CN111882707A - 锁具控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁具控制方法和装置。其中，该方法包括：在手持设备与目标锁具之间的距离小于第一阈值的情况下，获取目标锁具发送的用于请求建立第一无线通讯链路的链路建立请求，其中，链路建立请求中携带有目标锁具的地址标识；在对地址标识进行认证的结果指示认证失败的情况下，获取与第二无线通讯链路匹配的通讯验证密钥；使用通讯验证密钥与目标锁具建立第二无线通讯链路；通过第二无线通讯链路向目标锁具传输控制指令，其中，控制指令用于控制目标锁具执行解锁动作或闭锁动作。本发明解决了相关技术中提供的针对锁具的控制方法中所存在的控制操作较复杂的技术问题。

Description

锁具控制方法和装置

技术领域

本发明涉及电子领域，具体而言，涉及一种锁具控制方法和装置。

背景技术

目前针对电子锁具，常常会通过无线控制手段来对电子锁具实现无接触地解锁或闭锁控制。例如，采用无线蓝牙通讯方式控制锁具，这样用于控制开闭锁的手持设备与电子锁具双方必须均开启蓝牙功能且双方可见。而在某些场合，比如当手持设备或电子锁具中的蓝牙功能未开启，则在控制电子锁具进行解锁或闭锁前，还需要用户再次手动开启手持设备的蓝牙功能，或者需要触碰电子锁具上的蓝牙唤醒开关。此外，当双方为首次蓝牙匹配时，还需要进行蓝牙配对操作。

也就是说，在相关技术中提供的针对锁具的控制方法中一直存在控制操作较复杂的问题。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种锁具控制方法和装置，以至少解决相关技术中提供的针对锁具的控制方法中所存在的控制操作较复杂的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种锁具控制方法，包括：在手持设备与目标锁具之间的距离小于第一阈值的情况下，获取上述目标锁具发送的用于请求建立第一无线通讯链路的链路建立请求，其中，上述链路建立请求中携带有上述目标锁具的地址标识；在对上述地址标识进行认证的结果指示认证失败的情况下，获取与第二无线通讯链路匹配的通讯验证密钥；使用上述通讯验证密钥与上述目标锁具建立上述第二无线通讯链路；通过上述第二无线通讯链路向上述目标锁具传输控制指令，其中，上述控制指令用于控制上述目标锁具执行解锁动作或闭锁动作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种锁具控制方法，包括：在手持设备与目标锁具之间的距离小于第一阈值的情况下，向手持设备发送用于请求建立第一无线通讯链路的链路建立请求，其中，上述链路建立请求中携带有上述目标锁具的地址标识；在对上述地址标识进行认证的结果指示认证失败的情况下，获取上述手持设备通过第二无线通讯链路所传输的控制指令，其中，上述第二无线通讯链路为上述手持设备使用与上述第二无线通讯链路匹配的通讯验证密钥与上述目标锁具建立的无线通讯链路，上述控制指令用于控制上述目标锁具执行解锁动作或闭锁动作。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种锁具控制装置，应用于手持设备中，包括：第一获取单元，用于在手持设备与目标锁具之间的距离小于第一阈值的情况下，获取上述目标锁具发送的用于请求建立第一无线通讯链路的链路建立请求，其中，上述链路建立请求中携带有上述目标锁具的地址标识；第二获取单元，用于在对上述地址标识进行认证的结果指示认证失败的情况下，获取与第二无线通讯链路匹配的通讯验证密钥；建立单元，用于使用上述通讯验证密钥与上述目标锁具建立上述第二无线通讯链路；控制单元，用于通过上述第二无线通讯链路向上述目标锁具传输控制指令，其中，上述控制指令用于控制上述目标锁具执行解锁动作或闭锁动作。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种锁具控制装置，应用于目标锁具中，包括：蓝牙通讯电路，用于与手持设备中的蓝牙通讯模块之间进行通讯连接；近场通讯NFC电路，用于通过NFC通讯线圈与上述手持设备中的NFC线圈进行通讯连接；通讯切换电路，与上述蓝牙通讯电路及上述NFC电路连接，用于在上述蓝牙通讯链路与上述手持设备之间的通讯连接建立失败的情况下，切换至上述NFC电路，以建立上述近场通讯NFC电路与上述手持设备之间的通讯连接；锁具控制处理器，与上述蓝牙通讯电路及上述NFC电路连接，用于控制上述蓝牙通讯电路及上述NFC电路连接，分别与上述手持设备进行通讯，并根据从上述手持设备获取到的控制指令控制上述目标锁具执行解锁动作或闭锁动作。

在本发明实施例中，在手持设备与目标锁具之间的蓝牙通讯认证失败的情况下，则自动从第一无线通讯链路切换为第二无线通讯链路，以使得在手持设备与目标锁具之间的距离小于第一阈值的情况下，通过第二无线通讯链路来代替第一无线通讯链路，完成对目标锁具的远程控制、从而减少手持设备与目标锁具之间的蓝牙配对的操作步骤，节省配对时间，以简化对目标锁具的远程控制操作，进而克服相关技术中控制操作较复杂的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的锁具控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的另一种可选的锁具控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的又一种可选的锁具控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的锁具控制装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的另一种可选的锁具控制装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的又一种可选的锁具控制装置的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的锁具的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种锁具控制方法，如图1所示，上述锁具控制方法包括：

S102，在手持设备与目标锁具之间的距离小于第一阈值的情况下，获取目标锁具发送的用于请求建立第一无线通讯链路的链路建立请求，其中，链路建立请求中携带有目标锁具的地址标识；

S104，在对地址标识进行认证的结果指示认证失败的情况下，获取与第二无线通讯链路匹配的通讯验证密钥；

S106，使用通讯验证密钥与目标锁具建立第二无线通讯链路；

S108，通过第二无线通讯链路向目标锁具传输控制指令，其中，控制指令用于控制目标锁具执行解锁动作或闭锁动作。

可选地，在本实施例中，上述锁具控制方法可以但不限于应用于电子锁具的远程控制过程中。在本实施例中，在手持设备与目标锁具之间不仅支持通过第一无线通讯链路进行通讯，还支持通过第二无线通讯链路进行通讯。可选地，在本实施例中，上述第一无线通讯链路可以但不限于支持蓝牙通讯，即手持设备中的蓝牙通讯功能模块与目标锁具中的蓝牙通讯功能模块构建的蓝牙通讯链路，上述第二无线通讯链路可以但不限于支持近场通讯(Near Field Communication，简称NFC)，即手持设备中的NFC线圈与目标锁具中的NFC充电线圈构建的NFC链路。对应的，在以下任意场景中，即可实现自动从第一无线通讯链路切换为第二无线通讯链路：1)手持设备未打开蓝牙功能；2)手持设备或目标锁具出现蓝牙故障；3)手持设备与目标锁具之间进行蓝牙首次匹配。上述场景为示例，本实施例中对此不作任何限定。

需要说明的是，在手持设备与目标锁具之间的蓝牙通讯认证失败的情况下，则自动从第一无线通讯链路切换为第二无线通讯链路，以使得在手持设备与目标锁具之间的距离小于第一阈值的情况下，通过第二无线通讯链路来代替第一无线通讯链路，完成对目标锁具的远程控制、从而减少手持设备与目标锁具之间的蓝牙配对的操作步骤，节省配对时间，以简化对目标锁具的远程控制操作，进而克服相关技术中控制操作较复杂的问题。进一步，通过第二无线通讯链路为第一无线通讯链路的备用方式，还将进一步提升锁具控制过程的可靠性，避免紧急情况无法远程控制导致的风险。

此外，在本实施例中，在向手持设备传输控制指令时，还可以但不限于通过NFC通讯传输蓝牙通讯所使用的MAC地址，以便于手持设备与目标锁具在下次通讯时，可以直接利用上述存储的MAC地址建立蓝牙通讯连接，完成地址认证过程。从而实现简化手持设备与目标锁具在下一次建立通讯链路时的操作步骤，提高了二者之间的控制效率。

可选地，在本实施例中，手持设备可以但不限于通过NFC线圈向目标锁具提供电能。例如，在手持设备靠近目标锁具时，手持设备NFC线圈将与目标锁具中的NFC充电线圈耦合，从而实现电能传递。其中，这里的目标锁具获取电能之后可以存储到电源电池中，以大大提高电池的续航能力，还可以在电池电量不足时，优先供给锁具控制处理器，以使目标锁具可以正常完成解闭锁动作，而无需等待额外的充电时间。

也就是说，在目标锁具中提供两套供电系统，针对目标锁具中的锁具控制处理器，可以直接用电池存储的电能供电，也可以通过NFC充电线圈从手持设备获取的电能来应急供电。

此外，在本实施例中，目标锁具保持了两套解锁方式，如电气解锁(即电子解锁和紧急解锁(即机械解锁)，从而使得二者互为补充，实现有效提高锁具的可靠性。

通过本申请提供的实施例，在手持设备与目标锁具之间的蓝牙通讯认证失败的情况下，则自动从第一无线通讯链路切换为第二无线通讯链路，以使得在手持设备与目标锁具之间的距离小于第一阈值的情况下，通过第二无线通讯链路来代替第一无线通讯链路，完成对目标锁具的远程控制、从而减少手持设备与目标锁具之间的蓝牙配对的操作步骤，节省配对时间，以简化对目标锁具的远程控制操作，进而克服相关技术中控制操作较复杂的问题。

作为一种可选的方案，在获取目标锁具发送的用于请求建立第一无线通讯链路的链路建立请求之后，还包括：

S1，响应链路建立请求，获取手持设备中与第一无线通讯链路关联的第一无线通讯模块的通讯状态，及在手持设备中查找目标锁具的地址标识的查找结果；

S2，在通讯状态指示第一无线通讯模块处于非工作状态，或在查找结果指示并未查找到目标锁具的地址标识的情况下，确定对地址标识认证失败，并将与第一无线通讯链路匹配的第一通讯控制电路切换为非工作状态，将与第二无线通讯链路匹配的第二通讯控制电路切换为工作状态。

可选地，在本实施例中，在获取手持设备中与第一无线通讯链路关联的第一无线通讯模块的通讯状态，及在手持设备中查找目标锁具的地址标识的查找结果之后，还包括：在通讯状态指示第一无线通讯模块处于工作状态，且查找结果指示查找到目标锁具的地址标识的情况下，确定对地址标识认证成功；建立第一无线通讯链路，并通过第一无线通讯链路向目标锁具传输控制指令的。

假设第一无线通讯链路支持蓝牙通讯，第二无线通讯链路支持NFC通讯。在手持设备与目标锁具的蓝牙配对失败(如手持设备的蓝牙通讯功能模块未应答，或者，手持设备中未包括目标锁具的Mac地址信息)时，则从蓝牙通讯方式切换为NFC通讯方式，以使用NFC通讯链路来传输控制指令等信息。具体的，在从第一无线通讯链路切换为第二无线通讯链路时，可以为将与第一无线通讯链路匹配的第一通讯控制电路切换为非工作状态，将与所述第二无线通讯链路匹配的第二通讯控制电路切换为工作状态。

但在手持设备与目标锁具的蓝牙配对成功时，即手持设备中存储有目标锁具的Mac地址信息时，则可以建立手持设备与目标锁具之间的蓝牙通讯链路，并基于该蓝牙通讯链路来传输控制指令。

通过本申请提供的实施例，为手持设备和目标锁具提供两套通讯方式，在蓝牙配对请求中的Mac地址信息与手持设备中存储的Mac地址对比通过(即蓝牙配对成功)后，便可直接使用蓝牙通讯链路进行通讯，而在蓝牙配对失败时，则可直接切换使用NFC通讯链路来进行通讯，而无需等待蓝牙重新配对，简化了操作过程，节省了控制时长。

作为一种可选的方案，在通过第二无线通讯链路向目标锁具传输控制指令时，还包括：

S1，通过第二无线通讯链路获取目标锁具的地址标识；

S2，保存目标锁具的地址标识，以使目标锁具在下一次对地址标识进行认证时认证成功，并直接通过第一无线通讯链路传输控制指令。

通过本申请提供的实施例，基于第二无线通讯链路传递控制指令时，还可以交换各自的MAC地址，以便于在下一次连接时，可以直接使用蓝牙通讯链路，从而省去了手动进行首次蓝牙配对所需的繁琐过程，可快速完成通讯连接，进而简化对目标锁具的控制操作，提高控制效率的效果。

作为一种可选的方案，还包括：

S1，获取目标锁具根据控制指令执行解锁动作或闭锁动作后的状态信息；

S2，显示状态信息，其中，在状态信息指示目标锁具处于异常状态时，同时显示异常处理提示信息。

可选地，在本实施例中，在目标锁具完成解锁动作或闭锁动作后，进一步可以将上述目标锁具的动作结果作为状态信息发送到手持设备，以在手持设备中记录并显示上述状态信息。从而实现在手持设备中直观地展示可视化的状态信息，以便于用户及时获取目标锁具的状态信息。

此外，在本实施例中，在目标锁具中的电流检测电路中检测到异常电流时，在目标锁具停止工作同时，将目标锁具的电流异常信息反馈到手持设备上，以提示电气解锁异常，并提示用户异常处理提示信息，如提示用户采取应启动紧急解锁操作。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种锁具控制方法，如图2所示，上述锁具控制方法包括：

S202，在手持设备与目标锁具之间的距离小于第一阈值的情况下，向手持设备发送用于请求建立第一无线通讯链路的链路建立请求，其中，链路建立请求中携带有目标锁具的地址标识；

S204，在对地址标识进行认证的结果指示认证失败的情况下，获取手持设备通过第二无线通讯链路所传输的控制指令，其中，第二无线通讯链路为手持设备使用与第二无线通讯链路匹配的通讯验证密钥与目标锁具建立的无线通讯链路，控制指令用于控制目标锁具执行解锁动作或闭锁动作。

可选地，在本实施例中，上述锁具控制装置可以但不限于应用于目标锁具中，在该目标锁具中配置有两套通讯方式。这里两套通讯方式可以包括但不限于：上述第一无线通讯链路可以但不限于支持蓝牙通讯，即手持设备中的蓝牙通讯功能模块与目标锁具中的蓝牙通讯功能模块构建的蓝牙通讯链路，上述第二无线通讯链路可以但不限于支持近场通讯(Near Field Communication，简称NFC)，即手持设备中的NFC线圈与目标锁具中的NFC充电线圈构建的NFC链路。对应的，在以下任意场景中，即可实现自动从第一无线通讯链路切换为第二无线通讯链路：1)手持设备未打开蓝牙功能；2)手持设备或目标锁具出现蓝牙故障；3)手持设备与目标锁具之间进行蓝牙首次匹配。上述场景为示例，本实施例中对此不作任何限定。

可选地，在本实施例中，上述目标锁具中还提供两套供电系统，针对目标锁具中的锁具控制处理器，可以直接用电池存储的电能供电，也可以通过NFC充电线圈从手持设备获取的电能来应急供电。

此外，在本实施例中，目标锁具保持了两套解锁方式，如电气解锁(即电子解锁和紧急解锁(即机械解锁)，从而使得二者互为补充，实现有效提高锁具的可靠性。

通过本申请提供的实施例，在手持设备与目标锁具之间的蓝牙通讯认证失败的情况下，则自动从第一无线通讯链路切换为第二无线通讯链路，以使得在手持设备与目标锁具之间的距离小于第一阈值的情况下，通过第二无线通讯链路来代替第一无线通讯链路，完成对目标锁具的远程控制、从而减少手持设备与目标锁具之间的蓝牙配对的操作步骤，节省配对时间，以简化对目标锁具的远程控制操作，进而克服相关技术中控制操作较复杂的问题。

作为一种可选的方案，向手持设备发送用于请求建立第一无线通讯链路的链路建立请求包括：

S1，通过目标锁具中的锁具控制处理器，唤醒目标锁具中第一无线通讯模块；

S2，通过第一无线通讯模块向手持设备发送链路建立请求。

可选地，在本实施例中，目标锁具中的锁具控制处理器可以控制唤醒电路来唤醒第一无线通讯模块，以触发目标锁具生成链路建立请求，并将该链路建立请求发送给靠近的手持设备，来请求建立第一无线通讯链路。

作为一种可选的方案，在通过目标锁具中的锁具控制处理器，唤醒目标锁具中第一无线通讯模块之前，还包括：

S1，检测手持设备与目标锁具之间的距离；

S2，在手持设备与目标锁具之间的距离小于第一阈值的情况下，通过目标锁具中的NFC充电线圈获取手持设备的电能；

S3，在目标锁具中电源的电量大于等于第二阈值的情况下，将电能存储目标锁具中的电源中，并通过电源为锁具控制处理器供电；

S4，在目标锁具中电源的电量小于第二阈值的情况下，利用电能为锁具控制处理器供电。

可选地，在本实施例中，目标锁具中包括两套供电系统，如电源电池及储能电路，其中电源电池用于存储电能，还用于接收从手持设备中NFC线圈获取到的电能。此外储能电路还用于接收从手持设备中NFC线圈获取到的电能。在目标锁具中的锁具控制处理器可以由上述电源电池供电，也可以由储能电路直接供电。在储能电路为锁具控制处理器供电后还有冗余电量的情况下，可以将其存储到电源电池中以备用，并增加电源电池的续航时长。

作为一种可选的方案，在获取手持设备通过第二无线通讯链路所传输的控制指令之后，还包括：

S1，启动目标锁具中驱动电路，其中，驱动电路用于驱动电气驱动组件；

S2，通过电气驱动组件控制目标锁具执行解锁动作或闭锁动作。

可选地，在本实施例中，上述电气驱动组件可以但不限于与目标锁具中的闭锁结构连接，用于驱动闭锁结构执行闭锁动作或解锁动作。

作为一种可选的方案，在获取手持设备通过第二无线通讯链路所传输的控制指令之后，还包括：

S1，通过目标锁具中的传感组件来检测目标锁具的状态信息；

S2，将状态信息发送给手持设备，以使手持设备显示状态信息。

可选地，在本实施例中，在目标锁具完成解锁动作或闭锁动作后，目标锁具中的传感组件将检测上述目标锁具的动作结果，并将其作为状态信息发送到手持设备，以在手持设备中记录并显示上述状态信息。从而实现在手持设备中直观地展示可视化的状态信息，以便于用户及时获取目标锁具的状态信息。

作为一种可选的方案，在获取手持设备通过第二无线通讯链路所传输的控制指令之后，还包括：

S1，通过目标锁具中的电流检测电路来检测目标锁具中的电路电流；

S2，在电路电流指示目标锁具处于异常状态时，向手持设备发送异常处理提示信息。

可选地，在本实施例中，在目标锁具中的电流检测电路中检测到异常电流时，在目标锁具停止工作同时，将目标锁具的电流异常信息反馈到手持设备上，以提示电气解锁异常，并提示用户异常处理提示信息，如提示用户采取应启动紧急解锁操作。

假设目标锁具为电子锁具，手持设备与电子锁具的交互过程可以如图3所示步骤：

S302，手持设备的NFC线圈靠近锁具的NFC充电线圈和NFC通讯线圈；

S304，NFC充电线圈通过线圈耦合获取手机的电能，通过储能电路对电能进行电压稳定，以提供可供控制电路正常工作的电能；锁具中的MCU上电工作后，将控制电源切换电路工作；

S306，检测电池电量是否充足？

S308-1，当电源切换电路检测到电池电量充足时，电源切换电路控制储能电路给电池充电；同时，由电池供电给锁具控制处理器(下文可称作控制电路)电能；

S308-2，当电源切换电路检测到电池电路不足时，电源切换电路控制储能电路优先给控制电路供电，然后再将多余的电能给电池充电；

S310，MCU通过唤醒电路唤醒锁具的蓝牙通讯模块；

S312，蓝牙通讯电路控制蓝牙通讯模块主动发送配对请求，请求信息中包括锁具的Mac地址信息；

S314-1，手持设备接收锁具的配对请求，并对锁具的Mac地址进行认证；此外如S314-2，锁具的MCU也将检测蓝牙配对结果；

S3166，当蓝牙配对成功时，即手持设备中存储有锁具的Mac地址信息时，则建立与锁具的蓝牙通讯连接；

S318，当蓝牙配对失败时(包括手持设备的蓝牙模块未应答，或者，手持设备中不包括锁具的Mac地址信息时)，则MCU启动切换电路，将NFC通讯电路启动工作状态，手持设备读取NFC模块的NFC密钥；

S320，当手持设备中包括锁具的NFC密钥时，则建立与锁具的NFC通讯连接，且将锁具、手持设备的Mac地址分别记录到各自的存储器中，(下一次连接时，当配对请求中的Mac地址信息与存储器中存储的Mac地址对比通过后，便可直接蓝牙连接，省去了手动进行首次蓝牙匹配的繁琐过程，可快速完成通讯连接，并提升操作体验)，然后关闭蓝牙通讯连接；当手持设备中不包括锁具的NFC密钥时，则手持设备提示通讯连接失败，结束通讯连接；

S322，当通讯连接建立成功后，手持设备根据权限设定判断是否对锁具进行操作；

S324，当可以对锁具进行操作时，手持设备发送解锁或闭锁命令；

S326，锁具接收解锁或闭锁命令；

S328，MCU启动驱动电路，控制电气驱动组件动作，以完成对锁具的解锁或闭锁；

S330，当检测组件检测到传感组件信号后，将锁具的解锁或闭锁信息发送到手持设备；

S332，手持设备接收解锁或闭锁信息，记录并显示状态信息，确定操作结果。其中，当检测组件检测到电流检测电路的异常电流时，MCU控制驱动电路停止工作，并将锁具的电流异常信息反馈到手持设备上，并提示电气解锁异常，提示用户应启动紧急解锁操作。

上述图3所示过程及步骤顺序为示例，本实施例对此不作任何限定。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述锁具控制方法的锁具控制装置。如图4所示，应用于手持设备中，该锁具控制装置包括：

1)第一获取单元402，用于在手持设备与目标锁具之间的距离小于第一阈值的情况下，获取目标锁具发送的用于请求建立第一无线通讯链路的链路建立请求，其中，链路建立请求中携带有目标锁具的地址标识；

2)第二获取单元404，用于在对地址标识进行认证的结果指示认证失败的情况下，获取与第二无线通讯链路匹配的通讯验证密钥；

3)建立单元406，用于使用通讯验证密钥与目标锁具建立第二无线通讯链路；

4)控制单元408，用于通过第二无线通讯链路向目标锁具传输控制指令，其中，控制指令用于控制目标锁具执行解锁动作或闭锁动作。

可选地，在本实施例中，上述应用于手持设备的锁具控制装置的实施例可以参考上述手持设备执行的锁具控制方法中的实施例，本实施例中不再赘述。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述锁具控制方法的锁具控制装置。如图5所示，应用于目标锁具中，该锁具控制装置包括：

1)蓝牙通讯电路502，用于与手持设备中的蓝牙通讯模块之间进行通讯连接；

2)近场通讯NFC电路504，用于通过NFC通讯线圈与手持设备中的NFC线圈进行通讯连接；

3)通讯切换电路506，与蓝牙通讯电路502及NFC电路504连接，用于在蓝牙通讯链路与手持设备之间的通讯连接建立失败的情况下，切换至NFC电路，以建立近场通讯NFC电路与手持设备之间的通讯连接；

4)锁具控制处理器508与蓝牙通讯电路502及NFC电路504连接，用于控制蓝牙通讯电路及NFC电路连接，分别与手持设备进行通讯，并根据从手持设备获取到的控制指令控制目标锁具执行解锁动作或闭锁动作。

需要说明的是，在本实施例中，锁具控制装置的通讯切换电路506与蓝牙通讯电路502及NFC电路504连接，可使锁具在蓝牙通讯电路502及NFC电路504连接之间切换，锁具默认连接蓝牙通讯电路，当在预定时间内，蓝牙无应答(如蓝牙模块故障，手持设备蓝牙模块未开启等)或蓝牙第一次匹配时，则通讯切换电路506将切换至NFC通讯电路。且当蓝牙第一次匹配时，将锁具和手持设备的Mac地址各自存储到对方的存储模块内，且当手持设备授权锁具的Mac地址后，第二次匹配时，则蓝牙通讯电路直接连接。

此外，在本实施例中，上述锁具控制处理器可以但不限于采用微控制单元(MicroControl Unit，简称MCU)。

可选地，在本实施例中，上述锁具控制装置还可以包括：

电源，用于为锁具控制装置供电；

NFC供电电路，与电源电连接，用于通过NFC充电线圈与手持设备中的NFC线圈耦合，以获取手持设备的电能；

储能电路，通过NFC充电线圈和电源电连接，用于接收NFC充电线圈获取到的电能，并向电源供电；

电源切换电路，与储能电路、电源及锁具控制处理器连接，用于在电源中的电量小于目标阈值时，将储能电路接收到的电能从向电源供电，调整为向锁具控制处理器供电。

也就是说，在本实施例中，上述电源切换电路与储能电路和电源电池电连接，当检测到电池电量足够时，则优先通过电池给锁具控制处理器供电；当检测到电池电量不足时，则优先控制通过储能电路、NFC供电电路直接供给锁具控制处理器供电，然后再将多余的电能给电池充电。

可选地，在本实施例中，上述锁具控制装置还包括：驱动电路，与锁具控制处理器连接，当NFC电路或蓝牙通讯电路的通讯连接成功后，驱动电气驱动组件控制目标锁具执行解锁动作或闭锁动作。

可选地，在本实施例中，上述锁具控制装置还包括：唤醒电路，与锁具控制处理器连接，用于唤醒蓝牙通讯电路。

可选地，在本实施例中，上述锁具控制装置还包括：检测电路，包括传感组件和电流检测电路，其中，传感组件，设置在目标锁具的闭锁机构上，用于检测目标锁具中执行解锁动作或闭锁动作后的状态信息，以向手持设备发送状态信息；电流检测电路，用于检测目标锁具中的电路电流，其中，在电路电流指示目标锁具处于异常状态时，向手持设备发送异常处理提示信息。

具体的，上述应用于目标锁具的锁具控制装置的结构关系可以如图6所示，包括MCU 602、通讯切换电路604、NFC通讯电路606、蓝牙通讯电路608、唤醒电路610、驱动电路612及检测电路614。此外，还包括：电源切换电路616，电池618及储能电路620和NFC供电电路622。其中，通讯切换电路604与MCU602，且与NFC通讯电路606和蓝牙通讯电路608连接。这里蓝牙通讯电路608通过唤醒电路610与MCU 602连接。

驱动电路612及检测电路614均分别与MCU 602连接。

此外，电源切换电路616与MCU 602、电池618及储能电路620连接。储能电路620与NFC供电电路622和电池618及MCU 602连接，用于将从NFC供电电路622接收到的电能直接提供给电池618，或优先提供给MCU 602。

需要说明的是，电流检测电路可以检测目标锁具中电流的异常值，例如，在驱动电路异常，表明电气驱动组件工作异常；当电流检测电路检测到异常时，就将锁具异常信息反馈到手持设备上，并提示电气解锁异常，提示用户应启动紧急解锁操作。此外，传感组件设置在闭锁机构上，可以检测闭锁机构的闭锁或解锁动作。然后将执行动作后的状态信息反并记录到手持设备上，并提示电气解锁或闭锁成功。

在本实施例中，上述锁具控制装置可以但不限于应用于一种电子锁具中。该锁具包括：锁体、闭锁结构、解锁组件，其中，闭锁机构，设置于锁体内，用于执行解锁动作或闭锁动作；解锁组件，设置在锁体内，包括壳体、电气驱动组件、紧急解锁锁芯、蓝牙通讯模块，其中，壳体，固定设置在锁体内；电气驱动组件，设置在壳体内，且与闭锁机构连接，用于驱动闭锁机构执行解锁动作或闭锁动作；紧急解锁组件，设置在壳体内，且与闭锁机构连接，用于通过机械钥匙驱动闭锁机构执行解锁动作或闭锁动作；蓝牙通讯模块，设置在壳体内，用于与手持设备的蓝牙模块进行通讯连接；

上述锁具还包括：NFC充电线圈，与手持设备的NFC线圈进行耦合，以获取手持设备的电能；NFC通讯线圈，与手持设备的NFC线圈进行通讯连接；锁具控制处理器，设置在锁体内，与电气驱动组件、蓝牙通讯模块、NFC充电线圈和NFC通讯线圈电连接，用于控制电气驱动组件驱动闭锁结构执行解锁动作或闭锁动作，还用于通过蓝牙通讯模块或NFC通讯线圈与手持设备进行通讯连接；电源，设置在锁体内，与NFC充电线圈、锁具控制处理器电连接，用于存储NFC充电线圈获取到的电能，还用于为锁具控制处理器供电。

具体的，在锁具中用于实现上述锁具控制方法的各个元件的连接关系可以如图7所示，锁具控制处理器702与NFC模块704、电池706(即电源)及解锁组件708连接，其中，NFC模块704中包括NFC充电线圈7042和NFC通讯线圈7044，解锁组件708包括：蓝牙通讯模块7082、电气驱动组件7084及紧急解锁锁芯7086，其中，电气驱动组件7084和紧急解锁锁芯7086与闭锁机构710连接，用于控制其执行闭锁动作或解锁动作。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种锁具控制方法，其特征在于，包括：

在手持设备与目标锁具之间的距离小于第一阈值的情况下，获取所述目标锁具发送的用于请求建立第一无线通讯链路的链路建立请求，其中，所述链路建立请求中携带有所述目标锁具的地址标识；

在对所述地址标识进行认证的结果指示认证失败的情况下，获取与第二无线通讯链路匹配的通讯验证密钥；

使用所述通讯验证密钥与所述目标锁具建立所述第二无线通讯链路；

通过所述第二无线通讯链路向所述目标锁具传输控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述目标锁具执行解锁动作或闭锁动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标锁具发送的用于请求建立第一无线通讯链路的链路建立请求之后，还包括：

响应所述链路建立请求，获取所述手持设备中与所述第一无线通讯链路关联的第一无线通讯模块的通讯状态，及在所述手持设备中查找所述目标锁具的所述地址标识的查找结果；

在所述通讯状态指示所述第一无线通讯模块处于非工作状态，或在所述查找结果指示并未查找到所述目标锁具的所述地址标识的情况下，确定对所述地址标识认证失败，并将与所述第一无线通讯链路匹配的第一通讯控制电路切换为非工作状态，将与所述第二无线通讯链路匹配的第二通讯控制电路切换为工作状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述手持设备中与所述第一无线通讯链路关联的第一无线通讯模块的通讯状态，及在所述手持设备中查找所述目标锁具的所述地址标识的查找结果之后，还包括：

在所述通讯状态指示所述第一无线通讯模块处于工作状态，且所述查找结果指示查找到所述目标锁具的所述地址标识的情况下，确定对所述地址标识认证成功；

建立所述第一无线通讯链路，并通过所述第一无线通讯链路向所述目标锁具传输所述控制指令的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述第二无线通讯链路向所述目标锁具传输控制指令时，还包括：

通过所述第二无线通讯链路获取所述目标锁具的所述地址标识；

保存所述目标锁具的所述地址标识，以使所述目标锁具在下一次对所述地址标识进行认证时认证成功，并直接通过所述第一无线通讯链路传输所述控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述第二无线通讯链路向所述目标锁具传输控制指令之后，还包括：

获取所述目标锁具根据所述控制指令执行解锁动作或闭锁动作后的状态信息；

显示所述状态信息，其中，在所述状态信息指示所述目标锁具处于异常状态时，同时显示异常处理提示信息。

6.一种锁具控制方法，其特征在于，包括：

在手持设备与目标锁具之间的距离小于第一阈值的情况下，向手持设备发送用于请求建立第一无线通讯链路的链路建立请求，其中，所述链路建立请求中携带有所述目标锁具的地址标识；

在对所述地址标识进行认证的结果指示认证失败的情况下，获取所述手持设备通过第二无线通讯链路所传输的控制指令，其中，所述第二无线通讯链路为所述手持设备使用与所述第二无线通讯链路匹配的通讯验证密钥与所述目标锁具建立的无线通讯链路，所述控制指令用于控制所述目标锁具执行解锁动作或闭锁动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向手持设备发送用于请求建立第一无线通讯链路的链路建立请求包括：

通过所述目标锁具中的锁具控制处理器，唤醒所述目标锁具中第一无线通讯模块；

通过所述第一无线通讯模块向所述手持设备发送所述链路建立请求。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述通过所述目标锁具中的锁具控制处理器，唤醒所述目标锁具中第一无线通讯模块之前，还包括：

检测所述手持设备与所述目标锁具之间的距离；

在所述手持设备与所述目标锁具之间的距离小于所述第一阈值的情况下，通过所述目标锁具中的NFC充电线圈获取所述手持设备的电能；

在所述目标锁具中电源的电量大于等于第二阈值的情况下，将所述电能存储所述目标锁具中的所述电源中，并通过所述电源为所述锁具控制处理器供电；

在所述目标锁具中电源的电量小于第二阈值的情况下，利用所述电能为所述锁具控制处理器供电。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述获取所述手持设备通过第二无线通讯链路所传输的控制指令之后，还包括：

启动所述目标锁具中驱动电路，其中，所述驱动电路用于驱动电气驱动组件；

通过所述电气驱动组件控制所述目标锁具执行解锁动作或闭锁动作。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述目标锁具中的传感组件来检测所述目标锁具的状态信息；

将所述状态信息发送给所述手持设备，以使所述手持设备显示所述状态信息。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述获取所述手持设备通过第二无线通讯链路所传输的控制指令之后，还包括：

通过所述目标锁具中的电流检测电路来检测所述目标锁具中的电路电流；

在所述电路电流指示所述目标锁具处于异常状态时，向所述手持设备发送异常处理提示信息。

12.一种锁具控制装置，其特征在于，应用于手持设备中，包括：

第一获取单元，用于在手持设备与目标锁具之间的距离小于第一阈值的情况下，获取所述目标锁具发送的用于请求建立第一无线通讯链路的链路建立请求，其中，所述链路建立请求中携带有所述目标锁具的地址标识；

第二获取单元，用于在对所述地址标识进行认证的结果指示认证失败的情况下，获取与第二无线通讯链路匹配的通讯验证密钥；

建立单元，用于使用所述通讯验证密钥与所述目标锁具建立所述第二无线通讯链路；

控制单元，用于通过所述第二无线通讯链路向所述目标锁具传输控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述目标锁具执行解锁动作或闭锁动作。

13.一种锁具控制装置，其特征在于，应用于目标锁具中，包括

蓝牙通讯电路，用于与手持设备中的蓝牙通讯模块之间进行通讯连接；

近场通讯NFC电路，用于通过NFC通讯线圈与所述手持设备中的NFC线圈进行通讯连接；

通讯切换电路，与所述蓝牙通讯电路及所述NFC电路连接，用于在所述蓝牙通讯链路与所述手持设备之间的通讯连接建立失败的情况下，切换至所述NFC电路，以建立所述近场通讯NFC电路与所述手持设备之间的通讯连接；

锁具控制处理器，与所述蓝牙通讯电路及所述NFC电路连接，用于控制所述蓝牙通讯电路及所述NFC电路连接，分别与所述手持设备进行通讯，并根据从所述手持设备获取到的控制指令控制所述目标锁具执行解锁动作或闭锁动作。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：

电源，用于为所述锁具控制装置供电；

NFC供电电路，与所述电源电连接，用于通过NFC充电线圈与所述手持设备中的NFC线圈耦合，以获取所述手持设备的电能；

储能电路，通过所述NFC充电线圈和所述电源电连接，用于接收所述NFC充电线圈获取到的电能，并向所述电源供电；

电源切换电路，与所述储能电路、所述电源及所述锁具控制处理器连接，用于在所述电源中的电量小于目标阈值时，将所述储能电路接收到的电能从向所述电源供电，调整为向所述锁具控制处理器供电。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：

驱动电路，与所述锁具控制处理器连接，当所述NFC电路或所述蓝牙通讯电路的通讯连接成功后，驱动电气驱动组件控制所述目标锁具执行解锁动作或闭锁动作。

16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：

唤醒电路，与所述锁具控制处理器连接，用于唤醒所述蓝牙通讯电路。

17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：

检测电路，包括传感组件和电流检测电路，其中，

所述传感组件，设置在所述目标锁具的闭锁机构上，用于检测所述目标锁具中执行解锁动作或闭锁动作后的状态信息，以向所述手持设备发送所述状态信息；

所述电流检测电路，用于检测所述目标锁具中的电路电流，其中，在所述电路电流指示所述目标锁具处于异常状态时，向所述手持设备发送异常处理提示信息。

Images