CN111879382A - 一种超声波水表检测装置控制柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波水表检测装置控制柜，包括箱体、操作台和称重机构，其特征在于：所述操作台和称重机构分别固定安装在箱体的左右两侧，所述操作台的左侧设置有控制柜，所述箱体的内部开设有工作空间，所述工作空间内设置有八个抓取机构和一对滑轨，所述抓取机构固定安装在工作空间的顶部，一对所述滑轨固定安装在工作空间的底部且其两侧开设有排水槽且积水通过排水口排出。本发明所述的一种超声波水表检测装置控制柜，通过设置的抓取机构和滑轨配合使用，可以同时将八个超声波水表安装完成节省大量时间，第一电动推杆将第二抓手向前推动，当第二激光发射器发出的信号被第二激光接收器收到后，第一电动推杆停止工作。

Description

一种超声波水表检测装置控制柜

技术领域

本发明涉及仪器仪表制造领域，特别涉及一种超声波水表检测装置控制柜领域。

背景技术

超声波水表是通过检测超声波声束在水中顺流逆流传播时，因速度发生变化而产生的时差，分析处理得出水的流速，从而进一步计算出水的流量的一种新式水表，根据规定，所有的水表都需要进行检测，超声波水表作为水表中的一种自然也需要进行检测，超声波水表检测的目的是确保测得的温度数据和流量数据达到国家规定的标准，若没有达到标准，软件自动将温度数据和流量数据进行修正，现有的超声波水表检测装置存在一些问题，首先，超声波水表检测一般是人工一个一个的进行安装水表和红外读头，操作繁复占用工作人员的大量时间，耗费大量的精力，影响检测效率，其次，人工固定的水表难以保证均固定牢固，连接处会有漏水情况发生，避免水流到导轨处，水的张力影响滑轨滑动，针对这些问题，我们提出一种超声波水表检测装置控制柜。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种超声波水表检测装置控制柜，可以有效解决背景技术中的问题：超声波水表检测一般是人工一个一个的进行安装水表和红外读头，操作繁复占用工作人员的大量时间，耗费大量的精力，影响检测效率；人工固定的水表难以保证均固定牢固，连接处会有漏水情况发生，避免水流到导轨处，水的张力影响滑轨滑动。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种超声波水表检测装置控制柜，包括箱体、操作台和称重机构，所述操作台和称重机构分别固定安装在箱体的左右两侧，所述操作台的左侧设置有控制柜，所述箱体的内部开设有工作空间，所述工作空间内设置有八个抓取机构和一对滑轨，所述抓取机构固定安装在工作空间的顶部，一对所述滑轨固定安装在工作空间的底部且其两侧开设有排水槽且积水通过排水口排出。

进一步的，所述滑轨的上端面设置有八块承载板，所述承载板的底部的两侧均固定连接有两个滑块且两侧的滑块分别与一对滑轨滑动连接，所述滑轨的上表面固定连接有一对限位块，所述滑块位于一对限位块之间，一对所述限位块的靠近滑块的一侧均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的远离限位块的一端与滑块固定连接，所述承载板通过限位块和复位弹簧可以使其使用后回到原位且避免到处滑动，所述滑轨的顶端开设有导流槽，所述导流槽可以减少水面张力使滑块易在滑轨上滑动，所述承载板的上表面的中部固定安装有第一激光发射器，所述第一激光发射器可以定位抓取机构的位置。

进一步的，所述抓取机构包括U型固定板，所述U型固定板的两臂的内侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的尾端与U型固定板之间固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆控制滑动板前后移动，所述滑动板的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的底部固定连接有连接板，所述连接板的下表面设置有第二电动推杆和伸缩杆，所述第二电动推杆控制伸缩杆沿着连接板左右移动，所述伸缩杆的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的正面固定连接有第一抓手和第二抓手且第一抓手位于第二抓手的上端面，所述第一抓手的内部抓有红外读头，所述红外读头具有调试和检测的功能，所述第一抓手和第二抓手的内侧设置有凸点提高抓取的摩擦力，所述第二抓手的左右两侧固定安装有第一激光接收器，所述第二抓手的底端固定安装有第二激光接收器。

进一步的，所述箱体的正面固定安装有放置板，所述放置板的上表面等距设置有八个限位槽，所述限位槽的内部放置有超声波水表，所述超声波水表的顶端设置有光电读头，所述限位槽的形状和大小与超声波水表的外壳相匹配，所述放置板的上表面固定安装有分别与八个限位槽相对应的第二激光发射器，所述第二激光发射器和第二激光接收器相互配合可以使抓取机构定位超声波水表的位置。

进一步的，所述承载板的上表面固定连接有固定环，所述固定环的内部插接有测量管道，所述测量管道通过螺栓与固定环进行固定，所述测量管道的内部设置有内管，所述内管的长度小于测量管道，所述内管的两端固定安装有密封圈且密封圈位于测量管道的内部，所述测量管道之间的距离应略大于超声波水表的的长度。

进一步的，所述称重机构包括称重水箱和称重显示控制器，所述称重水箱内的水量通过称重显示控制器进行观察，所述称重水箱的上端面设置有换向器，所述换向器的进水端连接有循环管，所述循环管的管路上连接有循环水箱、水泵、稳压罐和流量计控制阀，所述换向器通过控制柜控制水流导向称重水箱或循环水箱。

进一步的，所述循环水箱内部的水流可以循环使用，所述稳压罐维持循环管内的水压在一定的范围，所述流量计控制阀的外部连接有温度变动器和压力变动器，所述温度变动器和压力变动器对检测装置的温度和压力进行调节。

进一步的，所述循环管的出水端贯穿操作台的背面进入其内部，所述循环管的出水端的外侧滑动插接有进水管道，所述进水管道的左端固定连接有橡胶防水层，所述橡胶防水层紧贴循环管的出水端的外壁，所述进水管道的底部固定连接有第一固定块，所述操作台的左内壁固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接在第一固定块的左侧，所述进水管道和橡胶防水层通过第一气缸带动沿着循环管的出水端滑动。

进一步的，所述循环管的进水端贯穿称重机构的背面进入其内部，所述循环管的进水端的外侧滑动插接有出水管道，所述出水管道的右端固定连接有橡胶防水层，所述橡胶防水层紧贴循环管的进水端的外壁，所述出水管道的底部固定连接有第二固定块，所述称重机构的右内壁固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接在第二固定块的右侧，所述出水管道和橡胶防水层通过第二气缸带动沿着循环管的进水端滑动。

进一步的，一种超声波水表检测装置控制柜，所述使用步骤如下：

A：检测装置使用前，检测设备总电源、设备通信接口、供水系统、气路系统是否可靠连接，在确保各个阀门均关闭的情况下，把八只待测超声波水表分别放在放置板上的限位槽内，通过操作台控制抓取机构开启，第一电动推杆将第二抓手向前推动，当第二激光发射器发出的信号被第二激光接收器收到后，第一电动推杆停止工作同时伸缩杆向下移动，第二抓手将超声波水表抓取后回到滑轨的上方，伸缩杆向下移动到第一激光接收器接收到第一激光发射器的信息时，则确定此时超声波水表与测量管道平齐，第一抓手将红外读头放在超声波水表的上方，保证红外读头与超声波水表内的光电读头相对应；

B:完成A步骤后，当八只待测超声波水表均被抓到测量管道之间时，第一气缸和第二气缸同时推出，带动进水管道和出水管道向中间挤压，测量管道因受到挤压而与超声波水表插接固定，抓取机构向上升起，进水管道和出水管道需确保足够长，保证不会与循环管脱离，橡胶防水层和密封圈可以防止水流泄露，滑轨和滑块之间若进水，可以通过导流槽减少水面张力，使滑块易在滑轨上滑动；

C:完成B步骤后，通过操作台开启各阀门，先通水两三分钟，排除气泡，然后按步骤进行检测操作，红外读头可以进行调试和检测，软件可以自动修正温度和流量，检测完成后关闭阀门，第一气缸和第二气缸同时收缩，使两端的超声波水表与进水管道和出水管道分离，由于测量管道是因为受到挤压而与超声波水表插接固定，导致超声波水表不在抓取机构的正下方，通过第一激光接收器收到的两侧第一激光发射器发出的信息，可以测得到左右两个承载板的距离，通过第二电动推杆控制第二抓手在左右方向移动，第二抓手抓住超声波水表后向一侧移动，通过限位块的阻挡将超声波水表拔出，承载板由于复位弹簧回到原位，然后依次操作，将八个超声波水表放回限位槽，第一抓手将红外读头取下，最后可以进行下一批检测。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过设置的抓取机构和滑轨配合使用，可以同时将八个超声波水表安装完成节省大量时间，第一电动推杆将第二抓手向前推动，当第二激光发射器发出的信号被第二激光接收器收到后，第一电动推杆停止工作同时伸缩杆向下移动，第二抓手将超声波水表抓取后回到滑轨的上方，伸缩杆向下移动到第一激光接收器接收到第一激光发射器的信息时，则确定此时超声波水表与测量管道平齐，第一气缸和第二气缸同时推出，带动进水管道和出水管道向中间挤压，测量管道因受到挤压而与超声波水表插接固定，橡胶防水层和密封圈可以防止水流泄露，滑轨和滑块之间若进水，可以通过导流槽减少水面张力，使滑块易在滑轨上滑动。

附图说明

图1为本发明一种超声波水表检测装置控制柜的整体结构示意图。

图2为本发明一种超声波水表检测装置控制柜的整体结构另一视角示意图。

图3为本发明一种超声波水表检测装置控制柜的操作台和称重机构剖视示意图。

图4为本发明一种超声波水表检测装置控制柜的部分结构示意图。

图5为本发明一种超声波水表检测装置控制柜的放置板俯视图。

图6为本发明一种超声波水表检测装置控制柜的测量管道剖视示意图。

图7为本发明一种超声波水表检测装置控制柜的抓取机构的基本结构示意图。

图中：1、箱体；2、操作台；3、称重机构；4、控制柜；5、抓取机构；6、滑轨；7、放置板；8、超声波水表；9、排水槽；10、进水管道；11、红外读头；12、称重水箱；13、换向器；14、循环水箱；15、循环管；16、水泵；17、稳压罐；18、流量计控制阀；19、橡胶防水层；20、第一固定块；21、第一气缸；22、出水管道；23、第二固定块；24、第二气缸；25、滑块；26、承载板；27、固定环；28、测量管道；29、限位块；30、复位弹簧；31、导流槽；32、第一激光发射器；33、限位槽；34、第二激光发射器；35、内管；36、密封圈；37、U型固定板；38、滑槽；39、滑动板；40、第一电动推杆；41、固定柱；42、连接板；43、第二电动推杆；44、伸缩杆；45、连接杆；46、第一抓手；47、第二抓手；48、第一激光接收器；49、第二激光接收器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-7所示，一种超声波水表检测装置控制柜，包括箱体（1）、操作台（2）和称重机构（3），操作台（2）和称重机构（3）分别固定安装在箱体（1）的左右两侧，操作台（2）的左侧设置有控制柜（4），箱体（1）的内部开设有工作空间，工作空间内设置有八个抓取机构（5）和一对滑轨（6），抓取机构（5）固定安装在工作空间的顶部，一对滑轨（6）固定安装在工作空间的底部且其两侧开设有排水槽（9）且积水通过排水口排出。

滑轨（6）的上端面设置有八块承载板（26），承载板（26）的底部的两侧均固定连接有两个滑块（25）且两侧的滑块（25）分别与一对滑轨（6）滑动连接，滑轨（6）的上表面固定连接有一对限位块（29），滑块（25）位于一对限位块（29）之间，一对限位块（29）的靠近滑块（25）的一侧均固定连接有复位弹簧（30），复位弹簧（30）的远离限位块（29）的一端与滑块（25）固定连接，承载板（26）通过限位块（29）和复位弹簧（30）可以使其使用后回到原位且避免到处滑动，滑轨（6）的顶端开设有导流槽（31），导流槽（31）可以减少水面张力使滑块（25）易在滑轨（6）上滑动，承载板（26）的上表面的中部固定安装有第一激光发射器（32），第一激光发射器（32）可以定位抓取机构（5）的位置。

抓取机构（5）包括U型固定板（37），U型固定板（37）的两臂的内侧均开设有滑槽（38），滑槽（38）的内部滑动连接有滑动板（39），滑动板（39）的尾端与U型固定板（37）之间固定安装有第一电动推杆（40），第一电动推杆（40）控制滑动板（39）前后移动，滑动板（39）的底部固定连接有固定柱（41），固定柱（41）的底部固定连接有连接板（42），连接板（42）的下表面设置有第二电动推杆（43）和伸缩杆（44），第二电动推杆（43）控制伸缩杆（44）沿着连接板（42）左右移动，伸缩杆（44）的底部固定连接有连接杆（45），连接杆（45）的正面固定连接有第一抓手（46）和第二抓手（47）且第一抓手（46）位于第二抓手（47）的上端面，第一抓手（46）的内部抓有红外读头（11），红外读头（11）具有调试和检测的功能，第一抓手（46）和第二抓手（47）的内侧设置有凸点提高抓取的摩擦力，第二抓手（47）的左右两侧固定安装有第一激光接收器（48），第二抓手（47）的底端固定安装有第二激光接收器（49）。

箱体（1）的正面固定安装有放置板（7），放置板（7）的上表面等距设置有八个限位槽（33），限位槽（33）的内部放置有超声波水表（8），超声波水表（8）的顶端设置有光电读头，限位槽（33）的形状和大小与超声波水表（8）的外壳相匹配，放置板（7）的上表面固定安装有分别与八个限位槽（33）相对应的第二激光发射器（34），第二激光发射器（34）和第二激光接收器（49）相互配合可以使抓取机构（5）定位超声波水表（8）的位置。

承载板（26）的上表面固定连接有固定环（27），固定环（27）的内部插接有测量管道（28），测量管道（28）通过螺栓与固定环（27）进行固定，测量管道（28）的内部设置有内管（35），内管（35）的长度小于测量管道（28），内管（35）的两端固定安装有密封圈（36）且密封圈（36）位于测量管道（28）的内部，测量管道（28）之间的距离应略大于超声波水表（8）的的长度。

称重机构（3）包括称重水箱（12）和称重显示控制器，称重水箱（12）内的水量通过称重显示控制器进行观察，称重水箱（12）的上端面设置有换向器（13），换向器（13）的进水端连接有循环管（15），循环管（15）的管路上连接有循环水箱（14）、水泵（16）、稳压罐（17）和流量计控制阀（18），换向器（13）通过控制柜（4）控制水流导向称重水箱（12）或循环水箱（14）。

循环水箱（14）内部的水流可以循环使用，稳压罐（17）维持循环管（15）内的水压在一定的范围，流量计控制阀（18）的外部连接有温度变动器和压力变动器，温度变动器和压力变动器对检测装置的温度和压力进行调节。

循环管（15）的出水端贯穿操作台（2）的背面进入其内部，循环管（15）的出水端的外侧滑动插接有进水管道（10），进水管道（10）的左端固定连接有橡胶防水层（19），橡胶防水层（19）紧贴循环管（15）的出水端的外壁，进水管道（10）的底部固定连接有第一固定块（20），操作台（2）的左内壁固定安装有第一气缸（21），第一气缸（21）的活塞杆固定连接在第一固定块（20）的左侧，进水管道（10）和橡胶防水层（19）通过第一气缸（21）带动沿着循环管（15）的出水端滑动。

循环管（15）的进水端贯穿称重机构（3）的背面进入其内部，循环管（15）的进水端的外侧滑动插接有出水管道（22），出水管道（22）的右端固定连接有橡胶防水层（19），橡胶防水层（19）紧贴循环管（15）的进水端的外壁，出水管道（22）的底部固定连接有第二固定块（23），称重机构（3）的右内壁固定安装有第二气缸（24），第二气缸（24）的活塞杆固定连接在第二固定块（23）的右侧，出水管道（22）和橡胶防水层（19）通过第二气缸（24）带动沿着循环管（15）的进水端滑动。

通过采用上述技术方案：通过设置的抓取机构（5）和滑轨（6）配合使用，可以同时将八个超声波水表（8）安装完成节省大量时间，第一电动推杆（40）将第二抓手（47）向前推动，当第二激光发射器（34）发出的信号被第二激光接收器（49）收到后，第一电动推杆（40）停止工作同时伸缩杆（44）向下移动，第二抓手（47）将超声波水表（8）抓取后回到滑轨（6）的上方，伸缩杆（44）向下移动到第一激光接收器（48）接收到第一激光发射器（32）的信息时，则确定此时超声波水表（8）与测量管道（28）平齐，第一气缸（21）和第二气缸（24）同时推出，带动进水管道（10）和出水管道（22）向中间挤压，测量管道（28）因受到挤压而与超声波水表（8）插接固定，橡胶防水层（19）和密封圈（36）可以防止水流泄露，滑轨（6）和滑块（25）之间若进水，可以通过导流槽（31）减少水面张力，使滑块（25）易在滑轨（6）上滑动。

需要说明的是，本发明为一种超声波水表检测装置控制柜，在使用时，首先，检测装置使用前，检测设备总电源、设备通信接口、供水系统、气路系统是否可靠连接，在确保各个阀门均关闭的情况下，把八只待测超声波水表（8）分别放在放置板（7）上的限位槽（33）内，通过操作台（2）控制抓取机构（5）开启，第一电动推杆（40）将第二抓手（47）向前推动，当第二激光发射器（34）发出的信号被第二激光接收器（49）收到后，第一电动推杆（40）停止工作同时伸缩杆（44）向下移动，第二抓手（47）将超声波水表（8）抓取后回到滑轨（6）的上方，伸缩杆（44）向下移动到第一激光接收器（48）接收到第一激光发射器（32）的信息时，则确定此时超声波水表（8）与测量管道（28）平齐，第一抓手（46）将红外读头（11）放在超声波水表（8）的上方，保证红外读头（11）与超声波水表（8）内的光电读头相对应，其次，当八只待测超声波水表（8）均被抓到测量管道（28）之间时，第一气缸（21）和第二气缸（24）同时推出，带动进水管道（10）和出水管道（22）向中间挤压，测量管道（28）因受到挤压而与超声波水表（8）插接固定，抓取机构（5）向上升起，进水管道（10）和出水管道（22）需确保足够长，保证不会与循环管（15）脱离，橡胶防水层（19）和密封圈（36）可以防止水流泄露，滑轨（6）和滑块（25）之间若进水，可以通过导流槽（31）减少水面张力，使滑块（25）易在滑轨（6）上滑动，最后，通过操作台（2）开启各阀门，先通水两三分钟，排除气泡，然后按步骤进行检测操作，红外读头（11）可以进行调试和检测，软件可以自动修正温度和流量，检测完成后关闭阀门，第一气缸（21）和第二气缸（24）同时收缩，使两端的超声波水表（8）与进水管道（10）和出水管道（22）分离，由于测量管道（28）是因为受到挤压而与超声波水表（8）插接固定，导致超声波水表（8）不在抓取机构（5）的正下方，通过第一激光接收器（48）收到的两侧第一激光发射器（32）发出的信息，可以测得到左右两个承载板（26）的距离，通过第二电动推杆（43）控制第二抓手（47）在左右方向移动，第二抓手（47）抓住超声波水表（8）后向一侧移动，通过限位块（29）的阻挡将超声波水表（8）拔出，承载板（26）由于复位弹簧（30）回到原位，然后依次操作，将八个超声波水表（8）放回限位槽（33），第一抓手（46）将红外读头（11）取下，最后可以进行下一批检测。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种超声波水表检测装置控制柜，包括箱体、操作台和称重机构，其特征在于：所述操作台和称重机构分别固定安装在箱体的左右两侧，所述操作台的左侧设置有控制柜，所述箱体的内部开设有工作空间，所述工作空间内设置有八个抓取机构和一对滑轨，所述抓取机构固定安装在工作空间的顶部，一对所述滑轨固定安装在工作空间的底部且其两侧开设有排水槽且积水通过排水口排出;

所述滑轨的上端面设置有八块承载板，所述承载板的底部的两侧均固定连接有两个滑块且两侧的滑块分别与一对滑轨滑动连接，所述滑轨的上表面固定连接有一对限位块，所述滑块位于一对限位块之间，一对所述限位块的靠近滑块的一侧均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的远离限位块的一端与滑块固定连接，所述承载板通过限位块和复位弹簧可以使其使用后回到原位且避免到处滑动，所述滑轨的顶端开设有导流槽，所述导流槽可以减少水面张力使滑块易在滑轨上滑动，所述承载板的上表面的中部固定安装有第一激光发射器，所述第一激光发射器可以定位抓取机构的位置;

所述抓取机构包括U型固定板，所述U型固定板的两臂的内侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的尾端与U型固定板之间固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆控制滑动板前后移动，所述滑动板的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的底部固定连接有连接板，所述连接板的下表面设置有第二电动推杆和伸缩杆，所述第二电动推杆控制伸缩杆沿着连接板左右移动，所述伸缩杆的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的正面固定连接有第一抓手和第二抓手且第一抓手位于第二抓手的上端面，所述第一抓手的内部抓有红外读头，所述红外读头具有调试和检测的功能，所述第一抓手和第二抓手的内侧设置有凸点提高抓取的摩擦力，所述第二抓手的左右两侧固定安装有第一激光接收器，所述第二抓手的底端固定安装有第二激光接收器。

2.根据权利要求1所述的一种超声波水表检测装置控制柜，其特征在于：所述箱体的正面固定安装有放置板，所述放置板的上表面等距设置有八个限位槽，所述限位槽的内部放置有超声波水表，所述超声波水表的顶端设置有光电读头，所述限位槽的形状和大小与超声波水表的外壳相匹配，所述放置板的上表面固定安装有分别与八个限位槽相对应的第二激光发射器，所述第二激光发射器和第二激光接收器相互配合可以使抓取机构定位超声波水表的位置。

3.根据权利要求1所述的一种超声波水表检测装置控制柜，其特征在于：所述承载板的上表面固定连接有固定环，所述固定环的内部插接有测量管道，所述测量管道通过螺栓与固定环进行固定，所述测量管道的内部设置有内管，所述内管的长度小于测量管道，所述内管的两端固定安装有密封圈且密封圈位于测量管道的内部，所述测量管道之间的距离应略大于超声波水表的的长度。

4.根据权利要求1所述的一种超声波水表检测装置控制柜，其特征在于：所述称重机构包括称重水箱和称重显示控制器，所述称重水箱内的水量通过称重显示控制器进行观察，所述称重水箱的上端面设置有换向器，所述换向器的进水端连接有循环管，所述循环管的管路上连接有循环水箱、水泵、稳压罐和流量计控制阀，所述换向器通过控制柜控制水流导向称重水箱或循环水箱。

5.根据权利要求4所述的一种超声波水表检测装置控制柜，其特征在于：所述循环水箱内部的水流可以循环使用，所述稳压罐维持循环管内的水压在一定的范围，所述流量计控制阀的外部连接有温度变动器和压力变动器，所述温度变动器和压力变动器对检测装置的温度和压力进行调节。

6.根据权利要求4所述的一种超声波水表检测装置控制柜，其特征在于：所述循环管的出水端贯穿操作台的背面进入其内部，所述循环管的出水端的外侧滑动插接有进水管道，所述进水管道的左端固定连接有橡胶防水层，所述橡胶防水层紧贴循环管的出水端的外壁，所述进水管道的底部固定连接有第一固定块，所述操作台的左内壁固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接在第一固定块的左侧，所述进水管道和橡胶防水层通过第一气缸带动沿着循环管的出水端滑动。

7.根据权利要求4所述的一种超声波水表检测装置控制柜，其特征在于：所述循环管的进水端贯穿称重机构的背面进入其内部，所述循环管的进水端的外侧滑动插接有出水管道，所述出水管道的右端固定连接有橡胶防水层，所述橡胶防水层紧贴循环管的进水端的外壁，所述出水管道的底部固定连接有第二固定块，所述称重机构的右内壁固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接在第二固定块的右侧，所述出水管道和橡胶防水层通过第二气缸带动沿着循环管的进水端滑动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种超声波水表检测装置控制柜，其特征在于：所述使用步骤如下：

A：检测装置使用前，检测设备总电源、设备通信接口、供水系统、气路系统是否可靠连接，在确保各个阀门均关闭的情况下，把八只待测超声波水表分别放在放置板上的限位槽内，通过操作台控制抓取机构开启，第一电动推杆将第二抓手向前推动，当第二激光发射器发出的信号被第二激光接收器收到后，第一电动推杆停止工作同时伸缩杆向下移动，第二抓手将超声波水表抓取后回到滑轨的上方，伸缩杆向下移动到第一激光接收器接收到第一激光发射器的信息时，则确定此时超声波水表与测量管道平齐，第一抓手将红外读头放在超声波水表的上方，保证红外读头与超声波水表内的光电读头相对应；

B：完成A步骤后，当八只待测超声波水表均被抓到测量管道之间时，第一气缸和第二气缸同时推出，带动进水管道和出水管道向中间挤压，测量管道因受到挤压而与超声波水表插接固定，抓取机构向上升起，进水管道和出水管道需确保足够长，保证不会与循环管脱离，橡胶防水层和密封圈可以防止水流泄露，滑轨和滑块之间若进水，可以通过导流槽减少水面张力，使滑块易在滑轨上滑动；

C：完成B步骤后，通过操作台开启各阀门，先通水两三分钟，排除气泡，然后按步骤进行检测操作，红外读头可以进行调试和检测，软件可以自动修正温度和流量，检测完成后关闭阀门，第一气缸和第二气缸同时收缩，使两端的超声波水表与进水管道和出水管道分离，由于测量管道是因为受到挤压而与超声波水表插接固定，导致超声波水表不在抓取机构的正下方，通过第一激光接收器收到的两侧第一激光发射器发出的信息，可以测得到左右两个承载板的距离，通过第二电动推杆控制第二抓手在左右方向移动，第二抓手抓住超声波水表后向一侧移动，通过限位块的阻挡将超声波水表拔出，承载板由于复位弹簧回到原位，然后依次操作，将八个超声波水表放回限位槽，第一抓手将红外读头取下，最后可以进行下一批检测。

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