CN111879018A - 一种分布式光伏发电与储能装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分布式光伏发电与储能装置，其包括支撑架、固定设置在支撑架顶部的集热器、连接所述集热器的输热管、与所述集热器相配合的蝶式聚光器以及驱动所述蝶式聚光器以所述集热器为中心进行旋转的追日系统；所述追日系统包括水平旋转机构和立面旋转机构。本发明的水平导轨通过支撑腿支撑，使其升高悬空，这样就避免了由于其设置在地面上而受到砂石的影响；因为光伏发电储能设备设置在野外等空旷的地方，风沙较大，如果导轨贴着地表设置，长时间的运行，难免会受到沙土的堆积而影响其正常的运转。

Description

一种分布式光伏发电与储能装置

技术领域

本发明涉及太阳能利用装备技术，尤其涉及一种分布式光伏发电与储能装置。

背景技术

太阳能的能源是来自地球外部天体的能源（主要是太阳能），是太阳中的氢原子核在超高温时聚变释放的巨大能量，人类所需能量的绝大部分都直接或间接地来自太阳。我们生活所需的煤炭、石油、天然气等化石燃料都是因为各种植物通过光合作用把太阳能转变成化学能在植物体内贮存下来后，再由埋在地下的动植物经过漫长的地质年代形成。此外，水能、风能、波浪能、海流能等也都是由太阳能转换来的。

现有的用于太阳能热发电和高温热利用的聚光集热系统中，基本上有槽式、塔式和碟式三种类型；碟式聚光发电系统，其结构是采用碟形旋转抛物面聚光器，有最高的集热温度和最高的集热效率，也具有较高的发电效率。但是，目前这种聚光器是一体化设备，即单机同时集热和发电，成本昂贵。在这种聚光发电系统中，每一个聚光镜都配置一个集热器和一台斯特林发电机，并连成一体悬空放置于聚光镜焦点处，且与聚光镜固定连接在一起，形成一个整体，同时运动以跟踪太阳的移动。这使得蝶式聚光发电系统的机构笨重复杂，制造成本高，且难以取得较大单机功率。

现有技术中，碟式聚光发电系统的支撑结构较为复杂，造价高，故障率也较高。另外，单独的悬吊支撑和底部支撑对支撑结构的要求都很高，如果和底部支撑和悬吊支撑相结合，则可以降低其结构强度的要求，并且增加稳定性，降低制造成本。

为解决上述问题，现有技术中，申请号为202010050107.2的中国发明专利申请，公开了一篇名为一种阵列式固定集热器旋转抛物面太阳能聚光集热系统的相关技术，但是其跟踪系统过于简陋，实际难以实现，也不能长期稳定运行。

另外，太阳能发电设备往往安装在野外环境中，而野外环境又经常有风沙天气。设备使用时间一长，沙尘等杂质就会逐渐沉积在太阳能聚光器的表面，影响太阳能聚光器对太阳光的放射效果，进而影响到设备的集热、发电效率，也容易造成太阳能聚光器的故障。因此，要对太阳能聚光器进行定期或不定期的清洁。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构优化的分布式光伏发电与储能装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种分布式光伏发电与储能装置，其关键在于：其包括支撑架、固定设置在支撑架顶部的集热器、连接所述集热器的输热管、与所述集热器相配合的蝶式聚光器以及驱动所述蝶式聚光器以所述集热器为中心进行旋转的追日系统；

所述追日系统包括水平旋转机构和立面旋转机构；

所述水平旋转机构包括支撑平台、圆弧形的水平导轨和水平旋转驱动机构，所述水平导轨通过多个支撑腿支撑而悬空设置，所述支撑平台底部设置有多个与所述水平导轨相适配的导靴；所述支撑平台底部还设置有用于清除水平导轨上的砂石的轨道清洁器；

所述立面旋转机构固定设置在所述支撑平台上，所述立面旋转机构包括至少两个圆弧形的立面导槽和设置于所述立面导槽内的立面导轨，所述蝶式聚光器通过聚光器支撑桁架固定支撑，所述立面导轨与所述聚光器支撑桁架固定连接，所述立面旋转机构还包括驱动所述立面导轨沿所述立面导槽以所述集热器为中心旋转的立面旋转驱动机构。

作为本发明的进一步改进，所述轨道清洁器为毛刷或清洁铲，所述轨道清洁器设于所述导靴前方。

作为本发明的进一步改进，所述立面导槽包括导槽主体、设置在所述导槽主体内的多个滚珠和固定所述滚珠的保持架，所述导槽主体两侧分别设置有至少两个耳板，两侧的耳板相对设置，相对的所述耳板之间设置有限位销轴，所述立面导轨限制于所述滚珠和所述限位销轴之间。

作为本发明的进一步改进，所述水平旋转驱动机构包括齿圈、电机减速机构和驱动齿轮，所述齿圈的外侧与所述支撑腿固定连接，所述电机减速机构固定设置在所述支撑平台底部，其输出轴固定连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿圈内侧的齿啮合。

作为本发明的进一步改进，所述立面旋转驱动机构包括固定设置在所述支撑平台上的立柱和卷扬机构，所述立柱底部设置有第一导向滑轮，顶部设置有第二导向滑轮，所述立面导轨或聚光器支撑桁架位于外侧高位端设置有第三导向滑轮，钢丝绳一端与所述立柱固定连接，另一端依次绕过所述第三导向滑轮、第二导向滑轮和第一导向滑轮后与所述卷扬机构连接，所述卷扬机构收紧钢丝绳可提升聚光器支撑桁架进而提升蝶式聚光器，所述卷扬机构放松钢丝绳可使聚光器支撑桁架和蝶式聚光器在重力作用下下降。

作为本发明的进一步改进，所述水平旋转机构还包括设置在所述支撑架顶部的回转支承和至少四个拉杆，所述回转支承上对称固定设置有两个下垂的吊柱，所述吊柱底部固定设置有横轴，所述拉杆上端与所述横轴铰连，下端与所述聚光器支撑桁架铰连，每个吊柱分别连接两个拉杆，所述拉杆上设置有螺纹调节机构，所述螺纹调节机构上设置有刻度。

作为本发明的进一步改进，所述拉杆包括第一拉杆、连接环和第二拉杆，所述第一拉杆一端与所述聚光器支撑桁架铰连，另一端与所述连接环铰连，所述第二拉杆一端与所述横轴铰连，另一端与所述连接环通过螺纹连接，通过旋转所述连接环可调节整个拉杆的长度。

作为本发明的进一步改进，所述连接环上设置有刻度。

作为本发明的进一步改进，所述支撑平台上还设置有蝶式聚光器的清洗机构，所述清洗机构包括设置在所述支撑平台上的储水箱、空压机、设置在聚光器支撑桁架两侧的行走轨道、设置在两所述行走轨道之间的多个横梁以及驱动所述横梁沿所述行走轨道行走的行走机构；所述横梁上设置有喷嘴，所述喷嘴通过管路分别与储水箱和空压机连接；所述行走轨道为与所述蝶式聚光器的断面抛物线相同的抛物线结构，所述横梁为弹性材料的抛物线结构，所述横梁与所述蝶式聚光器表面保持一定间隙。

作为本发明的进一步改进，所述储水箱内设置有储能体，所述储能体包括储能箱体和设置在所述储能箱体内的相变储能材料。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明的水平导轨通过支撑腿支撑，使其升高悬空，这样就避免了由于其设置在地面上而受到砂石的影响；因为光伏发电储能设备设置在野外等空旷的地方，风沙较大，如果导轨贴着地表设置，长时间的运行，难免会受到沙土的堆积而影响其正常的运转。立面旋转机构通过固定的立面导槽和立面导轨配合，使蝶式聚光器在立面旋转具有较好的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明聚光器支撑桁架的结构示意图。

图3是本发明的立面旋转机构的导向机构的结构示意图。

图4是本发明立面旋转机构的动力执行机构的结构示意图。

图5是本发明拉杆的局部结构示意图。

图6是本发明设置有轨道清洁器的结构示意图。

图7是本发明水平旋转机构的另一种实施方式示意图。

图8是本发明拉杆与回转支承的连接结构示意图。

图9是本发明设置有聚光器清洗机构的示意图。

图10是本发明清洗机构的另一视角结构示意图。

图11是本发明清洗机构的行走机构侧视结构示意图。

图12是本发明清洗机构的行走机构主视结构示意图。

图13是本发明储水箱内部的结构示意图。

其中：1支撑架、2支撑平台、3蝶式聚光器、4聚光器支撑桁架、4-1主支撑圈、4-2连接杆、4-3耳轴、5立面导轨、5-1导轨本体、5-2连接板、6立面导槽、6-1导槽主体、6-2槽内空腔、6-3滚珠、6-4保持架、6-5耳板、6-6限位销轴、7集热器、8拉杆、8-1第一拉杆、8-2连接环、8-3第二拉杆、8-4连接套、8-5锁紧螺母、8-6刻度、9回转支承、10吊柱、11立柱、12钢丝绳、13卷扬机构、14支撑腿、15水平导轨、16导靴、17齿圈、18电机减速机构、19驱动齿轮、20第一导向滑轮、21第二导向滑轮、22第三导向滑轮、23轨道清洁器、24齿轮、25横轴、26伸缩摆杆、27行走轨道、28储水箱、29增压泵、30空压机、31第一横梁、32第二横梁、33第三横梁、34行走电机、35主动轮、36从动轮、37行走轮、38链条、39支撑轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示的分布式光伏发电与储能装置，其包括支撑架1、固定设置在支撑架1顶部的集热器7、连接所述集热器7的输热管（图未示出）、与所述集热器7相配合的蝶式聚光器3以及驱动所述蝶式聚光器3以所述集热器7为中心进行旋转的追日系统；所述蝶式聚光器3为抛物面反射镜，所述集热器7位于所述蝶式聚光器3的焦点处。

所述追日系统包括水平旋转机构和立面旋转机构。水平旋转机构带动所述蝶式聚光器3以所述集热器7所在的垂线为中心轴线做水平旋转运动；所述立面旋转机构带动所述蝶式聚光器3以所述集热器7为中心做垂直面的旋转运动。从而实现跟踪太阳轨迹变化的作用。

如图1及图4所示，所述水平旋转机构包括支撑平台2、圆弧形的水平导轨15和水平旋转驱动机构，所述水平导轨15通过多个支撑腿14支撑而悬空设置，所述支撑平台2底部设置有多个与所述水平导轨15相适配的导靴16；所述水平导轨15截面为圆形。圆形的水平导轨15上不容易沉积沙土，能够在旷野中保持清洁；将水平导轨15通过支撑腿14支撑而悬空设置，可以避免由于风沙造成地面沙土堆积进而淹没轨道所造成的损坏，可以保障系统顺畅稳定运行，使设备更适合沙漠地区。

如图6所示，所述支撑平台2底部还设置有用于清除水平导轨15上的砂石的轨道清洁器23；所述轨道清洁器23为毛刷或清洁铲，所述轨道清洁器23设于所述导靴16前方。旋转的过程中，所述轨道清洁器23可以先清除水平导轨15上的沙尘，保持轨道的干净清洁，进而保障系统的稳定持久运行。

参考图1-图3，所述立面旋转机构固定设置在所述支撑平台2上，所述立面旋转机构包括至少两个圆弧形的立面导槽6和设置于所述立面导槽6内的立面导轨5，所述蝶式聚光器3通过聚光器支撑桁架4固定支撑，所述立面导轨5与所述聚光器支撑桁架4固定连接，所述立面旋转机构还包括驱动所述立面导轨5沿所述立面导槽6以所述集热器7为中心旋转的立面旋转驱动机构。

所述立面导槽6包括导槽主体6-1、设置在所述导槽主体6-1内的多个滚珠6-3和固定所述滚珠6-3的保持架6-4，所述导槽主体6-1两侧分别设置有至少两个耳板6-5，两侧的耳板6-5相对设置，相对的所述耳板6-5之间设置有限位销轴6-6，所述立面导轨5限制于所述滚珠6-3和所述限位销轴6-6之间。所述导槽主体6-1内形成槽内空腔6-2，所述滚珠6-3和保持架6-4位于所述槽内空腔6-2，所述槽内空腔6-2内装填有润滑油，其该槽内空腔6-2尽可能保持密封，其两端的端口也设置有清洁机构，用于擦除立面导轨5上的沙尘等。

如图3所示，所述立面导轨5包括导轨本体5-1和焊接在其两端的连接板5-2，所述连接板5-2与所述聚光器支撑桁架4固定连接。

如图1和图4所示，所述水平旋转驱动机构包括齿圈17、电机减速机构18和驱动齿轮19，所述齿圈17的外侧与所述支撑腿14固定连接，所述电机减速机构18固定设置在所述支撑平台2底部，其输出轴固定连接所述驱动齿轮19，所述驱动齿轮19与所述齿圈17内侧的齿啮合。所述齿圈17和驱动齿轮19均悬空设置，且其通过侧面啮合，同样可以避免其工作的面上形成沙尘的沉积，保持清洁和顺畅运行。并且齿轮齿圈的内核，可以保障体系稳定准确的运转。

为了最大程度的防尘，在水平旋转机构外部可以设置壳体；但是壳体的设置会增加成本，给维护检修造成困难，并且也不可能完全的密封防尘，因此再结合上述的防尘措施，可以进一步的保障系统稳定运行，减少维护成本。

如图7所示，作为另一种实施方式，所述水平旋转驱动机构包括固定设置在所述支撑平台底部中央的齿轮24和固定设置在地面的电机减速机构18，所述电机减速机构18输出端固定设置驱动齿轮19，所述驱动齿轮19与所述齿轮24啮合。为了保证旋转的精密程度，齿轮24直径较大，驱动齿轮19直径较小。在能够运转的情况下，齿轮24直径与驱动齿轮19直径比值越大，旋转的精细程度也越好。

如图1和图4所示，所述立面旋转驱动机构包括固定设置在所述支撑平台2上的立柱11和卷扬机构13，所述立柱11底部设置有第一导向滑轮20，顶部设置有第二导向滑轮21，所述立面导轨5或聚光器支撑桁架4位于外侧高位端设置有第三导向滑轮22，钢丝绳12一端与所述立柱11固定连接，另一端依次绕过所述第三导向滑轮22、第二导向滑轮21和第一导向滑轮20后与所述卷扬机构13连接，所述卷扬机构13收紧钢丝绳12可提升聚光器支撑桁架4进而提升蝶式聚光器3，所述卷扬机构13放松钢丝绳12可使聚光器支撑桁架4和蝶式聚光器3在重力作用下下降。通过钢丝绳12和卷扬机构13的控制，可以使聚光器支撑桁架4、蝶式聚光器3整体平稳的做升降旋转，且角度可调可控，具有良好的可操作性。所述钢丝绳12的另一端可以连接所述聚光器支撑桁架4或者立面导轨5的内侧低位端。

所述优选的为两个立柱11、两个卷扬机构13和两条钢丝绳12，分别对称设置，同步运行，以保障蝶式聚光器3升降旋转的平稳性和顺畅性。其中，两个卷扬机构13可通过一台电机和一台双出轴减速机同步驱动。

如图1、图5和图8所示，所述水平旋转机构还包括设置在所述支撑架1顶部的回转支承9和至少四个拉杆8，所述回转支承9上对称固定设置有两个下垂的吊柱10，所述吊柱10底部固定设置有横轴25，所述拉杆8上端与所述横轴25铰连，下端与所述聚光器支撑桁架4铰连，每个吊柱10分别连接两个拉杆8，所述拉杆8上设置有螺纹调节机构，所述螺纹调节机构上设置有刻度。

如图5所示，所述拉杆8包括第一拉杆8-1、连接环8-2和第二拉杆8-3，所述第一拉杆8-1一端与所述聚光器支撑桁架4两侧固定设置的耳轴4-3铰连，另一端与所述连接环8-2铰连，所述第二拉杆8-3一端与所述横轴25铰连，另一端与所述连接环8-2通过螺纹连接，通过旋转所述连接环8-2可调节整个拉杆8的长度。所述横轴25水平设置，其轴线穿过所述蝶式聚光器3的焦点。

所述连接环8-2上设置有刻度8-6；通过刻度的参考可以实现对拉杆8长度的精确调节，使拉杆保证相等的长度，便于旋转的平稳顺畅运行。

所述8所示，所述聚光器支撑桁架4两侧的两个拉杆8所在的平面均与水平面垂直，包括回转支承9的设置，使其尽量减少对阳光的遮挡。由于拉杆8和回转支承9的设置，是辅助支撑平台2及其导向机构和驱动机构而设置，因此，拉杆8和回转支承9的结构强度要求不要，进而可以降低对支撑架1的结构强度的要求，使其建造成本降低，拉杆8和回转支承9采用简易结构，也减轻其重量，减少体积，进而减少对阳光的遮挡。另外，在拉杆8和回转支承9的辅助吊挂下，进而使辅助支撑平台2及其导向机构和驱动机构得压力降低，因此对其结构强度的要求也降低，总体降低了装置的造价成本。

如图9至图12所示，所述支撑平台2上还设置有蝶式聚光器3的清洗机构，为了使图示清晰，因此将其与其他机构分别在不同图中示出。

所述清洗机构包括设置在所述支撑平台2上的储水箱28、空压机30、设置在聚光器支撑桁架4两侧的行走轨道27、设置在两所述行走轨道27之间的多个横梁以及驱动所述横梁沿所述行走轨道27行走的行走机构；所述储水箱28设置在所述支撑平台2的另一侧，与所述蝶式聚光器3对称的位置，这样，一定程度上可以平衡整个支撑平台2，避免其倾斜过度。

所述横梁上设置有喷嘴（图未示出），所述喷嘴通过管路分别与储水箱28和空压机30连接；所述储水箱28与所述喷嘴的连接管上设置有增压泵。如图11所示，所述横梁包括并排设置的第一横梁31、第二横梁32和第三横梁33，所述第一横梁31和第三横梁33上均设置为喷气喷嘴，与空压机30连接，工作时喷出压缩空气，对蝶式聚光器3表面进行吹扫，中间的第二横梁32则设置喷水的喷嘴，其与储水箱28连接，工作时向蝶式聚光器3表面喷带压水雾，这种方式既可以使蝶式聚光器3表面得到有效的清洗清洁，而且用水量很少，在旷野中缺水的地区，能够节省水之源和减少后期补水的工作量。

所述横梁（第一横梁31、第二横梁32和第三横梁33）为弹性材料的抛物线结构（如不锈钢板），所述横梁与所述蝶式聚光器3表面保持一定间隙。横梁采用抛物线结构是为了和蝶式聚光器3的曲面相适应，横梁中部下弯，处于较低的位置，其中部设置有支撑轮39，所述支撑轮39抵在蝶式聚光器3表面，以使喷头与蝶式聚光器3表面保持相对稳定的间距。蝶式聚光器3的上端和下端中部最长，因此横梁移动时，当支撑轮39移动到最边缘的时候，其两侧已经离开蝶式聚光器3表面，能够实现对蝶式聚光器3表面全部的吹扫和清洗。在蝶式聚光器3上下两端分别设置有限位结构，防止支撑轮39和横梁脱出。

如图9所示，所述行走轨道27为与所述蝶式聚光器3的断面抛物线相同的抛物线结构，其目的是，使清洗机构的行走轨迹与蝶式聚光器3的曲面变化一致。

如图8-图12所示，驱动所述横梁沿所述行走轨道27行走的行走机构包括伸缩摆杆26、设置在所述伸缩摆杆26底端的行走轮37和驱动所述行走轮37的行走电机34，所述伸缩摆杆26顶部铰连在所述横轴25上，可随回转支承9旋转。

所述伸缩摆杆26包括外套管和内杆，外套管和内杆之间设置有压簧，由于行走轨道27为抛物线，不是圆弧，因此其不同的位置与伸缩摆杆2和横轴25的连接点的距离是不同的，为了使行走轮37始终能够与行走轨道27紧密结合，因此通过所述压簧使伸缩摆杆26能够随着位置的不同能够改变长度，并且使行走轮37抵压在行走轨道27上；所述行走轮37为齿轮，所述行走轨道27上设置有与所述行走轮37啮合的齿，使其能够平稳行走。所述行走电机34固定在所述伸缩摆杆26上，其输出端设置有主动轮35，所述行走轮37上同轴固定设置有从动轮36，所述主动轮35通过链条38与所述从动轮36连接。

如图13，所述储水箱28内设置有储能体40，所述储能体40包括储能箱体和设置在所述储能箱体内的相变储能材料。所述储水箱28外壁上设置有保温层41。

所述储水箱28内可设置加热管，加热管内设置导热介质，加热管与储水箱28外部的太阳能集热器连接，用于通过太阳能给储水箱内的水加热，储能体40能够储存热能，在沙漠或高原地区，或者东北等地区，寒冷季节时，气温很低，或者由于昼夜温差较大，白天有阳光的时候可以通过太阳能给储水箱28内的水加热，到了晚上没有太阳的时候，可以通过储能体40缓慢的释放热能，保持储水箱28内的水不会冻住，这样即便是温度低于0摄氏度的气候条件下，始终可以保持储水箱的水可以使用。所述储水箱2连接管道和喷嘴等，可以通过设置保温层进行保温防冻，清洗完成后，关闭出水口，通气进行吹扫，将管道内和喷嘴内的水全部排出，也可以防冻。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种分布式光伏发电与储能装置，其特征在于：其包括支撑架（1）、固定设置在支撑架（1）顶部的集热器（7）、连接所述集热器（7）的输热管、与所述集热器（7）相配合的蝶式聚光器（3）以及驱动所述蝶式聚光器（3）以所述集热器（7）为中心进行旋转的追日系统；

所述追日系统包括水平旋转机构和立面旋转机构；

所述水平旋转机构包括支撑平台（2）、圆弧形的水平导轨（15）和水平旋转驱动机构，所述水平导轨（15）通过多个支撑腿（14）支撑而悬空设置，所述支撑平台（2）底部设置有多个与所述水平导轨（15）相适配的导靴（16）；所述支撑平台（2）底部还设置有用于清除水平导轨（15）上的砂石的轨道清洁器（23）；

所述立面旋转机构固定设置在所述支撑平台（2）上，所述立面旋转机构包括至少两个圆弧形的立面导槽（6）和设置于所述立面导槽（6）内的立面导轨（5），所述蝶式聚光器（3）通过聚光器支撑桁架（4）固定支撑，所述立面导轨（5）与所述聚光器支撑桁架（4）固定连接，所述立面旋转机构还包括驱动所述立面导轨（5）沿所述立面导槽（6）以所述集热器（7）为中心旋转的立面旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种分布式光伏发电与储能装置，其特征在于：所述轨道清洁器（23）为毛刷或清洁铲，所述轨道清洁器（23）设于所述导靴（16）前方。

3.根据权利要求1所述的一种分布式光伏发电与储能装置，其特征在于：所述立面导槽（6）包括导槽主体（6-1）、设置在所述导槽主体（6-1）内的多个滚珠（6-3）和固定所述滚珠（6-3）的保持架（6-4），所述导槽主体（6-1）两侧分别设置有至少两个耳板（6-5），两侧的耳板（6-5）相对设置，相对的所述耳板（6-5）之间设置有限位销轴（6-6），所述立面导轨（5）限制于所述滚珠（6-3）和所述限位销轴（6-6）之间。

4.根据权利要求1所述的一种分布式光伏发电与储能装置，其特征在于：所述水平旋转驱动机构包括齿圈（17）、电机减速机构（18）和驱动齿轮（19），所述齿圈（17）的外侧与所述支撑腿（14）固定连接，所述电机减速机构（18）固定设置在所述支撑平台（2）底部，其输出轴固定连接所述驱动齿轮（19），所述驱动齿轮（19）与所述齿圈（17）内侧的齿啮合。

5.根据权利要求1所述的一种分布式光伏发电与储能装置，其特征在于：所述立面旋转驱动机构包括固定设置在所述支撑平台（2）上的立柱（11）和卷扬机构（13），所述立柱（11）底部设置有第一导向滑轮（20），顶部设置有第二导向滑轮（21），所述立面导轨（5）或聚光器支撑桁架（4）位于外侧高位端设置有第三导向滑轮（22），钢丝绳（12）一端与所述立柱（11）固定连接，另一端依次绕过所述第三导向滑轮（22）、第二导向滑轮（21）和第一导向滑轮（20）后与所述卷扬机构（13）连接，所述卷扬机构（13）收紧钢丝绳（12）可提升聚光器支撑桁架（4）进而提升蝶式聚光器（3），所述卷扬机构（13）放松钢丝绳（12）可使聚光器支撑桁架（4）和蝶式聚光器（3）在重力作用下下降。

6.根据权利要求1所述的一种分布式光伏发电与储能装置，其特征在于：所述水平旋转机构还包括设置在所述支撑架（1）顶部的回转支承（9）和至少四个拉杆（8），所述回转支承（9）上对称固定设置有两个下垂的吊柱（10），所述吊柱（10）底部固定设置有横轴（25），所述拉杆（8）上端与所述横轴（25铰连，下端与所述聚光器支撑桁架（4）铰连，每个吊柱（10）分别连接两个拉杆（8），所述拉杆（8）上设置有螺纹调节机构。

7.根据权利要求6所述的一种分布式光伏发电与储能装置，其特征在于：所述拉杆（8）包括第一拉杆（8-1）、连接环（8-2）和第二拉杆（8-3），所述第一拉杆（8-1）一端与所述聚光器支撑桁架（4）铰连，另一端与所述连接环（8-2）铰连，所述第二拉杆（8-3）一端与所述横轴（25）铰连，另一端与所述连接环（8-2）通过螺纹连接，通过旋转所述连接环（8-2）可调节整个拉杆（8）的长度。

8.根据权利要求7所述的一种分布式光伏发电与储能装置，其特征在于：所述连接环（8-2）上设置有刻度（8-6）。

9.根据权利要求1所述的一种分布式光伏发电与储能装置，其特征在于：所述支撑平台（2）上还设置有蝶式聚光器（3）的清洗机构，所述清洗机构包括设置在所述支撑平台（2）上的储水箱（28）、空压机（30）、设置在聚光器支撑桁架（4）两侧的行走轨道（27）、设置在两所述行走轨道（27）之间的多个横梁以及驱动所述横梁沿所述行走轨道（27）行走的行走机构；所述横梁上设置有喷嘴，所述喷嘴通过管路分别与储水箱（28）和空压机（30）连接；所述行走轨道（27）为与所述蝶式聚光器（3）的断面抛物线相同的抛物线结构，所述横梁为弹性材料的抛物线结构，所述横梁与所述蝶式聚光器（3）表面保持一定间隙。

10.根据权利要求9所述的一种分布式光伏发电与储能装置，其特征在于：所述储水箱（28）内设置有储能体，所述储能体包括储能箱体和设置在所述储能箱体内的相变储能材料。

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