WO2017072555A1

WO2017072555A1 - Mecanismo de geracao de energia electrica pela queda de um elemento de peso sobre fluido hidraulico

Info

Publication number: WO2017072555A1
Application number: PCT/IB2015/058306
Authority: WO
Inventors: João Gaspar MAINSEL
Original assignee: Mainsel João Gaspar
Priority date: 2015-10-28
Filing date: 2015-10-28
Publication date: 2017-05-04
Also published as: US20180337584A1; EP3370329A1; JP2018534487A; CN108432103A; EP3370329A4; BR112018008379A2; ZA201802531B

Abstract

"MECANISMO DE GERAÇÃO DE ENERGIA ELÉCTRICA PELA QUEDA DE UM ELEMENTO DE PESO SOBRE FLUIDO HIDRÁULICO", o qual é indicado pela referência "H" é caracterizado por empregar a energia cinética de um elemento de peso (11), que cai acelerado pela força de gravidade pelo interior de um tubo (12), quem contém um fluido hidráulico que é expelido por meio de tubulação de saída (14), até uma caixa gravitica (22) que possui no seu interior palhetas (21) que permitem a rotação de um eixo (20) que transmite energia mecânica a um acoplamento elástico (19) que absorve os choques e transmite uma rotação estável para o alternador (17) que gera energia elétrica para a rede elétrica e para recarregar uma bateria (10) por meio de cabos (18), que também alimentam o motor. O elemento de peso (11) é elevado com auxilio de um motor (7) e um redutor 8, que usa uma correia (6) para transmitir, por meio de uma correia (6), o movimento para uma roda (5), na qual está instalado um disco metálico (9) usado para reduzir travar o braço (4) e permitir a sua elevação juntamente com o cabo (3) nele ligado, que passa por uma torre(2), que tem o seu circuito controlado por polias (1), que fazem subir o elemento de peso(11), até que o braço (4) atinge a posição vertical e solta-se caindo acelerado pela gravidade. O elemento de peso (11) desce em queda livre no interior do tubo (12), fazendo com que o fluido hidráulico seja expelido em direção as palhetas (21) e depois cair para o fundo da caixa gravitica (22), que está acima da cota do nível do tubo (12), e faz com que o fluído retorne por gravidade por tubulações de saída (15), ao mesmo tempo que é sugado por válvula (13), mediante a pressão criada na subida do elemento de peso (11), para reiniciar um novo ciclo.

Description

DESCRIÇÃO

"MECANISMO DE GERAÇÃO DE ENERGIA ELÉCTRICA PELA QUEDA DE UM ELEMENTO DE PESO SOBRE FLUIDO HIDRÁULICO ".

O presente relatório descritivo trata de um pedido de patente de invenção que propõe uma máquina especialmente desenvolvida para o emprego na geração de energia mecânica dada pela ascensão e queda de um elemento de peso sobre fluido hidráulico, que pode ser então aproveitada para o acionamento de dispositivos geradores de energia elétrica.

A mesma técnica já foi motivo de pedido de patente de invenção sob os números de pedido internacional PCT/IB2013/050452 com data de depósito internacional de 17 de

Janeiro de 2013, e PCT/IB2013/058587 com data de depósito internacional de 4 de Setembro de 2013

ESTADO DA TÉCNICA

Como é do conhecimento geral a geração de energia, especialmente energia elétrica pode estar baseada em diversos princípios amplamente utilizados, entre os quais estão: a geração hidroelétrica, termoelétrica, fotovoltaica, eólica, geotérmica, solar, energia marinha e nuclear.

A energia obtida por princípio hidroelétrico é uma das mais difundidas e consiste em represar um rio criando assim um grande lago, onde a água é armazenada para então ser liberada, em condição de desnível, para alimentar uma turbina que ao ser girada aciona diretamente um gerador elétrico.

As hidroelétricas são formas relativamente simples de obtenção de energia, mas apresentam alguns inconvenientes entre os quais demandam o alagamento de grandes áreas implicando em impacto ao meio ambiente, necessidade de remoção e realocação de populações, entre outras.

As termoelétricas são uma outra forma de geração de energia bastante difundida, segundo a qual um combustível (que pode ser gás, carvão, óleo diesel, etc.) é queimado em uma caldeira para então, com o calor produzido ser gerado vapor que sob pressão é direcionado a uma turbina. O giro da turbina é então aproveitado para acionar um gerador elétrico, que converte a força mecânica proveniente da turbina em energia elétrica aproveitável.

Apesar de relativamente menos onerosas quando comparadas às hidroelétricas, as usinas termoelétricas apresentam uma série de fatores negativos que incluem: a) a necessidade de suprimento constante de combustível; b) severos impactos ambientais decorrentes inicialmente das atividades relacionadas à própria produção dos combustíveis utilizados (mineração - no caso do carvão mineral, prospecção - no caso do petróleo, desmatamento - no caso de queima de material vegetal, etc); c) impactos ambientais decorrentes também da geração de poluentes e gases de efeito estufa que são lançados na atmosfera, especialmente no caso das usinas que queimam carvão e óleo, d) contribuição negativa na alteração ambiental em face de promoverem fenómenos como a chuva ácida. A energia fotovoltaica consiste na utilização de painéis solares produzidos com revestimentos que ao serem expostos à luz do sol respondem com a produção de uma pequena corrente eléctrica, a qual pode ser acumulada em bancos de baterias, ou diretamente empregue.

A energia solar, apesar de ser uma energia limpa e renovável apresenta também alguns inconvenientes, entre os quais estão: a) a pouca eficiência dos painéis solares, exigindo assim grandes áreas para produzir um volume de energia efetivamente útil; b) elevado custo de produção dos painéis, os quais podem empregar materiais nobres; c) dependência das condições meteorológicas em especial a predominância de céu limpo; d) incapacidade de geração durante a noite ou em dias nublados.

A energia eólica é também um tipo de energia limpa e renovável e sua utilização tem verificado um grande aumento em tempos mais recentes. O uso em larga escala da energia eólica em termos modernos tem demandado a criação de grandes plantas normalmente denominadas como parques eólicos ou fazendas de vento, onde vários aerogeradores são instalados em uma área sendo então conectados a uma rede eléctrica centralizada que recebe a energia produzida e a distribui para alimentar, normalmente uma pequena localidade.

Os aerogeradores modernos são máquinas complexas, de alto custo e que exigem uma produção criteriosa, posto que não raro o rotor (que normalmente conta com três pás) pode ter cem metros ou mais de diâmetro, devendo o conjunto mecânico do aerogerador ser montado no alto de uma torre que pode ter dezenas de metros de altura.

A energia eólica assim definida, apesar dos seus claros e óbvios aspectos positivos, também apresenta inconvenientes entre os quais estão: a) alto custo da fabricação dos aerogeradores; b) emprego de mão-de-obra especializada na fabricação dos mesmos; c) alto custo de instalação e manutenção dos parques eólicos; d) criterioso levantamento do local de instalação, posto que o equipamento fica dependente dos regimes de vento; e) geração de ruído oriundo da rotação do rotor demandando que a instalação do equipamento tenha que ser feita em locais retirados.

A energia geotérmica e também um tipo particular de energia limpa e renovável e que está baseada no aproveitamento de condições geológicas específicas, no caso a presença de fontes termais. As fontes termais são afloramentos de calor proveniente do centro da terra e que por questões de formação geológica estão mais próximas à superfície.

O aproveitamento da energia geotérmica implica na construção de uma instalação complexa que visa bombear água para o subsolo, onde a mesma é aquecida até virar vapor sob pressão que é então coletado, canalizado e diretamente utilizado para acionar uma ou mais turbinas que estão diretamente conectadas a respectivos geradores eléctricos. A energia geotérmica apresenta uma enorme lista de vantagens, pois constitui uma forma barata de produzir energia eléctrica e ainda por não depender de condições climáticas específicas. Os inconvenientes relacionados ao emprego da energia geotérmica estão por conta de que sua instalação depende de condições geológicas especificas e relativamente raras. Outro aspecto negativo é o custo inicial de implantação da usina bem como sua operação e manutenção por pessoal especializado. O emprego da energia solar pura (diferentemente do verificado no caso da energia fotovoltaica) é um recurso energético relativamente pouco explorado e consiste basicamente na criação de uma planta composta por um grande número de heliostatos que são grandes espelhos automatizados e que contam com motorização que lhes permite manter alinhamento constante com o sol de modo que a luz solar seja direcionada e incidida sobre um trocador de calor que fica instalado em uma torre elevada, normalmente no centro da área coberta pelos heliostatos. A torre onde fica montado o trocador de calor é normalmente uma grande estrutura de Betão, com dezenas de metros de altura, no alto da qual há um nicho onde o trocador de calor fica exposto. A concentração da luz proveniente dos heliostatos faz com que o trocador de calor seja aquecido a várias centenas de graus centígrados, o que faz com que o óleo que circula no seu interior seja igualmente aquecido, sendo então enviado a um outro trocador de calor, onde esse calor é então diretamente transferido para uma caldeira que gera vapor em alta pressão e temperatura. O calor produzido é então empregue para acionar uma turbina, a qual, por sua vez, aciona um gerador elétrico.

As poucas usinas solares que operam pelo princípio acima descrito geram energia de forma limpa e renovável, mas da mesma forma que o verificado nas usinas fotovoltaicas, também apresentam inconvenientes, tais como: a) são dependentes das condições climáticas (céu claro); b) não produzem energia durante o período noturno; c) apresentam alto custo de instalação e manutenção; d) ainda com relação à manutenção, há também a necessidade de um especial cuidado com a limpeza dos heliostatos, uma vez que a eficiência dos mesmos cai na proporção em que suas superfícies espelhadas passam a acumular poeira e outros materiais ou sujidades.

O emprego do mar como fonte de geração de energia é uma realidade ainda em fase de desenvolvimento e apresenta uma série de diferentes soluções. Uma destas soluções consiste em construir paredões rochosos que terminam no mar um tubo vertical (normalmente de Betão), o qual tem uma boca inferior semi-submersa, ao passo que no extremo superior é montado um ou mais rotores normalmente denominados como Turbina de Wells. Uma Turbina de Wells é um tipo particular de turbina que pode ser acionada por um fluxo de ar que chega à mesma por qualquer dos dois sentidos em relação ao seu eixo. A Turbina de Wells pode então ser acionada por um fluxo de ar em um sentido e também ser acionada por um fluxo de ar em sentido oposto, sendo que em qualquer um dos casos o rotor da turbina sempre gira no mesmo sentido.

A aplicação das Turbinas de Wells em unidades de geração de energia a partir do mar se deve pelo fato de que o fluxo constante de idas e vindas das ondas faz com que a água adentre a boca inferior do tubo no alto do qual está a Turbina de Wells.

A entrada de água pela boca do tubo provoca um deslocamento de ar dentro do tubo forçando esse ar a subir e nesse movimento de subida provoca o giro do rotor da turbina. No momento seguinte, quando o mar recua, o volume de água na porção inferior do tubo também recua e cria uma condição de baixa pressão, que suga para dentro do tubo e através do rotor da turbina, o ar ambiente. O ar que entra pelo tubo aciona também a turbina e esse ciclo de fluxo de ar entrando e saindo do tubo mantém a Turbina de Wells em constante rotação. A rotação da Turbina de Wells é aproveitada para promover o acionamento de um gerador elétrico, o qual produz então uma quantidade de energia que pode ser aproveitada.

Outra forma de aproveitamento da energia do mar que tem sido testada consiste em aproveitar a subida da maré conduzindo a água do mar para um grande reservatório (lagoa) ao nível do solo, sendo que a entrada e saída da água desse reservatório é feita por um único local, onde é montada uma turbina. Assim, quando a água da maré sobre e adentra ao reservatório passa pela turbina e promove a sua rotação. No recuo da maré, a água escoa para fora do reservatório e também aciona a turbina. Dessa forma a energia é gerada tanto quando a maré sobe, como também quando a maré desce. Esse tipo de solução apesar de ser ecologicamente interessante depende de características e particularidades do local, posto que há a necessidade da existência de uma lagoa ou a criação de uma. Por outro lado a energia gerada é resultado direto da proporção do volume de água movimentado tanto na entrada, como também na saída da água da maré e por esse motivo não há como se expandir o potencial de geração. A energia nuclear, uma das várias opções contempladas no estado da técnica é sem dúvida a mais polémica, posto que obviamente demanda a produção, manuseio e descarte de material radioativo, implicando a sérios riscos ao meio ambiente como um todo.

Nas usinas nucleares convencionais, um reator carregado de material radioativo na forma de barras de combustível, é posto em reação e empregado para aquecer água que faz parte do seu circuito primário. Essa água, por entrar em contato direto com o núcleo do reator acaba sendo contaminada e por tal motivo não pode ser liberada para o ambiente, motivo pelo qual circula em circuito fechado e passa por um trocador de calor, onde água não contaminada entra em contato com a energia térmica da água do circuito primário. A água do circuito secundário não contaminada é então aquecida até o ponto de virar vapor, o qual é conduzido a uma turbina que ao ser acionada movimenta um gerador elétrico.

Apesar de não ser dependente de fatores climáticos, a energia nuclear apresenta sérios problemas todos decorrentes da natureza do tipo de material com o qual opera. Assim sendo, e tal como já foi dito, o combustível nuclear que é utilizado deve ser inicialmente fabricado, utilizado e após atingir o término do seu tempo de vida, deve ser adequadamente armazenado. Na maioria das usinas atuais as varetas de combustível já gasto (ainda com altíssima temperatura), devem ser permanentemente mantidas dentro de um tanque de água análogo a uma gigantesca piscina, onde as mesmas são mantidas por um período não inferior a dez anos, para que percam um pouco da sua temperatura.

Por outro lado as usinas nucleares demandam a utilização de tecnologia avançada para a sua operação, tecnologia essa que embora minimize, não elimina a possibilidade de acidentes.

Os acidentes de Three Mile Island, nos Estados Unidos em 1979, de Chernobil, na Ucrânia em 1986, e mais recentemente o de Fukushima, no Japão em 201 1 são alguns exemplos do alto nível de risco que ronda a geração de energia através de usinas nucleares, sendo por esse motivo fonte de resistência por parte das populações dos mais variados países que temem possíveis acidentes.

Em face dos inconvenientes verificados nos sistemas de geração de energia acima descritos foi desenvolvida a máquina de geração de energia elétrica pela queda de um elemento de peso, a qual está baseada em um princípio autónomo, que não emprega a queima de combustíveis, aproveitamento de recursos naturais, utilização de energia solar, manuseio de material nuclear, etc. O mecanismo de geração de energia elétrica pela queda de um elemento de peso sobre fluido hidráulico, aqui proposto, está baseada no aproveitamento da energia cinética ocasionada pela elevação de um elemento de peso e sua queda, ocasionada pela gravidade. O elemento de peso, que é representado, preferencialmente, por uma cilindro metálico, mas que pode ter uma outra forma geométrica, é inicialmente elevado até uma altura de soltura com a ajuda de um motor-redutor alimentado por uma bateria e de lá é solto, e cai acelerado pela força da gravidade. Consoante as conveniências técnicas, fundamentalmente demandas de potência pelo aumento da massa do elemento de peso, a sua elevação consiste na utilização de um conjunto de elevação composto por cabo e barra de sustentação por intermédio da qual são instaladas roldanas que fazem movimentar o cabo e o elemento de peso com a ajuda de braço articulado a um prato circular, que é usado para reduzir a força necessária para a elevação do elemento de peso, prato este que se movimenta em rotação, por intermédio de um motor elétrico e um redutor que realizam o trabalho necessário para deslocar o braço no qual está ligado o cabo que eleva o elemento de peso.

Para o movimento de ascensão e queda do elemento de peso, usa-se um sistema de alavanca que, como a rotação da roda faz apoiar o braço a um pequeno disco metálico permite que o elemento de peso seja levantando até a altura de liberação e depois é solto, juntamente com o braço que, estando na posição vertical fica sem o contato com disco metálico e cai juntamente com elemento de peso desce em queda livre, atraído pela força da gravidade, caindo verticalmente sobre um tubo, no qual está depositado um fluido hidráulico.

Com a queda do elemento de peso este fluido é expelido com pressão, através de tubos apropriados, que levam o fluido para uma câmara gravítica onde estão instaladas palhetas, que são forçadas a se movimentar por via do deslocamento cinético do fluído hidráulico, produzindo assim a energia mecânica sobre um eixo.

Após realizar a sua ação sobre as palhetas, o fluido hidráulico fica depositado no fundo da câmara gravitica que, por estar posicionada em cota superior a do tubo, faz com que o fluido hidráulico caia por gravidade ao mesmo tempo que é sugado para o interior do tubo com a ajuda de uma válvula apropriada que se abre devido a pressão interna do tubo, criada ao mesmo tempo que o elemento de peso é novamente elevado.

O mecanismo de geração de energia elétrica pela queda de um elemento de peso sobre fluido hidráulico, aqui proposto, pode ser montado em linha, para garantir que, no conjunto, várias células de força criem disparos alternados de fluido hidráulico sobre as palhetas e garantam o movimento constante no eixo rotor cuja rotação é ajustada mediante o uso de acoplamento elástico, para a geração de energia elétrica sobre num alternador,

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

O mecanismo de geração de energia elétrica pela queda de um elemento de peso sobre fluido hidráulico, objeto deste pedido de patente de invenção poderá ser entendido em todos os seus particulares através da descrição pormenorizada que será feita com base nas figuras abaixo relacionadas, nas quais: A figura 1 a ilustra uma vista em perspectiva lateral de uma célula do mecanismo de elevação em questão;

A figura 2a ilustra uma vista em perspectiva geral de um conjunto composto por três células fornecendo fluido para um sistema de geração de energia elétrica ;

A figura 1 b ilustra um detalhe ampliado, onde estão retratados todos os elementos envolvidos na elevação e queda do elemento de peso;

A figura 2b ilustra uma perspectiva geral, onde estão retratados todos os elementos envolvidos na geração da energia mecânica, mais especificamente num detalhe do elemento de geração sobre um gerador separado da caixa de recepção do fluido;

A figura 3a ilustra uma vista em perspectiva geral de todo o conjunto com a versão onde a sustentação faz-se por intermédio do próprio tubo;

A figura 1 ilustra esquematicamente todos os elementos necessários para o funcionamento do mecanismo aqui tratado;

A figura 2 ilustra uma vista esquemática e ampliação uma parte do responsável superior do mecanismo responsável pela elevação do cabo que se liga ao elemento de peso;

A figura 3 ilustra um detalhe ampliado do conjunto torre e polias";

A figura 4 ilustra um detalhe ampliado do conjunto do tubo com respetiva válvula de sucção.

A figura 5 ilustra um detalhe ampliado do elemento de peso e o cabo de sustentação ;

A figura 6 ilustra um detalhe ampliado, tomado do do motor, reduto e correia;

A figura 7 ilustra um detalhe ampliado do conjunto de geração de energia;

A figura 7a ilustra esquematicamente o sistema de recepção do fluxo hidráulico e transmissão de energia cinética do para as palhetas do eixo, acoplamento e gerador.

SOLUÇÃO DO PROBLEMA De conformidade com o quanto ilustram as figuras acima relacionadas, o mecanismo de geração de energia elétrica pela queda de um elemento de peso sobre fluido hidráulico, objeto deste pedido de patente, que é indicado de modo geral pela referência "H" compreende o motor 7, que realiza um trabalho para girar uma roda 5, com apoio de um redutor 8, por meio de um correia 6, que no conjunto movimentam verticalmente um braço 4, que ao ser deslocado eleva o elemento de peso 1 1 , com o apoio de um disco metálico 9, que permite seu travamento de modo que ao ser elevado juntamente com o cabo 3, que passa por roldanas 1 , fazem a ascensão e queda do elemento de peso 1 1 , até ao máximo da posição vertical do braço 4, quando este solta-se e cai juntamente com o elemento de peso 1 1 , para que desce para o interior de tubo 12, dentro do qual encontra-se o fluido hidráulico.

Para sustentar o sistema de elevação existe uma torre 2, e uma bateria 10, usada alimentar o motor 7, que é recarregada pelo alternador 17, por meio de cabos 18, que também gera a energia elétrica para a rede, por meio do movimento de um eixo 20, que está ligado a palhetas 21 , localizadas dentro de uma caixa gravítica 22, a qual recebe fluxo hidráulico por meio de tubulações de entrada 14, que estando em cota de nível superior ao tubo 12, fazem o fluido hidráulico retornar por gravidade, sendo que este é também sugado por uma válvula 13, por meio de tubulações de retorno 15, no momento que o elemento de peso é elevado.

Para absorver os choques dos fluxos sobre as palhetas 21 , é instalado um acoplamento elástico 19, que serve para manter a rotação constante do movimento angular, permitindo o acionamento do gerador 17.

O mecanismo "H", aqui tratado, contempla um motor 7 e redutor 8, que transmite o movimento para uma roda 5, por meio de uma correia 6, movimento acompanhado por um braço 4, que e travado por um disco metálico 9, que facilita a elevação do movimento de peso 1 1 , ate que o braço 4, atinge a porção superior vertical e perdendo o apoio do disco metálico 9, cai juntamente com o elemento de peso 1 1 , que transmite a sua energia para o fluido hidráulico que é expelido .

O mecanismo "H", aqui descrito, funciona num conjunto automatizado, podendo ser articulado com uma só engrenagem e compreende sucessivos ciclos de ascensão e queda de elementos de peso 1 1 , sobre tubos 12, contendo fluido hidráulico, que circula por meio de tubos 14, que o levam em direção as palhetas 19, que criam o movimento mecânico sobre um eixo 20, movimento este que é então convenientemente ajustado por um acoplamento elástico 21 , por meio do qual é adequado para gerar energia elétrica no alternador 17.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1 . -" MECANISMO DE GERAÇÃO DE ENERGIA ELÉCTRICA PELA QUEDA DE UM ELEMENTO DE PESO SOBRE FLUIDO HUDRÁULICO", a qual é indicada pela referência "H" e é caracterizada pelo fato de empregar energia cinética de um elemento de peso (1 1 ) em forma cilíndrica ou outra qualquer, cai em queda livre, acelerado pela força de gravidade, para o interior de um tubo (12) onde se encontra um fluido hidráulico que é expelido por meio de tubulações (14) transmitindo uma força sobre palhetas (21 ) que giram com auxilio de um eixo (20) por meio do qual o movimento passa por um acoplamento elástico (19) que permite o ajustamento da rotação transmitida a um alternador (17) por meio do qual é gerada a energia elétrica. Para a elevação do elemento de peso (1 1 ) usa-se uma torre(2) onde estão instaladas polias (1 ), por onde passa o cabo (3), que se movimento por meio da rotação de uma roda(4) que possui um disco metálico(9) que sustenta um braço articulado (5) para auxiliar na redução da força necessária para elevar o elemento de peso(1 1 ).

Na parte inferior da mecanismo "H", inclui uma válvula de sução(13) que se presta a facilitar a reentrada do fluido hidráulico após movimentar as palhetas (21 ), ficando assim depositado no fundo da caixa gravítica (22) da qual cai por gravidade seguindo por tubulações de saída (15).

2. -" MECANISMO DE GERAÇÃO DE ENERGIA ELÉCTRICA PELA QUEDA DE UM ELEMENTO DE PESO SOBRE FLUIDO HIDRÁULICO", de acordo com a reivindicação 1 , caracterizada pelo fato de que o elemento de peso (1 1 ) poder ter outra forma geométrica, além da cilíndrica, e é ele o responsável por transformar a energia potencial gravitacional, quando é elevado, em energia cinética, e expelir um fluido hidráulico por meio de tubulações (14) para gerar movimento cinético sobre palhetas (18) e desta para o eixo(20) que a transmite para o acoplamento elástico (19) que ajusta a rotação transmitida ao gerador(17) .

3. -"MECANISMO DE GERAÇÃO DE ENERGIA ELÉCTRICA PELA QUEDA DE UM ELEMENTO DE PESO SOBRE

FLUIDO HIDRÁULICO", de acordo com a reivindicação número 1 e 2, caracterizada pelo facto de que o funcionamento do mecanismo (H), aqui tratado, prevê que o elemento de peso (1 1 ), estando dentro de um tubo (12), seja elevado até a sua altura de soltura, operação para a qual concorre um motor (7) e um redutor (8) que movimenta correia(6) que gira uma roda(5), usada para deslocar um braço articulado (4), que se apoia num disco metálico (9) para ser elevado até a posição vertical quando dele se separa e cai juntamente com elemento de peso(1 1 ), acelerado pela força da gravidade.

4. -"MECANISMO DE GERAÇÃO DE ENERGIA ELÉCTRICA PELA QUEDA DE UM ELEMENTO DE PESO SOBRE FLUIDO HIDRÁULICO", de acordo com a reivindicação número 1 , caracterizada pelo facto de que o mecanismo "H", pode contar com uma bateria (10), que alimenta o motor (7) que realiza a o trabalho com a ajuda de um redutor (8) para elevar o elemento de peso(1 1 ) que está ligado a um cabo (3) que passa por polia(1 ), que auxilia nos movimentos de ascensão e queda.