CN111877526B - 一种市政下水管道清淤疏通车及实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政下水管道清淤疏通车，同时，公开了一种市政下水管道清淤疏通车的实施方法，现存在的技术，疏通车能够对下水管道的堵塞进行快速清理的同时能够对淤泥进行处理，避免再次堵塞，但无法对纤维状物体和粘稠度较高的淤泥进行清理。本市政下水管道清淤疏通车包括放置机构和推拉机构，其通过清淤机构与限位软盘的配合能够对粘稠度较高的淤泥进行暂存处理，且能够通过正反向旋转对纤维状物体进行处理。

Description

一种市政下水管道清淤疏通车及实施方法

技术领域

本发明涉及下水管道清理技术领域，具体为一种市政下水管道清淤疏通车及实施方法。

背景技术

下水道是一种城市公共设施，指建筑物排放污水和雨水的管道；也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道。

专利号CN201810541074.4公开了一种城市下水管道清淤机器人，下水道是一种城市公共设施，指建筑物排放污水和雨水的管道；也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道包括机架，所述机架两侧对称设有驱动轮，且每侧所述驱动轮的数量均为两个，且之间通过履带连接，所述驱动轮通过转轴与机架活动连接，所述机架左端设有支撑架，所述支撑架一侧连接有碎泥叶轮，所述碎泥叶轮下方设有高压喷头，且所述高压喷头通过固定件与机架固定连接，所述碎泥叶轮与高压喷头两侧对称设有导泥板，且所述导泥板通过合页与机架连接，所述机架顶部设有监控装置与信号发射接收器，且所述监控装置由摄像头与探照灯组成，所述机架内腔设有安装台，所述安装台顶部设有旋转电机，此发明能够对下水管道的堵塞进行快速清理的同时能够对淤泥进行处理，避免再次堵塞，但无法对纤维状物体和粘稠度较高的淤泥进行清理。本发明通过清淤机构与限位软盘的配合能够对粘稠度较高的淤泥进行暂存处理，且能够通过正反向旋转对纤维状物体进行处理。

针对上述问题，为此，我们提出了一种市政下水管道清淤疏通车及实施方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政下水管道清淤疏通车及实施方法，通过清淤机构与限位软盘的配合能够对粘稠度较高的淤泥进行暂存处理，且能够通过正反向旋转对纤维状物体进行处理，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政下水管道清淤疏通车，包括放置机构和推拉机构，放置机构包括第一支撑框板、第二支撑框板、第三支撑框板、活动支撑柱、接地活动杆、移动机构、内置伸缩机构、疏通机构和拉伸耳板，第一支撑框板、第二支撑框板与第三支撑框板之间通过活动支撑柱活动连接，第三支撑框板的下端两侧开设有接地活动杆，第一支撑框板的底端安装有移动机构，第一支撑框板、第二支撑框板与第三支撑框板的内腔安装有内置伸缩机构，内置伸缩机构的内腔安装有疏通机构，第三支撑框板的两端安装有拉伸耳板，第一支撑框板的侧端安装有推拉机构，推拉机构包括组装斜板、衔接板、拉孔和组装限位杆，组装斜板的侧端安装有衔接板，衔接板的右侧开设有拉孔，组装斜板与衔接板的底端通过组装限位杆活动连接。

进一步地，第一支撑框板包括外框板、贯穿孔、内嵌槽、限位杆、定位侧板和定位腔，外框板的四角处开设有贯穿孔，外框板的内腔开设有内嵌槽，内嵌槽之间安装有限位杆，外框板的两端安装有定位侧板，定位侧板的两侧开设有定位腔。

进一步地，接地活动杆包括套接筒、伸缩杆和接地腔，套接筒的内腔设置有伸缩杆，伸缩杆的底端开设有接地腔。

进一步地，移动机构包括贯穿开设盘、外接杆、环圈、上接筒、串联轴和活动轮，贯穿开设盘的两端安装有外接杆，外接杆的另一端安装有环圈，环圈的上端安装有上接筒，环圈的内腔贯穿安装有串联轴，串联轴的两端安装有活动轮。

进一步地，贯穿开设盘包括盘体、内存槽、限位软盘和内开槽，盘体的内腔开设有内存槽，内存槽的上端安装有限位软盘，限位软盘的内腔开设有内开槽。

进一步地，内置伸缩机构包括第一组装壳、下安装壳、活动栓、上安装壳和第二组装壳，第一组装壳的上端安装有下安装壳，下安装壳的上端安装有活动栓，活动栓的顶端与上安装壳活动连接，上安装壳的上端安装有第二组装壳。

进一步地，疏通机构包括第一组装环圈、第一衔接横轴、第一弹性壳、第二组装环圈、第二衔接横轴、第二弹性壳、衔接底壳和清淤机构，第一组装环圈的两端安装有第一衔接横轴，第一组装环圈的下端安装有第一弹性壳，第一弹性壳的底端安装有第二组装环圈，第二组装环圈的两端安装有第二衔接横轴，第二组装环圈的底端安装有第二弹性壳，第二弹性壳的底端安装有衔接底壳，衔接底壳的内腔安装有清淤机构。

进一步地，清淤机构包括驱动电机、双接内柱、活动轴、外套杆、疏通套筒和钻头，驱动电机的两端安装有双接内柱，驱动电机的下端安装有活动轴，活动轴的外圈安装有外套杆，外套杆的外圈安装有疏通套筒，疏通套筒的底端安装有钻头。

进一步地，钻头包括钻筒、嵌槽和钻腔，钻筒的外圈开设有嵌槽，钻筒的底端安装有钻腔。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种市政下水管道清淤疏通车的实施方法，包括以下步骤：

S1：工作人员推拉推拉机构将整体机构放置于需要进行疏通管道的正上方，将贯穿开设盘底端处于管道正上方；

S2：通过向下按压拉伸耳板，从而使整体装置进行收缩，接地活动杆底端与地面接触，使活动轮底端离开地面，使接地腔与地面接触，且活动栓进行收缩，带动内置伸缩机构内腔的疏通机构进行收缩，在收缩时清淤机构向下进行同位移动，将其输送至堵塞管道内腔；

S3：清淤机构向下按压，其无法继续进行移动时，通过驱动电机驱动活动轴进行旋转，活动轴带动其外圈安装的外套杆和疏通套筒进行旋转，利用旋转里使管道中堵塞的淤泥或是杂质进行旋转分离；

S4：管道中的纤维状物体，会因疏通套筒的旋转使其缠绕与其外圈，粘稠度较高的淤泥会贴附与疏通套筒的上端，工作人员向上提升拉伸耳板，停止驱动电机的工作，疏通套筒上端贴附的淤泥无法通过限位软盘，其会向外圈进入内存槽内腔暂时存放；

S5：待清淤机构完全离开管道内腔时，移动整体机构于待处理工作区，使驱动电机反向旋转，其外圈的纤维状物体会因其反向旋转里散落下来，对其进行收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提出的一种市政下水管道清淤疏通车及实施方法，包括放置机构和推拉机构，第一支撑框板的侧端安装有推拉机构，推拉机构包括组装斜板、衔接板、拉孔和组装限位杆，工作人员推拉推拉机构将整体机构放置于需要进行疏通管道的正上方，将贯穿开设盘底端处于管道正上方，通过向下按压拉伸耳板，从而使整体装置进行收缩，接地活动杆底端与地面接触，使活动轮底端离开地面，使接地腔与地面接触，且活动栓进行收缩，带动内置伸缩机构内腔的疏通机构进行收缩，在收缩时清淤机构向下进行同位移动，将其输送至堵塞管道内腔；

2、本发明提出的一种市政下水管道清淤疏通车及实施方法，疏通机构包括第一组装环圈、第一衔接横轴、第一弹性壳、第二组装环圈、第二衔接横轴、第二弹性壳、衔接底壳和清淤机构，清淤机构向下按压，其无法继续进行移动时，通过驱动电机驱动活动轴进行旋转，活动轴带动其外圈安装的外套杆和疏通套筒进行旋转，利用旋转里使管道中堵塞的淤泥或是杂质进行旋转分离，管道中的纤维状物体，会因疏通套筒的旋转使其缠绕与其外圈，粘稠度较高的淤泥会贴附与疏通套筒的上端，工作人员向上提升拉伸耳板，停止驱动电机的工作，疏通套筒上端贴附的淤泥无法通过限位软盘，其会向外圈进入内存槽内腔暂时存放；

3、本发明提出的一种市政下水管道清淤疏通车及实施方法，待清淤机构完全离开管道内腔时，移动整体机构于待处理工作区，使驱动电机反向旋转，其外圈的纤维状物体会因其反向旋转里散落下来，对其进行收集。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的放置机构结构示意图；

图3为本发明的内置伸缩机构结构示意图；

图4为本发明的第一支撑框板结构示意图；

图5为本发明的翻折机构结构示意图；

图6为本发明的贯穿开设盘结构示意图；

图7为本发明的疏通机构结构示意图；

图8为本发明的疏通机构收缩示意图；

图9为本发明的清淤机构结构示意图；

图10为本发明的接地活动杆结构示意图；

图11为本发明的钻头结构示意图。

图中：1、放置机构；11、第一支撑框板；111、外框板；112、贯穿孔；113、内嵌槽；114、限位杆；115、定位侧板；116、定位腔；12、第二支撑框板；13、第三支撑框板；14、活动支撑柱；15、接地活动杆；151、套接筒；152、伸缩杆；153、接地腔；16、移动机构；161、贯穿开设盘；1611、盘体；1612、内存槽；1613、限位软盘；1614、内开槽；162、外接杆；163、环圈；164、上接筒；165、串联轴；166、活动轮；17、内置伸缩机构；171、第一组装壳；172、下安装壳；173、活动栓；174、上安装壳；175、第二组装壳；18、疏通机构；181、第一组装环圈；182、第一衔接横轴；183、第一弹性壳；184、第二组装环圈；185、第二衔接横轴；186、第二弹性壳；187、衔接底壳；188、清淤机构；1881、驱动电机；1882、双接内柱；1883、活动轴；1884、外套杆；1885、疏通套筒；1886、钻头；18861、钻筒；18862、嵌槽；18863、钻腔；19、拉伸耳板；2、推拉机构；21、组装斜板；22、衔接板；23、拉孔；24、组装限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1、图2和图4，一种市政下水管道清淤疏通车，包括放置机构1和推拉机构2，放置机构1包括第一支撑框板11、第二支撑框板12、第三支撑框板13、活动支撑柱14、接地活动杆15、移动机构16、内置伸缩机构17、疏通机构18和拉伸耳板19，第一支撑框板11、第二支撑框板12与第三支撑框板13之间通过活动支撑柱14活动连接，第一支撑框板11包括外框板111、贯穿孔112、内嵌槽113、限位杆114、定位侧板115和定位腔116，外框板111的四角处开设有贯穿孔112，外框板111的内腔开设有内嵌槽113，内嵌槽113之间安装有限位杆114，外框板111的两端安装有定位侧板115，定位侧板115的两侧开设有定位腔116，第三支撑框板13的下端两侧开设有接地活动杆15，第一支撑框板11的底端安装有移动机构16，第一支撑框板11、第二支撑框板12与第三支撑框板13的内腔安装有内置伸缩机构17，内置伸缩机构17的内腔安装有疏通机构18，第三支撑框板13的两端安装有拉伸耳板19，第一支撑框板11的侧端安装有推拉机构2，推拉机构2包括组装斜板21、衔接板22、拉孔23和组装限位杆24，组装斜板21的侧端安装有衔接板22，衔接板22的右侧开设有拉孔23，组装斜板21与衔接板22的底端通过组装限位杆24活动连接。

实施例二

请参阅图3、图5、图6和图10，接地活动杆15包括套接筒151、伸缩杆152和接地腔153，套接筒151的内腔设置有伸缩杆152，伸缩杆152的底端开设有接地腔153，移动机构16包括贯穿开设盘161、外接杆162、环圈163、上接筒164、串联轴165和活动轮166，贯穿开设盘161的两端安装有外接杆162，贯穿开设盘161包括盘体1611、内存槽1612、限位软盘1613和内开槽1614，盘体1611的内腔开设有内存槽1612，内存槽1612的上端安装有限位软盘1613，限位软盘1613的内腔开设有内开槽1614，外接杆162的另一端安装有环圈163，环圈163的上端安装有上接筒164，环圈163的内腔贯穿安装有串联轴165，串联轴165的两端安装有活动轮166，内置伸缩机构17包括第一组装壳171、下安装壳172、活动栓173、上安装壳174和第二组装壳175，第一组装壳171的上端安装有下安装壳172，下安装壳172的上端安装有活动栓173，活动栓173的顶端与上安装壳174活动连接，上安装壳174的上端安装有第二组装壳175，工作人员推拉推拉机构2将整体机构放置于需要进行疏通管道的正上方，将贯穿开设盘161底端处于管道正上方，通过向下按压拉伸耳板19，从而使整体装置进行收缩，接地活动杆15底端与地面接触，使活动轮166底端离开地面，使接地腔153与地面接触，且活动栓173进行收缩，带动内置伸缩机构17内腔的疏通机构18进行收缩，在收缩时清淤机构188向下进行同位移动，将其输送至堵塞管道内腔。

实施例三

请参阅图7、图8、图9和图11，疏通机构18包括第一组装环圈181、第一衔接横轴182、第一弹性壳183、第二组装环圈184、第二衔接横轴185、第二弹性壳186、衔接底壳187和清淤机构188，第一组装环圈181的两端安装有第一衔接横轴182，第一组装环圈181的下端安装有第一弹性壳183，第一弹性壳183的底端安装有第二组装环圈184，第二组装环圈184的两端安装有第二衔接横轴185，第二组装环圈184的底端安装有第二弹性壳186，第二弹性壳186的底端安装有衔接底壳187，衔接底壳187的内腔安装有清淤机构188，清淤机构188包括驱动电机1881、双接内柱1882、活动轴1883、外套杆1884、疏通套筒1885和钻头1886，驱动电机1881的两端安装有双接内柱1882，驱动电机1881的下端安装有活动轴1883，活动轴1883的外圈安装有外套杆1884，外套杆1884的外圈安装有疏通套筒1885，疏通套筒1885的底端安装有钻头1886，钻头1886包括钻筒18861、嵌槽18862和钻腔18863，钻筒18861的外圈开设有嵌槽18862，钻筒18861的底端安装有钻腔18863，清淤机构188向下按压，其无法继续进行移动时，通过驱动电机1881驱动活动轴1883进行旋转，活动轴1883带动其外圈安装的外套杆1884和疏通套筒1885进行旋转，利用旋转里使管道中堵塞的淤泥或是杂质进行旋转分离，管道中的纤维状物体，会因疏通套筒1885的旋转使其缠绕与其外圈，粘稠度较高的淤泥会贴附与疏通套筒1885的上端，工作人员向上提升拉伸耳板19，停止驱动电机1881的工作，疏通套筒1885上端贴附的淤泥无法通过限位软盘1613，其会向外圈进入内存槽1612内腔暂时存放，待清淤机构188完全离开管道内腔时，移动整体机构于待处理工作区，使驱动电机1881反向旋转，其外圈的纤维状物体会因其反向旋转里散落下来，对其进行收集。

为了更好的展现市政下水管道清淤疏通车的实施方法，本实施例现提出市政下水管道清淤疏通车的实施方法，包括以下步骤：

S1：工作人员推拉推拉机构2将整体机构放置于需要进行疏通管道的正上方，将贯穿开设盘161底端处于管道正上方；

S2：通过向下按压拉伸耳板19，从而使整体装置进行收缩，接地活动杆15底端与地面接触，使活动轮166底端离开地面，使接地腔153与地面接触，且活动栓173进行收缩，带动内置伸缩机构17内腔的疏通机构18进行收缩，在收缩时清淤机构188向下进行同位移动，将其输送至堵塞管道内腔；

S3：清淤机构188向下按压，其无法继续进行移动时，通过驱动电机1881驱动活动轴1883进行旋转，活动轴1883带动其外圈安装的外套杆1884和疏通套筒1885进行旋转，利用旋转里使管道中堵塞的淤泥或是杂质进行旋转分离；

S4：管道中的纤维状物体，会因疏通套筒1885的旋转使其缠绕与其外圈，粘稠度较高的淤泥会贴附与疏通套筒1885的上端，工作人员向上提升拉伸耳板19，停止驱动电机1881的工作，疏通套筒1885上端贴附的淤泥无法通过限位软盘1613，其会向外圈进入内存槽1612内腔暂时存放；

S5：待清淤机构188完全离开管道内腔时，移动整体机构于待处理工作区，使驱动电机1881反向旋转，其外圈的纤维状物体会因其反向旋转里散落下来，对其进行收集。

综上所述：本发明提出的一种市政下水管道清淤疏通车及实施方法，工作人员推拉推拉机构2将整体机构放置于需要进行疏通管道的正上方，将贯穿开设盘161底端处于管道正上方，通过向下按压拉伸耳板19，从而使整体装置进行收缩，接地活动杆15底端与地面接触，使活动轮166底端离开地面，使接地腔153与地面接触，且活动栓173进行收缩，带动内置伸缩机构17内腔的疏通机构18进行收缩，在收缩时清淤机构188向下进行同位移动，将其输送至堵塞管道内腔，清淤机构188向下按压，其无法继续进行移动时，通过驱动电机1881驱动活动轴1883进行旋转，活动轴1883带动其外圈安装的外套杆1884和疏通套筒1885进行旋转，利用旋转里使管道中堵塞的淤泥或是杂质进行旋转分离，管道中的纤维状物体，会因疏通套筒1885的旋转使其缠绕与其外圈，粘稠度较高的淤泥会贴附与疏通套筒1885的上端，工作人员向上提升拉伸耳板19，停止驱动电机1881的工作，疏通套筒1885上端贴附的淤泥无法通过限位软盘1613，其会向外圈进入内存槽1612内腔暂时存放，待清淤机构188完全离开管道内腔时，移动整体机构于待处理工作区，使驱动电机1881反向旋转，其外圈的纤维状物体会因其反向旋转里散落下来，对其进行收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种市政下水管道清淤疏通车，包括放置机构（1）和推拉机构（2），其特征在于：放置机构（1）包括第一支撑框板（11）、第二支撑框板（12）、第三支撑框板（13）、活动支撑柱（14）、接地活动杆（15）、移动机构（16）、内置伸缩机构（17）、疏通机构（18）和拉伸耳板（19），第一支撑框板（11）、第二支撑框板（12）与第三支撑框板（13）之间通过活动支撑柱（14）活动连接，第三支撑框板（13）的下端两侧开设有接地活动杆（15），第一支撑框板（11）的底端安装有移动机构（16），第一支撑框板（11）、第二支撑框板（12）与第三支撑框板（13）的内腔安装有内置伸缩机构（17），内置伸缩机构（17）的内腔安装有疏通机构（18），第三支撑框板（13）的两端安装有拉伸耳板（19），第一支撑框板（11）的侧端安装有推拉机构（2），推拉机构（2）包括组装斜板（21）、衔接板（22）、拉孔（23）和组装限位杆（24），组装斜板（21）的侧端安装有衔接板（22），衔接板（22）的右侧开设有拉孔（23），组装斜板（21）与衔接板（22）的底端通过组装限位杆（24）活动连接；

所述疏通机构（18）包括第一组装环圈（181）、第一衔接横轴（182）、第一弹性壳（183）、第二组装环圈（184）、第二衔接横轴（185）、第二弹性壳（186）、衔接底壳（187）和清淤机构（188），第一组装环圈（181）的两端安装有第一衔接横轴（182），第一组装环圈（181）的下端安装有第一弹性壳（183），第一弹性壳（183）的底端安装有第二组装环圈（184），第二组装环圈（184）的两端安装有第二衔接横轴（185），第二组装环圈（184）的底端安装有第二弹性壳（186），第二弹性壳（186）的底端安装有衔接底壳（187），衔接底壳（187）的内腔安装有清淤机构（188）；

所述清淤机构（188）包括驱动电机（1881）、双接内柱（1882）、活动轴（1883）、外套杆（1884）、疏通套筒（1885）和钻头（1886），驱动电机（1881）的两端安装有双接内柱（1882），驱动电机（1881）的下端安装有活动轴（1883），活动轴（1883）的外圈安装有外套杆（1884），外套杆（1884）的外圈安装有疏通套筒（1885），疏通套筒（1885）的底端安装有钻头（1886）。

2.如权利要求1所述的一种市政下水管道清淤疏通车，其特征在于：第一支撑框板（11）包括外框板（111）、贯穿孔（112）、内嵌槽（113）、限位杆（114）、定位侧板（115）和定位腔（116），外框板（111）的四角处开设有贯穿孔（112），外框板（111）的内腔开设有内嵌槽（113），内嵌槽（113）之间安装有限位杆（114），外框板（111）的两端安装有定位侧板（115），定位侧板（115）的两侧开设有定位腔（116）。

3.如权利要求1所述的一种市政下水管道清淤疏通车，其特征在于：接地活动杆（15）包括套接筒（151）、伸缩杆（152）和接地腔（153），套接筒（151）的内腔设置有伸缩杆（152），伸缩杆（152）的底端开设有接地腔（153）。

4.如权利要求1所述的一种市政下水管道清淤疏通车，其特征在于：移动机构（16）包括贯穿开设盘（161）、外接杆（162）、环圈（163）、上接筒（164）、串联轴（165）和活动轮（166），贯穿开设盘（161）的两端安装有外接杆（162），外接杆（162）的另一端安装有环圈（163），环圈（163）的上端安装有上接筒（164），环圈（163）的内腔贯穿安装有串联轴（165），串联轴（165）的两端安装有活动轮（166）。

5.如权利要求4所述的一种市政下水管道清淤疏通车，其特征在于：贯穿开设盘（161）包括盘体（1611）、内存槽（1612）、限位软盘（1613）和内开槽（1614），盘体（1611）的内腔开设有内存槽（1612），内存槽（1612）的上端安装有限位软盘（1613），限位软盘（1613）的内腔开设有内开槽（1614）。

6.如权利要求1所述的一种市政下水管道清淤疏通车，其特征在于：内置伸缩机构（17）包括第一组装壳（171）、下安装壳（172）、活动栓（173）、上安装壳（174）和第二组装壳（175），第一组装壳（171）的上端安装有下安装壳（172），下安装壳（172）的上端安装有活动栓（173），活动栓（173）的顶端与上安装壳（174）活动连接，上安装壳（174）的上端安装有第二组装壳（175）。

7.如权利要求1所述的一种市政下水管道清淤疏通车，其特征在于：钻头（1886）包括钻筒（18861）、嵌槽（18862）和钻腔（18863），钻筒（18861）的外圈开设有嵌槽（18862），钻筒（18861）的底端安装有钻腔（18863）。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的市政下水管道清淤疏通车的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：工作人员推拉推拉机构（2）将整体机构放置于需要进行疏通管道的正上方，将贯穿开设盘（161）底端处于管道正上方；

S2：通过向下按压拉伸耳板（19），从而使整体装置进行收缩，接地活动杆（15）底端与地面接触，使活动轮（166）底端离开地面，使接地腔（153）与地面接触，且活动栓（173）进行收缩，带动内置伸缩机构（17）内腔的疏通机构（18）进行收缩，在收缩时清淤机构（188）向下进行同位移动，将其输送至堵塞管道内腔；

S3：清淤机构（188）向下按压，其无法继续进行移动时，通过驱动电机（1881）驱动活动轴（1883）进行旋转，活动轴（1883）带动其外圈安装的外套杆（1884）和疏通套筒（1885）进行旋转，利用旋转里使管道中堵塞的淤泥或是杂质进行旋转分离；

S4：管道中的纤维状物体，会因疏通套筒（1885）的旋转使其缠绕与其外圈，粘稠度较高的淤泥会贴附与疏通套筒（1885）的上端，工作人员向上提升拉伸耳板（19），停止驱动电机（1881）的工作，疏通套筒（1885）上端贴附的淤泥无法通过限位软盘（1613），其会向外圈进入内存槽（1612）内腔暂时存放；

S5：待清淤机构（188）完全离开管道内腔时，移动整体机构于待处理工作区，使驱动电机（1881）反向旋转，其外圈的纤维状物体会因其反向旋转里散落下来，对其进行收集。

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