CN111872969B - 一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置；包括主体箱，其特征在于：主体箱内设有开口向下的定位腔，定位腔左侧设有水箱，定位腔上端壁连通设有阀门轴腔，阀门轴腔上端壁连通设有方形滑块腔，方形滑块腔外侧设有开口向外的旋转腔，旋转腔上端壁连通设有旋转滑块腔，通过由丝杆组成的收放装置，可实现远程处理燃烧中的煤气罐，杜绝了因火势较大造成的人员烧伤，同时通过阀门定位腔可快速将装置安放在煤气罐阀门上，可达到快速关闭煤气罐阀门的目的，当关闭煤气罐阀门后，小型水泵通过旋转喷射雾状液体可达到快速且均匀的冷却罐身的效果，以便于消防人员在灭火后对煤气罐进行转移。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体地说是一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置。
背景技术
目前当火灾或是厨房燃气灶损坏导致的煤气罐起火，消防人员一般的解决办法都是用湿毛巾或者是别的可以阻绝火源的物品包裹住煤气阀门然后徒手将阀门关闭，然后将其转移并静待罐身冷却再做处理，但是这样依然存在一定的安全隐患，一方面当火势较大时，消防人员很难靠近正在燃烧的煤气罐，且容易造成烧伤，另一方面当火势持续的比较久时，罐身温度十分高，也很容易造成人员烫伤。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置，能够克服上述缺陷。
本发明是一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置，包括主体箱，所述主体箱内设有开口向下的定位腔，所述定位腔左侧设有水箱，所述定位腔上端壁连通设有阀门轴腔，所述阀门轴腔上端壁连通设有方形滑块腔，所述方形滑块腔外侧设有开口向外的旋转腔，所述旋转腔上端壁连通设有旋转滑块腔，所述旋转腔底壁固定连接有齿条，所述旋转腔内滑动配合连接有伸缩主杆，初始状态下，所述伸缩主杆内设有开口向左的旋转齿轮腔，所述旋转齿轮腔下侧设有锥齿轮腔，所述旋转齿轮腔右侧设有带轮腔，所述带轮腔右侧设有与所述伸缩主杆固定连接的电机，所述电机下侧设有位于所述带轮腔右侧的切换传动腔，所述切换传动腔右端壁上侧末端连通设有切换滑块腔，所述切换传动腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述切换传动腔内且向右延伸至外界的丝杆，所述伸缩主杆右端面固定连接有向右延伸的限位滑杆，所述伸缩主杆右侧设有伸缩副杆，所述伸缩副杆内设有开口向左且与所述限位滑杆滑动配合连接的限位滑杆腔，所述限位滑杆腔下侧设有开口向左且与所述丝杆螺纹配合连接的丝杆腔，所述伸缩主杆上端面固定连接有位于所述旋转滑块腔内且与所述旋转滑块腔滑动配合连接的旋转滑块。
在上述技术方案基础上，所述方形滑块腔内滑动配合连接有方形滑块，所述方形滑块内设有单向轮腔，所述单向轮腔上端面与所述方形滑块腔上端壁之间固定连接有方形滑块弹簧，所述单向轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸贯穿所述单向轮腔和所述阀门轴腔至所述定位腔内且与所述阀门轴腔滑动配合连接的阀门轴，所述阀门轴下端面固定连接有阀门爪，所述阀门爪内设有开口向下的阀门腔，所述单向轮腔内设有与所述阀门轴固定连接的单向轮，初始状态下，所述单向轮腔右端壁连通设有卡块腔，所述卡块腔内滑动配合连接有卡块，所述卡块右端面与所述卡块腔右端壁之间固定连接有卡块弹簧。
在上述技术方案基础上，所述旋转齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述旋转齿轮腔内且向下延伸至所述锥齿轮腔内的旋转齿轮轴，所述旋转齿轮腔内设有与所述旋转齿轮轴上端面固定连接且与所述齿条动力配合连接的旋转齿轮，所述旋转齿轮轴下端面固定连接有位于所述锥齿轮腔内的从动锥齿轮，所述锥齿轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述锥齿轮腔内且向右延伸至所述切换传动腔内的传动齿轮轴，所述从动锥齿轮下侧动力配合连接有与所述传动齿轮轴左端面固定连接的主动锥齿轮，所述传动齿轮轴右端面固定连接有位于所述切换传动腔内的传动齿轮。
在上述技术方案基础上，所述电机左端面固定连接有与所述伸缩主杆转动配合连接且向左延伸至所述带轮腔内的电机主轴，所述电机主轴左端面固定连接有位于所述带轮腔内的主动带轮，所述带轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述带轮腔内的花键套轴，所述花键套轴左端面固定连接有位于所述带轮腔内的从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间动力配合连接有皮带，所述花键套轴内设有向右延伸至与所述切换传动腔左端壁连通的花键套轴腔。
在上述技术方案基础上，所述切换滑块腔内滑动配合连接有切换滑块，所述切换滑块右端面与所述切换滑块腔右端壁之间固定连接有切换滑块弹簧，所述切换滑块左端面转动配合连接有向左延伸贯穿所述切换传动腔至所述花键套轴腔内且与所述花键套轴腔花键配合连接的花键轴，所述丝杆左端面固定连接有与所述传动齿轮相对应的伸缩传动齿轮，初始状态下，所述切换传动腔内设有与所述花键轴固定连接且与所述伸缩传动齿轮动力配合连接的切换齿轮。
在上述技术方案基础上，所述水箱上端壁连通设有入水管，所述入水管上端壁连通设有水泵，所述定位腔上端壁固定连接有位于所述阀门轴腔左侧的水雾喷头，所述水雾喷头内设有上下贯通的喷水腔，所述喷水腔上侧开口与所述水泵右端面之间连通设有出水管，所述切换滑块右端面与所述方形滑块上端面固定连接有金属拉绳，所述切换滑块弹簧的推力小于所述方形滑块弹簧的推力，所述主体箱的重力大于所述方形滑块弹簧的推力。
本发明的有益效果是：通过由丝杆组成的收放装置，可实现远程处理燃烧中的煤气罐，杜绝了因火势较大造成的人员烧伤，同时通过阀门定位腔可快速将装置安放在煤气罐阀门上，可达到快速关闭煤气罐阀门的目的，当关闭煤气罐阀门后，小型水泵通过旋转喷射雾状液体可达到快速且均匀的冷却罐身的效果，以便于消防人员在灭火后对煤气罐进行转移。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置结构示意图；
图2为图1中A处的放大结构示意图；
图3为图1中B-B方向剖视结构示意图；
图4为图1中C处的放大结构示意图。
图5为图4中D-D方向剖视结构示意图；
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-5所示，本发明装置的一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置，包括主体箱10，所述主体箱10内设有开口向下的定位腔30，所述定位腔30左侧设有水箱29，所述定位腔30上端壁连通设有阀门轴腔62，所述阀门轴腔62上端壁连通设有方形滑块腔61，所述方形滑块腔61外侧设有开口向外的旋转腔11，所述旋转腔11上端壁连通设有旋转滑块腔12，所述旋转腔11底壁固定连接有齿条13，所述旋转腔11内滑动配合连接有伸缩主杆19，初始状态下，所述伸缩主杆19内设有开口向左的旋转齿轮腔18，所述旋转齿轮腔18下侧设有锥齿轮腔34，所述旋转齿轮腔18右侧设有带轮腔38，所述带轮腔38右侧设有与所述伸缩主杆19固定连接的电机49，所述电机49下侧设有位于所述带轮腔38右侧的切换传动腔47，所述切换传动腔47右端壁上侧末端连通设有切换滑块腔54，所述切换传动腔47右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述切换传动腔47内且向右延伸至外界的丝杆21，所述伸缩主杆19右端面固定连接有向右延伸的限位滑杆20，所述伸缩主杆19右侧设有伸缩副杆22，所述伸缩副杆22内设有开口向左且与所述限位滑杆20滑动配合连接的限位滑杆腔23，所述限位滑杆腔23下侧设有开口向左且与所述丝杆21螺纹配合连接的丝杆腔24，所述伸缩主杆19上端面固定连接有位于所述旋转滑块腔12内且与所述旋转滑块腔12滑动配合连接的旋转滑块55。
另外，在一个实施例中，所述方形滑块腔61内滑动配合连接有方形滑块56，所述方形滑块56内设有单向轮腔59，所述单向轮腔59上端面与所述方形滑块腔61上端壁之间固定连接有方形滑块弹簧58，所述单向轮腔59上端壁转动配合连接有向下延伸贯穿所述单向轮腔59和所述阀门轴腔62至所述定位腔30内且与所述阀门轴腔62滑动配合连接的阀门轴33，所述阀门轴33下端面固定连接有阀门爪31，所述阀门爪31内设有开口向下的阀门腔32，所述单向轮腔59内设有与所述阀门轴33固定连接的单向轮57，初始状态下，所述单向轮腔59右端壁连通设有卡块腔36，所述卡块腔36内滑动配合连接有卡块60，所述卡块60右端面与所述卡块腔36右端壁之间固定连接有卡块弹簧37。
另外，在一个实施例中，所述旋转齿轮腔18下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述旋转齿轮腔18内且向下延伸至所述锥齿轮腔34内的旋转齿轮轴16，所述旋转齿轮腔18内设有与所述旋转齿轮轴16上端面固定连接且与所述齿条13动力配合连接的旋转齿轮17，所述旋转齿轮轴16下端面固定连接有位于所述锥齿轮腔34内的从动锥齿轮15，所述锥齿轮腔34右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述锥齿轮腔34内且向右延伸至所述切换传动腔47内的传动齿轮轴45，所述从动锥齿轮15下侧动力配合连接有与所述传动齿轮轴45左端面固定连接的主动锥齿轮35，所述传动齿轮轴45右端面固定连接有位于所述切换传动腔47内的传动齿轮46。
另外，在一个实施例中，所述电机49左端面固定连接有与所述伸缩主杆19转动配合连接且向左延伸至所述带轮腔38内的电机主轴39，所述电机主轴39左端面固定连接有位于所述带轮腔38内的主动带轮40，所述带轮腔38右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述带轮腔38内的花键套轴43，所述花键套轴43左端面固定连接有位于所述带轮腔38内的从动带轮42，所述从动带轮42与所述主动带轮40之间动力配合连接有皮带41，所述花键套轴43内设有向右延伸至与所述切换传动腔47左端壁连通的花键套轴腔44。
另外，在一个实施例中，所述切换滑块腔54内滑动配合连接有切换滑块52，所述切换滑块52右端面与所述切换滑块腔54右端壁之间固定连接有切换滑块弹簧53，所述切换滑块52左端面转动配合连接有向左延伸贯穿所述切换传动腔47至所述花键套轴腔44内且与所述花键套轴腔44花键配合连接的花键轴51，所述丝杆21左端面固定连接有与所述传动齿轮46相对应的伸缩传动齿轮48，初始状态下，所述切换传动腔47内设有与所述花键轴51固定连接且与所述伸缩传动齿轮48动力配合连接的切换齿轮50。
另外，在一个实施例中，所述水箱29上端壁连通设有入水管27，所述入水管27上端壁连通设有水泵26，所述定位腔30上端壁固定连接有位于所述阀门轴腔62左侧的水雾喷头63，所述水雾喷头63内设有上下贯通的喷水腔28，所述喷水腔28上侧开口与所述水泵26右端面之间连通设有出水管25，所述切换滑块52右端面与所述方形滑块56上端面固定连接有金属拉绳14，所述切换滑块弹簧53的推力小于所述方形滑块弹簧58的推力，所述主体箱10的重力大于所述方形滑块弹簧58的推力。
下面，申请人将会参考附图1-5以及上面描述来具体的介绍本申请的一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置：
初始状态下，伸缩副杆22左端面紧贴伸缩主杆19右端面，切换齿轮50与伸缩传动齿轮48处于啮合状态，水泵26处于关闭状态；
开始工作时，先将装置调整至合适的工作长度，电机49启动带动电机主轴39转动，从而带动主动带轮40转动，主动带轮40通过皮带41带动从动带轮42转动，从动带轮42通过花键套轴43和花键轴51带动切换齿轮50转动，从而带动伸缩传动齿轮48转动，从而带动丝杆21在丝杆腔24内转动，从而使伸缩副杆22左端面远离伸缩主杆19右端面，即装置逐渐伸长，当达到所需要的长度时，关闭电机49，随后将定位腔30的上端壁与煤气罐把手的上端面贴合，此时煤气罐阀门恰好卡在阀门腔32内，且此时由于装置受到重力作用，方形滑块弹簧58将呈压缩状态，从而金属拉绳14处于放松状态，从而切换滑块弹簧53将克服金属拉绳14的拉力向主体箱10所在方向运动，且恰好使切换齿轮50与传动齿轮46处于啮合，此时电机49启动，从而带动切换齿轮50转动，从而带动传动齿轮46转动，传动齿轮46通过传动齿轮轴45带动主动锥齿轮35转动，从而带动从动锥齿轮15转动，从动锥齿轮15通过旋转齿轮轴16带动旋转齿轮17转动，旋转齿轮17通过齿条13带动主体箱10转动，主体箱10通过方形滑块腔61带动方形滑块56转动，从而带动卡块60转动，从而带动单向轮57转动，单向轮57通过阀门轴33带动阀门爪31转动，从而带动阀门腔32内的煤气罐阀门向关闭方向转动，从而关闭煤气罐阀门，当煤气罐阀门关闭后，关闭电机49。
当需要冷却罐体把手处时，反向启动电机49，同时启动水泵26，此时主体箱10反向运动，由于单向轮57与卡块60的共同作用，阀门爪31只能做单向转动，即阀门并不会随之再打开，同时水因水泵26的作用由水箱29通过入水管27、水泵26和出水管25最终由喷水腔28呈雾状排出，同时随着主体箱10的转动，可以使罐体把手处冷却更加均匀快速。
本发明的有益效果是：通过由丝杆组成的收放装置，可实现远程处理燃烧中的煤气罐，杜绝了因火势较大造成的人员烧伤，同时通过阀门定位腔可快速将装置安放在煤气罐阀门上，可达到快速关闭煤气罐阀门的目的，当关闭煤气罐阀门后，小型水泵通过旋转喷射雾状液体可达到快速且均匀的冷却罐身的效果，以便于消防人员在灭火后对煤气罐进行转移。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有开口向下的定位腔，所述定位腔左侧设有水箱，所述定位腔上端壁连通设有阀门轴腔，所述阀门轴腔上端壁连通设有方形滑块腔，所述方形滑块腔外侧设有开口向外的旋转腔，所述旋转腔上端壁连通设有旋转滑块腔，所述旋转腔底壁固定连接有齿条，所述旋转腔内滑动配合连接有伸缩主杆，初始状态下，所述伸缩主杆内设有开口向左的旋转齿轮腔，所述旋转齿轮腔下侧设有锥齿轮腔，所述旋转齿轮腔右侧设有带轮腔，所述带轮腔右侧设有与所述伸缩主杆固定连接的电机，所述电机下侧设有位于所述带轮腔右侧的切换传动腔，所述切换传动腔右端壁上侧末端连通设有切换滑块腔，所述切换传动腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述切换传动腔内且向右延伸至外界的丝杆，所述伸缩主杆右端面固定连接有向右延伸的限位滑杆，所述伸缩主杆右侧设有伸缩副杆，所述伸缩副杆内设有开口向左且与所述限位滑杆滑动配合连接的限位滑杆腔，所述限位滑杆腔下侧设有开口向左且与所述丝杆螺纹配合连接的丝杆腔，所述伸缩主杆上端面固定连接有位于所述旋转滑块腔内且与所述旋转滑块腔滑动配合连接的旋转滑块。
2.根据权利要求1所述的一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置，其特征在于：所述方形滑块腔内滑动配合连接有方形滑块，所述方形滑块内设有单向轮腔，所述单向轮腔上端面与所述方形滑块腔上端壁之间固定连接有方形滑块弹簧，所述单向轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸贯穿所述单向轮腔和所述阀门轴腔至所述定位腔内且与所述阀门轴腔滑动配合连接的阀门轴，所述阀门轴下端面固定连接有阀门爪，所述阀门爪内设有开口向下的阀门腔，所述单向轮腔内设有与所述阀门轴固定连接的单向轮，初始状态下，所述单向轮腔右端壁连通设有卡块腔，所述卡块腔内滑动配合连接有卡块，所述卡块右端面与所述卡块腔右端壁之间固定连接有卡块弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置，其特征在于：所述旋转齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述旋转齿轮腔内且向下延伸至所述锥齿轮腔内的旋转齿轮轴，所述旋转齿轮腔内设有与所述旋转齿轮轴上端面固定连接且与所述齿条动力配合连接的旋转齿轮，所述旋转齿轮轴下端面固定连接有位于所述锥齿轮腔内的从动锥齿轮，所述锥齿轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述锥齿轮腔内且向右延伸至所述切换传动腔内的传动齿轮轴，所述从动锥齿轮下侧动力配合连接有与所述传动齿轮轴左端面固定连接的主动锥齿轮，所述传动齿轮轴右端面固定连接有位于所述切换传动腔内的传动齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置，其特征在于：所述电机左端面固定连接有与所述伸缩主杆转动配合连接且向左延伸至所述带轮腔内的电机主轴，所述电机主轴左端面固定连接有位于所述带轮腔内的主动带轮，所述带轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述带轮腔内的花键套轴，所述花键套轴左端面固定连接有位于所述带轮腔内的从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间动力配合连接有皮带，所述花键套轴内设有向右延伸至与所述切换传动腔左端壁连通的花键套轴腔。
5.根据权利要求4所述的一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置，其特征在于：所述切换滑块腔内滑动配合连接有切换滑块，所述切换滑块右端面与所述切换滑块腔右端壁之间固定连接有切换滑块弹簧，所述切换滑块左端面转动配合连接有向左延伸贯穿所述切换传动腔至所述花键套轴腔内且与所述花键套轴腔花键配合连接的花键轴，所述丝杆左端面固定连接有与所述传动齿轮相对应的伸缩传动齿轮，初始状态下，所述切换传动腔内设有与所述花键轴固定连接且与所述伸缩传动齿轮动力配合连接的切换齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置，其特征在于：所述水箱上端壁连通设有入水管，所述入水管上端壁连通设有水泵，所述定位腔上端壁固定连接有位于所述阀门轴腔左侧的水雾喷头，所述水雾喷头内设有上下贯通的喷水腔，所述喷水腔上侧开口与所述水泵右端面之间连通设有出水管，所述切换滑块右端面与所述方形滑块上端面固定连接有金属拉绳，所述切换滑块弹簧的推力小于所述方形滑块弹簧的推力，所述主体箱的重力大于所述方形滑块弹簧的推力。
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