CN111872178A - 一种火钳折弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种折弯设备，尤其涉及一种火钳折弯设备。技术问题：提供一种能够实现减少人力耗费，提高产品外型的均匀性和产品质量的火钳折弯设备。技术方案：一种火钳折弯设备，包括有机架和支撑台，机架顶部右侧设有支撑台；伺服电机，支撑台顶部中间设有伺服电机，伺服电机输出轴穿过支撑台。通过伺服电机、弯曲组件和楔形槽块之间的配合，能够实现对火钳进行折弯的同时固定住火钳，以免在折弯时折弯部位发生偏移。

Description

一种火钳折弯设备

技术领域

本发明涉及一种折弯设备，尤其涉及一种火钳折弯设备。

背景技术

火钳为铁制夹取柴火的工具，多见于农村家庭日常生活做饭及冬天取暖时添加柴火时使用，也见于夹取煤炭或蜂窝煤使用，现大街小巷保洁员也有拿它拾取地面垃圾使用，使用非常便捷。火钳由连接件和两个钳柄构成，两个钳柄的把手部位分别有折弯处，这以便于人们手部对火钳的灵活使用，再制作火钳折弯部分时，先将钢条烧红，再将烧红的钢条卡在卡块处，使用折弯工具用力将手柄内侧部分进行折弯成半圆弧，最后将手柄进行折弯。

在制作过程中，人们需要用双手用力进行折弯，如果大批量制作，人们重复这样的动作，久而久之，会导致人们手臂酸痛，效率降低；火钳折弯必须在高温状态下制作，这样会伤害工人的身体；工人通过感觉折弯，会造成折弯度不一致，规格大小有所偏差。

通过以上的问题，我们需要研发一种能够实现减少人力耗费，提高产品外型的均匀性和产品质量的火钳折弯设备。

发明内容

为了克服工人使用现有工具制作火钳折弯，导致工人手臂酸痛、难以满足批量生产、产品规格大小不均匀的缺点，技术问题：提供一种能够实现减少人力耗费，提高产品外型的均匀性和产品质量的火钳折弯设备。

技术方案：一种火钳折弯设备，包括有：

机架和支撑台，机架顶部右侧设有支撑台；

伺服电机，支撑台顶部中间设有伺服电机，伺服电机输出轴穿过支撑台；

弯曲组件，机架左右两侧均开有一字槽，机架与伺服电机输出轴之间连接有弯曲组件；

第二连杆，机架左部前后两侧均开有凹槽，凹槽内均滑动式连接有第二连杆；

夹紧组件，第二连杆右侧之间连接有夹紧组件，夹紧组件与机架顶部连接；

第二弹簧，机架左部前后两侧均与夹紧组件之间连接有第二弹簧，第二弹簧分别套在第二连杆外侧；

第一限位块，机架顶部中间设有第一限位块。

作为更进一步的优选方案，夹紧组件包括有：

第二限位块，机架顶部左侧中间连接有第二限位块；

滑块，第二连杆右端之间连接有滑块，滑块左侧与第二限位块接触配合；

第一连杆，滑块右侧下部开有条形槽，滑块右侧下部前后均滑动式连接有第一连杆，第一连杆分别位于条形槽内；

楔形杆，第一连杆朝向条形槽中部一端均连接有楔形杆；

第一弹簧，楔形杆分别与滑块内壁之间连接有第一弹簧，第一弹簧分别套在第一连杆外侧。

作为更进一步的优选方案，弯曲组件包括有：

齿轮，伺服电机输出轴上连接有齿轮；

弧形压块，一字槽之间前后两侧均滑动式连接有用于折弯的弧形压块；

齿条，后侧的弧形压块左侧与前侧的弧形压块右侧上均连接有齿条，齿条分别与齿轮啮合。

作为更进一步的优选方案，还包括有：

第三连杆，支撑台顶部的左前侧和右后侧均滑动式连接有第三连杆；

第三弹簧，第三连杆上部与支撑台顶部之间连接有第三弹簧，第三弹簧套在第三连杆外侧；

楔形槽块，第三连杆底部均连接有楔形槽块，楔形槽块分别与齿条挤压配合。

作为更进一步的优选方案，还包括有限位组件，限位组件包括有：

导套，机架左部前后两侧对称连接有导套；

第四连杆，导套内底壁前后两侧均滑动式连接有第四连杆；

第二楔形块，同侧的第四连杆顶部之间连接有第二楔形块；

第四弹簧，第二楔形块底部前后两侧均与导套内底壁之间连接有第四弹簧，第四弹簧套在第四连杆外侧；

第三楔形块，滑块前后两侧下部均连接有第三楔形块，第三楔形块与第二楔形块挤压配合；

推板，第一连杆端部连接有推板。

1、通过伺服电机、弯曲组件和楔形槽块之间的配合，能够实现对火钳进行折弯的同时固定住火钳，以免在折弯时折弯部位发生偏移。

2、通过夹紧组件和限位组件之间的配合，能够实现无需人手握住火钳，就能固定火钳，提高折弯效率和质量。

附图说明

图1为本发明第一种角度的立体结构示意图。

图2为本发明第二种角度的立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体结构示意图。

图4为本发明机架、夹紧组件和限位组件的立体结构示意图。

图5为本发明图4中A部分的立体结构示意图。

附图中的标记：1_机架，2_支撑台，3_伺服电机，4_第一限位块，5_夹紧组件，51_第二限位块，52_滑块，53_第一连杆，54_楔形杆，55_第一弹簧，6_凹槽，7_第二连杆，8_第二弹簧，9_弯曲组件，91_齿轮，92_齿条，93_弧形压块，10_第三连杆，11_第三弹簧，12_楔形槽块，13_限位组件，131_推板，132_导套，133_第二楔形块，134_第四连杆，135_第四弹簧，136_第三楔形块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种火钳折弯设备，如图1所示，包括有机架1、支撑台2、伺服电机3、第一限位块4、夹紧组件5、第二连杆7、第二弹簧8和弯曲组件9，机架1顶部右侧设有支撑台2，支撑台2顶部中间设有伺服电机3，伺服电机3输出轴穿过支撑台2，机架1左右两侧均开有一字槽，机架1与伺服电机3输出轴之间连接有弯曲组件9，机架1左部前后两侧均开有凹槽6，凹槽6内均滑动式连接有第二连杆7，第二连杆7右侧之间连接有夹紧组件5，夹紧组件5与机架1顶部连接，机架1左部前后两侧均与夹紧组件5之间连接有第二弹簧8，第二弹簧8分别套在第二连杆7外侧，机架1顶部中间设有第一限位块4。

当人们需要将火钳折弯时，先将火钳放置在机架1的顶部，将握把处卡在第一限位块4两侧，使得夹紧组件5向左移动，带动第二连杆7向左移动，第二弹簧8被压缩，人们需要握住火钳，再启动伺服电机3顺时针旋转，伺服电机3顺时针旋转带动弯曲组件9的部件向火钳握把处靠近，并且弯曲组件9的部件与第一限位块4的配合下，使得火钳握把处被折弯，随着火钳被渐渐折弯，火钳握把处渐渐相互靠近接触，在第二弹簧8的作用下，带动第二连杆7和夹紧组件5向右移动贴住火钳，并且固定住火钳左侧，折弯完成后，再控制伺服电机3逆时针转动，带动弯曲组件9的部件远离火钳握把处，与火钳分离，弯曲组件9的部件移动复位后，关闭伺服电机3即可，火钳折弯则制作完成，人们再将火钳取出，当火钳与夹紧组件5分离时，在第二弹簧8的作用下，带动第二连杆7和夹紧组件5向右移动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1-2所示，夹紧组件5包括有第二限位块51、滑块52、第一连杆53、楔形杆54和第一弹簧55，机架1顶部左侧中间连接有第二限位块51，第二连杆7右端之间连接有滑块52，滑块52左侧与第二限位块51接触配合，滑块52右侧下部开有条形槽，滑块52右侧下部前后均滑动式连接有第一连杆53，第一连杆53分别位于条形槽内，第一连杆53朝向条形槽中部一端均连接有楔形杆54，楔形杆54分别与滑块52内壁之间连接有第一弹簧55，第一弹簧55分别套在第一连杆53外侧。

当人们放置火钳时，用火钳左侧推动楔形杆54，由于楔形杆54有斜度，对楔形杆54向左作用力，带动楔形杆54分别向外侧移动，使得第一弹簧55被压缩，当火钳左侧移动到与滑块52接触时，在第一弹簧55的作用下，使得楔形杆54卡住火钳，并且带动滑块52、第一连杆53、楔形杆54和第一弹簧55向左移动，带动第二连杆7向左移动，第二弹簧8被压缩，当滑块52与第二限位块51右侧接触时，停止移动火钳，放置好火钳的位置后，人们用手握住火钳右侧，再对火钳握把处进行折弯，随着火钳被渐渐折弯，火钳握把处渐渐相互靠近接触，在第一弹簧55的作用下，带动第一连杆53和楔形杆54向中部固定住火钳，火钳折弯制作完成后，人们再将火钳取出，在第二弹簧8的作用下，带动第二连杆7、滑块52、第一连杆53和楔形杆54向右移动复位，在第一弹簧55的作用下，带动第一连杆53和楔形杆54向中部移动复位。

弯曲组件9包括有齿轮91、齿条92和弧形压块93，伺服电机3输出轴上连接有齿轮91，一字槽之间前后两侧均滑动式连接有弧形压块93，后侧的弧形压块93左侧与前侧的弧形压块93右侧上均连接有齿条92，齿条92分别与齿轮91啮合。

当人们需要对火钳折弯时，启动伺服电机3顺时针旋转，伺服电机3顺时针旋转带动齿轮91顺时针旋转，带动两侧的齿条92向火钳握把处靠近，带动两侧的弧形压块93向火钳握把处靠近，使得火钳握把处被折弯，需要对下个火钳进行折弯后，控制伺服电机3逆时针转动，带动两侧的齿条92和弧形压块93远离火钳握把处，弧形压块93与火钳分离，弧形压块93移动复位后，再关闭伺服电机3，取出折弯后的火钳，放入新的火钳，重复这样操作即可不断对火钳进行折弯。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图3-5所示，还包括有第三连杆10、第三弹簧11和楔形槽块12，支撑台2顶部的左前侧和右后侧均滑动式连接有第三连杆10，第三连杆10上部与支撑台2顶部之间连接有第三弹簧11，第三弹簧11套在第三连杆10外侧，第三连杆10底部均连接有楔形槽块12，楔形槽块12分别与齿条92挤压配合。

在火钳被折弯的过程中需要固定好火钳，当两侧的齿条92向火钳握把处靠近时，分别与两侧的楔形槽块12接触，并且挤压楔形槽块12，带动楔形槽块12和第三连杆10向下移动，第三弹簧11被压缩，当两侧的弧形压块93挤压火钳时，楔形槽块12正压住火钳，以免在折弯过程中发生偏移，当两侧的齿条92远离火钳握把处，两侧的齿条92分别与两侧的楔形槽块12渐渐分离，在第三弹簧11的作用下，带动第三连杆10、楔形槽块12向上移动复位，这样就可以固定住火钳。

还包括有限位组件13，限位组件13包括有推板131、导套132、第二楔形块133、第四连杆134、第四弹簧135和第三楔形块136，机架1左部前后两侧对称连接有导套132，导套132内底壁前后两侧均滑动式连接有第四连杆134，同侧的第四连杆134顶部之间连接有第二楔形块133，第二楔形块133底部前后两侧均与导套132内底壁之间连接有第四弹簧135，第四弹簧135套在第四连杆134外侧，滑块52前后两侧下部均连接有第三楔形块136，第三楔形块136与第二楔形块133挤压配合，第一连杆53端部连接有推板131。

当滑块52带动第三楔形块136向左移动时，第三楔形块136挤压第二楔形块133，带动第二楔形块133和第四连杆134向下移动，第四弹簧135被压缩，当第三楔形块136移动到第二楔形块133左侧时，在第四弹簧135的作用下，带动第二楔形块133和第四连杆134向上移动复位，这样就可以卡住滑块52，以免滑块52向右移动带动火钳偏移位置，影响折弯效果，人就无需用手握住火钳。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种火钳折弯设备，其特征是，包括有：

机架（1）和支撑台（2），机架（1）顶部右侧设有支撑台（2）；

伺服电机（3），支撑台（2）顶部中间设有伺服电机（3），伺服电机（3）输出轴穿过支撑台（2）；

弯曲组件（9），机架（1）左右两侧均开有一字槽，机架（1）与伺服电机（3）输出轴之间连接有弯曲组件（9）；

第二连杆（7），机架（1）左部前后两侧均开有凹槽（6），凹槽（6）内均滑动式连接有第二连杆（7）；

夹紧组件（5），第二连杆（7）右侧之间连接有夹紧组件（5），夹紧组件（5）与机架（1）顶部连接；

第二弹簧（8），机架（1）左部前后两侧均与夹紧组件（5）之间连接有第二弹簧（8），第二弹簧（8）分别套在第二连杆（7）外侧；

第一限位块（4），机架（1）顶部中间设有第一限位块（4）。

2.根据权利要求1所述的一种火钳折弯设备，其特征是，夹紧组件（5）包括有：

第二限位块（51），机架（1）顶部左侧中间连接有第二限位块（51）；

滑块（52），第二连杆（7）右端之间连接有滑块（52），滑块（52）左侧与第二限位块（51）接触配合；

第一连杆（53），滑块（52）右侧下部开有条形槽，滑块（52）右侧下部前后均滑动式连接有第一连杆（53），第一连杆（53）分别位于条形槽内；

楔形杆（54），第一连杆（53）朝向条形槽中部一端均连接有楔形杆（54）；

第一弹簧（55），楔形杆（54）分别与滑块（52）内壁之间连接有第一弹簧（55），第一弹簧（55）分别套在第一连杆（53）外侧。

3.根据权利要求2所述的一种火钳折弯设备，其特征是，弯曲组件（9）包括有：

齿轮（91），伺服电机（3）输出轴上连接有齿轮（91）；

弧形压块（93），一字槽之间前后两侧均滑动式连接有用于折弯的弧形压块（93）；

齿条（92），后侧的弧形压块（93）左侧与前侧的弧形压块（93）右侧上均连接有齿条（92），齿条（92）分别与齿轮（91）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种火钳折弯设备，其特征是，还包括有：

第三连杆（10），支撑台（2）顶部的左前侧和右后侧均滑动式连接有第三连杆（10）；

第三弹簧（11），第三连杆（10）上部与支撑台（2）顶部之间连接有第三弹簧（11），第三弹簧（11）套在第三连杆（10）外侧；

楔形槽块（12），第三连杆（10）底部均连接有楔形槽块（12），楔形槽块（12）分别与齿条（92）挤压配合。

5.根据权利要求4所述的一种火钳折弯设备，其特征是，还包括有限位组件（13），限位组件（13）包括有：

导套（132），机架（1）左部前后两侧对称连接有导套（132）；

第四连杆（134），导套（132）内底壁前后两侧均滑动式连接有第四连杆（134）；

第二楔形块（133），同侧的第四连杆（134）顶部之间连接有第二楔形块（133）；

第四弹簧（135），第二楔形块（133）底部前后两侧均与导套（132）内底壁之间连接有第四弹簧（135），第四弹簧（135）套在第四连杆（134）外侧；

第三楔形块（136），滑块（52）前后两侧下部均连接有第三楔形块（136），第三楔形块（136）与第二楔形块（133）挤压配合；

推板（131），第一连杆（53）端部连接有推板（131）。

Images