CN111870187A - 一种机器人及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人及其使用方法，包括装置主体，所述装置主体包括机体、吸尘腔、蓄电池、吸尘口、吸尘管、吸尘泵、排尘管、积尘盒和腔室，所述第一轴杆贯穿横板延伸至横板内部，所述第二转板的顶端左侧设置有倾倒机构，所述倾倒机构包括转筒、固定杆、清灰盒、弧槽、支撑板、滑杆、滑球、第二弹簧和红外线接收器，所述转筒的左侧通过轴承活动连接在第二转板内壁左侧，所述机体底端设置有升降机构。本发明提高了易用性和实用性，有效防止了在长时间对机器人进行使用时，机器人内部会积攒较多的灰尘和垃圾，需要使用者对积灰盒进行拉出，将积灰盒内部的对垃圾进行倾倒的问题。

Description

一种机器人及其使用方法
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人及其使用方法。
背景技术
随着科技的发展，智能家居亦得到了不断的发展，其中在对地面进行清扫时，大都会用到扫地机器人对地面灰尘杂物进行清除，方便了人们的日常生活，现有的扫地机器人具备各种各样的功能，实现多元化，因此可知现有的扫地机器人已经满足了人们的使用需求，但仍然存在以下问题。
现有的扫地机器人普遍为一体式结构设计，在长时间对扫地机器人进行使用时，扫地机器人内部会积攒较多的灰尘和垃圾，需要使用者对积灰盒进行拉出，将积灰盒内部的对垃圾进行倾倒，操作复杂且繁琐，降低了易用性和实用性，因此亟需一种新型的扫地机器人解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人，以解决上述背景技术中提出的长时间使用下，机器人内部会积攒较多的灰尘和垃圾，在进行倾倒时非常繁琐的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人，包括装置主体，所述装置主体包括机体、吸尘腔、蓄电池、吸尘口、吸尘管、吸尘泵、排尘管、积尘盒和腔室，所述机体左侧开设有吸尘腔，且吸尘腔内部左侧固定安装有蓄电池，所述吸尘腔内部左侧开设有吸尘口，且吸尘口的底端与机体相互贯通，所述吸尘口的右侧固定安装有吸尘管，且吸尘管的右侧固定安装有吸尘泵，所述吸尘泵的右侧固定安装有排尘管，所述机体内部右侧开设有腔室，且腔室内部设置有积尘盒，所述积尘盒的左侧固定安装有排尘管，所述腔室内部的顶端设置有第一转动机构，所述第一转动机构包括横板，所述腔室内部顶端设置有横板，且横板的两侧皆焊接在腔室内壁，所述横板的顶端左侧设置有电机，且电机的底端固定安装有第一轴杆，所述第一轴杆贯穿横板延伸至横板内部，且第一轴杆通过轴承与第一轴杆活动连接，所述第一轴杆的外部套设有第一轮盘，所述横板内部右侧设置有第二轮盘，且第二轮盘的底端通过轴承与横板活动连接，所述第一轮盘和第二轮盘的外部皆套设在第一传动带内部，且第二轮盘内部套设有杆芯，所述杆芯两侧的顶端皆开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，两组所述第一滑块皆焊接在第二轮盘内壁，所述杆芯外部通过传动机构连接有粉碎机构，且杆芯底端通过传动机构连接有第二转动机构，所述积尘盒底端设置有旋转机构，所述第二转动机构包括第二转板、槽室、齿板、转动仓、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述腔室内部底端设置有第二转板，且第二转板内部右侧开设有槽室，且槽室内部右侧套设有齿板，所述齿板的底端焊接在腔室内壁，所述第二转板内部开设有转动仓，且转动仓内部右侧的后端设置有传动齿轮，且传动齿轮的上下两端皆通过轴承与转动仓活动连接，所述传动齿轮的顶端固定安装有第五轮盘，所述转动仓的左侧前端设置有第六轮盘，且第六轮盘的上下两端皆通过轴承与转动仓活动连接，所述第五轮盘和第六轮盘的外部皆套设在第三传动带内部，且第六轮盘的顶端固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的右侧啮合有第二锥形齿轮，所述第二转板的顶端左侧设置有倾倒机构，所述倾倒机构包括转筒、固定杆、清灰盒、弧槽、支撑板、滑杆、滑球、第二弹簧和红外线接收器，所述第二锥形齿轮的左侧固定安装有转筒，且转筒的右侧通过轴承与转动仓活动连接，所述转筒的左侧通过轴承活动连接在第二转板内壁左侧，且第二转板的顶端左侧固定安装有固定杆，所述固定杆的右侧通过转轴活动连接有清灰盒，且清灰盒的正面开设有弧槽，所述清灰盒的正面设置有支撑板，且支撑板的顶端固定安装有滑杆，所述支撑板和滑杆为滑动连接，且支撑板的底端固定安装有滑球，所述滑球底端与转筒相互贴合，所述清灰盒的右侧焊接有第二弹簧，且第二弹簧的右侧底端焊接在第二转板的上表面，所述清灰盒内部两侧的顶端固定安装有红外线接收器，所述机体底端设置有升降机构。
优选的，所述传动机构包括压杆、第一弹簧、第一微型电动推杆、第二轴杆、轴筒、卡板、第三轮盘和第三轴杆，所述杆芯的顶端通过轴承活动连接有压杆，且压杆的外部缠绕有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端焊接在压杆的外壁，且第一弹簧的底端焊接在横板的上表面，所述腔室内部顶端固定安装有第一微型电动推杆，所述杆芯的外部套设有第二轴杆，且第二轴杆的顶端通过轴承与横板活动连接，所述第二轴杆的底端贯穿积尘盒延伸至积尘盒的下表面，且第二轴杆内部底端的左右两侧皆开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，且第二滑块皆焊接在杆芯的两侧，所述积尘盒的底端中间位置处通过轴承活动连接有轴筒，且轴筒套设在第二轴杆的外部，所述轴筒内部底端开设有卡槽，所述杆芯的外侧底端套设有卡板，且卡板的内壁焊接在杆芯的外壁，所述轴筒的外部底端套设有第三轮盘，所述积尘盒底端右侧通过轴承活动连接有第三轴杆，且第三轴杆外部套设有第四轮盘，所述第三轮盘和第四轮盘皆套设在第二传动带的内部，所述第三轴杆底端贯穿第二转板与腔室通过轴承活动连接。
优选的，所述旋转机构包括插杆，所述轴筒的左右两侧皆固定安装有插杆，所述积尘盒的底端开设有滑轨，且滑轨内部滑动连接有滑板，所述滑板的底端焊接有第一转板，且第一转板的底端焊接在插杆的顶端。
优选的，所述粉碎机构包括粉碎叶、推板和刀片，所述第二轴杆的两侧焊接有粉碎叶，且第二轴杆的左右两侧皆焊接有推板，所述推板的顶端皆焊接有刀片。
优选的，所述升降机构包括第二微型电动推杆、第三滑槽、第三滑块、第一支撑杆、第二支撑杆、第四滑槽、第四滑块、底板和监控摄像头，所述机体底部右侧的前后两端皆开设有第三滑槽，且第三滑槽内部皆滑动连接有第三滑块，两组所述第三滑块之间通过连杆固定连接，前端所述第三滑槽的左侧开设有槽口，且槽口内部设置有第二微型电动推杆，所述第二微型电动推杆的左侧固定安装在槽口内壁，且第二微型电动推杆的右侧固定安装在第三滑块的外壁，所述机体的下方设置有底板，且底板顶端左侧通过转轴活动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端通过转轴活动连接在第三滑块底端，所述底板顶端右侧开设有第四滑槽，且第四滑槽内部滑动连接有第四滑块，所述第四滑块的顶端通过转轴活动连接有第二支撑杆，且第二支撑杆的顶端通过转轴活动连接在机体的底端左侧，所述第一支撑杆和第二支撑杆通过转轴活动连接。
优选的，所述槽室和齿板为圆弧形设计，且齿板与传动齿轮相处于同一平面。
优选的，所述转筒外部开设有螺旋槽，且螺旋槽和滑球相互嵌合，所述清灰盒底端右侧胶粘有橡胶块，所述弧槽为“L”字形结构设计。
优选的，所述积尘盒底端左侧开设有孔洞，所述第一转板的左侧开设有与孔洞相互配合的空心口。
所述的一种机器人的使用方法，其步骤如下：
A、当机体在进行工作时，首先在吸尘泵的作用下，灰尘从吸尘口内部吸入到积尘盒内部进行收集，然后在电机转动作用下，通过第一轮盘转动作用下，通过第一传动带的作用带动第二轮盘进行转动，使得杆芯带动第二轴杆进行转动，对内部收集的垃圾在粉碎叶的作用下进行破碎，在刀片的作用下，对缠绕的头发丝进行切断，粉碎后的垃圾在推板转动下，从积尘盒底端左侧的孔洞中掉落，落入清灰盒内部进行二次收集；
B、当垃圾堆积到清灰盒内部顶端时，对红外线接收器进行阻隔，监控摄像头开始对垃圾桶进行寻找，当监控摄像头找寻到垃圾桶时，第二微型电动推杆开始进行启动，进行收缩运动，将第三滑块进行拉动，使得第一支撑杆和第二支撑杆在转轴的作用下进行转动，底板对地面进行支撑，对机体进行升高操作；
C、当调节完成时，红外线接收器将电信号传递给第一微型电动推杆，第一微型电动推杆向下进行移动，对压杆进行挤压，使得第一弹簧发生弹性形变，杆芯向下进行移动，使得卡板卡入卡槽内部，从而带动轴筒开始进行转动，带动第三轮盘进行运动，在第二传动带传动作用下，第四轮盘随之进行转动，带动第三轴杆进行圆周运动，在第三轴杆转动作用下，第二转板以第三轴杆为圆心进行偏心转动，将清灰盒移出机体外部，在第三轴杆转动的同时，第一转板开始进行转动，将积尘盒底端的孔洞进行封堵，防止垃圾掉落；
D、当第二转板移出机体内部时，首先在齿板和传动齿轮的作用下，齿板和传动齿轮进行啮合，带动第五轮盘进行转动，在第三传动带的作用下，第六轮盘随之进行转动，在第六轮盘的带动下，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮进行转动，转筒在轴承的作用下进行转动，在转筒表面开设的螺旋槽的作用下，滑球进行移动，使得滑杆在弧槽内部进行滑动，在转轴的作用下，清灰盒进行翻转操作，将垃圾倾倒入垃圾桶中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该机器人设置有，当机体在进行工作时，在吸尘泵的作用下将吸入到积尘盒内部进行收集，在粉碎叶的作用下进行破碎，在刀片的作用下，对缠绕的头发丝进行切断，粉碎后的垃圾在推板转动下落入清灰盒内部进行二次收集，当垃圾堆积到清灰盒内部顶端时，对红外线接收器进行阻隔，监控摄像头开始对垃圾桶进行寻找，当监控摄像头找寻到垃圾桶时，第二微型电动推杆开始进行启动，进行收缩运动，底板对地面进行支撑，对机体进行升高操作；
当调节完成时，红外线接收器将电信号传递给第一微型电动推杆，第一微型电动推杆向下进行移动，使得卡板卡入卡槽内部，从而带动轴筒开始进行转动，在第三轮盘、第四轮盘和第二传动带的作用下，带动第三轴杆进行运动，第二转板以第三轴杆为圆心转动，在第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合作用下，转筒在轴承的作用下进行转动，在转筒表面开设的螺旋槽的作用下，滑球进行移动，使得滑杆在弧槽内部进行滑动，在转轴的作用下，清灰盒进行翻转操作，将垃圾倾倒入垃圾桶中。
综上所述，通过以上结构和第一转动机构、传动机构、旋转机构、粉碎机构、第二转动机构、倾倒机构和升降机构配合一起，使得装置联系紧密，提高了易用性和实用性，且便于操作人员对机体进行操作，操作简单且方便，有效防止了在长时间对机器人进行使用时，机器人内部会积攒较多的灰尘和垃圾，需要使用者对积灰盒进行拉出，将积灰盒内部的对垃圾进行倾倒的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的正视剖面结构示意图；
图2为本发明的图1中A处结构放大示意图；
图3为本发明的图1中B处结构放大示意图；
图4为本发明的图1中C处结构放大示意图；
图5为本发明的图3中D处结构放大示意图；
图6为本发明的右侧局部正视剖面结构示意图；
图7为本发明的图6中E处结构放大示意图；
图8为本发明的第二转板局部俯视剖面结构示意图；
图9为本发明的第二转板局部俯视结构示意图；
图10为本发明的仰视剖面结构示意图；
图11为本发明的仰视结构示意图；
图12为本发明的控制流程示意图。
图中：100、装置主体；110、机体；120、吸尘腔；130、蓄电池；140、吸尘口；150、吸尘管；160、吸尘泵；170、排尘管；180、积尘盒；190、腔室；200、第一转动机构；210、横板；211、电机；212、第一轴杆；213、第一轮盘；214、第二轮盘；215、第一传动带；216、杆芯；217、第一滑槽；218、第一滑块；300、传动机构；310、压杆；320、第一弹簧；330、第一微型电动推杆；340、第二轴杆；341、第二滑槽；342、第二滑块；350、轴筒；351、卡槽；360、卡板；370、第三轮盘；371、第四轮盘；372、第二传动带；380、第三轴杆；400、旋转机构；410、插杆；411、滑轨；412、第一转板；413、滑板；500、粉碎机构；510、粉碎叶；520、推板；530、刀片；600、第二转动机构；610、第二转板；620、槽室；630、齿板；640、转动仓；641、传动齿轮；642、第五轮盘；643、第六轮盘；644、第三传动带；650、第一锥形齿轮；660、第二锥形齿轮；700、倾倒机构；710、转筒；720、固定杆；730、清灰盒；740、弧槽；750、支撑板；760、滑杆；770、滑球；780、第二弹簧；790、红外线接收器；800、升降机构；810、第二微型电动推杆；820、第三滑槽；830、第三滑块；831、连杆；840、第一支撑杆；850、第二支撑杆；860、第四滑槽；870、第四滑块；880、底板；890、监控摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供的一种实施例：一种机器人，包括装置主体100，装置主体100包括机体110、吸尘腔120、蓄电池130、吸尘口140、吸尘管150、吸尘泵160、排尘管170、积尘盒180和腔室190，机体110左侧开设有吸尘腔120，且吸尘腔120内部左侧固定安装有蓄电池130，吸尘腔120内部左侧开设有吸尘口140，且吸尘口140的底端与机体110相互贯通，吸尘口140的右侧固定安装有吸尘管150，且吸尘管150的右侧固定安装有吸尘泵160，吸尘泵160的右侧固定安装有排尘管170，机体110内部右侧开设有腔室190，且腔室190内部设置有积尘盒180，积尘盒180的左侧固定安装有排尘管170，腔室190内部的顶端设置有第一转动机构200，第一转动机构200包括横板210，腔室190内部顶端设置有横板210，且横板210的两侧皆焊接在腔室190内壁，横板210的顶端左侧设置有电机211，且电机211的底端固定安装有第一轴杆212，第一轴杆212贯穿横板210延伸至横板210内部，且第一轴杆212通过轴承与第一轴杆212活动连接，第一轴杆212的外部套设有第一轮盘213，横板210内部右侧设置有第二轮盘214，且第二轮盘214的底端通过轴承与横板210活动连接，第一轮盘213和第二轮盘214的外部皆套设在第一传动带215内部，且第二轮盘214内部套设有杆芯216，杆芯216两侧的顶端皆开设有第一滑槽217，且第一滑槽217的内部滑动连接有第一滑块218，两组第一滑块218皆焊接在第二轮盘214内壁，杆芯216外部通过传动机构300连接有粉碎机构500，且杆芯216底端通过传动机构300连接有第二转动机构600，积尘盒180底端设置有旋转机构400，第二转动机构600包括第二转板610、槽室620、齿板630、转动仓640、第一锥形齿轮650和第二锥形齿轮660，腔室190内部底端设置有第二转板610，且第二转板610内部右侧开设有槽室620，且槽室620内部右侧套设有齿板630，齿板630的底端焊接在腔室190内壁，第二转板610内部开设有转动仓640，且转动仓640内部右侧的后端设置有传动齿轮641，且传动齿轮641的上下两端皆通过轴承与转动仓640活动连接，传动齿轮641的顶端固定安装有第五轮盘642，转动仓640的左侧前端设置有第六轮盘643，且第六轮盘643的上下两端皆通过轴承与转动仓640活动连接，第五轮盘642和第六轮盘643的外部皆套设在第三传动带644内部，且第六轮盘643的顶端固定安装有第一锥形齿轮650，第一锥形齿轮650的右侧啮合有第二锥形齿轮660，第二转板610的顶端左侧设置有倾倒机构700，倾倒机构700包括转筒710、固定杆720、清灰盒730、弧槽740、支撑板750、滑杆760、滑球770、第二弹簧780和红外线接收器790，第二锥形齿轮660的左侧固定安装有转筒710，且转筒710的右侧通过轴承与转动仓640活动连接，转筒710的左侧通过轴承活动连接在第二转板610内壁左侧，且第二转板610的顶端左侧固定安装有固定杆720，固定杆720的右侧通过转轴活动连接有清灰盒730，且清灰盒730的正面开设有弧槽740，清灰盒730的正面设置有支撑板750，且支撑板750的顶端固定安装有滑杆760，支撑板750和滑杆760为滑动连接，且支撑板750的底端固定安装有滑球770，滑球770底端与转筒710相互贴合，清灰盒730的右侧焊接有第二弹簧780，且第二弹簧780的右侧底端焊接在第二转板610的上表面，清灰盒730内部两侧的顶端固定安装有红外线接收器790，机体110底端设置有升降机构800。
传动机构300包括压杆310、第一弹簧320、第一微型电动推杆330、第二轴杆340、轴筒350、卡板360、第三轮盘370和第三轴杆380，杆芯216的顶端通过轴承活动连接有压杆310，且压杆310的外部缠绕有第一弹簧320，第一弹簧320的顶端焊接在压杆310的外壁，且第一弹簧320的底端焊接在横板210的上表面，腔室190内部顶端固定安装有第一微型电动推杆330，杆芯216的外部套设有第二轴杆340，且第二轴杆340的顶端通过轴承与横板210活动连接，第二轴杆340的底端贯穿积尘盒180延伸至积尘盒180的下表面，且第二轴杆340内部底端的左右两侧皆开设有第二滑槽341，第二滑槽341的内部滑动连接有第二滑块342，且第二滑块342皆焊接在杆芯216的两侧，积尘盒180的底端中间位置处通过轴承活动连接有轴筒350，且轴筒350套设在第二轴杆340的外部，轴筒350内部底端开设有卡槽351，杆芯216的外侧底端套设有卡板360，且卡板360的内壁焊接在杆芯216的外壁，轴筒350的外部底端套设有第三轮盘370，积尘盒180底端右侧通过轴承活动连接有第三轴杆380，且第三轴杆380外部套设有第四轮盘371，第三轮盘370和第四轮盘371皆套设在第二传动带372的内部，第三轴杆380底端贯穿第二转板610与腔室190通过轴承活动连接，在该机构的作用下，增加了装置的联动性，使得装置操作简单，在不对倾倒机构700进行使用时，倾倒机构700可一直处在腔室190内部，通过机体110对倾倒机构700进行防护，提高了易用性和实用性。
旋转机构400包括插杆410，轴筒350的左右两侧皆固定安装有插杆410，积尘盒180的底端开设有滑轨411，且滑轨411内部滑动连接有滑板413，滑板413的底端焊接有第一转板412，且第一转板412的底端焊接在插杆410的顶端，在该机构的作用下，可对积尘盒180底端进行封堵，防止垃圾掉落，增加了易用性和实用性。
粉碎机构500包括粉碎叶510、推板520和刀片530，第二轴杆340的两侧焊接有粉碎叶510，且第二轴杆340的左右两侧皆焊接有推板520，推板520的顶端皆焊接有刀片530，在该机构作用下，可对较大的垃圾进行破碎作用，增加了储物空间，且便于对垃圾进行倾倒，且在刀片530的作用下，便于对头发丝进行切断，防止缠绕，提高了易用性。
升降机构800包括第二微型电动推杆810、第三滑槽820、第三滑块830、第一支撑杆840、第二支撑杆850、第四滑槽860、第四滑块870、底板880和监控摄像头890，机体110底部右侧的前后两端皆开设有第三滑槽820，且第三滑槽820内部皆滑动连接有第三滑块830，两组第三滑块830之间通过连杆831固定连接，前端第三滑槽820的左侧开设有槽口，且槽口内部设置有第二微型电动推杆810，第二微型电动推杆810的左侧固定安装在槽口内壁，且第二微型电动推杆810的右侧固定安装在第三滑块830的外壁，机体110的下方设置有底板880，且底板880顶端左侧通过转轴活动连接有第一支撑杆840，第一支撑杆840的顶端通过转轴活动连接在第三滑块830底端，底板880顶端右侧开设有第四滑槽860，且第四滑槽860内部滑动连接有第四滑块870，第四滑块870的顶端通过转轴活动连接有第二支撑杆850，且第二支撑杆850的顶端通过转轴活动连接在机体110的底端左侧，第一支撑杆840和第二支撑杆850通过转轴活动连接，在该机构的作用下，便于将机体110进行升高操作，便于对垃圾进行倾倒，提高了易用性。
槽室620和齿板630为圆弧形设计，且齿板630与传动齿轮641相处于同一平面，在该作用下，通过第二转板610转动的作用下，使得齿板630与传动齿轮641进行啮合，将倾倒机构700进行带动，增加了联动性，提高了便捷性。
转筒710外部开设有螺旋槽，且螺旋槽和滑球770相互嵌合，清灰盒730底端右侧胶粘有橡胶块，弧槽740为“L”字形结构设计，在螺旋槽的作用下，便于滑球770进行移动，在橡胶块的作用下，对清灰盒730进行了支撑防护，在弧槽740的作用下，便于将清灰盒730进行倾倒，提高了易用性。
积尘盒180底端左侧开设有孔洞，第一转板412的左侧开设有与孔洞相互配合的空心口，在孔洞作用下，便于垃圾进行掉落，提高了便捷性。
的一种机器人的使用方法，其步骤如下：
A、当机体110在进行工作时，首先在吸尘泵160的作用下，灰尘从吸尘口140内部吸入到积尘盒180内部进行收集，然后在电机211转动作用下，通过第一轮盘213转动作用下，通过第一传动带215的作用带动第二轮盘214进行转动，使得杆芯216带动第二轴杆340进行转动，对内部收集的垃圾在粉碎叶510的作用下进行破碎，在刀片530的作用下，对缠绕的头发丝进行切断，粉碎后的垃圾在推板520转动下，从积尘盒180底端左侧的孔洞中掉落，落入清灰盒730内部进行二次收集；
B、当垃圾堆积到清灰盒730内部顶端时，对红外线接收器790进行阻隔，监控摄像头890开始对垃圾桶进行寻找，当监控摄像头890找寻到垃圾桶时，第二微型电动推杆810开始进行启动，进行收缩运动，将第三滑块830进行拉动，使得第一支撑杆840和第二支撑杆850在转轴的作用下进行转动，底板880对地面进行支撑，对机体110进行升高操作；
C、当调节完成时，红外线接收器790将电信号传递给第一微型电动推杆330，第一微型电动推杆330向下进行移动，对压杆310进行挤压，使得第一弹簧320发生弹性形变，杆芯216向下进行移动，使得卡板360卡入卡槽351内部，从而带动轴筒350开始进行转动，带动第三轮盘370进行运动，在第二传动带372传动作用下，第四轮盘371随之进行转动，带动第三轴杆380进行圆周运动，在第三轴杆380转动作用下，第二转板610以第三轴杆380为圆心进行偏心转动，将清灰盒730移出机体110外部，在第三轴杆380转动的同时，第一转板412开始进行转动，将积尘盒180底端的孔洞进行封堵，防止垃圾掉落；
D、当第二转板610移出机体110内部时，首先在齿板630和传动齿轮641的作用下，齿板630和传动齿轮641进行啮合，带动第五轮盘642进行转动，在第三传动带644的作用下，第六轮盘643随之进行转动，在第六轮盘643的带动下，第一锥形齿轮650带动第二锥形齿轮660进行转动，转筒710在轴承的作用下进行转动，在转筒710表面开设的螺旋槽的作用下，滑球770进行移动，使得滑杆760在弧槽740内部进行滑动，在转轴的作用下，清灰盒730进行翻转操作，将垃圾倾倒入垃圾桶中。
蓄电池130的输出端通过导线分别于吸尘泵160、电机211、第一微型电动推杆330、红外线接收器790、第二微型电动推杆810、监控摄像头890以及控制盒的输入端电连接，控制盒内部的数据处理芯片的输出端通过导线分别于第一微型电动推杆330和第二微型电动推杆810电连接，红外线接收器790和监控摄像头890的输出端通过导线分别与数据处理芯片的输入端电连接，第一微型电动推杆330和第二微型电动推杆810的型号为XDHA12，红外线接收器790的型号为HS0038B，监控摄像头890的型号为DS-2CC502。
工作原理：当机体110在进行工作时，首先在吸尘泵160的作用下，吸尘泵160将灰尘从吸尘口140内部进行吸入，将灰尘从吸尘口140内部吸入到积尘盒180内部进行收集，然后在电机211转动作用下，通过第一轮盘213转动，带动第一传动带215转动，在第一传动带215的作用下，第二轮盘214进行转动，使得杆芯216在第二滑槽341和第二滑块342的带动作用下，带动第二轴杆340进行转动，对内部收集的垃圾在粉碎叶510的作用下进行破碎，将垃圾进行粉碎，在刀片530的作用下，对缠绕的头发丝进行切断，粉碎后的垃圾在推板520驱赶作用下，垃圾从积尘盒180底端左侧的孔洞中掉落，落入清灰盒730内部进行收集；
当垃圾堆积到清灰盒730内部顶端时，对红外线接收器790进行阻隔，监控摄像头890开始对垃圾桶进行寻找，当监控摄像头890找寻到垃圾桶时，第二微型电动推杆810开始进行启动，向内进行收缩，将第三滑块830进行拉动，在第三滑槽820和第三滑块830滑动连接作用下，使得第一支撑杆840和第二支撑杆850在转轴的作用下进行转动，底板880对地面进行支撑，对机体110进行升高，使得机体110超出垃圾桶的高度；
当升高完成时，红外线接收器790将电信号传递给第一微型电动推杆330，第一微型电动推杆330向下进行移动，对压杆310进行挤压，使得第一弹簧320发生弹性形变，杆芯216向下进行移动，使得卡板360卡入卡槽351内部，从而带动轴筒350开始进行转动，带动第三轮盘370进行运动，在第二传动带372传动作用下，第四轮盘371随之进行转动，带动第三轴杆380进行圆周运动，在第三轴杆380转动作用下，第二转板610以第三轴杆380为圆心进行偏心转动，将清灰盒730移出机体110外部，在第三轴杆380转动的同时，第一转板412开始进行转动，将积尘盒180底端的孔洞进行封堵，防止垃圾掉落；
当第二转板610移出机体110内部时，首先在齿板630和传动齿轮641的作用下，齿板630和传动齿轮641进行啮合，带动第五轮盘642进行转动，在第三传动带644的作用下，第六轮盘643随之进行转动，在第六轮盘643的带动下，第一锥形齿轮650带动第二锥形齿轮660进行转动，转筒710在轴承的作用下进行转动，在转筒710表面开设的螺旋槽的作用下，滑球770进行移动，使得滑杆760在弧槽740内部进行滑动，在转轴的作用下，清灰盒730进行翻转操作，将垃圾倾倒入垃圾桶中，到此操作结束。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种机器人，包括装置主体(100)，所述装置主体(100)包括机体(110)、吸尘腔(120)、蓄电池(130)、吸尘口(140)、吸尘管(150)、吸尘泵(160)、排尘管(170)、积尘盒(180)和腔室(190)，所述机体(110)左侧开设有吸尘腔(120)，且吸尘腔(120)内部左侧固定安装有蓄电池(130)，所述吸尘腔(120)内部左侧开设有吸尘口(140)，且吸尘口(140)的底端与机体(110)相互贯通，所述吸尘口(140)的右侧固定安装有吸尘管(150)，且吸尘管(150)的右侧固定安装有吸尘泵(160)，所述吸尘泵(160)的右侧固定安装有排尘管(170)，所述机体(110)内部右侧开设有腔室(190)，且腔室(190)内部设置有积尘盒(180)，所述积尘盒(180)的左侧固定安装有排尘管(170)，其特征在于：所述腔室(190)内部的顶端设置有第一转动机构(200)，所述第一转动机构(200)包括横板(210)，所述腔室(190)内部顶端设置有横板(210)，且横板(210)的两侧皆焊接在腔室(190)内壁，所述横板(210)的顶端左侧设置有电机(211)，且电机(211)的底端固定安装有第一轴杆(212)，所述第一轴杆(212)贯穿横板(210)延伸至横板(210)内部，且第一轴杆(212)通过轴承与第一轴杆(212)活动连接，所述第一轴杆(212)的外部套设有第一轮盘(213)，所述横板(210)内部右侧设置有第二轮盘(214)，且第二轮盘(214)的底端通过轴承与横板(210)活动连接，所述第一轮盘(213)和第二轮盘(214)的外部皆套设在第一传动带(215)内部，且第二轮盘(214)内部套设有杆芯(216)，所述杆芯(216)两侧的顶端皆开设有第一滑槽(217)，且第一滑槽(217)的内部滑动连接有第一滑块(218)，两组所述第一滑块(218)皆焊接在第二轮盘(214)内壁，所述杆芯(216)外部通过传动机构(300)连接有粉碎机构(500)，且杆芯(216)底端通过传动机构(300)连接有第二转动机构(600)，所述积尘盒(180)底端设置有旋转机构(400)，所述第二转动机构(600)包括第二转板(610)、槽室(620)、齿板(630)、转动仓(640)、第一锥形齿轮(650)和第二锥形齿轮(660)，所述腔室(190)内部底端设置有第二转板(610)，且第二转板(610)内部右侧开设有槽室(620)，且槽室(620)内部右侧套设有齿板(630)，所述齿板(630)的底端焊接在腔室(190)内壁，所述第二转板(610)内部开设有转动仓(640)，且转动仓(640)内部右侧的后端设置有传动齿轮(641)，且传动齿轮(641)的上下两端皆通过轴承与转动仓(640)活动连接，所述传动齿轮(641)的顶端固定安装有第五轮盘(642)，所述转动仓(640)的左侧前端设置有第六轮盘(643)，且第六轮盘(643)的上下两端皆通过轴承与转动仓(640)活动连接，所述第五轮盘(642)和第六轮盘(643)的外部皆套设在第三传动带(644)内部，且第六轮盘(643)的顶端固定安装有第一锥形齿轮(650)，所述第一锥形齿轮(650)的右侧啮合有第二锥形齿轮(660)，所述第二转板(610)的顶端左侧设置有倾倒机构(700)，所述倾倒机构(700)包括转筒(710)、固定杆(720)、清灰盒(730)、弧槽(740)、支撑板(750)、滑杆(760)、滑球(770)、第二弹簧(780)和红外线接收器(790)，所述第二锥形齿轮(660)的左侧固定安装有转筒(710)，且转筒(710)的右侧通过轴承与转动仓(640)活动连接，所述转筒(710)的左侧通过轴承活动连接在第二转板(610)内壁左侧，且第二转板(610)的顶端左侧固定安装有固定杆(720)，所述固定杆(720)的右侧通过转轴活动连接有清灰盒(730)，且清灰盒(730)的正面开设有弧槽(740)，所述清灰盒(730)的正面设置有支撑板(750)，且支撑板(750)的顶端固定安装有滑杆(760)，所述支撑板(750)和滑杆(760)为滑动连接，且支撑板(750)的底端固定安装有滑球(770)，所述滑球(770)底端与转筒(710)相互贴合，所述清灰盒(730)的右侧焊接有第二弹簧(780)，且第二弹簧(780)的右侧底端焊接在第二转板(610)的上表面，所述清灰盒(730)内部两侧的顶端固定安装有红外线接收器(790)，所述机体(110)底端设置有升降机构(800)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述传动机构(300)包括压杆(310)、第一弹簧(320)、第一微型电动推杆(330)、第二轴杆(340)、轴筒(350)、卡板(360)、第三轮盘(370)和第三轴杆(380)，所述杆芯(216)的顶端通过轴承活动连接有压杆(310)，且压杆(310)的外部缠绕有第一弹簧(320)，所述第一弹簧(320)的顶端焊接在压杆(310)的外壁，且第一弹簧(320)的底端焊接在横板(210)的上表面，所述腔室(190)内部顶端固定安装有第一微型电动推杆(330)，所述杆芯(216)的外部套设有第二轴杆(340)，且第二轴杆(340)的顶端通过轴承与横板(210)活动连接，所述第二轴杆(340)的底端贯穿积尘盒(180)延伸至积尘盒(180)的下表面，且第二轴杆(340)内部底端的左右两侧皆开设有第二滑槽(341)，所述第二滑槽(341)的内部滑动连接有第二滑块(342)，且第二滑块(342)皆焊接在杆芯(216)的两侧，所述积尘盒(180)的底端中间位置处通过轴承活动连接有轴筒(350)，且轴筒(350)套设在第二轴杆(340)的外部，所述轴筒(350)内部底端开设有卡槽(351)，所述杆芯(216)的外侧底端套设有卡板(360)，且卡板(360)的内壁焊接在杆芯(216)的外壁，所述轴筒(350)的外部底端套设有第三轮盘(370)，所述积尘盒(180)底端右侧通过轴承活动连接有第三轴杆(380)，且第三轴杆(380)外部套设有第四轮盘(371)，所述第三轮盘(370)和第四轮盘(371)皆套设在第二传动带(372)的内部，所述第三轴杆(380)底端贯穿第二转板(610)与腔室(190)通过轴承活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人，其特征在于：所述旋转机构(400)包括插杆(410)，所述轴筒(350)的左右两侧皆固定安装有插杆(410)，所述积尘盒(180)的底端开设有滑轨(411)，且滑轨(411)内部滑动连接有滑板(413)，所述滑板(413)的底端焊接有第一转板(412)，且第一转板(412)的底端焊接在插杆(410)的顶端。
4.根据权利要求2所述的一种机器人，其特征在于：所述粉碎机构(500)包括粉碎叶(510)、推板(520)和刀片(530)，所述第二轴杆(340)的两侧焊接有粉碎叶(510)，且第二轴杆(340)的左右两侧皆焊接有推板(520)，所述推板(520)的顶端皆焊接有刀片(530)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述升降机构(800)包括第二微型电动推杆(810)、第三滑槽(820)、第三滑块(830)、第一支撑杆(840)、第二支撑杆(850)、第四滑槽(860)、第四滑块(870)、底板(880)和监控摄像头(890)，所述机体(110)底部右侧的前后两端皆开设有第三滑槽(820)，且第三滑槽(820)内部皆滑动连接有第三滑块(830)，两组所述第三滑块(830)之间通过连杆(831)固定连接，前端所述第三滑槽(820)的左侧开设有槽口，且槽口内部设置有第二微型电动推杆(810)，所述第二微型电动推杆(810)的左侧固定安装在槽口内壁，且第二微型电动推杆(810)的右侧固定安装在第三滑块(830)的外壁，所述机体(110)的下方设置有底板(880)，且底板(880)顶端左侧通过转轴活动连接有第一支撑杆(840)，所述第一支撑杆(840)的顶端通过转轴活动连接在第三滑块(830)底端，所述底板(880)顶端右侧开设有第四滑槽(860)，且第四滑槽(860)内部滑动连接有第四滑块(870)，所述第四滑块(870)的顶端通过转轴活动连接有第二支撑杆(850)，且第二支撑杆(850)的顶端通过转轴活动连接在机体(110)的底端左侧，所述第一支撑杆(840)和第二支撑杆(850)通过转轴活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述槽室(620)和齿板(630)为圆弧形设计，且齿板(630)与传动齿轮(641)相处于同一平面。
7.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述转筒(710)外部开设有螺旋槽，且螺旋槽和滑球(770)相互嵌合，所述清灰盒(730)底端右侧胶粘有橡胶块，所述弧槽(740)为“L”字形结构设计。
8.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述积尘盒(180)底端左侧开设有孔洞，所述第一转板(412)的左侧开设有与孔洞相互配合的空心口。
9.根据权利要求1-7任一所述的一种机器人的使用方法，其步骤如下：
A、当机体(110)在进行工作时，首先在吸尘泵(160)的作用下，灰尘从吸尘口(140)内部吸入到积尘盒(180)内部进行收集，然后在电机(211)转动作用下，通过第一轮盘(213)转动作用下，通过第一传动带(215)的作用带动第二轮盘(214)进行转动，使得杆芯(216)带动第二轴杆(340)进行转动，对内部收集的垃圾在粉碎叶(510)的作用下进行破碎，在刀片(530)的作用下，对缠绕的头发丝进行切断，粉碎后的垃圾在推板(520)转动下，从积尘盒(180)底端左侧的孔洞中掉落，落入清灰盒(730)内部进行二次收集；
B、当垃圾堆积到清灰盒(730)内部顶端时，对红外线接收器(790)进行阻隔，监控摄像头(890)开始对垃圾桶进行寻找，当监控摄像头(890)找寻到垃圾桶时，第二微型电动推杆(810)开始进行启动，进行收缩运动，将第三滑块(830)进行拉动，使得第一支撑杆(840)和第二支撑杆(850)在转轴的作用下进行转动，底板(880)对地面进行支撑，对机体(110)进行升高操作；
C、当调节完成时，红外线接收器(790)将电信号传递给第一微型电动推杆(330)，第一微型电动推杆(330)向下进行移动，对压杆(310)进行挤压，使得第一弹簧(320)发生弹性形变，杆芯(216)向下进行移动，使得卡板(360)卡入卡槽(351)内部，从而带动轴筒(350)开始进行转动，带动第三轮盘(370)进行运动，在第二传动带(372)传动作用下，第四轮盘(371)随之进行转动，带动第三轴杆(380)进行圆周运动，在第三轴杆(380)转动作用下，第二转板(610)以第三轴杆(380)为圆心进行偏心转动，将清灰盒(730)移出机体(110)外部，在第三轴杆(380)转动的同时，第一转板(412)开始进行转动，将积尘盒(180)底端的孔洞进行封堵，防止垃圾掉落；
D、当第二转板(610)移出机体(110)内部时，首先在齿板(630)和传动齿轮(641)的作用下，齿板(630)和传动齿轮(641)进行啮合，带动第五轮盘(642)进行转动，在第三传动带(644)的作用下，第六轮盘(643)随之进行转动，在第六轮盘(643)的带动下，第一锥形齿轮(650)带动第二锥形齿轮(660)进行转动，转筒(710)在轴承的作用下进行转动，在转筒(710)表面开设的螺旋槽的作用下，滑球(770)进行移动，使得滑杆(760)在弧槽(740)内部进行滑动，在转轴的作用下，清灰盒(730)进行翻转操作，将垃圾倾倒入垃圾桶中。
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