CN111869647A - 一种铲草皮的装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铲草皮的装置及其方法，属于农业机械技术领域，能够解决现有的铲草皮装置及铲草皮的方法不能够彻底去除杂草、杂草的去除周期短，对杂草的生长高度要求高且去除杂草过程中会破坏土壤养分等的问题。包括：锄草车和运输车，运输车的前端可拆卸连接在锄草车的尾端；锄草车包含第一车架，第一车架的前端设置有锄草斗，第一车架的下表面设置有第一车轮，第一车架上设置有柴油机和前低后高的支撑架，柴油机靠近支撑架的后侧；支撑架上设置有传输带组件，柴油机驱动传输带组件由低向高传输草皮；运输车包含第二车架，第二车架的下表面设置有第二车轮，第二车架的上表面设置有上开口的载物箱。本发明用于去除幼草。

Description

一种铲草皮的装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种铲草皮的装置及其方法，属于农业机械技术领域。

背景技术

杂草对于种植中植物的影响非常大，由于杂草的生命力旺盛，在进行种植过程中，人们与杂草进行不懈的斗争，杂草的品种繁多，有的周期非常短，生长速度极快。且杂草都是在一定温度，湿度，日照的情况下，群体生长出现，通常雨过天晴，一段时间，杂草密集出现。人们采取各种办法除去杂草。

传统人工锄草：当杂草长到一定高度，方便铲除的时候，切断草根，再将除掉的杂草暴晒致死，或者从地里挪移到没有水和土壤的地方，这种方法清除效果好，但是大量使用人力，耗时长、清除速度慢。当杂草较小的时候铲除，锄草效果较好。当杂草生长到一定高度，弊端较多，如，以根繁殖的杂草，由于其根部发育成熟，其根系没有被完全除去，经过一段时间的生长，又可以发育成为枝蔓繁茂的杂草。如，生长周期较短的杂草，其草籽也会在锄草过程中，或者其它条件下，撒入土壤中，给杂草再次繁殖提供必要条件。

旋耕机等机械的使用：当草成长到一定高度，便于旋耕的时候，采用旋耕机等机械直接将草旋耕回填到土壤里，杂草经过长期厌氧反应，化作有机肥料。然而该方法存在弊端，一方面，在对土壤深挖的过程中，将表层已经施肥的肥沃的土壤翻转到一定深度以下，破坏表层土质；另一方面，旋耕草的时候，杂草已经成长到一定程度，很多生长周期较短的杂草，草籽已经成熟，将杂草深埋到土壤的过程中，草籽也一并深埋到土壤中，这为杂草的繁殖埋下了种子，给杂草再次繁殖，提供了必要条件。

各种化学除草剂的使用：除草剂是指可使杂草彻底地或选择性地发生枯死的药剂，又称除莠剂，用以消灭或抑制植物生长的一类物质。人们将除草剂配制成水溶液喷洒在杂草上，令其枝叶枯萎，杂草一段时间内，没有足够的养分，抑制其生长，有的除草剂甚至能够使杂草死亡，但这种方法，长期使用，会将除草剂等容易撒到土壤表面，严重破坏土壤的成分，从而对土质造成较大的损害。

除草机等机械的使用：随着除草机、锄草机等机械的出现，大多利用该机械将草切断，使其枝叶与根系分离，而根系仍然存活在土壤中，以此来抑制杂草的生长。此方法的缺点是枝叶可以很快长出来，且需要杂草长到一定高度时，才能进行再次切割。同上，仍然存在很多草籽已经撒入土壤中，给杂草生长提供条件。

发明内容

本发明提供了一种铲草皮的装置及其方法，能够解决现有的铲草皮的装置及铲草皮的方法存在的弊端。

为解决以上问题，本发明提供了一种铲草皮的装置，包括锄草车和运输车，所述运输车的前端可拆卸连接在所述锄草车的尾端；所述锄草车包含第一车架，所述第一车架的前端设置有锄草斗，所述第一车架的下表面设置有第一车轮，所述第一车架上设置有柴油机和前低后高的支撑架，所述柴油机靠近所述支撑架的后侧；所述支撑架上设置有传输带组件，所述传输带组件包含传输带，所述柴油机驱动所述传输带组件由低向高传输草皮；所述运输车包含第二车架，所述第二车架的下表面设置有第二车轮，所述第二车架的上表面设置有上开口的载物箱，所述载物箱的前端与所述第二车架的前端铰接；所述锄草斗的前端为草皮入口，所述锄草斗的尾端为草皮出口，所述草皮入口位于所述传输带的首部的上方，所述草皮出口位于所述载物箱的上方。

可选的，所述锄草斗包含底板和设置在底板两侧的侧板；两个所述侧板的中部分别与第一车架的前端铰接；所述草皮入口低于所述草皮出口。

可选的，两个所述侧板的上部分别与所述第一车架之间设置有液压缸，每个所述液压缸的活塞杆的顶端分别与每个所述侧板的上部铰接，每个所述液压缸的底端与均与所述第一车架铰接。

可选的，所述底板为前低后高的弧形结构。

可选的，所述柴油机的输出轴设置有第一皮带轮；所述传输组件还包含主动辊和从动辊，所述主动辊设置在所述支撑架的尾端，所述从动辊设置在所述支撑架的前端，所述传输带套设在所述主动辊和所述从动辊上；所述主动辊的一端设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮位于所述第一车架的同侧，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过三角皮带连接；所述柴油机驱动所述第一皮带轮转动，带动所述第二皮带轮转动。

可选的，所述底板的宽度与所述传输带的宽度相匹配。

可选的，所述第一车架上还设置有发电机，靠近所述第二车架的尾端的所述第二车轮上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述发电机电连接；所述驱动电机用于驱动靠近所述第二车架的尾端的所述第二车轮转动。

可选的，所述锄草车的尾端设置有至少两个第一连接孔，所述运输车的前端设置有至少两个与所述第一连接孔匹配的第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔通过紧固螺栓连接；所述紧固螺栓用于将所述锄草车和所述运输车连接。

本发明的另一个方面提供了一种铲草皮的方法，所述方法包括以下步骤：

S100，启动所述柴油机，在推力作用下，所述锄草斗的前端伸入土壤中，铲除土壤中长出的幼草，通过所述柴油机驱动所述传输带由低向高将草皮传输至所述载物箱中；

S200，当载物箱内装满时，将连接在一起的所述第一车架与所述第二车架拆卸开，把所述第二车架推离到空场地上，将所述载物箱内的草皮倒出来，再将先前已晾晒好的土壤装进所述载物箱中；

S300，将已装好土壤的所述第二车架推至待锄草的土地上，将所述载物箱内已晾晒好的土壤倒在已铲除草皮的土壤上。

可选的，所述S100中的所述锄草斗中的两个所述侧板的中部分别与所述第一车架的前端铰接，可以调节所述锄草斗上下移动，使所述锄草斗上的草皮尽可能多的通过所述传输带传输到所述载物箱中。

本发明能产生的有益效果包括：

1)本发明中在第一车架的前端设置锄草斗，第一车架的中部设置传输带，通过柴油机驱动传输带由低向高传输草皮，第二车架的上表面设置有上开口的载物箱，其中，第一车架与第二车架可拆卸连接；本发明在杂草还是幼苗的时候进行清除，避免生长周期较短的草籽撒落土壤中，杜绝再次繁殖；幼苗清理，避免杂草枝繁叶茂，根系发达，汲取更多土壤养分，避免根系发达时，进行清除，根系进行再次繁殖；幼苗清理，切除其表层土面，避免对土质进行大量破坏；未使用任何化工药剂，避免了对土壤土质的破坏，环保节能；幼苗清理，避免旋耕机等机械深挖翻土等对表层肥沃土壤的破坏。

2)本发明中锄草斗所包含的侧板的中部分别与第一车架的前端铰接，草皮入口低于草皮出口，这样可以确保锄草斗灵活进入锄草斗。

3)本发明中两个侧板的上部分与第一车架之间设置有液压缸，其中，液压缸的活塞杆的顶端与侧板的上部铰接，液压缸的底端与第一车架铰接，通过液压缸控制底板的上下运动，便于底板进入和远离土壤，提高锄草的效率。

4)本发明中底板为前低后高的弧形结构，便于锄草斗进入土壤，铲除杂草，这样可以节省铲草的时间，提高铲草的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的铲草皮的装置结构示意图；

图2为本发明实施例提供的载物箱的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的利于铲草皮的装置进行铲草皮的方法的流程示意图。

其中，100：锄草车；101：锄草斗；102：液压缸；103：发电机；104：支撑架；105：第一车轮；106：柴油机；107：皮带轮；108：立挡板；200：运输车；201：驱动电机；202：第二车轮；203：载物箱；204：把手；205：箱门；

具体实施方式

下面结合实施例详述本发明，但本发明并不局限于这些实施例。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种铲草皮装置，如图1至图2所示，包括锄草车100和运输车200，运输车200的前端可拆卸连接在锄草车100的尾端；

其中，锄草车100的尾端设置有至少两个第一连接孔，运输车200的前端设置有至少两个与第一连接孔匹配的第二连接孔，第二连接孔与第一连接孔通过紧固螺栓连接；所述紧固螺栓用于将所述锄草车100和所述运输车200连接。

具体的，本发明实施例中可以通过两种方式实现运输车200的前端与锄草车100的尾端可拆卸连接，第一，紧固螺栓的头部伸入第一连接孔中，紧固螺栓的螺杆穿过第二连接孔通过螺母将锄草车100与运输车200连接在一起；第二，紧固螺栓的头部伸入第二连接孔中，紧固螺栓的螺杆穿过第一连接孔通过螺母将锄草车100与运输车200连接在一起。

在本发明实施例中，锄草车100包含第一车架，第一车架的前端设置有锄草斗101，第一车架的下表面设置有第一车轮105，第一车架上设置有柴油机106和前低后高的支撑架104，柴油机106靠近支撑架104的后侧；支撑架104上设置有传输带组件，传输带组件包含传输带107，柴油机106驱动传输带组件由低向高传输草皮；其中，锄草斗101的前端为草皮入口，锄草斗101的尾端为草皮出口，草皮入口位于所述传输带107的首部的上方，草皮出口位于载物箱203的上方。

具体的，锄草斗101包含底板和设置在底板两侧的侧板，其中，底板为前低后高的弧形结构；其中，底板的宽度可以根据实际应用进行设定，当用于去除空地上的杂草时，底板的宽度越大，除草的效率越高；当用作田间，底板的宽度可以根据植物之间的株距进行具体设定。因此，本发明在此不对底板的宽度的数值做具体的限定。

在实际应用中，侧板可以焊接在底板的两侧；另外，两个侧板的中部分别与第一车架的前端铰接，草皮入口低于草皮出口；另外，底板的宽度与传输带的宽度相匹配，这样可以实现锄草斗101的上下移动，便于将锄草斗101上的草皮尽可能多的倒在传输带107上，提高铲草效率。

在本发明实施例中，传输带107的左右两侧设置有立挡板108，所述立挡板108的长度与所述传输带107的长度相匹配，立挡板108用于防止在传输过程中，传输带107上的土料掉落，避免了二次处理的麻烦，增加了传输效率，节省了除草的时间。

其中，传输带107的表面上还等间距设置有凸条，凸条可以防止草皮滑落。

在本发明实施例中，运输车200包含第二车架，第二车架的下表面设置有第二车轮202，第二车架的上表面设置有上开口的载物箱203，草皮可以通过传输带107的尾端从载物箱203的上开口处进入载物箱203，而载物箱203的前端与第二车架的前端铰接，这样可以在载物箱203的后侧推动载物箱203，使载物箱203内的草皮倒出来，省力、省时。

在本发明的另一实施例中，两个侧板的上部分别与第一车架之间设置有液压缸102，每个液压缸102的活塞杆的顶端分别与每个侧板的上部铰接，每个液压缸102的底端与均与第一车架铰接，通过液压缸102来控制锄草斗101的上下移动，这样可以节省人力，通过液压缸102控制锄草斗101的上下移动，一方面，可以加快锄草斗101的锄草速度；另一方面，可以确保锄草斗101内的草皮尽可能的都倒在传输带107上，可以减少传输的次数，提高传输效率。

在本发明另一实施例中，柴油机106的输出轴设置有第一皮带轮；传输组件还包含主动辊和从动辊，主动辊设置在支撑架的尾端，从动辊设置在支撑架104的前端，传输带107套设在主动辊和从动辊上；主动辊的一端设置有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮位于第一车架的同侧，第二皮带轮与第一皮带轮通过三角皮带连接，通过柴油机106驱动第一皮带轮转动，带动第二皮带轮转动。

为提高锄草的效率，本发明中第一车架上还设置有发电机103，靠近第二车架的尾端的第二车轮202上设置有驱动电机201，驱动电机201与发电机103电连接；驱动电机201用于驱动靠近第二车架的尾端的第二车轮202转动，通过驱动电机201代替人为的推动第二车轮202的转动，节省人力，且通过驱动电机201可以控制第二车轮202的转动速度，保证第二车架运输的稳定性。

在本发明实施例中，载物箱203的前端铰接有箱门205，箱门205用于排出载物箱203内的土料，比起土料从载物箱203的上方倒出，打开载物箱203前端的箱门205可以快速、方便的倒出土料。

在本发明实施例中，载物箱203的尾端设置有把手204，把手204用于推动运输箱200前进。

本发明的另一个方面提供了一种铲草皮的方法，如图3所示，所述方法包括以下步骤：

S100，启动柴油机106，在推力作用下，锄草斗101的前端伸入土壤中，铲除土壤中长出的幼草，通过柴油机106驱动传输带107由低向高将草皮传输至载物箱203中；

S200，当载物箱内装满时，将连接在一起的第一车架与第二车架拆卸开，把第二车架推离到空场地上，将载物箱203内的草皮倒出来，再将先前已晾晒好的土壤装进载物箱203中；

S300，将已装好土壤的第二车架推至待锄草的土地上，将载物箱203内已晾晒好的土壤倒在已铲除草皮的土壤上。

另外，S100中的锄草斗101中的两个侧板的中部分别与第一车架的前端铰接，可以调节锄草斗101上下移动，使锄草斗101上的草皮尽可能多的通过传输带107传输到载物箱203中。

本发明中在第一车架的前端设置锄草斗101，第一车架的中部设置传输带107，通过柴油机106驱动传输带107由低向高传输草皮，第二车架的上表面设置有上开口的载物箱203，其中，第一车架与第二车架可拆卸连接；本发明在杂草还是幼苗的时候进行清除，避免生长周期较短的草籽撒落土壤中，杜绝再次繁殖；幼苗清理，避免杂草枝繁叶茂，根系发达，汲取更多土壤养分，避免根系发达时，进行清除，根系进行再次繁殖；幼苗清理，切除其表层土面，避免对土质进行大量破坏；未使用任何化工药剂，避免了对土壤土质的破坏，环保节能；幼苗清理，避免旋耕机等机械深挖翻土等对表层肥沃土壤的破坏。

以上所述，仅是本申请的几个实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (10)

1.一种铲草皮的装置，其特征在于，包括锄草车(100)和运输车(200)，所述运输车(200)的前端可拆卸连接在所述锄草车(100)的尾端；

所述锄草车(100)包含第一车架，所述第一车架的前端设置有锄草斗(101)，所述第一车架的下表面设置有第一车轮(105)，所述第一车架上设置有柴油机(106)和前低后高的支撑架(104)，所述柴油机(106)靠近所述支撑架(104)的后侧；所述支撑架(104)上设置有传输带组件，所述传输带组件包含传输带(107)，所述柴油机(106)驱动所述传输带组件由低向高传输草皮；

所述运输车(200)包含第二车架，所述第二车架的下表面设置有第二车轮(202)，所述第二车架的上表面设置有上开口的载物箱(203)，所述载物箱(203)的前端与所述第二车架的前端铰接；

所述锄草斗(101)的前端为草皮入口，所述锄草斗(101)的尾端为草皮出口，所述草皮入口位于所述传输带(107)的首部的上方，所述草皮出口位于所述载物箱(203)的上方。

2.根据权利要求1所述的铲草皮的装置，其特征在于，所述锄草斗(101)包含底板和设置在所述底板两侧的侧板；

两个所述侧板的中部分别与第一车架的前端铰接；所述草皮入口低于所述草皮出口。

3.根据权利要求2所述的铲草皮的装置，其特征在于，两个所述侧板的上部分别与所述第一车架之间设置有液压缸(102)，每个所述液压缸(102)的活塞杆的顶端分别与每个所述侧板的上部铰接，每个所述液压缸(102)的底端与均与所述第一车架铰接。

4.根据权利要求2所述的铲草皮装置，其特征在于，所述底板为前低后高的弧形结构。

5.根据权利要求1所述的铲草皮的装置，其特征在于，所述柴油机(106)的输出轴设置有第一皮带轮；所述传输组件还包含主动辊和从动辊，所述主动辊设置在所述支撑架(104)的尾端，所述从动辊设置在所述支撑架(104)的前端，所述传输带(107)套设在所述主动辊和所述从动辊上；

所述主动辊的一端设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮位于所述第一车架的同侧，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过三角皮带连接；

所述柴油机(106)驱动所述第一皮带轮转动，带动所述第二皮带轮转动。

6.根据权利要求2所述的铲草皮的装置，其特征在于，所述底板的宽度与所述传输带(107)的宽度相匹配。

7.权利要求1所述的铲草皮的装置，其特征在于，所述第一车架上还设置有发电机(103)，靠近所述第二车架的尾端的所述第二车轮上设置有驱动电机(201)，所述驱动电机(201)与所述发电机(103)电连接；

所述驱动电机(201)用于驱动靠近所述第二车架的尾端的所述第二车轮(202)转动。

8.根据权利要求1所述的铲草皮的装置，其特征在于，所述锄草车(100)的尾端设置有至少两个第一连接孔，所述运输车(200)的前端设置有至少两个与所述第一连接孔匹配的第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔通过紧固螺栓连接；

所述紧固螺栓用于将所述锄草车(100)和所述运输车(200)连接。

9.一种铲草皮的方法，应用于权利要求1至8中任一项所述的铲草皮装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S100，启动所述柴油机(106)，在推力作用下，所述锄草斗(101)的前端伸入土壤中，铲除土壤中长出的幼草，通过所述柴油机(106)驱动所述传输带(107)由低向高将草皮传输至所述载物箱(203)中；

S200，当载物箱内装满时，将连接在一起的所述第一车架与所述第二车架拆卸开，把所述第二车架推离到空场地上，将所述载物箱(203)内的草皮倒出来，再将先前已晾晒好的土壤装进所述载物箱(203)中；

S300，将已装好土壤的所述第二车架推至待锄草的土地上，将所述载物箱(203)内已晾晒好的土壤倒在已铲除草皮的土壤上。

10.根据权利要求9所述的铲草皮的方法，其特征在于，所述S100中的所述锄草斗(101)中的两个所述侧板的中部分别与所述第一车架的前端铰接，调节所述锄草斗(101)俯仰，使草皮脱离土壤。

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