CN111869414B - 一种自动开合集草箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动开合集草箱，包括四个侧板和矩形的底板，所述侧板底部与底板的边缘可转动地连接；位置相对的两侧板为一组侧板；其特征在于，还包括压缩油缸和动力传动机构；所述压缩油缸和所述动力传动机构位于所述底板的底部；所述动力传动机构包括转动件、推板和拉绳；所述转动件的一端通过所述拉绳分别与两组侧板连接，另一端通过所述推板与所述压缩油缸的伸缩杆连接；所述压缩油缸带动所述推板推动所述转动件转动，带动拉绳分别对两侧侧板施加拉力；所述压缩油缸带动所述推板拉动所述转动件转动，拉绳对两侧侧板的拉力消失；通过压缩油缸的控制使集草箱实现自动开启和闭合。

Description

一种自动开合集草箱

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种自动开合集草箱。

背景技术

玉米收获机领域的技术日趋成熟，在实际生产中，玉米收获机不但要收获玉米果穗，还要同时将玉米秸秆集中收集起来。收集的玉米秸秆可以喂牛喂羊，增加用户收益。

现有的玉米收获机不配备专用的集草箱，无法在玉米的收获过程中对玉米秸秆同时进行收集。由于现有的集草箱无法自动开合，体积过大，当将其安装于玉米收获机时，阻碍玉米收获机的作业，导致玉米收获的效率大幅度降低，增加了生产成本。

而使用现有的电机和连杆配合的自动开合装置，由于传动机构的结构复杂，需要配备的零件大量增加，导致玉米收获机整体的重量增加，也会对玉米收获机的作业造成影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动开合的集草箱。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动开合集草箱，包括四个侧板和矩形的底板，所述侧板底部与底板的边缘可转动地连接；位置相对的两侧板为一组侧板；还包括压缩油缸和动力传动机构；所述压缩油缸和所述动力传动机构位于所述底板的底部；所述动力传动机构包括转动件、推板和拉绳；所述转动件的一端通过所述拉绳分别与两组侧板连接，另一端通过所述推板与所述压缩油缸的伸缩杆连接；所述压缩油缸带动所述推板推动所述转动件转动，带动所述拉绳分别对两侧侧板施加拉力；所述压缩油缸带动所述推板拉动所述转动件转动，所述拉绳对两侧侧板的拉力消失。

本发明的有益效果是：通过压缩油缸带动推板和拉绳对侧板实施拉力，使侧板能够自动开启；通过压缩油缸将推板回拉，使拉绳上的拉力消失，侧板向箱体内折叠，使侧板能够自动闭合。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述转动件包括第一转动板、第一转动轴、第二转动板以及第二转动轴；所述第一转动板包括第一固定端、第一滑动端以及第一豁口，其中，所述第一豁口位于所述第一转动板的中部，所述第一转动轴固定于所述底板上并与所述第一豁口的位置对应卡接；所述第二转动板包括第二固定端、第二滑动端以及第二豁口，其中，所述第二豁口位于所述第二转动板的中部，所述第二转动轴固定于所述底板上并与所述第二豁口的位置对应卡接；所述第一固定端和所述第二固定端与分别与拉绳连接；所述第一滑动端和所述第二滑动端分别与所述推板的一端转动连接；所述推板的另一端与所述压缩油缸的伸缩杆固定连接。。

采用上述进一步方案的有益效果是，压缩油缸伸展时，推板推动第一滑动端和第二滑动端，使第一转动板和第二转动板分别绕第一转动轴和第二转动轴转动；转动时，第一固定端和第二固定端分别拉动拉绳。

进一步，还包括安装板所述安装板固定于所述底板的底部；所述推板、所述第一转动板和所述第二转动板位于所述安装板的下侧；所述第一转动轴和所述第二转动轴安装于安装板；所述安装板上设有多个限位滑轮，多个限位滑轮组成能够容纳所述推板沿所述压缩油缸伸缩杆的伸缩方向移动的滑道。

采用上述进一步方案的有益效果是，使推板能够受到限位滑轮的限位，防止在移动过程中出现其他方向的移动。

进一步，所述第一转动板和所述第二转动板依次布置于所述压缩油缸的伸缩杆伸展方向。

采用上述进一步方案的有益效果是，伸缩杆伸展时，推板能够依次推动第一转动和第二转动板使其连接的侧板依次被拉动；伸缩杆收缩时，推板施加于第二转动板和第一转动板上的力依次消失。

进一步，所述推板上设有第二滑槽；所述第一滑动端设有第一滑槽，所述第一滑槽通过滑槽轮与所述第二滑槽可滑动地连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，当推板沿压缩油缸的伸缩杆方向移动时，滑槽轮先沿第二滑槽滑动，到达第二滑轮槽的边缘后，继续沿第一滑槽滑动，此时第一滑动端受力并沿推板的运动方向移动，从而推动第一转动板转动。

进一步，所述第二滑动端上设有滑动块；所述滑动块位于所述推板移动的直线上，并且与所述推板的一端抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是，推板沿压缩油缸伸缩杆伸展方向移动时能够通过滑动块推动第二转动板转动。

进一步，所述拉绳包括第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳；所述四个侧板分别为左侧板、右侧板、前侧板以及后侧板；其中，所述第一钢丝绳两端分别与所述第一固定端以及左侧板连接；所述第二钢丝绳两端分别与所述第一固定端以及右侧板连接；所述第三钢丝绳两端分别与所述第二固定端以及前侧板连接；所述第四钢丝绳两端分别与所述第二固定端以及后侧板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，每条拉绳仅与一个侧板连接，保证了在拉动侧板时，各拉绳之间互不干扰，同时，由于每条拉绳仅承受拉动一个侧板的拉力，拉绳的使用寿命得以延长。

进一步，还包括第一导向轮；所述第一导向轮位于所述转动件远离所述压缩油缸的一侧；所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳分别由所述第一导向轮的两侧绕过，并沿与所述压缩油缸伸缩杆伸展方向垂直的方向分别与所述左侧板和所述右侧板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，第一钢丝绳和第二钢丝绳能够通过第一导向轮的导向以垂直于其所对应的侧板边缘的方向与侧板连接并拉动侧板，使第一钢丝绳和第二钢丝绳上的力矩最短，需要的拉力最小。

进一步的所述第一导向轮和所述第一固定端之间设有第一辅助轮，所述第一辅助轮固定于所述底板；所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳由同侧绕过所述第一辅助轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，第一钢丝绳和第二钢丝绳在第一辅助轮和第一固定端之间位于同一直线，降低了两者传递拉力时力的损失。

进一步，还包括第二导向轮；所述所述第二导向轮位于所述动力传动机构远离所述压缩油缸的一侧；所述第三钢丝绳和所述第四钢丝绳由所述第二导向轮的同侧绕过，所述第三钢丝绳继续沿所述压缩油缸伸缩杆伸展方向延伸并与所述前侧板连接；所述第四钢丝绳沿与所述压缩油缸伸缩杆伸展的相反方向延伸并与所述后侧板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，第三钢丝绳和第四钢丝绳能够通过第二导向轮的导向以垂直于其所对应的侧板边缘的方向与侧板连接并拉动侧板，使第三钢丝绳和第四钢丝绳上的力矩最短，需要的拉力最小。

进一步，还包括第二辅助轮，所述第二辅助轮固定于所述底板；所述第四钢丝绳依次绕过所述第二导向轮和所述第二辅助轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，第二辅助轮能够引导将第四钢丝绳以垂直于后侧板的方向连接并拉动，降低了传递拉力时力的损失。

进一步，所述侧板与所述底板的连接处设有定位轮；所述拉绳由所述底板底部绕过所述定位轮向侧板所在的平面延伸。

采用上述进一步方案的有益效果是，拉绳由底板底部通过定位轮向侧板所在的平面延伸；拉绳在拉动侧板时，定位轮能够减小拉绳移动的阻力，进一步减小传动过程中拉力的损失。

进一步，所述底板上设有双轮组件；所述拉绳以S形的方式绕过双轮组件。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过双轮组件，拉绳能够改变其与侧板的连接位置。

进一步，还包括折叠机构；所述折叠机构包括限位弹簧，所述限位弹簧设置于所述侧板与底板的连接处并位于外，并对所述侧板施加与所述拉绳拉力相反的张紧力。

采用上述进一步方案的有益效果是，当压缩油缸的伸缩杆收缩时，侧板受到的拉力消失，在限位弹簧和自身重力的作用下，两组侧板先后向箱体内部转动，实现了集草箱的箱体自动闭合。

进一步，所述限位弹簧包括扭簧或回位弹簧。

进一步，所述底板的边缘设有限位臂；所述限位臂设置于侧板的外侧，并且与底板呈90°。

采用上述进一步方案的有益效果是，当侧板受到拉绳的拉力开启至90°时与限位臂17接触并受到限位臂17施加的与拉力相反的力，进一步防止侧板继续转动，保证侧板开启后，集草箱的箱体完整。

进一步，所述底板的底部设置有支架；所述限位臂的下端固定于支架上。

附图说明

图1为本发明的自动开合集草箱的轴视图；

图2为本发明的自动开合集草箱闭合时，转动板、推板以及安装板的结构示意图；

图3为本发明的自动开合集草箱的动力传动机构的结构示意图；

图4为本发明的自动开合集草箱的底板的主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、左侧板，2、右侧板，3、前侧板，4、后侧板；

5、底板，51、支架，511、固定杆；

6、压缩油缸；

7、推板，71、第二滑槽；72、滑条；

8、第一转动板，81、第一固定端，82、第一滑动端，821、第一滑槽，822、滑槽轮，83、第一豁口，84、第一转动轴；

9、第二转动板，91、第二固定端，92、第二滑动端，921、滑动块，93、第二豁口，94、第二转动轴；

10、安装板，101、限位滑轮；

11、第一导向轮，111、第一钢丝绳，112、第二钢丝绳；

12、第二导向轮，121、第三钢丝绳，122、第四钢丝绳；

13、L形连接板；

141、第一辅助轮、142、第二辅助轮，143、定位轮，144、双轮组件；

15、限位弹簧；

16、合页；

17、限位臂。

具体实施方式

以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本发明的自动开合集草箱，包括四个侧板和矩形的底板5，侧板底部与底板5的边缘可转动地连接；位置相对的两侧板为一组侧板；还包括压缩油缸6以及动力传动机构；压缩油缸6位于底板5的底部，其伸缩杆沿底板5的底部伸缩；动力传动机构位于底板5的底部；动力传动机构包括转动件、推板7和拉绳；转动件的一端通过拉绳分别与两组侧板连接，另一端通过推板7与压缩油缸6的伸缩杆连接；所述压缩油缸6带动所述推板7推动所述转动件转动，带动拉绳分别对两侧侧板施加拉力；压缩油缸6带动推板7拉述转动件转动，拉绳对两侧侧板的拉力消失；当受到拉力时，四个侧板被拉起，集草箱箱体自动开启；当拉力消失时，四个侧板折叠，集草箱箱体自动闭合。

上述实施例中，优选的，侧板底部与底板5的边缘通过合页16连接。

如图2所示，本方案中，转动件包括第一转动板8、第一转动轴84、第二转动板9以及第二转动轴94；第一转动板8包括第一固定端81、第一滑动端82以及第一豁口83，其中，第一豁口83位于第一转动板8的中部，第一转动轴84固定于底板5上并与第一豁口83的位置对应卡接；第二转动板9包括第二固定端91、第二滑动端92以及第二豁口93，其中，第二豁口93位于第二转动板9的中部，第二转动轴94固定于底板5上并与第二豁口93的位置对应卡接；所述第一固定端81和所述第二固定端91与分别与拉绳连接；所述第一滑动端82和所述第二滑动端92分别与所述推板7的一端转动连接；所述推板7的另一端与所述压缩油缸6的伸缩杆固定连接。使压缩油缸6伸展时，推板7推动第一滑动端82和第二滑动端92，使第一转动板8和第二转动板9分别绕第一转动轴84和第二转动轴94转动；转动时，第一固定端81和第二固定端91分别拉动拉绳。

如图3和图4所示，上述实施例中，优选的，第一转动板8和第二转动板9板依次布置于压缩油缸6的伸缩杆伸展方向；即第一转动板8位于第二转动板9和推板7之间，或第二转动板9位于第一转动板8与推板7之间；使推板7依次推动两个转动板转动。

上述实施例中，优选的，第一转动板8位于第二转动板9和推板之间，伸缩杆伸展时，推板7先推动第一转动板8使其连接的两侧板开启，再继续推动第二转动板9使其连接的两侧板开启；当伸缩杆收缩时，推板7施加于第二转动板9上的力先消失，第二转动板9连接的侧板失去拉绳的拉力后，推板7继续随伸缩杆收缩，其施加于第一转动板8上的拉力也消失。

如图1和图4所示，上述实施例中，优选的，拉绳包括第一钢丝绳111、第二钢丝绳112、第三钢丝绳121和第四钢丝绳122；四个侧板分别为左侧板1、右侧板2、前侧板3以及后侧板4；第一钢丝绳111两端分别与第一固定端81以及左侧板1连接；第二钢丝绳112两端分别与第一固定端81以及右侧板2连接；第三钢丝绳121两端分别与第二固定端91以及前侧板3连接；第四钢丝绳122两端分别与所二固定端91以及后侧板4连接；每条拉绳仅与一个侧板连接，保证了在拉动侧板时，各拉绳之间互不干扰，同时，由于每条拉绳仅承受拉动一个侧板的拉力，拉绳的使用寿命得以延长。

如图2所示，上述实施例中，优选的，推板7上设有第二滑槽71；第一滑动端82设有第一滑槽821，第一滑槽821通过滑槽轮822与推板7上的第二滑槽71可滑动地连接；当推板7沿压缩油缸6的伸缩杆方向移动时，滑槽轮822先沿第二滑槽71滑动，到达第二滑轮槽71的边缘后，继续沿第一滑槽821滑动，此时第一滑动端82受力并沿推板7的运动方向移动，当第一滑动端82移动时，第一豁口83绕第一转动轴84转动，带动第一固定端81沿与第一滑动端82相反的方向移动，拉动第一钢丝绳111和第二钢丝绳112，从而拉动左侧板1和右侧板2。

上述实施例中，优选的，滑槽轮822两端的边缘分别与推板7和第一转动板8抵接。

如图2所示，上述实施例中，优选的，第二滑动端92上设有滑动块94，滑动块94与推板7的一端抵接；当推板7沿压缩油缸6的伸缩杆方向移动时，推板7的前端推动滑动块921，此时第二滑动端92受力并沿推板7的运动方向移动，当第二滑动端92移动时，第二豁口93绕第二转动轴94转动，带动第二固定端91沿与第二滑动端92相反的方向移动，拉动第三钢丝绳121和第四钢丝绳122，从而拉动前侧板3和后侧板4。

如图2所示，上述实施例中，优选的，第一固定端81和第二固定端91上分别设有L形连接板13；L形连接板13的一端与第一固定端81或第二固定端91通过螺栓连接，另一端与拉绳通过螺栓连接；使拉绳与转动板的连接更加稳固，所能承受的拉力进一步提高。

如图4所示，本方案中，还包括第一导向轮11和第二导向轮12；两者位于转动件远离压缩油缸6的一侧；拉伸分别绕过第一导向轮11和第二导向轮12后，改变延伸方向，再与侧板连接，保证了拉力能够通过拉绳传递至每个侧板。

如图4所示，本方案中，第一钢丝绳111和第二钢丝绳112由第一固定端81向第一导向轮11延伸，至第一导向轮11后，分别由第一导向轮11的两侧绕过；之后，第一钢丝绳111和第二钢丝绳112改变延伸方向，沿与压缩油缸6伸缩杆伸展方向垂直的方向延伸，并分别与左侧板1和右侧板2。通过第一导向轮11改变延伸方向后，第一钢丝绳111和第二钢丝绳112能够对位于与压缩油缸6伸缩杆伸展方向垂直的左侧板1和右侧板2施力，并且使传动过程中力的损失得到减小。

如图4所示，本方案中，第三钢丝绳121和第四钢丝绳122由第二固定端91向第二导向轮12延伸，至第二导向轮12后，由第二导向轮12的同侧绕过；之后，第三钢丝绳121继续沿压缩油缸6伸缩杆伸展方向延伸并与前侧板3连接；第四钢丝绳122绕过第二导向轮12后改变延伸方向，向与压缩油缸6伸缩杆伸展的相反方向延伸并与后侧板4连接。通过第二导向轮12改变延伸方向后，第四钢丝绳122能够对位于与压缩油缸6伸缩杆伸展方向相反的后侧板4施力，并且使传动过程中力的损失得到减小。

如图4所示，上述实施例中，优选的，第一导向轮11和第一固定端81之间设有第一辅助轮141，第一辅助轮141固定于底板5；第一钢丝绳111和第二钢丝绳112延伸至第一导向轮11前，先由同侧绕过第一辅助轮141；使得第一钢丝绳111和第二钢丝绳112在第一辅助轮141前，受到沿同一直线的拉力，使得两者在传递拉力时能够减少力的损失。

如图4所示，上述实施例中，优选的，还包括第二辅助轮142，第二辅助轮142固定于底板5；第二辅助轮142位于靠近右侧板2的位置，第四钢丝绳122绕过第二导向轮12后，再绕过第二辅助轮142；使得第四钢丝绳122在传递拉力时能够减少力的损失。

如图1所示，上述实施例中，优选的，侧板与底板5的连接处设有定位轮143，拉绳由底板5底部通过定位轮143向侧板所在的平面延伸；拉绳在拉动侧板时，定位轮143能够减小拉绳移动的阻力，进一步减小传动过程中拉力的损失。

上述实施例中，优选的，定位轮143的滑轮位于底板5所在的平面或沿侧板所在的平面。

上述实施例中，优选的，定位轮143为双轮结构，拉绳可沿双轮的同侧绕过定位轮143或以S形绕过定位轮143。

如图4所示，上述实施例中，优选的，底板5上设有双轮组件144，拉绳绕过第一导向轮11和第二导向轮12后，以S形的方式绕过双轮组件144，能够改变拉绳与侧板的连接位置。

如图2和图3所示，本方案中，还包括安装板10，安装板10固定于底板5的底部；推板7、第一转动板8和第二转动板9位于安装板10的下侧；第一转动轴84和第二转动轴94安装于安装板10；安装板10上设有多个限位滑轮101，多个限位滑轮101排成两排并分别位于推板7的边缘，组成能够容纳推板7沿压缩油缸6伸缩杆的伸缩方向移动的滑道，使推板7能够受到限位滑轮101的限位，防止在移动过程中出现其他方向的移动。

如图2所示，上述实施例中，优选的，推板7上设有滑条72，所述滑条72与所述限位滑轮101配合，进一步对推板7进行限位。

如图1所示，上述实施例中，优选的，所述安装板10的下侧设有固定盖，所述推板7、第一转动板8和第二转动板9位于所述固定盖和安装板10之间，防止推板7、第一转动板8和第二转动板9掉落。

如图1所示，折叠机构包括限位弹簧15，限位弹簧15设置于侧板与底板5的连接处并对所述侧板施加与拉绳的拉力相反的张紧力；当压缩油缸6的伸缩杆收缩时，侧板受到的拉力消失，在限位弹簧15和自身重力的作用下，两组侧板先后向箱体内部转动，实现了集草箱的箱体自动闭合。

上述实施例中，优选的，限位弹簧15包括扭簧或回位弹簧。

如图1所示，上述实施例中，优选的，底板5的边缘设有限位臂17，限位臂17设置于侧板的外侧，并且与底板5呈90°；当侧板受到拉绳的拉力开启至90°时与限位臂17接触并受到限位臂17施加的与拉力相反的力，进一步防止侧板继续转动，保证侧板开启后，集草箱的箱体完整。

如图1所示，上述实施例中，优选的，底板5的底部设置有支架51，使集草箱通过支架51能够与玉米机收获机连接。

如图1所示，上述实施例中，优选的，限位臂17的下端固定于支架51上。

如图1所示，上述实施例中，优选的，支架51上设有固定杆511，固定杆511与底板5的边缘平行，限位臂17的下端固定于固定杆511上。

本发明的自动开合集草箱，通过推板7、转动板以及拉绳，将动力传递至侧板，使侧板受到拉力开启；再通过取消拉力后，限位弹簧15以及侧板自身重力的作用，使侧板向箱体内折叠闭合。同时，将转动板设置为两个，通过使两个转动板依次受力的方式，实现对侧板的依次控制，在简化动力传动机构的同时，保证了箱体侧板开启和闭合的顺利进行。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种自动开合集草箱，包括四个侧板和矩形的底板(5)，所述侧板底部与底板(5)的边缘可转动地连接；位置相对的两侧板为一组侧板；其特征在于，还包括压缩油缸(6)和动力传动机构；

所述压缩油缸(6)和所述动力传动机构位于所述底板(5)的底部；

所述动力传动机构包括转动件、推板(7)和拉绳；所述转动件的一端通过所述拉绳分别与两组侧板连接，另一端通过所述推板(7)与所述压缩油缸(6)的伸缩杆连接；所述压缩油缸(6)带动所述推板(7)推动所述转动件转动，带动所述拉绳分别对两侧侧板施加拉力；所述压缩油缸(6)带动所述推板(7)拉动所述转动件转动，所述拉绳对两侧侧板的拉力消失；

所述转动件包括第一转动板(8)、第一转动轴(84)、第二转动板(9)以及第二转动轴(94)；

所述第一转动板(8)包括第一固定端(81)、第一滑动端(82)以及第一豁口(83)，其中，所述第一豁口(83)位于所述第一转动板(8)的中部，所述第一转动轴(84)固定于所述底板(5)上并与所述第一豁口(83)的位置对应卡接；

所述第二转动板(9)包括第二固定端(91)、第二滑动端(92)以及第二豁口(93)，其中，所述第二豁口(93)位于所述第二转动板(9)的中部，所述第二转动轴(94)固定于所述底板(5)上并与所述第二豁口(93)的位置对应卡接；

所述第一固定端(81)和所述第二固定端(91)与分别与拉绳连接；所述第一滑动端(82)和所述第二滑动端(92)分别与所述推板(7)的一端转动连接；所述推板(7)的另一端与所述压缩油缸(6)的伸缩杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动开合集草箱，其特征在于：还包括安装板(10)，所述安装板(10)固定于所述底板(5)的底部；

所述推板(7)、所述第一转动板(8)和所述第二转动板(9)位于所述安装板(10)的下侧；所述第一转动轴(84)和所述第二转动轴(94)安装于安装板(10)；

所述安装板(10)上设有多个限位滑轮(101)，多个限位滑轮(101)组成能够容纳所述推板(7)沿所述压缩油缸(6)伸缩杆的伸缩方向移动的滑道。

3.根据权利要求1所述的自动开合集草箱，其特征在于：所述第一转动板(8)和所述第二转动板(9)依次布置于所述压缩油缸(6)的伸缩杆伸展方向。

4.根据权利要求3所述的自动开合集草箱，其特征在于：所述推板(7)上设有第二滑槽(71)；所述第一滑动端(82)设有第一滑槽(821)，所述第一滑槽(821)通过滑槽轮(822)与所述第二滑槽(71)可滑动地连接。

5.根据权利要求3所述的自动开合集草箱，其特征在于：所述第二滑动端(92)上设有滑动块(921)；所述滑动块(921)位于所述推板(7)移动的直线上，并且与所述推板(7)的一端抵接。

6.根据权利要求1所述的自动开合集草箱，其特征在于：所述拉绳包括第一钢丝绳(111)、第二钢丝绳(112)、第三钢丝绳(121)和第四钢丝绳(122)；四个所述侧板分别为左侧板(1)、右侧板(2)、前侧板(3)以及后侧板(4)；其中，

所述第一钢丝绳(111)两端分别与所述第一固定端(81)以及所述左侧板(1)连接；

所述第二钢丝绳(112)两端分别与所述第一固定端(81)以及所述右侧板(2)连接；

所述第三钢丝绳(121)两端分别与所述第二固定端(91)以及所述前侧板(3)连接；

所述第四钢丝绳(122)两端分别与所述第二固定端(91)以及所述后侧板(4)连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动开合集草箱，其特征在于：还包括第一导向轮(11)；所述第一导向轮(11)位于所述转动件远离所述压缩油缸(6)的一侧；

所述第一钢丝绳(111)和所述第二钢丝绳(112)分别由所述第一导向轮(11)的两侧绕过，并沿与所述压缩油缸(6)伸缩杆伸展方向垂直的方向分别与所述左侧板(1)和所述右侧板(2)连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动开合集草箱，其特征在于：所述第一导向轮(11)和所述第一固定端(81)之间设有第一辅助轮(141)，所述第一辅助轮(141)固定于所述底板(5)；所述第一钢丝绳(111)和所述第二钢丝绳(112)由同侧绕过所述第一辅助轮(141)。

9.根据权利要求6所述的一种自动开合集草箱，其特征在于：还包括第二导向轮(12)；所述第二导向轮(12)位于所述动力传动机构远离所述压缩油缸(6)的一侧；

所述第三钢丝绳(121)和所述第四钢丝绳(122)由所述第二导向轮(12)的同侧绕过，所述第三钢丝绳(121)继续沿所述压缩油缸(6)伸缩杆伸展方向延伸并与所述前侧板(3)连接；所述第四钢丝绳(122)沿与所述压缩油缸(6)伸缩杆伸展的相反方向延伸并与所述后侧板(4)连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动开合集草箱，其特征在于：还包括第二辅助轮(142)，所述第二辅助轮(142)固定于所述底板(5)；所述第四钢丝绳(122)依次绕过所述第二导向轮(12)和所述第二辅助轮(142)。

11.根据权利要求1-10任意一项所述的一种自动开合集草箱，其特征在于：所述侧板与所述底板(5)的连接处设有定位轮(143)；所述拉绳由所述底板(5)底部绕过所述定位轮(143)向侧板所在的平面延伸。

12.根据权利要求1-10任意一项所述的一种自动开合集草箱，其特征在于：所述底板(5)上设有双轮组件(144)；所述拉绳以S形的方式绕过双轮组件(144)。

13.根据权利要求1-10任意一项所述的一种自动开合集草箱，其特征在于：还包括折叠机构；

所述折叠机构包括限位弹簧(15)，所述限位弹簧(15)设置于所述侧板与底板(5)的连接处，并对所述侧板施加与所述拉绳拉力相反的张紧力。

14.根据权利要求13所述的一种自动开合集草箱，其特征在于：所述限位弹簧(15)为扭簧或回位弹簧。

15.根据权利要求1-10任意一项所述的一种自动开合集草箱，其特征在于：所述底板(5)的边缘设有限位臂(17)；所述限位臂(17)设置于侧板的外侧，并且与所述底板(5)呈90°。

16.根据权利要求15所述的一种自动开合集草箱，其特征在于：所述底板(5)的底部设置有支架(51)；所述限位臂(17)的下端固定于支架(51)上。

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