CN111867147B - 通信方法、第一终端及第二终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种通信方法、第一终端及第二终端。其中，所述第一终端和第二终端均支持至少两种车与外界V2X通信模式，应用于第一终端的通信方法包括：通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息指示目标通信模式。本发明一方面，可以提高目标通信方式确定的效率，进而提高第一终端与第二终端之间的通信效率；另一方面，可以降低信令开销。

Description

通信方法、第一终端及第二终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、第一终端及第二终端。
背景技术
当终端支持至少两种车与外界(Vehicle to X，V2X)通信模式时，会存在不同程度的设备共存(in-device coexistence，IDC)问题。
目前，终端自身不能解决IDC问题，终端通过将IDC问题上报给网络侧设备，由网络侧设备配置解决。然而，若终端之间的通信模式由网络侧设备确定，则终端在进行直接通信之前需要与网络侧设备建立连接通信，由网络侧设备来决策通信模式，导致不必要的时延及信令开销。
发明内容
本发明实施例提供一种通信方法、第一终端及第二终端，以解决现有技术中由网络侧设备来决策通信模式，导致不必要的时延及信令开销的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种通信方法，应用于第一终端，所述第一终端支持至少两种车与外界V2X通信模式；所述通信方法包括：
通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息指示目标通信模式。
第二方面，本发明实施例还提供一种通信方法，应用于第二终端，所述第二终端支持至少两种车与外界V2X通信模式；所述通信方法包括：
通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示目标通信模式。
第三方面，本发明实施例还提供一种第一终端，所述第一终端支持至少两种车与外界V2X通信模式，所述第一终端包括：
第一收发器，用于通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息指示目标通信模式。
第四方面，本发明实施例还提供一种第一终端，所述第一终端支持至少两种车与外界V2X通信模式，所述第一终端包括：
第二收发器，用于通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示目标通信模式。
第五方面，本发明实施例还提供一种终端，所述终端支持至少两种车与外界V2X通信模式；所述终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的应用于第一终端的通信方法的步骤，或者实现如上所述的应用于第二终端的通信方法的步骤。
第十二方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的应用于第一终端的通信方法的步骤，或者实现如上所述的应用于第二终端的通信方法的步骤。
本发明实施例中，第一终端和第二终端均支持至少两种V2X通信模式，且第一终端和第二终端可以通过直接通信接口确定第一终端和第二终端之间的目标通信方式。可见，相比于现有技术，本发明无需通过网络侧设备指示目标通信方式，这样，一方面，可以提高目标通信方式确定的效率，进而提高第一终端与第二终端之间的通信效率；另一方面，可以降低信令开销。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的通信方法的流程示意图之一；
图2是本发明实施例提供的通信方法的流程示意图之二；
图3是本发明实施例提供的通信方法的流程示意图之三；
图4是本发明实施例提供的通信方法的流程示意图之四；
图5是本发明实施例提供的通信方法的流程示意图之五；
图6是本发明实施例提供的通信方法的流程示意图之六；
图7是本发明实施例提供的通信方法的流程示意图之七；
图8是本发明实施例提供的通信方法的流程示意图之八；
图9是本发明实施例提供的通信方法的流程示意图之九；
图10是本发明实施例提供的通信方法的流程示意图之十；
图11是本发明实施例提供的通信方法的流程示意图之十一；
图12是本发明实施例提供的第一终端的结构示意图；
图13是本发明实施例提供的第二终端的结构示意图；
图14是本发明实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，本申请中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B和/或C，表示包含单独A，单独B，单独C，以及A和B都存在，B和C都存在，A和C都存在，以及A、B和C都存在的7种情况。
在本发明实施例中，第一终端和第二终端均支持至少两种V2X通信模式，可选的，所述至少两种V2X通信模式可以包括长期演进系统(Long Term Evolution，LTE)-V2X通信模式、新空口(New Radio，NR)-V2X通信模式以及可能的其他V2X通信模式。当然，应理解的是，第一终端和第二终端除可以支持V2X通信模式之外，还可以支持其他通信模式，如蜂窝通信模式等。
另外，本发明实施例的第一终端和第二终端可以通过直接通信接口进行直接通信。其中，直接通信接口可以表现为：PC5接口或副链路(Sidelink)接口。具体实现时，第一终端和第二终端之间可以通过直接通信接口上的无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)或Sidelink控制信息(Sidelink Control Information，SCI)传输信息。应理解的是，本发明实施例并不限制第一终端和第二终端通过直接通信接口通信的具体信息内容，如：信息内容可以但不仅限与包括以下至少一项：某终端(第一终端或第二终端)确定的第一终端和第二终端之间的目标通信模式；用于指示某终端可用的通信模式和/或支持的通信模式。
在实际应用中，第一终端和第二终端可以表现为车载终端，但不仅限于此。另外，对于既支持LTE-V2X通信模式和NR-V2X通信模式的车载终端，可以称之为双模终端。
以下对本发明实施例的通信方法进行具体说明。
请参见图1，图1是本发明实施例提供的通信方法的流程示意图之一。图1所示的通信方法可以应用于第一终端，第一终端可以通过直接通信接口与第二终端进行直接通信，且第一终端和第二终端均支持至少两种V2X通信模式。
如图1所示，通信方法可以包括以下步骤：
步骤101、通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息指示目标通信模式。
其中，目标通信模式可以为所述至少两种V2X通信模式中的一种，如当所述至少两种V2X通信模式包括LTE-V2X通信模式和NR-V2X通信模式时，目标通信模式可以为：LTE-V2X通信模式或NR-V2X通信模式，但不仅限于此。
需要说明的是，第一终端可以通过多种方式确定目标通信模式，本发明实施例并不限制第一终端确定目标通信模式的具体方式。
本实施例的通信方法，第一终端和第二终端均支持至少两种V2X通信模式，且第一终端和第二终端可以通过直接通信接口确定第一终端和第二终端之间的目标通信方式。可见，相比于现有技术，本发明无需通过网络侧设备指示目标通信方式，这样，一方面，可以提高目标通信方式确定的效率，进而提高第一终端与第二终端之间的通信效率；另一方面，本发明实施例中，终端无需建立与基站的连接，无须传输各种信息用于基站决策目标通信模式，因此可以降低信令开销。
具体实现时，第一终端至少可以通过以下方式获取目标通信模式：
方式一、第一终端可以随机从所述至少两种V2X通信模式中选择一个V2X通信模式作为目标通信模式。
方式二、第一终端可以根据第一辅助信息确定目标通信模式。也就是说，所述目标通信模式为所述第一终端根据第一辅助信息确定的通信模式。可选的，所述目标通信模式为第一辅助信息包含的通信模式。
其中，所述第一辅助信息指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式。应理解的是，在本发明实施例中，终端可用的通信模式可以理解为：终端支持且当前可以使用的通信模式。示例性的，假设终端支持第一通信模式和第二通信模式，但终端当前所处网络环境只有第一通信模式的通信网络有信号，此时，可以仅将第一通信模式视为该终端可用的通信模式。
在实施时，第一终端可以从其可用的通信模式和/或支持的通信模式中选择一个通信模式作为目标通信方式，相比于方式一，通过方式二确定的目标通信模式，可以提高第一终端和第二终端通过目标通信模式进行通信的可靠性。
方式三、第一终端可以根据第二辅助信息确定目标通信模式。也就是说，所述目标通信模式为所述第一终端根据第二辅助信息确定的通信模式。可选的，所述目标通信模式为第二辅助信息包含的通信模式。
其中，所述第二辅助信息指示所述第二终端可用的通信模式和/或支持的通信模式。
在实施时，第一终端可以从第二终端可用的通信模式和/或支持的通信模式中选择一个通信模式作为目标通信方式，相比于方式一，通过方式三确定的目标通信模式，可以提高第一终端和第二终端通过目标通信模式进行通信的可靠性。
方式四、第一终端可以根据第一辅助信息和第二辅助信息确定目标通信模式。也就是说，所述目标通信模式为所述第一终端根据第一辅助信息和第二辅助信息确定的通信模式。
其中，第一辅助信息和第二辅助信息的作用与前述第一辅助信息和第二辅助信息的作用相同，此处不再赘述。
在实施时，第一终端可以从根据第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式，以及第二终端可用的通信模式和/或支持的通信模式，确定目标通信方式，在方式二和方式三的基础上，可以进一步提高第一终端和第二终端通过目标通信模式进行通信的可靠性。
由上述内容可知：对于方式二和方式四，所述目标通信模式为所述第一终端至少根据第一辅助信息确定的通信模式。
对于方式三和方式四，由于第一终端需要根据第二辅助消息确定目标通信方式，因此，所述通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息之前，所述通信方法还包括：
通过直接通信接口，接收所述第二终端发送的第二辅助信息，所述第二辅助信息指示所述第二终端的可用的通信模式和/或支持的通信模式。
在本发明实施例中，第一辅助信息和第二辅助信息除指示其对应的终端的可用的通信模式和/或支持的通信模式之外，进一步地，还可以指示以下至少一项：
通信模式的可用时间信息；通信模式的可用频率信息；以及通信模式的可用场景信息。其中，上述通信模式可以包括辅助信息对应的终端可用的通信模式和/或支持的通信模式中的至少一项。应理解的是，第一辅助信息与第一终端对应，第二辅助信息与第二终端对应。
其中，通信模式的可用时间信息可以理解为：通信模式可以激活使用的时间。通信模式的可用频率信息可以理解为：通信模式可以被激活使用的频点或者带宽等信息。通信模式可用的场景信息可以理解为：通信模式所属细分场景，具体可以包括发射(Tx)场景和接收(Rx)场景。示例性的，对于LTE-V2X通信模式和/或NR-V2X通信模式所处细分场景可以包括以下至少一项：LTE-V2X Tx和NR-V2X Tx、LTE-V2X Tx和NR-V2X Rx、LTE-V2X Rx和NR-V2X Tx、LTE-V2X Rx和NR-V2X Rx。
这样，第一终端通过第一辅助信息和/或第二辅助信息确定的目标通信方式，可以进一步提高第一终端和第二终端通过目标通信模式进行通信的可靠性。
在本发明实施例中，第一指示信息可以但不仅限于指示目标通信模式，还可以进一步指示目标通信模式的激活信息，如激活时间信息、激活频率信息和激活场景信息中的至少一项。当然，第一终端还可以将目标通信模式的激活信息通过独立于第一指示信息之外的另一指示信息发送，本发明实施例对此不作限定。
具体实现时，目标通信模式的激活信息可以由第一终端随机确定，也可以在第一辅助信息和第二辅助信息还指示以下至少一项：通信模式的可用时间信息；通信模式的可用频率信息；以及通信模式的可用场景信息时，根据上述指示的信息确定，本发明实施例并不限定激活信息的确定方式。
应理解的是，第一终端向第二终端发送第一指示信息可以旨在：使得第一终端和第二终端之间的通信方式切换至目标通信模式，也就是说，第一终端和第二终端可以通过目标通信模式进行通信。
然而，第一终端在发送第一指示信息之后，在满足触发条件的情况下，第一终端可以重新确定目标通信模式，并将重新确定的目标通信模式，即更新后的目标通信模式指示给第二终端。具体实现时，满足触发条件可以但不仅限于包括以下至少一项：获取到第一终端和/或第二终端可用的通信模式发生变化；获取到第一终端和/或第二终端可用的通信模式的通信质量发生变化等。
示例性的，第一终端在发送第一指示信息之后，移动至某一区域，但该区域未部署第一指示信息指示的目标通信模式的通信网络或者第一指示的目标通信模式的通信质量迅速下降，则第一终端可以更新目标通信模式，并将更新后的目标通信模式指示给第二终端。
因此，可选的，所述通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息之后，所述通信方法还包括：
通过直接通信接口，向所述第二终端发送第二指示信息，所述第二指示信息指示更新后的目标通信模式。
应理解的是，第一终端确定更新后的目标通信模式的方式可以参考前述第一终端确定目标通信模式的方式，此处不再赘述。
这样，可以提高第一终端和第二终端通信的可靠性。
另外，第二终端在接收到第一终端发送的第一指示信息后，可以确定是否可以通过第一指示信息指示的目标通信方式与第一终端进行通信，若不可以，则第二终端可以重新确定目标通信模式，即更改目标通信方式，并将更改后的目标通信方式指示给第一终端。
可选的，所述通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息之后，所述通信方法还可以包括：
通过直接通信接口，接收所述第二终端发送的第三指示信息，所述第三指示信息指示所述第二终端重新确定的目标通信模式。
具体实现时，第二终端可以在满足预设条件的情况下，重新确定目标通信模式，满足预设条件可以包括以下至少一项：第一指示信息指示的目标通信模式的通信资源被占用；第一指示信息指示的目标通信模式为第二终端的不可用通信模式等。
示例性的：终端B除了支持V2X通信外还要支持蜂窝通信，因此会存在即使终端B支持某种V2X通信模式但是在终端A请求的当下却因为其他通信系统(比如蜂窝)占用了硬件或者软件资源，导致终端B目前无法使用该通信模式与终端A通信，因此向A发送第三指示信息，这么做的好处是可以尽量保证B的所有通信服务。
应理解的是，第二终端重新确定的目标通信模式的方式可以参考前述第一终端确定目标通信模式的方式，此处不再赘述。
因此，可选的，所述第二终端重新确定的目标通信模式由所述第二终端根据第一辅助信息和第二辅助信息确定。
可选的，所述通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息之后，所述通过直接通信接口，接收所述第二终端发送的第三指示信息之前，所述通信方法还包括：
通过直接通信接口，向所述第二终端发送第一辅助信息；
其中，所述第一辅助信息指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式。
可见，本发明实施例的通信方法，可以使得第一终端和第二终端进行直接通信，且第一终端和第二终端可以基于直接通信接口完成至少两种V2X通信模式之间选择和切换。
请参见图2，图2是本发明实施例提供的通信方法的流程示意图之二。图2所示的通信方法可以应用于第二终端，第二终端可以通过直接通信接口与第一终端进行直接通信，且第一终端和第二终端均支持至少两种V2X通信模式。
如图2所示，通信方法可以包括以下步骤：
步骤201、通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示目标通信模式。
可选的，所述目标通信模式为第一辅助信息包含的通信模式，所述第一辅助信息用于指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式。
可选的，所述通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息之前，所述通信方法还包括：
通过直接通信接口，向所述第一终端发送第二辅助信息；所述第二辅助信息指示所述第二终端的可用的通信模式和/或支持的通信模式；
其中，所述第一辅助信息指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式。
可选的，所述目标通信模式为所述第一终端根据第一辅助信息和所述第二辅助信息确定的通信模式。
可选的，所述第一辅助信息和所述第二辅助信息还指示以下至少一项：通信模式的可用时间信息；通信模式的可用频率信息；以及通信模式的可用场景信息。
可选的，所述通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息之后，所述通信方法还包括：
通过直接通信接口，接收所述第一终端发送的第二指示信息，所述第二指示信息指示更新后的目标通信模式。
可选的，所述至少两种V2X通信模式包括LTE-V2X通信模式和NR-V2X通信模式。
可选的，所述通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息之后，所述通信方法还包括：
通过直接通信接口，向所述第一终端发送第三指示信息，所述第三指示信息指示所述第二终端重新确定的目标通信模式。
可选的，所述第二终端重新确定的目标通信模式由所述第二终端根据第一辅助信息和第二辅助信息确定；
其中，所述第一辅助信息指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式；所述第二辅助信息指示所述第二终端的可用的通信模式和/或支持的通信模式。
可选的，所述通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息之后，所述通过直接通信接口，向所述第一终端发送所述第三指示信息之前，所述通信方法还包括：
通过直接通信接口，接收所述第一终端发送的第一辅助信息；
其中，所述第一辅助信息指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式。
需要说明的是，本实施例作为与上述应用于第一终端的通信方法实施例对应的第二终端的实施例，因此，可以参见上述方法实施例中的相关说明，且可以达到相同的有益效果。为了避免重复说明，在此不再赘述。
应理解的是，在本发明实施例中，第二终端在接收到第一终端发送的第一指示信息后，可以发送确认消息，以确认是否将所述目标通信模式确定为第一终端和第二终端之间的通信模式。具体地，若确认消息确认将所述目标通信模式确定为第一终端和第二终端之间的通信模式，则第一终端和第二终端可以通过目标通信模式通信；若确认消息确认不将所述目标通信模式确定为第一终端和第二终端之间的通信模式，则第一终端或第二终端可以重新确定目标通信模式，并向对端指示重新确定的目标通信模式。
需要说明的是，本发明实施例中介绍的多种可选的实施方式，彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本发明实施例不作限定。
对于结合实现的实施方式，为方便理解，示例说明如下：
实施方式一
请参见图3，如图3所示，通信方法可以包括以下步骤：
步骤a、第二终端向第一终端发送第二辅助信息。
在图3中，步骤a用虚线表示，表明步骤a为可选步骤，即在实际应用中，可以包括步骤a，也可以不包括步骤a。
步骤b、第一终端确定目标通信模式。
具体实现时，若通信方法包括步骤a，则优选地，目标通信方式为所述第一终端根据第一辅助信息和所述第二辅助信息确定的通信模式；若通信方法未包括步骤a、则优选地，目标通信模式为第一辅助信息包含的通信模式。可见，在本实施方式中，目标通信模式为所述第一终端至少根据第一辅助信息确定的通信模式。
步骤c、第一终端发送第一指示信息。
其中，第一指示信息指示目标通信模式。
实施方式二
请参见图4，如图4所示，在图3的基础上，通信方法还可包括以下步骤：
步骤d、第一终端更新目标通信模式。
步骤e、第一终端向第二终端发送第二指示信息。
其中，第二指示信息指示更新后的目标通信模式。
可见，在本实施方式中，在实施一的基础上，第一终端进一步更新了目标通信模式。
实施方式三
请参见图5，如图5所示，在图3的基础上，通信方法还可包括以下步骤：
步骤f、第一终端向第二终端发送第一辅助信息。
在图5中，步骤f用虚线表示，表明步骤f为可选步骤，即在实际应用中，可以包括步骤f，也可以不包括步骤f。
步骤g、第二终端重新确定目标通信模式。
具体实现时，若通信方法包括步骤f，则优选地，第二终端重新确定的目标通信方式为所述第二终端根据第一辅助信息和第二辅助信息确定的通信模式；若通信方法未包括步骤f、则优选地，第二终端重新确定的目标通信模式为第二辅助信息包含的通信模式。可见，在本实施方式中，第二终端重新确定的目标通信模式为所述第二终端至少根据第二辅助信息确定的通信模式。
步骤h、第二终端向第一终端发送第三指示信息。
其中，第二指示信息指示第二终端重新确定的目标通信模式。
可见，在本实施方式中，在实施一的基础上，第二终端进一步重新确定，即更改了目标通信模式。
应理解的是，实施方式二和实施方式三可以进一步结合，具体实现时，实施方式二中的步骤可以在实施方式三中的步骤之前或之后执行，即在实施方式一的基础上，进一步地，第一终端可以更新目标通信模式，第二终端可以更改目标通信模式。
对于实施方式二中的步骤在实施方式三中的步骤之前执行，可以形成实施方式四。如图6所示，可以包括以下步骤：
步骤a、第二终端向第一终端发送第二辅助信息。
步骤b、第一终端确定目标通信模式。
步骤c、第一终端接收第一指示信息。
步骤d、第一终端更新目标通信模式。
步骤e、第一终端向第二终端发送第二指示信息。
步骤f、第一终端向第二终端发送第一辅助信息。
步骤g、第二终端重新确定目标通信模式。
步骤h、第二终端向第一终端发送第三指示信息。
对于实施方式二中的步骤c和步骤d在实施方式三中的步骤e、步骤g和步骤f之后执行，可以形成实施方式五。如图7所示，可以包括以下步骤：
步骤a、第二终端向第一终端发送第二辅助信息。
步骤b、第一终端确定目标通信模式。
步骤c、第一终端接收第一指示信息。
步骤f、第一终端向第二终端发送第一辅助信息。
步骤g、第二终端重新确定目标通信模式。
步骤h、第二终端向第一终端发送第三指示信息。
步骤d、第一终端更新目标通信模式。
步骤e、第一终端向第二终端发送第二指示信息。
为方便理解，以下以终端A和终端B进行示例说明：
1、终端A通过PC5/Sidelink接口上的RRC消息向终端B发送辅助信息，辅助信息的内容可以包括以下一种或者几种：终端A支持的通信模式，包括第一通信模式和第二通信模式，包括如下之一或任意组合：第一通信模式和/或者第二通信模式可以被激活使用的时间，第一通信模式和/或者第二通信模式可以被激活使用的频点或者带宽等信息，第一通信模式和/或者第二通信模式所属细分场景(LTE V2X Tx和NR V2X Tx、LTE V2X Tx和NR V2XRx、LTE V2X Rx和NR V2X Tx、LTE V2X Rx和NR V2X Rx，其中Tx表示发射，Rx表示接收)。
其中，第一通信模式、第二通信模式分别指LTE-V和NR-V。
2、终端B通过PC5/Sidelink接口上的RRC消息向终端A发送辅助信息，辅助信息的内容可以包括以下一种或者几种：终端B支持的通信模式，包括第一通信模式和第二通信模式，包括如下之一或任意组合：第一通信模式和/或者第二通信模式可以被激活使用的时间，第一通信模式和/或者第二通信模式可以被激活使用的频点或者带宽等信息，第一通信模式和/或者第二通信模式所属细分场景。
3、终端A/B通过PC5/Sidelink接口上的RRC消息、或者SCI向终端B/A发送通信配置信息，该信息包括终端A和终端B通信时使用的通信模式(第一通信模式或者第二通信模式)以及对应的通信模式对应的有效时间或者通信模式对应的频点和带宽等信息。
进一步地，还可以包括，终端B/A通过PC5/Sidelink接口上的RRC消息、或者SCI向终端A/B发送通信配置确认信息。
4、当终端A和终端B工作在第一通信模式时，终端A可以通过第一通信模式的信令通过PC5/Sidelink接口上的RRC消息、或者SCI告知B关于第二通信模式相关配置信息，配置信息包括以下信息的一种或者几种：告知终端B激活第二通信模式，可以只是一个激活信息，也可以是包括具体何时激活、被激活的通信模式的频点、带宽等信息。
进一步地，还可以包括，终端B/A通过PC5/Sidelink接口上的RRC消息、或者SCI向终端A/B发送通信配置确认信息。
具体实现时，至少可以包括以下实施例：
实施例一
在本实施例中，终端A相当于前述方法实施例中的第一终端，终端B相当于前述方法实施例中的第二终端。
请参阅图8，如图8所示，通信方法可以包括以下步骤：
步骤801、终端A向终端B发送终端A的辅助信息。
步骤802、终端B向终端A发送终端B的辅助信息。
步骤803、终端A确定通信模式。
优选地，终端A可根据终端A的辅助信息和终端B的辅助信息确定通信模式。
步骤804、终端A向终端B发送通信配置信息。
其中，所述通信配置信息可以包括终端A确定的通信模式。
应理解的是，本步骤中的通信配置信息可以相当于前述方法实施例中的第一指示信息。
步骤805、终端A更新通信模式。
步骤806、终端A向终端B发送第一通信配置更新信息。
其中，第一通信配置更新信息可以包括终端A更新后的通信模式。
应理解的是，第一通信配置更新信息可以相当于前述方法实施例中的第二指示信息。
步骤807、终端B更改通信模式。
步骤808、终端B向终端A发送第二通信配置更新信息。
其中，第二通信配置更新信息可以包括终端B更改后的通信模式。
应理解的是，第二通信配置更新信息可以相当于前述方法实施例中的第三二指示信息。
可见，在实施例一中，终端A和终端B均知道对方支持的通信模式。终端A在确定通信模式后，又更新了通信模式，之后终端B也更改了通信模式。
终端A和终端B均可以确定目标通信模式。
实施例二
在本实施例中，终端B相当于前述方法实施例中的第一终端，终端A相当于前述方法实施例中的第二终端。
请参阅图9，如图9所示，通信方法可以包括以下步骤：
步骤901、终端A向终端B发送终端A的辅助信息。
步骤902、终端B确定通信模式为第一通信模式。
优选地，终端A可根据终端A的辅助信息和终端B的辅助信息确定通信模式。
步骤903、终端B向终端A发送通信配置信息。
其中，所述通信配置信息可以包括第一通信模式。
应理解的是，本步骤中的通信配置信息可以相当于前述方法实施例中的第一指示信息。
步骤904、终端B将通信模式更新为第二通信模式。
步骤905、终端B向终端A发送通信配置更新信息。
其中，通信配置更新信息可以包括第二通信模式。
应理解的是，通信配置更新信息可以相当于前述方法实施例中的第二指示信息。
可见，在本实施例中，仅终端B知道两者支持的通信模式。终端B确定通信模式后，又更新了通信模式。
实施例三
本实施例的终端B相当于前述方法实施例中的第一终端，终端A相当于前述方法实施例中的第二终端。
请参阅图10，如图10所示，通信方式可以包括：
步骤1001、终端A向终端B发送终端A的辅助信息。
步骤1002、终端B确定通信模式为第一通信模式。
优选地，终端A可根据终端A的辅助信息和终端B的辅助信息确定通信模式。
步骤1003、终端B向终端A发送通信配置信息。
其中，所述通信配置信息可以包括第一通信模式。
应理解的是，本步骤中的通信配置信息可以相当于前述方法实施例中的第一指示信息。
步骤1004、终端A将通信模式更改为第二通信模式。
步骤1005、终端A向终端B发送通信配置更新信息。
其中，通信配置更新信息可以包括第二通信模式。
应理解的是，通信配置更新信息可以相当于前述方法实施例中的第三指示信息。
可见，在本实施例中，终端B确定通信模式后，终端A更改了通信模式。
实施例四
在本实施例中，终端A相当于前述方法实施例中的第一终端，终端B相当于前述方法实施例中的第二终端。
请参阅图11，如图11所示，通信方法可以包括以下步骤：
步骤1101、终端A向终端B发送终端A的辅助信息；
步骤1102、终端A确定通信模式为第一通信模式；
步骤1103、终端A向终端B发送通信配置信息。
其中，所述通信配置信息可以包括第一通信模式。
应理解的是，本步骤中的通信配置信息可以相当于前述方法实施例中的第一指示信息。
步骤1104、终端A将通信模式更新为第二通信模式。
步骤1105、终端A向终端B发送通信配置更新信息。
其中，通信配置更新信息可以包括第二通信模式。
应理解的是，通信配置更新信息可以相当于前述方法实施例中的第二指示信息。
可见，在本实施例中，终端A确定通信模式后，又更新了通信模式。本实施例可以适用于Sidelink多播场景。
本发明实施例至少具有如下改进点：
1)提供辅助信息帮助确定通信模式(LTE-V、NR-V)；
2)通过类似于载波聚合的先配置再激活的流程；
3)LTE-V中加入新的信令可以激活NR-V，反之亦然。
本发明实施例至少具有如下有益效果：
相比现有技术，本发明实施例通过终端之间协商确定最终通信模式(启用LTE-V2X/NR-V2X的时间、频率/带宽等)，避免网络配置方案中由于进入连接态带来的时延、信令开销。
本发明实施例还提供一种第一终端，第一终端可以支持至少两种车与外界V2X通信模式。请参见图12，第一终端1200可以包括：
第一收发器1201，用于：通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息指示目标通信模式。
可选的，所述目标通信模式为第一辅助信息包含的通信模式，所述第一辅助信息指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式。
可选的，第一收发器1201，还用于：通过直接通信接口，向所述第二终端发送第一指示信息之前，通过直接通信接口，接收所述第二终端发送的第二辅助信息，所述第二辅助信息指示所述第二终端的可用的通信模式和/或支持的通信模式。
可选的，所述目标通信模式为所述第一终端根据第一辅助信息和所述第二辅助信息确定的通信模式；
其中，所述第一辅助信息指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式。
可选的，所述第一辅助信息和所述第二辅助信息还指示以下至少一项：通信模式的可用时间信息；通信模式的可用频率信息；以及通信模式的可用场景信息。
可选的，第一收发器1201，还用于：通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息之后，通过直接通信接口，向所述第二终端发送第二指示信息，所述第二指示信息指示更新后的目标通信模式。
可选的，所述至少两种V2X通信模式包括长期演进系统LTE-V2X通信模式和新空口NR-V2X通信模式。
可选的，第一收发器1201，还用于：通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息之后，通过直接通信接口，接收所述第二终端发送的第三指示信息，所述第三指示信息指示所述第二终端重新确定的目标通信模式。
可选的，所述第二终端重新确定的目标通信模式由所述第二终端根据第一辅助信息和第二辅助信息确定；
其中，所述第一辅助信息指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式；所述第二辅助信息指示所述第二终端的可用的通信模式和/或支持的通信模式。
可选的，第一收发器1201，还用于：通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息之后，通过直接通信接口，接收所述第二终端发送的第三指示信息之前，通过直接通信接口，向所述第二终端发送第一辅助信息；
其中，所述第一辅助信息指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式。
第一终端1200能够实现本发明方法实施例中第一终端能够实现的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种第二终端，第二终端可以支持至少两种车与外界V2X通信模式。请参见图13，第二终端1300可以包括：
第二收发器1301，用于：通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示目标通信模式。
可选的，所述目标通信模式为第一辅助信息包含的通信模式，所述第一辅助信息用于指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式。
可选的，第二收发器1301，还用于：通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息之前，通过直接通信接口，向所述第一终端发送第二辅助信息；所述第二辅助信息指示所述第二终端的可用的通信模式和/或支持的通信模式。
可选的，所述目标通信模式为所述第一终端根据第一辅助信息和所述第二辅助信息确定的通信模式；
其中，所述第一辅助信息指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式。
可选的，所述第一辅助信息和所述第二辅助信息还指示以下至少一项：通信模式的可用时间信息；通信模式的可用频率信息；以及通信模式的可用场景信息。
可选的，第二收发器1301，还用于：通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息之后，通过直接通信接口，接收所述第一终端发送的第二指示信息，所述第二指示信息指示更新后的目标通信模式。
可选的，所述至少两种V2X通信模式包括LTE-V2X通信模式和NR-V2X通信模式。
可选的，第二收发器1301，还用于：通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息之后，通过直接通信接口，向所述第一终端发送第三指示信息，所述第三指示信息指示所述第二终端重新确定的目标通信模式。
可选的，所述第二终端重新确定的目标通信模式由所述第二终端根据第一辅助信息和第二辅助信息确定；
其中，所述第一辅助信息指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式；所述第二辅助信息指示所述第二终端的可用的通信模式和/或支持的通信模式。
可选的，第二收发器1301，还用于：通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息之后，通过直接通信接口，向所述第一终端发送所述第三指示信息之前，通过直接通信接口，接收所述第一终端发送的第一辅助信息；
其中，所述第一辅助信息指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式。
第二终端1300能够实现本发明方法实施例中第一终端能够实现的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种终端。请参见图14，终端1400可以包括存储器1401、处理器1402及存储在存储器1401上并可在处理器1402上运行的计算机程序14011，计算机程序14011被处理器1402执行时可实现图1或图2对应的方法实施例中的任意步骤及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取介质中。本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述应用于第一终端的通信方法或应用于第二终端的通信方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
所述的存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (26)

1.一种通信方法，应用于第一终端，其特征在于，所述第一终端支持至少两种车与外界V2X通信模式；所述通信方法包括：
通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息指示目标通信模式；
其中，所述至少两种V2X通信模式包括LTE-V2X通信模式和NR-V2X通信模式；所述目标通信模式为：LTE-V2X通信模式或NR-V2X通信模式。
2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述目标通信模式为第一辅助信息包含的通信模式，所述第一辅助信息指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式。
3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息之前，所述通信方法还包括：
通过直接通信接口，接收所述第二终端发送的第二辅助信息，所述第二辅助信息指示所述第二终端的可用的通信模式和/或支持的通信模式。
4.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述目标通信模式为所述第一终端根据第一辅助信息和所述第二辅助信息确定的通信模式；
其中，所述第一辅助信息指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式。
5.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述第一辅助信息和所述第二辅助信息还指示以下至少一项：通信模式的可用时间信息；通信模式的可用频率信息；以及通信模式的可用场景信息。
6.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息之后，所述通信方法还包括：
通过直接通信接口，向所述第二终端发送第二指示信息，所述第二指示信息指示更新后的目标通信模式。
7.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息之后，所述通信方法还包括：
通过直接通信接口，接收所述第二终端发送的第三指示信息，所述第三指示信息指示所述第二终端重新确定的目标通信模式。
8.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述第二终端重新确定的目标通信模式由所述第二终端根据第一辅助信息和第二辅助信息确定；
其中，所述第一辅助信息指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式；所述第二辅助信息指示所述第二终端的可用的通信模式和/或支持的通信模式。
9.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息之后，所述通过直接通信接口，接收所述第二终端发送的第三指示信息之前，所述通信方法还包括：
通过直接通信接口，向所述第二终端发送第一辅助信息；
其中，所述第一辅助信息指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式。
10.一种通信方法，用于第二终端，其特征在于，所述第二终端支持至少两种V2X通信模式；所述通信方法包括：
通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示目标通信模式；
其中，所述至少两种V2X通信模式包括LTE-V2X通信模式和NR-V2X通信模式；所述目标通信模式为：LTE-V2X通信模式或NR-V2X通信模式。
11.根据权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述目标通信模式为第一辅助信息包含的通信模式，所述第一辅助信息用于指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式。
12.根据权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息之前，所述通信方法还包括：
通过直接通信接口，向所述第一终端发送第二辅助信息；所述第二辅助信息指示所述第二终端的可用的通信模式和/或支持的通信模式。
13.根据权利要求12所述的通信方法，其特征在于，所述目标通信模式为所述第一终端根据第一辅助信息和所述第二辅助信息确定的通信模式；
其中，所述第一辅助信息指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式。
14.根据权利要求13所述的通信方法，其特征在于，所述第一辅助信息和所述第二辅助信息还指示以下至少一项：通信模式的可用时间信息；通信模式的可用频率信息；以及通信模式的可用场景信息。
15.根据权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息之后，所述通信方法还包括：
通过直接通信接口，接收所述第一终端发送的第二指示信息，所述第二指示信息指示更新后的目标通信模式。
16.根据权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息之后，所述通信方法还包括：
通过直接通信接口，向所述第一终端发送第三指示信息，所述第三指示信息指示所述第二终端重新确定的目标通信模式。
17.根据权利要求16所述的通信方法，其特征在于，所述第二终端重新确定的目标通信模式由所述第二终端根据第一辅助信息和第二辅助信息确定；
其中，所述第一辅助信息指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式；所述第二辅助信息指示所述第二终端的可用的通信模式和/或支持的通信模式。
18.根据权利要求16所述的通信方法，其特征在于，所述通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息之后，所述通过直接通信接口，向所述第一终端发送所述第三指示信息之前，所述通信方法还包括：
通过直接通信接口，接收所述第一终端发送的第一辅助信息；
其中，所述第一辅助信息指示所述第一终端可用的通信模式和/或支持的通信模式。
19.一种第一终端，其特征在于，所述第一终端支持至少两种车与外界V2X通信模式；所述第一终端包括：
第一收发器，用于通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息，所述第一指示信息指示目标通信模式；
其中，所述至少两种V2X通信模式包括LTE-V2X通信模式和NR-V2X通信模式；所述目标通信模式为：LTE-V2X通信模式或NR-V2X通信模式。
20.根据权利要求19所述的第一终端，其特征在于，所述第一收发器，还用于：
在通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息之后，通过直接通信接口，向所述第二终端发送第二指示信息，所述第二指示信息指示更新后的目标通信模式。
21.根据权利要求19所述的第一终端，其特征在于，所述第一收发器，还用于：
在通过直接通信接口，向支持至少两种V2X通信模式的第二终端发送第一指示信息之后，通过直接通信接口，接收所述第二终端发送的第三指示信息，所述第三指示信息指示所述第二终端重新确定的目标通信模式。
22.一种第二终端，其特征在于，所述第二终端支持至少两种V2X通信模式；所述第二终端包括：
第二收发器，用于通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示目标通信模式；
其中，所述至少两种V2X通信模式包括LTE-V2X通信模式和NR-V2X通信模式；所述目标通信模式为：LTE-V2X通信模式或NR-V2X通信模式。
23.根据权利要求22所述的第二终端，其特征在于，所述第二收发器，还用于：
在通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息之后，通过直接通信接口，接收所述第一终端发送的第二指示信息，所述第二指示信息指示更新后的目标通信模式。
24.根据权利要求22所述的第二终端，其特征在于，所述第二收发器，还用于：
在通过直接通信接口，接收支持至少两种V2X通信模式的第一终端发送的第一指示信息之后，通过直接通信接口，向所述第一终端发送第三指示信息，所述第三指示信息指示所述第二终端重新确定的目标通信模式。
25.一种终端，其特征在于，所述终端支持至少两种车与外界V2X通信模式；所述终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的通信方法的步骤，或者实现如权利要求10至18所述的通信方法的步骤。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的通信方法的步骤，或者实现如权利要求10至18所述的通信方法的步骤。
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