CN111866907B - 基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制方法及系统，传感器采集测振点的振动信号和瞬时温度，通过边缘计算得到测振点的振动状态值上传到工业物联网盒子；所述传感器继而根据工业物联网盒子的命令采集加速度原始值数据并上传到工业物联网盒子；控制所述传感器错时唤醒，采集测振点的加速度原始波形并保存到本地闪存，等待工业物联网盒子的命令导出数据到工业物联网盒子。本发明公工业物联网盒子综合管理这上百个测振点，通过错时唤醒的方式让上百个红外测温和振动传感器依次唤醒，采集当时测振点的振动情况波形，并可以对红外测温和振动传感器的休眠时间、振动自动唤醒功能使能、采集波长等参数进行配置，有效可靠。
Description
技术领域
本发明涉及监测传感器技术领域，尤其涉及一种基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制方法及系统。
背景技术
目前轧钢电机上的振动监测系统大都使用有线的振动传感器，价格昂贵，布线繁琐，不适合在轧钢车间这样恶劣的环境中大量布置振动传感器，只能在几个重要的电机上安装振动传感器，这样大部分电机都不能得到监控，影响生产效率。因此需要无线振动传感器来监控轧钢电机的振动情况。目前在远距离范围使用的无线振动传感器大都只能传输几十个字节的振动状态值，无法实现大数据量的振动原始波形的传输，因此要在一个几千平米轧钢车间内对几十台电机上百个测振点进行监控并且采集大数据量的振动原始波形更是难上加难。
ZigBee 技术作为一种低速率、低成本、低功耗、低复杂度的无线通信技术，目前在数据采集上应用很广泛。首先，ZigBee 技术功耗低和综合成本低的优点是其适用于所述加速度实时监测系统的最大优势；其次，ZigBee 技术具有自动组网功能，可以随时添加或去除相关的传感器。此外，ZigBee 技术通信距离较长，在轧钢电机监测上应用非常适合。
基于ZigBee技术的传感器组网，能够同时监控一个几千平米轧钢车间几十台电机上百个测振点的振动状况和温度情况。但是，如果当上百个测振点的检测数据同时传输或者较多地同时传输时，会相互干扰，无法传输，因此有必要提供一种错时唤醒的控制方法及系统，才能实现上百个测振点同时监控的目的。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制方法及系统。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为采用一种基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制方法，所述传感器组网中的任一传感器均为单独唤醒，包括如下步骤：
S1、唤醒工作步骤，接收信号使传感器处于唤醒工作模式，所述信号为传感器上电信号或唤醒信号；
S2、采集步骤，采集原始数据，所述原始数据包括振动信号加速度原始数据、测振点表面温度数据；
S3、计算步骤，通过边缘计算得出测振点振动状态值；
S4、数据发送步骤，发送步骤S3计算出的振动状态值和步骤S2采集的测振点表面温度数据给工业物联网盒子；
S5、延时等待步骤，延时1-5秒等待工业物联网盒子的反馈命令；
S6、处理步骤，根据所述工业物联网盒子的反馈命令选择性处理；
S7、判断休眠时间步骤，如果休眠时间为0，则重复执行S1-6；如果休眠时间不为0，则判断振动自动唤醒使能参数，如果振动自动唤醒使能参数为0，则控制传感器进入休眠模式；如果振动自动唤醒使能参数为1，则控制传感器进入振动自动唤醒模式；
S8、振动自动唤醒模式下实时监控步骤，实时监控测振点的振动情况并判断是否超过设定的阈值，如果测振点的振动幅值超过设定的阈值，根据采集波长参数采集实时的加速度波形，并且保存到闪存中，重复执行S7；如果直到休眠时间结束测振点的振动幅值都没有超过设定的阈值，则执行S1；
S9、休眠计时步骤，传感器在休眠模式下计时，休眠时间到后执行S1。
优选的，所述传感器为红外测温及振动测试组合传感器，具有唤醒工作模式、休眠模式、振动自动唤醒模式。
优选的，所述振动状态值包括振动平均值、有效值、峰值、脉冲、裕度、歪度、峭度等。
优选的，所述步骤S6中，根据所述工业物联网盒子的反馈命令选择性处理的具体步骤为：
如果在延时时间内接收到工业物联网盒子的实时采集命令，传感器会根据采集波长参数来采集实时的加速度波形，并上传到工业物联网盒子；
如果在延时时间内接收到工业物联网盒子的参数设置的命令，传感器会解析命令并设置自身的参数，包括但不限于休眠时间、采集波长、振动自动唤醒使能；
如果在延时时间内接收到工业物联网盒子的保存波形的命令，传感器会将保存在闪存中的加速度波形上传到工业物联网盒子；
如果在延时时间内没接收到工业物联网盒子的命令，则等待延时时间结束。
优选的，所述工业物联网盒子根据传感器上传振动状态值的情况，及振动自动唤醒使能参数、休眠时间来选择性发出反馈命令。
本发明还揭示了一种基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制系统，包括：
唤醒单元，用于接收信号后使传感器处于唤醒工作模式，所述信号为传感器上电信号或唤醒信号；
采集单元，用于传感器采集原始数据，所述原始数据包括振动信号加速度原始数据、测振点表面温度数据；
计算单元，用于通过边缘计算得出测振点振动状态值；
数据发送单元，用于传感器发送振动状态值和测振点表面温度数据给工业物联网盒子；
延时等待单元，用于传感器延时1-5秒等待工业物联网盒子的反馈命令；
处理单元，用于控制传感器根据所述工业物联网盒子的反馈命令选择性处理；
判断休眠时间单元，用于判断传感器是否进入振动自动唤醒模式；
振动自动唤醒模式下实时监控单元，用于控制传感器实时监控测振点的振动情况并判断是否超过设定的阈值，如果测振点的振动幅值超过设定的阈值，根据采集波长参数采集实时的加速度波形，并且保存到闪存中；如果直到休眠时间结束测振点的振动幅值都没有超过设定的阈值，则控制传感器处于唤醒模式；
休眠计时单元，用于传感器在休眠模式下计时，休眠时间到后控制传感器处于唤醒模式。
本发明传感器上的网错时唤醒控制方法，包括如下步骤：
S1、数据采集上传步骤，采集原始数据并通过边缘计算得出测振点振动状态值，将数据给工业物联网盒子；
S2、等待命令及执行命令步骤，延时1-5秒等待工业物联网盒子的反馈命令并选择性处理；
S3、判断是否进入振动自动唤醒模式步骤，根据休眠时间和振动自动唤醒使能参数的实时数据确认是否进入振动自动唤醒模式；
S4、错时唤醒步骤，在振动自动唤醒模式下，实时监控测振点的振动情况并判断是否超过设定的阈值，如果测振点的振动幅值超过设定的阈值，根据采集波长参数采集实时的加速度波形，并且保存到闪存中，如果直到休眠时间结束测振点的振动幅值都没有超过设定的阈值，则执行S1。
本发明工业物联网盒子错时唤醒控制方法，包括如下步骤：
S1、设置传感器首次进入休眠时刻步骤，任一所述传感器n的首次进入休眠时刻t=(n-1)*T，其中，n为红外测温和振动传感器的序号，T为波形传输时间；
S2、设置传感器第一次休眠时间步骤，任一所述传感器n的第一次休眠时间t1=T*N，其中，N为红外测温和振动传感器的个数，T为波形传输时间；
S3、等待并接收数据步骤，接收所述传感器传输的数据，并记录任一所述传感器n的实际休眠时间t；
S4、记录数据步骤，记录任一所述传感器n的加速度波形；
S5、设置下一次休眠时间的步骤，任一所述传感器n的下一次休眠时间tn=t0-(t-t0)，其中，t0为红外测温和振动传感器n的上一次设置的休眠时间；t为红外测温和振动传感器n的实际休眠时间；
重复执行S3-S5。
本发明的有益效果主要体现在：控制传感器自动选择唤醒工作模式、休眠模式、振动自动唤醒模式，通过错时唤醒的方式让上百个传感器依次唤醒，采集当时测振点的振动情况波形，并可以对红外测温和振动传感器的休眠时间、振动自动唤醒功能使能、采集波长等参数进行配置，方法有效可靠。
附图说明
图1是本发明传感器组网的拓扑 示意图；
图2是本发明传感器组网中采用的组合式传感器的结构示意图；
图3是本发明错时唤醒控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明提供了一种基于ZigBee技术的传感器组网，能够同时监控一个几千平米轧钢车间几十台电机上百个测振点的振动状况和温度情况。传感器采用红外测温和振动检测组合式传感器，具体结构如图2所示，后文详述。
本发明的基于ZigBee技术的传感器组网，包括：上百个基于ZigBee技术的红外测温和振动检测组合式传感器，能够通过ZigBee接收来自传感器的数据、具有边缘计算功能、具有4G、NB-IoT或者RS485等传输方式的工业物联网盒子，能够通过4G、NB-IoT或者RS485等方式接收数据的云端服务器或者本地服务器。
如图2所示，本发明的红外测温和振动检测组合式传感器具有低功耗自动休眠功能的数字处理电路，以及与之相连接的加速度检测电路、基于ZigBee 技术的射频电路、红外测温电路、端报警电路和SW接口电路。所述数据处理电路处理来自加速度检测电路和红外测温电路的数据，通过射频电路向外传输数据，通过端报警电路对外报警，通过SW接口电路更新外部程序；所述射频电路外接2.4G射频天线；所述数字处理电路、加速度检测电路、射频电路、红外测温电路的电源端连接一供电电路。
本发明的红外测温和振动检测组合式传感器（下文简称传感器）能够采集测振点的振动信号和瞬时温度，通过边缘计算得到测振点的振动状态值(平均值、有效值、峰值、脉冲、裕度、歪度、峭度等)，上传到工业物联网盒子；所述传感器继而能够根据工业物联网盒子的命令采集加速度原始值数据并上传到工业物联网盒子；所述传感器具有振动自动唤醒功能，测振点振动信号超过阈值时，红外测温和振动传感器会自动唤醒，采集测振点的加速度原始波形并保存到本地闪存，等待工业物联网盒子的命令导出数据到工业物联网盒子。工业物联网盒子综合管理这上百个测振点，通过错时唤醒的方式让上百个红外测温和振动传感器依次唤醒，采集当时测振点的振动情况波形，并可以对红外测温和振动传感器的休眠时间、振动自动唤醒功能使能、采集波长等参数进行配置。工业物联网盒子将接收到的上百个测振点的振动状态值和加速度原始波形进行边缘计算和数学建模，分析几十台电机的振动情况，并将分析结果通过4G、NB-IoT或者RS485等方式传输到云端服务器或者本地服务器。
本发明中的所述传感器具有唤醒工作模式、休眠模式、振动自动唤醒模式。
本发明的错时唤醒控制方法，具体流程如图3所示，包括：
S1：唤醒工作步骤，传感器接收到信号随即会处于唤醒工作模式，所述信号为传感器上电信号或唤醒信号；
S2：采集步骤，处于唤醒工作模式的传感器采集原始数据，所述原始数据包括振动信号加速度原始数据、测振点表面温度数据；
S3：计算步骤，传感器通过边缘计算得出测振点的振动状态值，所述振动状态值包括振动平均值、有效值、峰值、脉冲、裕度、歪度、峭度等；
S4：数据发送步骤，传感器发送步骤S3计算出的振动状态值和步骤S2采集的测振点表面温度数据给工业物联网盒子；
S5：延时等待步骤，传感器延时1-5秒等待工业物联网盒子的反馈命令；
S6：处理步骤，根据所述工业物联网盒子的反馈命令选择性处理；具体步骤如下：
如果在延时时间内接收到工业物联网盒子的实时采集命令，传感器会根据采集波长参数来采集实时的加速度波形，并上传到工业物联网盒子；
如果在延时时间内接收到工业物联网盒子的参数设置的命令，传感器会解析命令并设置自身的参数，包括但不限于休眠时间、采集波长、振动自动唤醒使能；
如果在延时时间内接收到工业物联网盒子的保存波形的命令，传感器会将保存在闪存中的加速度波形上传到工业物联网盒子；
如果在延时时间内没接收到工业物联网盒子的命令，则等待延时时间结束；
上述步骤S6中，工业物联网盒子判断传感器上传振动状态值的情况，如果振动状态值达到阈值，会发出命令要求传感器采集实时的加速度波形，来详细分析振动情况。如果传感器休眠之前设置振动自动唤醒使能参数为1，唤醒上传状态值中振动自动唤醒使能参数为0，说明传感器已经发生过振动自动唤醒功能，这时候工业物联网盒子要发送读取保存的波形的命令。休眠时间根据测振点的多少来定，采集波长由需要分析的详细程度来定，振动自动唤醒使能由设备的使用频率来定，都是在前期布点的时候在参数设置的时候设置好。
S7：判断单个传感器的休眠时间步骤，如果休眠时间为0，则重复执行S1-6；如果休眠时间不为0，则判断振动自动唤醒使能参数，如果振动自动唤醒使能参数为0，则控制传感器进入休眠模式；如果振动自动唤醒使能参数为1，则控制传感器进入振动自动唤醒模式；
S8：振动自动唤醒模式下实时监控步骤，实时监控测振点的振动情况并判断是否超过设定的阈值，如果测振点的振动幅值超过设定的阈值，根据采集波长参数采集实时的加速度波形，并且保存到闪存中，重复执行S7；如果直到休眠时间结束测振点的振动幅值都没有超过设定的阈值，则执行S1；
S9：休眠计时步骤，传感器在休眠模式下计时，休眠时间到后执行S1。
本发明还揭示了一种基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制系统，包括：
唤醒单元，用于接收信号后使传感器处于唤醒工作模式，所述信号为传感器上电信号或唤醒信号；
采集单元，用于传感器采集原始数据，所述原始数据包括振动信号加速度原始数据、测振点表面温度数据；
计算单元，用于通过边缘计算得出测振点振动状态值；
数据发送单元，用于传感器发送振动状态值和测振点表面温度数据给工业物联网盒子；
延时等待单元，用于传感器延时1-5秒等待工业物联网盒子的反馈命令；
处理单元，用于控制传感器根据所述工业物联网盒子的反馈命令选择性处理；
判断休眠时间单元，用于判断传感器是否进入振动自动唤醒模式；
振动自动唤醒模式下实时监控单元，用于控制传感器实时监控测振点的振动情况并判断是否超过设定的阈值，如果测振点的振动幅值超过设定的阈值，根据采集波长参数采集实时的加速度波形，并且保存到闪存中；如果直到休眠时间结束测振点的振动幅值都没有超过设定的阈值，则控制传感器处于唤醒模式；
休眠计时单元，用于传感器在休眠模式下计时，休眠时间到后控制传感器处于唤醒模式。
本发明传感器上的网错时唤醒控制方法，包括如下步骤：
S1、数据采集上传步骤，采集原始数据并通过边缘计算得出测振点振动状态值，将数据给工业物联网盒子；
S2、等待命令及执行命令步骤，延时1-5秒等待工业物联网盒子的反馈命令并选择性处理；
S3、判断是否进入振动自动唤醒模式步骤，根据休眠时间和振动自动唤醒使能参数的实时数据确认是否进入振动自动唤醒模式；
S4、错时唤醒步骤，在振动自动唤醒模式下，实时监控测振点的振动情况并判断是否超过设定的阈值，如果测振点的振动幅值超过设定的阈值，根据采集波长参数采集实时的加速度波形，并且保存到闪存中，如果直到休眠时间结束测振点的振动幅值都没有超过设定的阈值，则执行S1。
本发明工业物联网盒子错时唤醒控制方法，包括如下步骤：
S1、设置传感器首次进入休眠时刻步骤，任一所述传感器n的首次进入休眠时刻t=(n-1)*T，其中，n为红外测温和振动传感器的序号，T为波形传输时间；
S2、设置传感器第一次休眠时间步骤，任一所述传感器n的第一次休眠时间t1=T*N，其中，N为红外测温和振动传感器的个数，T为波形传输时间；
S3、等待并接收数据步骤，接收所述传感器传输的数据，并记录任一所述传感器n的实际休眠时间t；
S4、记录数据步骤，记录任一所述传感器n的加速度波形；
S5、设置下一次休眠时间的步骤，任一所述传感器n的下一次休眠时间tn=t0-(t-t0)，其中，t0为红外测温和振动传感器n的上一次设置的休眠时间；t为红外测温和振动传感器n的实际休眠时间；
重复执行S3-S5。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制方法，其特征在于，所述传感器组网中的任一传感器均为单独唤醒，包括如下步骤：
S1、唤醒工作步骤，接收信号使传感器处于唤醒工作模式，所述信号为传感器上电信号或唤醒信号；
S2、采集步骤，采集原始数据，所述原始数据包括振动信号加速度原始数据、测振点表面温度数据；
S3、计算步骤，通过边缘计算得出测振点振动状态值；
S4、数据发送步骤，发送步骤S3计算出的振动状态值和步骤S2采集的测振点表面温度数据给工业物联网盒子；
S5、延时等待步骤，延时1-5秒等待工业物联网盒子的反馈命令；
S6、处理步骤，根据所述工业物联网盒子的反馈命令选择性处理；
S7、判断休眠时间步骤，如果休眠时间为0，则重复执行S1-6；如果休眠时间不为0，则判断振动自动唤醒使能参数，如果振动自动唤醒使能参数为0，则控制传感器进入休眠模式；如果振动自动唤醒使能参数为1，则控制传感器进入振动自动唤醒模式；
S8、振动自动唤醒模式下实时监控步骤，实时监控测振点的振动情况并判断是否超过设定的阈值，如果测振点的振动幅值超过设定的阈值，根据采集波长参数采集实时的加速度波形，并且保存到闪存中，重复执行S7；如果直到休眠时间结束测振点的振动幅值都没有超过设定的阈值，则执行S1；
S9、休眠计时步骤，传感器在休眠模式下计时，休眠时间到后执行S1。
2.根据权利要求1所述的基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制方法，其特征在于，所述传感器为红外测温及振动测试组合传感器，具有唤醒工作模式、休眠模式、振动自动唤醒模式。
3.根据权利要求1所述的基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制方法，其特征在于，所述振动状态值包括振动平均值、有效值、峰值、脉冲、裕度、歪度、峭度。
4.根据权利要求1所述的基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制方法，其特征在于，所述步骤S6中，根据所述工业物联网盒子的反馈命令选择性处理的具体步骤为：
如果在延时时间内接收到工业物联网盒子的实时采集命令，传感器会根据采集波长参数来采集实时的加速度波形，并上传到工业物联网盒子；
如果在延时时间内接收到工业物联网盒子的参数设置的命令，传感器会解析命令并设置自身的参数，包括但不限于休眠时间、采集波长、振动自动唤醒使能；
如果在延时时间内接收到工业物联网盒子的保存波形的命令，传感器会将保存在闪存中的加速度波形上传到工业物联网盒子；
如果在延时时间内没接收到工业物联网盒子的命令，则等待延时时间结束。
5.根据权利要求1所述的基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制方法，其特征在于，所述工业物联网盒子根据传感器上传振动状态值的情况，及振动自动唤醒使能参数、休眠时间来选择性发出反馈命令。
6.一种基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制系统，其特征在于，包括
唤醒单元，用于接收信号后使传感器处于唤醒工作模式，所述信号为传感器上电信号或唤醒信号；
采集单元，用于传感器采集原始数据，所述原始数据包括振动信号加速度原始数据、测振点表面温度数据；
计算单元，用于通过边缘计算得出测振点振动状态值；
数据发送单元，用于传感器发送振动状态值和测振点表面温度数据给工业物联网盒子；
延时等待单元，用于传感器延时1-5秒等待工业物联网盒子的反馈命令；
处理单元，用于控制传感器根据所述工业物联网盒子的反馈命令选择性处理；
判断休眠时间单元，用于判断传感器是否进入振动自动唤醒模式；
振动自动唤醒模式下实时监控单元，用于控制传感器实时监控测振点的振动情况并判断是否超过设定的阈值，如果测振点的振动幅值超过设定的阈值，根据采集波长参数采集实时的加速度波形，并且保存到闪存中；如果直到休眠时间结束测振点的振动幅值都没有超过设定的阈值，则控制传感器处于唤醒模式；
休眠计时单元，用于传感器在休眠模式下计时，休眠时间到后控制传感器处于唤醒模式。
7.一种基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、数据采集上传步骤，采集原始数据并通过边缘计算得出测振点振动状态值，将数据给工业物联网盒子；
S2、等待命令及执行命令步骤，延时1-5秒等待工业物联网盒子的反馈命令并选择性处理；
S3、判断是否进入振动自动唤醒模式步骤，根据休眠时间和振动自动唤醒使能参数的实时数据确认是否进入振动自动唤醒模式；
S4、错时唤醒步骤，在振动自动唤醒模式下，实时监控测振点的振动情况并判断是否超过设定的阈值，如果测振点的振动幅值超过设定的阈值，根据采集波长参数采集实时的加速度波形，并且保存到闪存中，如果直到休眠时间结束测振点的振动幅值都没有超过设定的阈值，则执行S1。
8.一种基于ZigBee技术的传感器组网错时唤醒控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、设置传感器首次进入休眠时刻步骤，任一所述传感器n的首次进入休眠时刻t=(n-1)*T，其中，n为红外测温和振动传感器的序号，T为波形传输时间；
S2、设置传感器第一次休眠时间步骤，任一所述传感器n的第一次休眠时间t1=T*N，其中，N为红外测温和振动传感器的个数，T为波形传输时间；
S3、等待并接收数据步骤，接收所述传感器传输的数据，并记录任一所述传感器n的实际休眠时间t；
S4、记录数据步骤，记录任一所述传感器n的加速度波形；
S5、设置下一次休眠时间的步骤，任一所述传感器n的下一次休眠时间tn=t0-(t-t0)，其中，t0为红外测温和振动传感器n的上一次设置的休眠时间；t为红外测温和振动传感器n的实际休眠时间；
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