CN111866797B - 用于单播通信的方法和通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于单播通信的方法和通信装置，在第一终端设备和第二终端设备建立第一单播连接时，第一终端设备获取用于标识第二终端设备的第二终端设备的指示信息，并保存第一单播连接的标识和第二终端设备的指示信息，第一单播连接的标识与第二终端设备的指示信息具有关联关系。这样，能够使终端设备确定不同的单播连接是否关联相同的对端终端设备，有利于避免信息交互的冗余。

Description

用于单播通信的方法和通信装置

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种用于单播通信的方法和通信装置。

背景技术

车-所有(vehicle to everything，V2X)通信系统支持两个终端设备之间建立单播连接。单播连接包括上层之间的单播连接和接入层(access stratum，AS)之间的单播连接，其中上层为终端设备内部的V2X层，V2X层之间的单播连接称为PC5-S连接，AS之间的单播连接称为AS连接。在AS连接建立过程中或者建立AS连接之后，两个终端设备之间可以交互例如终端设备的能力信息等信息。

当前技术中，针对不同业务类型，终端设备会在V2X层单独进行PC5-S连接建立，并且终端设备会为每个PC5-S连接建立AS连接。也就是说，有N个类型的业务需要进行单播通信，就需要建立N个PC5-S连接和N个AS连接。若该N个PC5-S连接针对的是相同的两个终端设备，则这两个终端设备需要交互N次能力信息，在N＞1时，会导致信息交互的冗余。

发明内容

本申请提供了一种用于单播通信的方法和通信装置，能够使终端设备确定不同的单播连接是否关联相同的对端终端设备，有利于避免信息交互的冗余。

第一方面，提供了一种用于单播通信的方法，包括：在第一终端设备和第二终端设备建立第一单播连接时，第一终端设备获取用于标识第二终端设备的第二终端设备的指示信息；第一终端设备保存第一单播连接的标识和第二终端设备的指示信息，第一单播连接的标识与第二终端设备的指示信息具有关联关系。

其中，第一单播连接的标识包括第一标识和第二标识中的至少一种，第一标识为第一终端设备为第一单播连接分配的标识，第二标识为第二终端设备为第一单播连接分配的标识。第一标识和第二标识均为层2(layer-2，L2)标识。第二终端设备的标识与第一单播连接的标识不同。第二终端设备的标识用于标识第二终端设备，而第一单播连接的标识用于标识单播连接。

根据本申请提供的方法，第一终端设备可以在建立单播连接时，获取标识单播连接的对端终端设备(例如，第二终端设备)的指示信息，并保存所建立的单播连接的标识和对端终端设备的指示信息。这样，第一终端设备可以根据所保存的单播连接的标识和单播连接的对端终端设备的指示信息，确定不同的单播连接是否对应相同的对端终端设备。

结合第一方面，在某些实现方式中，第一终端设备获取第二终端设备的指示信息，包括：第一终端设备的接入层(access stratum，AS)从第一终端设备的车-所有V2X层获取第二终端设备的指示信息，第二终端设备的指示信息为第二终端设备的标识，第二终端设备的标识是第一终端设备的应用(application，APP)层向该V2X层发送的；或者，

第一终端设备的接入层从第一终端设备的车-所有V2X层获取第二终端设备的指示信息，第二终端设备的指示信息是该V2X层根据第一终端设备的应用层发送的第二终端设备的标识生成的。

通过上述方式，第一终端设备(具体地，第一终端设备的AS)可以从自身获得第二终端设备的指示信息。

结合第一方面，在某些实现方式中，第一终端设备获取第二终端设备的指示信息，包括：第一终端设备从第二终端设备获取所第二终端设备的指示信息和第二标识。

通过上述方式，第一终端设备(具体地，第一终端设备的AS)可以从对端终端设备(即，第二终端设备)获得第二终端设备的指示信息。

结合第一方面，在某些实现方式中，该方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一终端设备的指示信息和第一标识，第一终端设备的指示信息用于标识第一终端设备。

基于该方法，第二终端设备可以获得第一终端设备的指示信息。

结合第一方面，在某些实现方式中，该方法还包括：第一终端设备基于第二终端设备的指示信息，确定第一单播连接是否为第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接。

示例性的，所述确定第一单播连接是否为第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接的含义是：确定第一个单播连接是否为第一终端设备与第二终端设备之间当前存在的单播连接中的第一个单播连接。所述当前存在的单播连接不包括之前建立但已经释放了的单播连接。如果第一单播连接为第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接，则表示第一个单播连接是第一终端设备与第二终端设备之间当前存在的唯一一个单播连接。如果第一单播连接不是第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接，则表示第一终端设备与第二终端设备之间当前存在其他的单播连接。

基于该方案，根据第二终端设备的指示信息或者第二终端设备关联的单播连接的标识，可以确定第一单播连接是否为第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接。

结合第一方面，在某些实现方式中，第一终端设备基于第二终端设备的指示信息，确定第一单播连接是否为第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接，包括：

在第一终端设备的接入层确定第一单播连接为第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接的情况下，该接入层从第二终端设备获取第二终端设备的能力信息，并获取根据第二终端设备的能力信息确定的第一单播连接的配置信息；或者，

在第一终端设备的接入层确定第一单播连接不是第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接的情况下，该接入层根据所保存的第二终端设备的能力信息确定第一单播连接的配置信息。

可选地，第一终端设备获取根据第二终端设备的能力信息确定的第一单播连接的配置信息，包括：第一终端设备自主确定第一单播连接的配置信息。示例性的，该配置信息可以包括承载配置和/或物理层配置等。

可选地，第一终端设备获取根据第二终端设备的能力信息确定的第一单播连接的配置信息，包括：第一终端设备向网络设备发送第二终端设备的能力信息，并接收网络设备发送的第一单播连接的配置信息。第一单播连接的配置信息是网络设备根据第二终端设备能力信息确定的。

基于上述技术方案，在第一单播连接不是第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接的情况下，第一终端设备不需要重复重复获取第二终端设备的能力信息，从而能够简化接入层的操作，并减少不必要的信令开销。

可选地，在第一终端设备和第二终端设备之间的多个单播间接包括共享的公共的配置信息的情况下，第一终端设备或者网络设备不需要为第一单播连接重复配置第一终端设备和第二终端设备之间的多个单播连接的共享的公共的配置信息，从而能够进一步节省信令开销。

结合第一方面，在某些实现方式中，第一终端设备基于第二终端设备的指示信息，确定第一单播连接是否为第一终端设备与第二终端设备建立的第一个单播连接，包括：

在第一终端设备的车-所有V2X层确定第一单播连接为第一终端设备与第二终端设备建立的第一个单播连接的情况下，第一终端设备的V2X层触发与第二终端设备的安全协商流程，或者，

在第一终端设备的车-所有V2X层确定第一单播连接不是第一终端设备与第二终端设备建立的第一个单播连接的情况下，第一终端设备的V2X层重用与第二终端设备协商的安全配置。

现有技术中，每次建立单播连接时都需要进行安全协商，即进行安全相关的参数的协商。而本申请的方案考虑两个终端设备之间不同的单播连接可以采用相同的安全配置，那么在两个终端设备新建立的单播连接不是二者之间的第一个单播连接时，二者可以使用已经协商过的参数进行加密或者完整性保护。这样可以省去不必要的安全协商流程，加快单播连接建立流程，并能够节省信令开销。

结合第一方面，在某些实现方式中，该方法还包括：第一终端设备通过第一单播连接发送第二单播连接建立请求消息；或者，第一终端设备通过第一单播连接接收第二单播连接建立请求消息。其中，第二单播连接建立请求消息用于建立第二单播连接。

基于该方案，如果第一终端设备与要建立的第二单播连接的对端终端设备之间已经建立过单播连接，则可以在已有的单播连接(比如，第一单播连接)上用单播的方式发送单播连接建立请求消息，从而能够提高第二单播连接建立的可靠性。

结合第一方面，在某些实现方式中，该方法还包括：

第一终端设备向网络设备发送第一信息，第一信息包括至少一组标识，每组标识包括第一终端设备建立的至少一个单播连接的标识，且每组标识关联同一个对端终端设备，所述至少一个单播连接包括第一单播连接。

基于该方案，网络设备根据第一信息，可以获知哪些单播连接对应同一对端终端设备，这样，网络设备能够实现配置简化。比如，针对同一个对端终端设备的多个单播连接，网络设备可以不再对这些单播连接重复配置公共的配置，例如物理层配置、测量配置等。

结合第一方面，在某些实现方式中，第一信息还包括所述至少一组标识分别对应的对端终端设备的指示信息。

第二方面，提供了一种用于单播通信的方法，该方法包括：网络设备接收第一终端设备发送的第一信息，第一信息包括至少一组标识，每组标识包括第一终端设备建立的至少一个单播连接的标识，且每组标识关联同一个对端终端设备。

基于该方案，网络设备根据第一信息，可以获知哪些单播连接对应同一对端终端设备，这样，网络设备能够实现配置简化。比如，针对同一个对端终端设备的多个单播连接，网络设备可以不再对这些单播连接重复配置公共的配置，例如物理层配置、测量配置等。

结合第二方面，在某些实现方式中，第一信息还包括所述至少一组标识分别对应的对端终端设备的指示信息。

第三方面，提供了一种通信装置，包括用于执行第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式中的方法的各个模块或单元。

第四方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以使得该装置执行上述第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该装置还包括存储器。可选地，该装置还包括接口电路，处理器与接口电路耦合。

在一种实现方式中，该装置为终端设备。当该装置为终端设备时，该接口电路可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该装置为配置于终端设备中的芯片。当该装置为配置于终端设备中的芯片时，该接口电路可以是输入/输出接口。

可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第五方面，提供了一种通信装置，包括用于执行第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的方法的各个模块或单元。

第六方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以使得该装置执行上述第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该装置还包括存储器。可选地，该装置还包括接口电路，处理器与通信接口耦合。

在一种实现方式中，该装置为网络设备。当该装置为网络设备时，该接口电路可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该装置为配置于网络设备中的芯片。当该装置为配置于网络设备中的芯片时，该接口电路可以是输入/输出接口。

可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第七方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。该处理电路用于通过该输入电路接收信号，并通过该输出电路发射信号，使得该处理器执行第一方面至第二方面以及第一方面至第二方面任一种可能实现方式中的方法。

在具体实现过程中，上述处理器可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

第八方面，提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行第一方面至第二方面以及第一方面至第二方面任一种可能实现方式中的方法。

可选地，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。

可选地，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者该存储器与处理器分离设置。

在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

应理解，相关的数据交互过程例如发送第二终端设备的标识可以为从处理器输出上第二终端设备的标识的过程，接收第二终端设备的标识可以为处理器接收第二终端设备的标识的过程。具体地，处理输出的数据可以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称为收发器。

上述第八方面中的处理装置可以是一个芯片，该处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。

第九方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面以及第一方面至第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第十方面，提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面以及第一方面至第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第十一方面，提供了一种通信系统，包括前述的网络设备和/或终端设备。

附图说明

图1是应用于本申请实施例的通信系统的示意性框图。

图2是两个终端设备之间的一个单播连接的示意图。

图3是两个终端设备之间的多个单播连接的示意图。

图4是根据本申请提供的用于单播通信的方法的示意性流程图。

图5是根据本申请提供的建立单播连接流程的示意图。

图6是根据本申请提供的另一建立单播连接流程的示意图。

图7是根据本申请提供的又一建立单播连接流程的示意图。

图8是根据本申请一个实施例的通信装置的示意性结构图。

图9是根据本申请另一个实施例的通信装置的示意性结构图。

图10是本申请一个实施例的通信设备的示意性结构图。

图11是本申请一个实施例的系统芯片的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)等。

本申请实施例中的终端设备可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是LTE系统中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。

在本申请实施例中，终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

为便于理解本申请实施例，首先结合图1简单介绍适用于本申请实施例的通信系统。图1是适用于本申请实施例的用于单播通信的方法的系统100的示意图。图1所示的系统可以是V2X单播通信系统。如图1所示，该通信系统100包括至少两个终端设备，例如第一终端设备110和第二终端设备120。其中，第一终端设备110与第二终端设备120之间可以通过边链路(sidelink)进行通信。边链路有时也称为设备到设备(Device to Device，D2D)链路、PC5链路或PC5口。可选地，该系统100还可以包括网络设备130，网络设备130和各终端设备之间可以通过无线连接进行数据通信。

在NR V2X通信系统中，支持两个终端设备之间建立单播连接。参见图2，两个终端设备(即，终端设备110和终端设备120)单播连接包括V2X层之间的单播连接和AS之间的单播连接，V2X层之间的单播连接也称为PC5-S连接，AS之间的单播连接也称为AS连接。每个PC5-S连接或者每个单播连接对应两个L2标识，其中一个是发起终端设备(发起单播连接建立请求的终端设备)为该单播连接分配的L2标识，另一个是目标终端设备(该单播连接请求的目的终端设备)为该单播连接分配的L2标识。对于发起终端设备来讲，发起终端设备分配的L2标识(identitier，ID)称为源ID(source ID)，目标终端设备分配的L2 ID称为目标ID(destination ID)。对于目标终端设备来讲，目标设备分配的L2 ID称为源ID，发起终端设备分配的L2 ID称为目标ID(destination ID)。

终端设备110和终端设备120之间可能会有多个类型的业务需要进行单播通信，此时，V2X层会为不同类型的业务单独进行PC5-S连接建立，AS也会为不同PC5-S连接建立AS连接，建立AS连接包括建立相应的信令承载和数据承载。在AS连接建立过程中或者建立AS连接之后，终端设备110和终端设120会为每个AS连接交互终端设备的能力信息等信息。

以3个类型的业务需要进行单播通信为例进行说明。参见图3，V2X层会分别建立PC5-S连接1、PC5-S连接2和PC5-S连接3，相应地，AS会分别建立AS连接1、AS连接2和AS连接3。并且，终端设备110和终端设120会为AS连接1、AS连接2和AS连接3分别交互终端设备的能力信息等信息。由于这三个AS连接的对应的是相同的两个终端设备，因此没有必要将相同的信息进行三次交互，并且，重复交互相同的信息也会造成边链路上资源的浪费。

为避免信息冗余和资源浪费，可以考虑对于对应相同的两个终端设备的多个单播连接，只传输一次公共信息。那么，需要终端设备能够识别该终端设备上建立的不同的单播连接是否对应同一对端终端设备。然而，现有技术不能实现此目的。

由此鉴于，本申请提供了一种用于单播通信的方法，在终端设备建立单播连接时，获取标识该单播连接的对端终端的对端终端设备的指示信息，并保存单播连接的标识和该指示信息。这样，终端设备可以根据所保存的单播连接的标识和关联(或者对应的)的对端终端设备的指示信息，确定不同的单播连接是否关联相同的对端终端设备。

以下，结合图4至图6，对本申请实施例的传输数据的方法进行详细描述。本申请提供的方法适用于单播连接的发起端，也适用于发起端的对端。

需要说明的是，本文中的第一终端设备可以是单播连接的发起端，相应地，第二终端设备为单播连接的发起端的对端。第一终端设备也可以单播连接的发起端的对端，相应地，第二终端设备为单播连接的发起端。第一终端设备和第二终端设备可以是任意两个需要进行单播通信的终端设备。

图4是本申请提供的用于单播通信的方法200的示意性流程图。该方法可以包括S210和S220。下面对各步骤进行说明。

S210，第一终端设备和第二终端设备建立第一单播连接时，第一终端设备获取第二终端设备的指示信息。

S220，第一终端设备保存第一单播连接的标识和第二终端设备的指示信息，第一单播连接的标识与第二终端设备的指示信息具有关联关系。

或者，S220可以替换为：第一终端设备将第一单播连接的标识关联至第二终端设备的指示信息。

其中，第二终端设备的指示信息用于标识第二终端设备。第一单播连接的标识包括第一标识和第二标识中的至少一种，第一标识为第一终端设备为第一单播连接分配的标识，第二标识为第二终端设备为第一单播连接分配的标识。第一标识和第二标识均为层2(layer-2，L2)标识。

需要说明的是，第二终端设备的标识与第一单播连接的标识不同。第二终端设备的标识用于标识第二终端设备，而第一单播连接的标识用于标识单播连接。对于第一终端设备和第二终端设备之间的不同的单播连接，第二终端设备为不同的单播连接分配的标识一般不同，且第一终端设备为不同的单播连接分配的标识一般不同。比如，第一终端设备和第二终端设备之间的一个单播连接的标识可以是{1,2}，另一单播连接的标识可以是{3,4}。虽然这两个单播连接的标识不同，但这两个单播连接关联的第二终端设备的标识不会改变。

可选地，第二终端设备的指示信息可以是第二终端设备的标识，也可以是根据(或基于)第二终端设备的标识生成的标识(或索引等)。第二终端设备的标识例如可以是第二终端设备的物理标识，其可以在网络内唯一标识第二终端设备。

根据本申请提供的方法，第一终端设备可以在建立单播连接时，获取标识单播连接的对端终端设备(例如，第二终端设备)的指示信息，并保存所建立的单播连接的标识和对端终端设备的指示信息。这样，第一终端设备可以根据所保存的单播连接的标识和单播连接的对端终端设备的指示信息，确定不同的单播连接是否对应相同的对端终端设备。

应理解，S210和S220可以由第一终端设备的AS执，也可以由第一终端设备的V2X层执行。

可选地，在S220之后，该方法还可以包括：

S230，第一终端设备基于第二终端设备的指示信息，确定第一单播连接是否为第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接。

应理解，所述确定第一单播连接是否为第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接的含义是：确定第一个单播连接是否为第一终端设备与第二终端设备之间当前存在的单播连接中的第一个单播连接。所述当前存在的单播连接不包括之前建立但已经释放了的单播连接。如果第一单播连接为第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接，则表示第一个单播连接是第一终端设备与第二终端设备之间当前存在的唯一一个单播连接。如果第一单播连接不是第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接，则表示第一终端设备与第二终端设备之间当前存在其他的单播连接。或者，S230可以替换为：第一终端设备基于第二终端设备所关联的单播连接，确定第二终端设备是否还关联第一单播连接以外的其他单播连接。

示例性的，第一终端设备在每次建立单播连接时，都可以执行S210和S220。那么，第一终端设备可以根据所保存的每个单播连接的标识和每个单播连接的对端终端设备的指示信息，确定第一终端设备是否还保存有对端的指示信息为第二终端设备的指示信息的单播连接。如果有，则表示第一单播连接不是第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接，如果没有，则表示第一单播连接是第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接。

以一个单播连接的标识为第一终端设备为该单播连接分配的标识为例，且以终端设备的指示信息为终端设备的标识为例，进行举例说明。

假设第一终端设备在建立第一单播连接之前已经保存了如表1所示的单播连接的标识和单播连接的对端设备的标识。其中，单播连接的标识表示为i，终端设备的标识表示为#j，i和j为整数。

表1

参见表1，第一终端设备在建立第一单播连接之前，已经分别建立了对端终端设备为终端设备#1的4个单播连接，终端设备#2的2个单播连接，终端设备#3的2个单播连接，以及，终端设备#4的1个单播连接。

若第二终端设备为终端设备#1～#4中的其中一个，则第一单播连接不是第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接。若第二终端设备不是终端设备#1～#4中的其中一个，则第一单播连接为第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接。

根据S230所确定的结果的不同，第一终端设备可以执行一些相应操作，例如执行下文中描述的S242、S244、S246和S248中的一个或多个。

在一种方式中，S230可以由第一终端设备的AS执行。在此方式下，该方法还可以包括S242和S244中的一个。

S242，在确定结果为是的情况下，第一终端设备的AS从第二终端设备获取第二终端设备的能力信息，并获取根据第二终端设备的能力信息确定的第一单播连接的配置信息。

第一终端设备的AS从第二终端设备获取到第二终端设备的能力信息后，可以自主确定第一单播连接的配置信息，该配置信息例如可以包括承载配置、物理层配置或测量配置等中的一项或多项。或者，第一终端设备可以将第二终端设备的能力信息发送给网络设备，由网络设备确定第一单播连接的配置信息。网络设备在确定了第一单播连接的配置信息后，将第一单播连接的配置信息发送给第一终端设备。

可选地，第一终端设备在向网络设备发送第二终端设备的能力信息时，还可以发送第一终端设备的能力信息。

可选地，第一终端设备还可以向第二终端设备发送第一终端设备的能力信息。

本申请中，能力信息指终端设备的V2X相关的能力信息，例如可以包括下述中的一种或多种：支持的频带、支持的频带组合、支持的最大载波数、支持的带宽或是否支持载波聚合(carrier aggregation，CA)等。

S244，在确定结果为否的情况下，第一终端设备基于(或根据)所保存的第二终端设备的能力信息确定第一单播连接的配置信息。

若第一单播连接不是第一终端设备与第二终端设备建立的第一个单播连接，由于在第一终端设备建立对端终端设备是第二终端设备的其他单播连接时，第一终端设备已经保存了第二终端设备的能力信息，因此第一终端设备不需要再从第二终端设备获取第二终端设备的能力信息，而可以直接根据所保存的第二终端设备的能力信息自主确定第一单播连接的配置信息。

或者，在单播连接的配置信息由网络设备确定(或配置)的情况下，由于网络设备在配置第一终端设备和第二终端设备之间建立的其他单播连接时，比如配置第一终端设备和第二终端设备之间建立的第一个单播连接时，网络设备已经保存了第一终端设备发送的第二终端设备的能力信息，因此网络设备可以根据所保存的第二终端设备的能力信息确定第一单播连接的配置信息，并将该配置信息发送给第一终端设备。

第一终端设备和第二终端设备之间的多个单播连接可以共享一些公共的配置信息，比如同步源配置、测量配置、承载配置、功率配置或拥塞控制相关配置等中的一项或多项。也就是说，这些公共的配置信息是第一终端设备与第二终端设备之间的多个单播连接都适用的配置信息。在此情况下，第一终端设备或者网络设备在配置第一单播连接时，可以不再重复配置这些公共的配置信息，也就是说，所述第一单播连接的配置信息是所述第一单播连接独有的。第一终端设备可以通过将所述第一单播连接的标识关联至该公共的配置信息，使第一单播连接可以使用该公共的配置信息。

基于上述技术方案，在第一单播连接不是第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接的情况下，第一终端设备不需要重复重复获取第二终端设备的能力信息，从而能够简化AS的操作，并减少不必要的信令开销。

可选地，第一终端设备或者网络设备不需要为第一单播连接重复配置第一终端设备和第二终端设备之间的多个单播连接的公共的配置信息，从而能够进一步节省信令开销。

在另一种实现方式中，S230可以由第一终端设备的V2X层执行。在此方式下，该方法还可以包括S246和S248中的一个。

S246，在确定结果为是的情况下，第一终端设备的V2X层触发与第二终端设备的安全协商流程。

S248，在确定结果为否的情况下，第一终端设备的V2X层重用与第二终端设备协商的安全配置。

示例性的，若第一单播连接是第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接，则说明在建立第一单播连接之前，第一终端设备和第二终端设备之间还没有进行过安全协商。此时，第一终端设备的AS可以通过触发与第二终端设备的安全协商流程，与第二终端设备进行安全协商。

若第一单播连接不是第一终端设备与第二终端设备建立的第一个单播连接，则说明第一终端设备在建立第一单播连接之前，已经与第二终端设备进行了安全协商。此时，第一终端设备的V2X层可以不再与第二终端设备进行安全协商，直接重用与第二终端设备协商的安全配置即可。换句话说，第一终端设备和第二终端设备之间可以使用为在先建立的单播连接交互的安全配置。

应理解，安全协商流程是为了协商安全相关的参数或者协商安全配置。安全配置包括加密算法、完整性保护算法、加密秘钥、完整性保护秘钥中的至少一项。安全协商流程大致可以包括：第一终端设备的V2X层向第二终端设备的V2X层发送安全模式命令消息；第二终端设备的V2X向第二终端设备的V2X层发送安全模式完成消息。第一终端设备和第二终端设备在上述两条消息中协商安全能力和安全参数。具体细节可以参见现有技术，本文不再详述。

现有技术中，每次建立单播连接时都需要进行安全协商，即进行安全相关的参数的协商。而本申请的方案考虑两个终端设备之间不同的单播连接可以采用相同的安全配置，那么在两个终端设备新建立的单播连接不是二者之间的第一个单播连接时，二者可以使用已经协商过的参数进行加密或者完整性保护。这样可以省去不必要的安全协商流程，加快单播连接建立流程，并能够节省信令开销。

可选地，该方法还可以包括：第一终端设备向网络设备发送第一信息。

其中，第一信息包括至少一组标识。每组标识包括第一终端设备建立的至少一个单播连接的标识，且每组标识关联同一个对端终端设备。该至少一个单播连接包括第一单播连接。

比如，第一信息可以包括两组标识，分别为组#1和组#2，组#1包括组标识{1,2}和组标识{3,4}，组#2包括组标识{5,6}和组标识{7,8}，则说明组标识{1,2}和组标识{3,4}所标识的两个单播连接是第一终端设备建立的对端终端设备为同一终端设备的单播连接，组标识{5,6}和组标识{7,8}所标识的两个单播连接是第一终端设备建立的对端终端设备为同一终端设备的单播连接，并且组#1和组#2对应的对端终端设备不同。

应理解，每组标识可以包括该组标识对应的对端终端设备与第一终端设备所建立的所有单播连接的标识。或者，每组标识可以包括该组标识对应的对端终端设备与第一终端设备所建立的部分单播连接的标识，比如，在第一单播连接不是第二终端设备和第一终端设备之间建立的第一个单播连接的情况下，第一单播连接的标识所属的一组标识可以仅包括第一单播连接的标识和第二终端设备和第一终端设备之间建立的另一个单播连接的标识。其中，该另一个单播连接可以是第二终端设备和第一终端设备之间建立的第一个单播连接，或者可以是第二终端设备和第一终端设备之间建立的任意一个单播连接，或者还可以是根据其他规则选择的第二终端设备和第一终端设备之间建立的一个单播连接。

可选地，第一信息还可以包括该至少一组标识分别关联的对端终端设备的指示信息。即，第一信息包括该至少一组标识中的每组标识关联的对端终端设备的指示信息。对端终端设备的指示信息用于标识对端终端设备。可以理解，第一信息包括的至少一个对端终端设备的指示信息包括第二终端设备的指示信息。

在本申请中，网络设备根据第一信息，可以获知哪些单播连接对应同一对端终端设备，这样，网络设备能够实现配置简化。比如，针对同一个对端终端设备的多个单播连接，网络设备可以不再对这些单播连接重复配置公共的配置，例如物理层配置、测量配置等。

可选地，作为本申请一个实施例，在第一终端设备和第二终端设备之间需要建立第二单播连接时，如果第一终端设备已经建立了和第二终端设备之间的另一单播连接，比如，第一单播连接，则若第一终端设备是第二单播连接的发起端，第一终端设备可以通过第一单播连接发送第二单播连接建立请求消息。若第一终端设备是第二单播连接的发送端的对端，则第一终端设备可以通过第一单播连接接收第二单播连接建立请求消息。其中，第二单播连接建立请求消息用于建立第二单播连接。

正常的单播连接建立流程中的第一条消息(比如，PC5-S连接建立请求消息)都是用广播方式发送的，这样做的原因是在现有技术中，终端设备发起单播连接发起时，并不知道对端为该单播连接分配的标识，因此只能广播。而这带来的弊端是有可能会泄露用户信息，且可靠性不高。

在本实施例中，如果第一终端设备与要建立的第二单播连接的对端终端设备之间已经建立过单播连接，则可以在已有的单播连接(比如，第一单播连接)上用单播的方式发送单播连接建立请求消息，从而能够提高第二单播连接建立的可靠性。

下文描述了S210的两种可能的实现方式，即描述了第一终端设备如何获取第二终端设备的指示信息。

方式一

第一终端设备的AS可以从第一终端设备的V2X层获取第二终端设备的指示信息。

其中，第二终端设备的指示信息是第一终端设备的V2X层从第一终端设备的APP层获取的第二终端设备的标识。或者，第二终端设备的指示信息是第一终端设备的V2X层根据第一终端设备的APP层发送的第二终端设备的标识生成的。

示例性的，第一终端设备的APP层可以获取第二终端设备的标识，并且可以将第二终端设备的标识发送给第一终端设备的V2X层。第一终端设备的V2X层接收到第一终端设备的APP层发送的第二终端设备的标识后，可以直接将第二终端设备的标识发送给第一终端设备的AS，第一终端设备的AS可以保存接收到的第二终端设备的标识，将第二终端设备的标识作为标识第二终端设备的信息。或者，第一终端设备的V2X层接收到第二终端设备的标识后，可以基于第二终端设备的标识映射出一个可以用于第一终端设备AS识别第二终端设备的信息。示例性的，该第二终端设备的信息可以是一个索引，也可以是一个标识。第一终端设备的AS接收到V2X层发送的该信息后，可以保存该信息，将该信息作为标识第二终端设备的信息。应理解，所述相应的算法或者规定可以是预定义的，但本申请对此不作限定。

方式二

第一终端设备可以从第二终端设备获取第二终端设备的指示信息和第二标识。

示例性的，第二终端设备的指示信息是第二终端设备发送给第一终端设备的。示例性地，第二终端设备向第一终端设备提供第二标识时，可以同时向第一终端设备提供第二终端设备的指示信息。

可选地，在方式二中，第二终端设备的指示信息可以是第二终端设备的AS确定的，也可以是第二终端设备的V2X层确定的。

可选地，第二终端设备的指示信息可以是第二终端设备的标识。

可选地，第一终端设备还可以向第二终端设备发送第一终端设备的指示信息和第一标识，第一终端设备的指示信息用于标识第一终端设备。

即，第一终端设备除了从第二终端设备获取第二终端设备的指示信息以外，还可以在向第二终端设备提供第一标识时，向第二终端设备提供第一终端设备的指示信息，如第一终端设备的标识。这样，第二终端设备可以获取到第一终端设备的指示信息，从而可以保存第一终端设备的指示信息和与第一终端设备建立的单播连接的标识。

方式二不同于方式一之处在于，方式二中建立单播连接的两个终端设备中的一方要将自己的标识告诉给另一方，而方式一则不需要。在方式一中，假设的是一方APP层能够提前获取到另一方终端设备的标识。

下面将结合图5和至图7所示的单播连接建立流程，对上述两种方式进行详细说明。图5至图7中，UE1为第一单播连接的发起端，UE2为第一单播连接的对端终端设备或者称UE2为第一单播连接的目标终端设备。应理解，UE1可以是第一终端设备，相应地UE2为第二终端设备。UE1也可以是第二终端设备，相应地UE2为第一终端设备。

需要说明的是，为了便于和其他的标识，如应用标识进行区分，下面将以UE的标识称为station(站点)ID进行说明。同时，为了简洁，下文中将UE1的APP层、V2X层和AS分别称为：第一APP层、第一V2X层和第一AS，将UE2的APP层、V2X层和AS分别称为：第二APP层、第二V2X层和第二AS。

图5是一种单播连接建立流程示意图。在该流程中，可以通过方式一获取第二终端设备(即，UE2)的指示信息。下面对图5所示的各步骤进行说明。

S501，第一APP层向第一V2X层发送第一单播连接建立指示信息。

第一APP层通过向第一V2X层发送第一单播连接建立指示信息，指示第一V2X层为第一V2X业务建立第一单播连接。

第一单播连接建立指示信息可以包括业务信息、UE2的station ID和UE2的应用标识。该业务信息可以包括第一V2X业务的业务类型。UE2的应用标识可以理解为UE2在该V2X业务对应的应用中的标识。

可选地，第一单播连接建立指示信息还可以包括UE1的应用标识。UE1的应用标识可以理解为UE1在该V2X业务对应的应用中的标识。

需要说明的是，这里以第一APP层可以获得UE2的station ID为例进行说明，在一些实现方式中，也可以由第二APP层和第一V2X层之间的层获得UE2的station ID后发送给第一V2X层。

S502，第一V2X层生成第一PC5-S连接建立请求消息，并确定第一源L2 ID和第一目标L2 ID。

第一PC5-S连接建立请求消息包括UE2的应用标识和业务信息。可选地，第一PC5-S连接建立请求消息还可以包括UE1的应用标识。

第一源L2 ID是第一V2X层为第一PC5-S连接分配的。UE1在第一单播连接上传输数据/信令时，将所述第一源L2 ID作为源ID，第二V2X层在第一单播连接上传输数据/信令时，将所述第一源L2 ID作为目标L2 ID。第一目标L2 ID与第一V2X业务相关，用于广播第一PC5-S连接建立请求消息。

S503，第一V2X层向第一AS发送第一PC5-S连接建立请求消息和第一源L2 ID。

第一V2X层生成第一PC5-S连接建立请求消息后，需要通过第一AS广播出去。在第一V2X层向第一AS发送第一PC5-S连接建立请求消息时，第一V2X层还会将该第一源L2 ID和第一目标L2 ID发送给第一AS。并且，第一V2X层还向第一AS发送UE2的指示信息，用于指示第一PC5-S连接或第一单播连接对应的目标UE。

可选的，UE2的指示信息可以是第一V2X层从第一APP层接收到的UE2的stationID，也可以V2X层基于UE2的station ID映射出来的一个ID或索引，用于第一AS识别不同UE。为了简化描述，后续描述都以station ID为例进行说明。

可选的，第一AS获取到UE2的station ID后，可以将第一源L2 ID与UE2的stationID关联起来。或者，可以不在此执行将第一源L2 ID与UE2的station ID关联起来的关联操作，而在S510中，在第一AS接收到第二AS发送的第二源L2 ID时，执行关联操作，具体可以参见对S510所作的说明。第一AS会将从第二AS收到的第二源L2 ID作为自己发送该单播连接数据时使用的目标ID。

S504，第一AS向第二AS发送第一PC5-S连接建立请求消息。

第一AS在发送第一PC5-S连接建立请求消息时，可以发送第一源L2 ID和第一目标L2 ID。

可选的，第一源L2 ID和第一目标L2 ID可以携带于媒体接入控制协议数据单元(media access control protocol data unit，MAC PDU)中，或者第一源L2 ID和第一目标L2 ID的部分携带于MAC PDU中，第一目标L2 ID的剩余部分携带于物理层，或者第一源L2ID的部分和第一目标L2 ID的部分携带于MAC PDU中，第一源L2 ID的剩余部分和第一目标L2 ID的剩余部分携带于物理层。

S505，第二AS向第二V2X层发送第一PC5-S连接建立请求消息。

第二AS接收到第一AS发送的第一PC5-S连接建立请求消息和第一源L2 ID后，将第一PC5-S连接建立请求消息和第一源L2 ID传递(或发送)给第二V2X层。可选的，第二AS还可以将第一目标L2 ID传递给第二V2X层。

S506，第二V2X层向第二APP层发送业务信息。

第二V2X层接收到第二AS发送的第一PC5-S连接建立请求消息和第一源L2 ID后，将第一PC5-S连接建立请求消息中携带的业务信息告知第二APP层。

所述业务信息可以是第一PC5-S连接建立请求消息中包括的业务信息、UE2的应用标识和UE1的应用标识中的一种或多种。

S507，第二APP层向第二V2X层发送确认信息。

第二APP层接收到第二V2X层传递的业务信息后，确认该业务信息，并将确认信息发送给第二V2X层。第二APP层确认该业务信息可以理解为第二APP层接受第一V2X业务的单播通信请求。

第二APP层在发送确认信息时，还向第二V2X层发送UE1的station ID。

需要说明的是，这里以第二APP层可以获得UE1的station ID为例进行说明，在一些实现方式中，也可以由第二APP层和第二V2X层之间的层获得UE1的station ID后发送给第二V2X层。

S508，第二V2X层生成第一PC5-S连接建立请求确认消息，并确定第二源L2 ID。

第二源L2 ID是第二V2X层为第一PC5-S连接分配的。第二V2X层在第一单播连接上传输数据/信令时，将第二源L2 ID作为源ID。并且，第二V2X层可以将从UE1收到的第一源L2ID作为在第一单播连接上传输数据/信令传输时目标ID。为便于理解，在UE2侧，将第一源L2ID称作：第二目标L2 ID。

S509，第二V2X层向第二AS发送第一PC5-S连接建立请求确认消息。

第二V2X层发送第一PC5-S连接建立请求确认消息时，还向第二AS发送第二源L2ID、第二目标L2 ID和UE1的指示信息。

UE1的指示信息用于指示第一PC5-S连接或第一单播连接对应的发起UE。可选的，UE1的指示信息可以是第二V2X层从第二APP层收到的UE1的station ID，也可以第二V2X层基于UE1的station ID映射出来的一个ID或索引，用于第二AS识别不同UE。为了简化描述，后续描述都以UE1的指示信息为UE1的station ID为例进行说明。

第二AS接收到第二V2X层发送的UE1的station ID后，可以将第二源L2 ID与UE1的station ID关联起来，或者将第二目标L2 ID与UE1的station ID关联起来，或者将第二源L2 ID和第二目标L2 ID同时与UE1的station ID关联起来。

S510，第二AS向第一AS发送PC5-S连接建立请求确认消息。

第二AS接收到第二V2X层发送的第一PC5-S连接建立请求确认消息、第二源L2 ID、第二目标L2 ID和UE 1的station ID后，使用第二源L2 ID和第二目标L2 ID，以单播的形式发送第一PC5-S连接建立请求确认消息。

可选的，第二源L2 ID和第二目标L2 ID可以携带于MAC PDU中，或者第二源L2 ID和第二目标L2 ID的部分携带于MAC PDU中，第二目标L2 ID的剩余部分携带于物理层，或者第二源L2 ID的部分和第二目标L2 ID的部分携带于MAC PDU中，第二源L2 ID的剩余部分和第二目标L2 ID的剩余部分携带于物理层。

在接收到第二源L2 ID后，UE1将第二源L2 ID作为第一单播连接在AS进行数据/信令通信时的目标ID。

可选的，UE1可以将第二源L2 ID与UE2的station ID关联起来。或者，UE1可以将第一源L2 ID与UE2的station ID关联起来。或者，UE1可以同时将第一源L2 ID和第二源L2 ID与UE2的station ID关联起来。

可以理解，当UE1和UE2之间有多个不同业务发起的单播连接通信需求时，对应的在S503，第一V2X层发送给第一AS的指示信息是相同的。以station ID为例，在对应的S503中第一V2X层发送的都是UE2的station ID。从而，第一AS能够判断出哪些PC5-S连接(或哪些单播连接)对应的是同一个对端UE。

应理解，S504中第一AS发送第一PC5-S连接建立请求时使用的第一目标L2 ID是从第一V2X层收到的，是该第一V2X层为第一单播连接映射的一个与第一V2X业务相关的L2ID。后续进行单播通信时使用的第二源L2 ID是UE2为第一V2X业务的单播通信分配的。

在S510之后，第一AS可以向第一V2X层发送第一PC5-S连接建立请求确认消息，并同时发送第二源L2 ID。第一V2X层可以将第二源L2 ID与UE 2的station ID关联起来，或者，将第一源L2 ID与UE 2的station ID关联起来，或者，将第一源L2 ID和第二源L2 ID同时与UE 2的station ID关联起来。

在此之后，第一AS和第二AS之间可以建立AS连接。在AS连接的建立过程中，UE1和UE2之间需要进行能力信息的交互，所述能力信息为两个UE的V2X相关的能力信息。

在本申请中，UE1和UE2的任一方都可以采用前文S242和S244所描述的方案，根据第一单播连接是否是第一终端设备与第二终端设备之间建立的第一个单播连接，进行相应地操作，这里不再赘述。

因此，根据本申请提供的方法，发起UE在建立单播连接时，发起UE的AS可以从V2X层获取目标UE的指示信息，并且可以将所建立的单播连接与目标UE的指示信息关联起来。从而，发起UE可以确定目标UE是否还关联了其他的单播连接。在目标UE还关联了其他的单播连接的情况下，发起UE可以不进行冗余信息(比如，UE的能力信息)的交互，简化AS的操作，节省信令开销。

类似地，目标UE在建立单播连接时，目标UE的AS可以从V2X层获取发送UE的指示信息，并且可以将所建立的单播连接与发起UE的指示信息关联起来。从而，目标UE可以确定发起UE是否还关联了其他的单播连接。在发起UE还关联了其他的单播连接的情况下，目标UE可以不进行或拒绝冗余信息(比如，UE的能力信息)的交互，简化AS的操作，节省信令开销。

另外，发起UE的V2X层可以确定目标UE的指示信息，并且可以将所建立的单播连接与目标UE的指示信息关联起来。从而，发起UE可以确定目标UE是否还关联了其他的单播连接。在目标UE还关联了其他的单播连接的情况下，发起UE可以重用与目标UE协商的安全配置，简化V2X层的操作，节省信令开销。

另外，目标UE的V2X层可以确定发起UE的指示信息，并且可以将所建立的单播连接与发起UE的指示信息关联起来。从而，目标UE可以确定发起UE是否还关联了其他的单播连接。在发起UE还关联了其他的单播连接的情况下，目标UE可以重用与发起UE协商的安全配置，简化V2X层的操作，节省信令开销。

图6是一种单播连接建立流程示意图。在该流程中，可以通过方式二获取第二终端设备的指示信息(即，UE2的指示信息)，并且具体地，UE2的指示信息是V2X层确定的。下面对图6所示的各步骤进行说明。

S601，第一APP层向第一V2X层发送第一单播连接建立指示信息。

该步骤与S501类似，唯一不同的是，这里的第一单播连接建立指示信息不携带UE2的station ID。

S602，第一V2X层生成第一PC5-S连接建立请求消息，并确定第一源L2 ID和第一目标L2 ID。

该步骤与S502类似，这里不再赘述。

可选的，生成的第一PC5-S连接建立请求消息可以包括UE1的station ID。

S603，第一V2X层向第一AS发送第一PC5-S连接建立请求消息。

第一V2X层生成第一PC5-S连接建立请求消息后，需要通过第一AS广播出去。

在第一V2X层向第一AS传递第一PC5-S连接建立请求消息时，第一V2X层还会将该源L2 ID和第一目标L2 ID发送给第一AS。如果第一PC5-S连接建立请求消息没有包括UE1的station ID，在发送第一PC5-S连接建立请求消息时，同时发送UE1的station ID。如果第一PC5-S连接建立请求消息包括UE1的station ID，则不需要重复发送UE2的station ID。

S604，第一AS向第二AS发送第一PC5-S连接建立请求消息。

第一AS在发送第一PC5-S连接建立请求消息时，同时发送第一源L2 ID和第一目标L2 ID。并且，第一PC5-S连接建立请求消息可以包括UE1的station ID。或者，在发送第一PC5-S连接建立请求消息时，还同时发送UE1的station ID，比如，UE1的station ID可以携带于MAC PDU中，也可以携带于物理层中。

需要说明的是，如果在步骤S602中，所述第一PC5-S连接建立请求消息中没有包括UE1的station ID，则需要第一AS向第二AS发送第一PC5-S连接建立请求消息时，在相应的MAC PDU头上或者物理层信息中携带UE1的station ID。例如，所述物理层信息可以是sidelink控制信息。

可选地，第二AS接收到第一AS发送的第一源L2 ID和UE1的station ID后，可以将第一源L2 ID和UE1的station ID关联起来。或者，第二AS可以不在此执行将第一源L2 ID和UE1的station ID关联起来的关联操作，而在S609中的第二AS接收到第二源L2 ID时，再执行该关联操作。

S605，第二AS向第二V2X层发送第一PC5-S连接建立请求消息。

该步骤与S505相同，这里不再赘述。

S606，第二V2X层向第二APP层发送业务信息。

该步骤与S506相同，这里不再赘述。

S607，第二APP层向第二V2X层发送确认信息。

该步骤与S507类似，唯一不同的是，这里第二APP层不向第二V2X层发送UE1的station ID。

S608，第二V2X层生成第一PC5-S连接建立请求确认消息，并确定第二源L2 ID。

该步骤与S508相同，这里不再赘述。

可选地，第一PC5-S连接建立请求确认消息可以包括UE2的station ID。

S609，第二V2X层向第二AS发送第一PC5-S连接建立请求确认消息。

第二V2X层发送第一PC5-S连接建立请求确认消息时，还向第二AS发送第二源L2ID和第二目标L2 ID。如果第一PC5-S连接建立请求确认消息没有包括UE2的station ID，在发送第一PC5-S连接建立请求确认消息时，同时发送UE2的station ID。如果第一PC5-S连接建立请求确认消息包括UE2的station ID，则不需要重复发送UE2的station ID。

可选地，第二AS接收到第二V2X层发送的第二源L2 ID后，还可以将第二源L2 ID和UE1的station ID关联起来。

S610，第二AS向第一AS发送第一PC5-S连接建立请求确认消息。

第二AS向第一AS发送第一PC5-S连接建立请求确认消息时，还发送第二目标L2ID。并且，第一PC5-S连接建立请求确认消息可以包括UE2的station ID。或者，在发送第一PC5-S连接建立请求确认消息时，还同时发送UE2的station ID，比如，E2的station ID可以携带于MAC PDU中，也可以携带于物理层中。

需要说明的是，如果在步骤S609中，第一PC5-S连接建立请求确认消息中没有包括UE2的station ID，则需要第二AS向第一AS发送第一PC5-S连接建立请求确认消息时，在相应的MAC PDU头上或者物理层信息中携带UE2的station ID。例如，所述物理层信息可以是sidelink控制信息。

第一AS可以将第二源L2 ID与UE 2的station ID关联起来，或者，将第一源L2 ID与UE 2的station ID关联起来，或者，将第一源L2 ID和第二源L2 ID同时与UE 2的stationID关联起来。

接着，第一AS向第一V2X层发送第一PC5-S连接建立请求确认消息，并同时发送第二源L2 ID和UE 2的station ID。第一V2X层可以将第二源L2 ID与UE 2的station ID关联起来，或者，将第一源L2 ID与UE 2的station ID关联起来，或者，将第一源L2 ID和第二源L2 ID同时与UE 2的station ID关联起来。

根据本申请提供的方法，在建立单播连接时，两个UE可以交互UE的标识，并且一方UE可以将对端UE的标识与所建立的单播连接关联起来。从而，一方UE可以确定对端UE是否还关联了其他的单播连接。在对端UE还关联了其他的单播连接的情况下，可以不进行冗余信息(比如，UE的能力信息和安全配置相关的参数)的交互，简化AS和V2X层的操作，节省信令开销。

图7是一种单播连接建立流程示意图。在该流程中，可以通过方式二获取第二终端设备的指示信息(即，UE2的指示信息)，并且具体地，UE2的指示信息是AS确定的。下面对图7所示的各步骤进行说明。

S701，第一APP层向第一V2X层发送第一单播连接建立指示信息。

该步骤与S601类似，这里不再赘述。

S702，第一V2X层生成第一PC5-S连接建立请求消息，并确定第一源L2 ID和第一目标L2 ID。

该步骤与S502相同，这里不再赘述。

S703，第一V2X层向第一AS发送第一PC5-S连接建立请求消息。

第一V2X层生成第一PC5-S连接建立请求消息后，需要通过第一AS广播出去。在第一V2X层向第一AS传递第一PC5-S连接建立请求消息时，第一V2X层还会将第一目标L2 ID给第一AS。

S704，第一AS向第二AS发送第一PC5-S连接建立请求消息。

第一AS在发送第一PC5-S连接建立请求消息时，同时发送第一源L2 ID、第一目标L2 ID和UE1的station ID。

可选的，UE1的station ID可以携带于MAC PDU中，也可以携带于物理层中。

可选地，第二AS接收到第一AS发送的第一源L2 ID和UE1的station ID后，可以将第一源L2 ID和UE1的station ID关联起来。或者，第二AS可以不在此执行将第一源L2 ID和UE1的station ID关联起来的关联操作，而在S709中的第二AS接收到第二源L2ID时，再执行该关联操作。

S705，第二AS向第二V2X层发送第一PC5-S连接建立请求消息。

该步骤与S705相同，这里不再赘述。

S706，第二V2X层向第二APP层发送业务信息。

该步骤与S706相同，这里不再赘述。

S707，第二APP层向第二V2X层发送确认信息。

该步骤与S507类似，唯一不同的是，这里第二APP层不向第二V2X层发送UE1的station ID。

S708，第二V2X层生成第一PC5-S连接建立请求确认消息，并确定第二源L2 ID。

该步骤与S508相同，这里不再赘述。

S709，第二V2X层向第二AS发送第一PC5-S连接建立请求确认消息。

第二V2X层发送第一PC5-S连接建立请求确认消息时，还向第二AS发送第二源L2ID和第二目标L2 ID。

可选地，第二AS接收到第二V2X层发送的第二源L2 ID后，还可以将第二源L2 ID和UE1的station ID关联起来。

S710，第二AS向第一AS发送第一PC5-S连接建立请求确认消息。

第二AS向第一AS发送第一PC5-S连接建立请求确认消息时，还发送第二目标L2 ID和UE 2的station ID。

可选的，UE2的station ID可以携带于MAC PDU中，也可以携带于物理层中。

第一AS可以将第二源L2 ID与UE 2的station ID关联起来，或者，将第一源L2 ID与UE 2的station ID关联起来，或者，将第一源L2 ID和第二源L2 ID同时与UE 2的stationID关联起来。

接着，第一AS向第一V2X层发送第一PC5-S连接建立请求确认消息，并同时发送第二源L2 ID和UE 2的station ID。第一V2X层可以将第二源L2 ID与UE 2的station ID关联起来，或者，将第一源L2 ID与UE 2的station ID关联起来，或者，将第一源L2 ID和第二源L2 ID同时与UE 2的station ID关联起来。

根据本申请提供的方法，在建立单播连接时，两个UE可以交互UE的标识，并且一方UE可以将对端UE的标识与所建立的单播连接关联起来。从而，一方UE可以确定对端UE是否还关联了其他的单播连接。在对端UE还关联了其他的单播连接的情况下，可以不进行冗余信息(比如，UE的能力信息和安全配置相关的参数)的交互，简化AS的操作，节省信令开销。

相应于上述方法实施例给出的方法，本申请实施例还提供了相应的装置，所述装置包括用于执行上述实施例相应的模块。所述模块可以是软件，也可以是硬件，或者是软件和硬件结合。

图8是本申请一个实施例的通信装置的示意性结构图。通信装置800可以包括获取单元810和处理单元820。应理解，图8示出的通信装置800仅是示例，本申请实施例的通信装置还可包括其他模块或单元，或者包括与图8中的各个模块的功能相似的单元，或者并非要包括图8中所有单元。

获取单元810，用于在所述装置800和第二终端设备建立第一单播连接时，获取所述第二终端设备的指示信息，所述第二终端设备的指示信息用于标识所述第二终端设备；

处理单元820，用于保存所述第一单播连接的标识和所述第二终端设备的指示信息，所述第一单播连接的标识与所述第二终端设备的指示信息具有关联关系，所述第一单播连接的标识包括第一标识和第二标识中的至少一种，所述第一标识为所述装置800为所述第一单播连接分配的标识，所述第二标识为所述第二终端设备为所述第一单播连接分配的标识。

可选地，所述获取单元810具体用于：

从所述装置800的车-所有V2X层获取所述第二终端设备的指示信息，所述第二终端设备的指示信息为所述第二终端设备的标识，所述第二终端设备的标识是所述装置800的应用层向所述V2X层发送的；或者，

从所述装置800的车-所有V2X层获取所述第二终端设备的指示信息，所述第二终端设备的指示信息是所述装置800的V2X层根据所述装置800的应用层发送的所述第二终端设备的标识生成的。

可选地，所述获取单元810具体用于：

从所述第二终端设备获取所述第二终端设备的指示信息和所述第二标识。

可选地，所述装置800还包括：

第一收发单元，用于向所述第二终端设备发送所述装置800的指示信息和所述第一标识，所述装置800的指示信息用于标识所述装置800。

可选地，所述处理单元820还用于：

基于所述第二终端设备的指示信息，确定所述第一单播连接是否为所述装置800与所述第二终端设备之间建立的第一个单播连接。

可选地，所述处理单元820具体用于：

在确定所述第一单播连接是否为所述装置800与所述第二终端设备之间建立的第一个单播连接的情况下，从所述第二终端设备获取所述第二终端设备的能力信息，并获取根据所述第二终端设备的能力信息确定的所述第一单播连接的配置信息；或者，

在确定所述第一单播连接是否不是所述装置800与所述第二终端设备之间建立的第一个单播连接的情况下，根据所保存的所述第二终端设备的能力信息确定所述第一单播连接的配置信息。

可选地，所述处理单元820具体用于：

在确定所述第一单播连接是否为所述装置800与所述第二终端设备建立的第一个单播连接的情况下，触发与所述第二终端设备的安全协商流程，或者，

在确定所述第一单播连接是否不是所述装置800与所述第二终端设备建立的第一个单播连接的情况下，重用与所述第二终端设备协商的安全配置。

可选地，所述装置800还包括：第二收发单元，用于

通过所述第一单播连接发送第二单播连接建立请求消息；或者，

通过所述第一单播连接接收第二单播连接建立请求消息；

其中，所述第二单播连接建立请求消息用于建立第二单播连接。

可选地，所述装置800还包括：

第三收发单元，用于向网络设备发送第一信息，所述第一信息包括至少一组标识，每组标识包括所述装置800建立的至少一个单播连接的标识，且每组标识关联同一个对端终端设备，所述至少一个单播连接包括所述第一单播连接。

可选地，所述第一信息还包括所述至少一组标识分别对应的对端终端设备的指示信息。

应理解，上述第一收发单元和第二收发单元可以是同一个收发单元，该收发单元可以和第三收发单元不同，或者，第一收发单元、第二收发单元和第三收发单元可以是同一个收发单元。所述获取单元810可以具有AS、V2X层以及应用层的功能。所述处理单元820可以具有AS、V2X层以及应用层的功能。

应理解，该通信装置800可以对应于上述方法实施例中的第一终端设备或UE1或UE2，该通信装置800可以包括用于执行上述方法实施例中由第一终端设备或UE1或UE2执行的方法的单元，并且，该通信装置800中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了上述方法实施例所示的方法中的相应流程，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

图9是本申请一个实施例的通信装置的示意性结构图。通信装置900可以包收发单元910。应理解，图9示出的通信装置900仅是示例，本申请实施例的通信装置还可包括其他模块或单元，或者包括与图9中的各个模块的功能相似的单元，或者并非要包括图9中所有单元。

收发单元910，用于接收第一终端设备发送的第一信息，第一信息包括至少一组标识，每组标识包括第一终端设备建立的至少一个单播连接的标识，且每组标识关联同一个对端终端设备。

可选地，第一信息还包括所述至少一组标识分别对应的对端终端设备的指示信息。

应理解，该通信装置900可以对应于上述实施例中的网络设备，该通信装置900可以包括用于执行上述方法实施例中由网络设备执行的方法的单元，并且，该通信装置900中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现上述方法实施例中的相应流程，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

图10是本申请一个实施例的通信设备的示意性结构图。应理解，图10示出的通信设备1000仅是示例，本申请实施例的通信设备还可包括其他模块或单元，或者包括与图10中的各个模块的功能相似的模块，或者并非要包括图10中所有模块。

通信设备1000包括至少一个处理器1010和通信接口1020。该通信设备1000可以是第一终端设备，至少一个处理器1010执行程序指令，使得通信设备1000实现上述方法实施例中由第一终端设备所执行的方法的相应流程。该通信设备1000也可以是网络设备，至少一个处理器1010执行程序指令，使得通信设备1000实现上述方法实施例中由网络设备所执行的方法的相应流程。

可选地，通信设备1000还可以包括存储器。

应理解，处理器1010可以对应上述的处理单元、获取单元等。通信接口1020可以对应上述的收发单元、、第一收发单元、第二收发单元和第三收发单元等。

应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

图11是本申请一个实施例的系统芯片的示意性结构图。应理解，图11示出的系统芯片1100仅是示例，本申请实施例的系统芯片还可包括其他模块或单元，或者包括与图11中的各个模块的功能相似的模块，或者并非要包括图11中所有模块。

系统芯片1100包括至少一个处理器1110和输入输出接口1120。该系统芯片1100可以是上述方法实施例中的第一终端设备，可以实现由第一终端设备所执行的方法的相应流程。该系统芯片1100也可以是上述方法实施例中的网络设备，可以实现由网络设备所执行的方法的相应流程。

应理解，本申请中的处理器可以用于实现本申请中的处理单元的功能，本申请中的输入输出接口或通信接口可以用于实现本申请中的发送单元和/或接收单元的功能。

应理解，该系统芯片可以是车载设备中的芯片。

本申请还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

应理解，说明书通篇中提到的“实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各个实施例未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，在本申请中，“当…时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下UE或者基站会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求UE或基站实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

本申请中对于使用单数表示的元素旨在用于表示“一个或多个”，而并非表示“一个且仅一个”，除非有特别说明。本申请中涉及的“多个”旨在用于表示“两个或两个以上”。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本文中术语“……中的至少一个”或“……中的至少一种”，表示所列出的各项的全部或任意组合，例如，“A、B和C中的至少一种”，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，同时存在A和B，同时存在B和C，同时存在A、B和C这六种情况。

应理解，在本申请各实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本申请中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本申请并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本申请中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本申请中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种用于单播通信的方法，其特征在于，包括：

在第一终端设备和第二终端设备建立第一单播连接时，所述第一终端设备获取所述第二终端设备的指示信息，所述第二终端设备的指示信息用于标识所述第二终端设备；

所述第一终端设备保存所述第一单播连接的标识和所述第二终端设备的指示信息，所述第一单播连接的标识与所述第二终端设备的指示信息具有关联关系，所述第一单播连接的标识包括第一标识和第二标识中的至少一种，所述第一标识为所述第一终端设备为所述第一单播连接分配的标识，所述第二标识为所述第二终端设备为所述第一单播连接分配的标识；

所述第一终端设备基于所述第二终端设备的指示信息，确定所述第一单播连接是否为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间建立的第一个单播连接。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取所述第二终端设备的指示信息，包括：

所述第一终端设备的接入层从所述第一终端设备的车-所有V2X层获取所述第二终端设备的指示信息，所述第二终端设备的指示信息为所述第二终端设备的标识，所述第二终端设备的标识是所述第一终端设备的应用层向所述V2X层发送的；或者，

所述第一终端设备的接入层从所述第一终端设备的车-所有V2X层获取所述第二终端设备的指示信息，所述第二终端设备的指示信息是所述V2X层根据所述第一终端设备的应用层发送的所述第二终端设备的标识生成的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取所述第二终端设备的指示信息，包括：

所述第一终端设备从所述第二终端设备获取所述第二终端设备的指示信息和所述第二标识。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一终端设备的指示信息和所述第一标识，所述第一终端设备的指示信息用于标识所述第一终端设备。

5.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备基于所述第二终端设备的指示信息，确定所述第一单播连接是否为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间建立的第一个单播连接，包括：

在所述第一终端设备的接入层确定所述第一单播连接为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间建立的第一个单播连接的情况下，所述接入层从所述第二终端设备获取所述第二终端设备的能力信息，并获取根据所述第二终端设备的能力信息确定的所述第一单播连接的配置信息；或者，

在所述第一终端设备的接入层确定所述第一单播连接不是所述第一终端设备与所述第二终端设备之间建立的第一个单播连接的情况下，所述接入层根据所保存的所述第二终端设备的能力信息确定所述第一单播连接的配置信息。

6.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备基于所述第二终端设备的指示信息，确定所述第一单播连接是否为所述第一终端设备与所述第二终端设备建立的第一个单播连接，包括：

在所述第一终端设备的车-所有V2X层确定所述第一单播连接为所述第一终端设备与所述第二终端设备建立的第一个单播连接的情况下，所述第一终端设备的V2X层触发与所述第二终端设备的安全协商流程；或者，

在所述第一终端设备的车-所有V2X层确定所述第一单播连接不是所述第一终端设备与所述第二终端设备建立的第一个单播连接的情况下，所述第一终端设备的V2X层重用与所述第二终端设备协商的安全配置。

7.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备通过所述第一单播连接发送第二单播连接建立请求消息；或者，

所述第一终端设备通过所述第一单播连接接收第二单播连接建立请求消息；

其中，所述第二单播连接建立请求消息用于建立第二单播连接。

8.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备向网络设备发送第一信息，所述第一信息包括至少一组标识，每组标识包括所述第一终端设备建立的至少一个单播连接的标识，且每组标识关联同一个对端终端设备，所述至少一个单播连接包括所述第一单播连接。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括所述至少一组标识分别对应的对端终端设备的指示信息。

10.一种通信装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在所述装置和第二终端设备建立第一单播连接时，获取所述第二终端设备的指示信息，所述第二终端设备的指示信息用于标识所述第二终端设备；

处理单元，用于保存所述第一单播连接的标识和所述第二终端设备的指示信息，所述第一单播连接的标识与所述第二终端设备的指示信息具有关联关系，所述第一单播连接的标识包括第一标识和第二标识中的至少一种，所述第一标识为所述装置为所述第一单播连接分配的标识，所述第二标识为所述第二终端设备为所述第一单播连接分配的标识；

所述处理单元还用于：基于所述第二终端设备的指示信息，确定所述第一单播连接是否为所述装置与所述第二终端设备之间建立的第一个单播连接。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：

从所述装置的车-所有V2X层获取所述第二终端设备的指示信息，所述第二终端设备的指示信息为所述第二终端设备的标识，所述第二终端设备的标识是所述装置的应用层向所述V2X层发送的；或者，

从所述装置的车-所有V2X层获取所述第二终端设备的指示信息，所述第二终端设备的指示信息是所述V2X层根据所述装置的应用层发送的所述第二终端设备的标识生成的。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：

从所述第二终端设备获取所述第二终端设备的指示信息和所述第二标识。

13.如权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一收发单元，用于向所述第二终端设备发送所述装置的指示信息和所述第一标识，所述装置的指示信息用于标识所述装置。

14.如权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

在确定所述第一单播连接为所述装置与所述第二终端设备之间建立的第一个单播连接的情况下，从所述第二终端设备获取所述第二终端设备的能力信息，并获取根据所述第二终端设备的能力信息确定的所述第一单播连接的配置信息；或者，

在确定所述第一单播连接不是所述装置与所述第二终端设备之间建立的第一个单播连接的情况下，根据所保存的所述第二终端设备的能力信息确定所述第一单播连接的配置信息。

15.如权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

在确定所述第一单播连接为所述装置与所述第二终端设备之间建立的第一个单播连接的情况下，触发与所述第二终端设备的安全协商流程；或者，

在确定所述第一单播连接不是所述装置与所述第二终端设备之间建立的第一个单播连接的情况下，重用与所述第二终端设备协商的安全配置。

16.如权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二收发单元，用于

通过所述第一单播连接发送第二单播连接建立请求消息；或者，

通过所述第一单播连接接收第二单播连接建立请求消息；

其中，所述第二单播连接建立请求消息用于建立第二单播连接。

17.如权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三收发单元，用于向网络设备发送第一信息，所述第一信息包括至少一组标识，每组标识包括所述装置建立的至少一个单播连接的标识，且每组标识关联同一个对端终端设备，所述至少一个单播连接包括所述第一单播连接。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一信息还包括所述至少一组标识分别对应的对端终端设备的指示信息。

19.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。

20.一种存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。

21.一种通信系统，包括：如权利要求15所述的装置。

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