CN111860345A - 对象位置的确定方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

对象位置的确定方法、装置、存储介质及电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种对象位置的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取身份识别设备采集的第一目标对象的身份信息以及获取第一图像采集设备采集的第一目标对象的目标特征信息；在确定目标特征信息与信息库中存储的第一目标对象的原始特征信息存在差异的情况下，将信息库中存储的原始特征信息更新为目标特征信息；获取第二图像采集设备采集的第二目标对象的特征信息以及位置；将第二目标对象的特征信息与信息库中存储的目标特征信息进行匹配，并将包括有目标特征信息的第二目标对象的位置确定为第一目标对象的位置。通过本发明，解决了无法准确、高效定位目标对象位置的问题，实现了准确、高效定位目标对象的位置的目的。

Description

对象位置的确定方法、装置、存储介质及电子装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种对象位置的确定方法、装置、存储介质及电子装置。
背景技术
随着5G通信技术(5th generation mobile networks，第五代通信技术)、物联网技术以及人工智能技术的不断发展，智慧环境调节系统越来越广泛的关注。下面以智慧办公系统进行说明：
智慧办公系统一般包括环境温度管理、湿度管理、灯光管理，均通过管理员统一设置环境参数，由于不同的员工对环境具有不同的感觉，通过管理员统一设置环境参数无法兼顾所有员工，因此，无法为所有员工提供更为舒适的环境。例如，在空调的调节过程中，主要利用温度传感器检测环境温度，进而调整空调温度，实现空调统一控制，调整空调温度主要基于环境温度，无法很好地和室内人物联系在一起，不能根据人物信息对风向和风量进行调节，不能为所有员工提供舒适的办公环境。此外，在办公室环境下，不同部门的员工不知道怎么找、开会找不到人的问题经常存在，智慧办公系统往往无法提供员工位置信息，因此，如何获取员工地图，在保护员工隐私的情况下提供员工位置服务是至关重要的。
在相关技术中，人员定位与室内定位一般可以通过硬件设施进行实现，常见的室内定位技术有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带(UWB)、射频识别(Radio FrequencyIdentification，简称RFID)、ZigBee(紫蜂技术)和超声波，然而这些技术需要被测对象携带有设备，如果被定位的人员与定位终端分离，则无法准确反映被测人员的准确位置。例如，通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位软件(例如，员工手机的GPS定位软件)定位员工的位置，但由于员工在办公室时，手机不会一直随身携带，而且一旦设备关机，则无法再进行定位，因此，这种方式可靠性低，除此之外，室内环境也会影响GPS信号的精度，使得定位精度差。此外，还可以通过随身携带硬件的产品进行定位，但是同样存在忘记携带的问题，并且携带硬件产品还提高了公司运行成本。
由此可知，基于GPS等的设备定位误差高，难以满足室内定位精度的要求，在相关技术中存在无法准确、高效定位目标对象位置的问题。
针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种对象位置的确定方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中无法准确、高效定位目标对象位置的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种对象位置的确定方法，包括：获取身份识别设备采集的第一目标对象的身份信息以及获取第一图像采集设备采集的所述第一目标对象的目标特征信息；在确定所述目标特征信息与信息库中存储的所述第一目标对象的原始特征信息存在差异的情况下，将所述信息库中存储的所述原始特征信息更新为所述目标特征信息；获取第二图像采集设备采集的第二目标对象的特征信息以及位置；将所述第二目标对象的特征信息与所述信息库中存储的所述目标特征信息进行匹配，并将包括有所述目标特征信息的第二目标对象的位置确定为所述第一目标对象的位置。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种对象位置的确定装置，包括：第一获取模块，用于获取身份识别设备采集的第一目标对象的身份信息以及获取第一图像采集设备采集的所述第一目标对象的目标特征信息；更新模块，用于在确定所述目标特征信息与信息库中存储的所述第一目标对象的原始特征信息存在差异的情况下，将所述信息库中存储的所述原始特征信息更新为所述目标特征信息；第二获取模块，用于获取第二图像采集设备采集的第二目标对象的特征信息以及位置；确定模块，用于将所述第二目标对象的特征信息与所述信息库中存储的所述目标特征信息进行匹配，并将包括有所述目标特征信息的第二目标对象的位置确定为所述第一目标对象的位置。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，依据图像采集设备来确定对象的位置，从而无需基于对象所携带的终端来对对象进行定位，解决了对象未携带终端时就无法定位的问题，此外，利用图像采集设备采集对象的特征信息后会及时记录到信息库中，从而使得信息库中的信息是能够及时更新的，保证了定位的准确性。因此，可以解决相关技术中存在的无法准确、高效定位目标对象位置的问题，实现了准确、高效定位目标对象的位置的目的。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种对象位置的确定方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的对象位置的确定的流程图；
图3是根据本发明具体实施例的员工定位系统模块构成图；
图4是根据本发明具体实施例的对象位置的确定流程图；
图5是根据本发明实施例的对象位置的确定装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种对象位置的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的对象位置的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种对象位置的确定方法，图2是根据本发明实施例的对象位置的确定的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，获取身份识别设备采集的第一目标对象的身份信息以及获取第一图像采集设备采集的所述第一目标对象的目标特征信息；
步骤S204，在确定所述目标特征信息与信息库中存储的所述第一目标对象的原始特征信息存在差异的情况下，将所述信息库中存储的所述原始特征信息更新为所述目标特征信息；
步骤S206，获取第二图像采集设备采集的第二目标对象的特征信息以及位置；
步骤S208，将所述第二目标对象的特征信息与所述信息库中存储的所述目标特征信息进行匹配，并将包括有所述目标特征信息的第二目标对象的位置确定为所述第一目标对象的位置。
在上述实施例中，对象可以为人、动物或者其他实物等。身份识别设备可以为人脸识别设备、指纹识别设备、虹膜识别设备、条形码识别设备等。第一图像采集设备、第二图像采集设备均可以为摄像头等。当对象为人时，目标特征信息可以包括人脸信息(如轮廓、五官等)、衣物信息、发型信息及其他装饰信息(如眼镜等)等，当对象为动物时，目标特征信息可以包括动物轮廓信息、颜色信息、虹膜信息、编号信息等，当对象为实物时，目标特征信息可以包括实物外包装的大小、外包装上的条形码、图标等。例如，在智能办公系统中，可以通过考勤机确定员工身份信息，可以通过设置在门禁处的摄像机采集员工的目标特征信息，例如面部、衣物、发型、装饰等，当采集到的目标特征信息与信息库中的特征信息存在差异时，更新信息库中的员工特征信息，再通过办公区域内的摄像机采集员工的特征信息与位置，将采集的特征信息与信息库中的目标特征信息进行匹配，将匹配成功的对象的位置确定为该员工的位置。
可选地，上述步骤的执行主体可以是后台处理器，或者其他的具备类似处理能力的设备，还可以是至少集成有图像获取设备以及数据处理设备的机器，其中，图像获取设备可以包括摄像机等图像采集模块，数据处理设备可以包括计算机等终端，但不限于此。
在上述实施例中，依据图像采集设备来确定对象的位置，从而无需基于对象所携带的终端来对对象进行定位，解决了对象未携带终端时就无法定位的问题，此外，利用图像采集设备采集对象的特征信息后会及时记录到信息库中，从而使得信息库中的信息是能够及时更新的，保证了定位的准确性。因此，可以解决相关技术中存在的无法准确、高效定位目标对象位置的问题，实现了准确、高效定位目标对象的位置的目的。
在一个可选的实施例中，获取第一图像采集设备采集的所述第一目标对象的目标特征信息包括以下至少之一：获取第一摄像机采集的所述第一目标对象的所述目标特征信息，其中，所述第一摄像机为所述第一图像采集设备中包括的采集设备，所述第一摄像机与所述身份识别设备连接；获取第二摄像机采集的所述第一目标对象的所述目标特征信息，其中，所述第二摄像机为所述第一图像采集设备中包括的除第一摄像机之外的采集设备，所述第二摄像机与所述身份识别设备连接。在本实施例中，第一摄像机可以为设置在身份识别设备周围或者身份识别设备上的摄像机，第二摄像机可以是设置在身份识别设备周围的摄像机，当然，还可以是设置在身份识别设备所在区域中其他位置的摄像机，例如，设置在包括有所述身份识别设备的信息采集室的房顶上的摄像机等。
在一个可选的实施例中，在获取所述第一摄像机采集的所述第一目标对象的所述目标特征信息的情况下，所述第一摄像机是在所述身份识别设备所发送的采集指令的触发下执行采集所述第一目标对象的所述目标特征信息的，所述采集指令是由所述身份识别模块在确定第一目标对象的身份信息的同时所发送的。例如，在智能办公系统中，当上述身份识别设备为打卡机，上述第一目标对象为员工的情况下，在员工完成打卡之前，第一摄像机已经进行了个人图像的采集并进行图像的存储，在打卡机确认员工身份的打开门禁的同时发送指令给图像采集设备，从而从所存储的图像中选取出适合的图像并进行特征的初步提取。
在一个可选的实施例中，在将包括有所述目标特征信息的第二目标对象的位置确定为所述第一目标对象的位置之后，所述方法还包括：基于所述第一目标对象的位置确定所述第一目标对象的活动轨迹。在本实施例中，图像处理结合追踪与定位，并结合时间域上多帧图像，可以实时的更新图像所包含的特征，即，保存一段时间内的图像特征信息以及图像可信度，对于包含有特征信息(如面部特征、编号特征等)的图像使用图像识别进行第一目标对象信息的准确确认，可以确定出第一目标对象的活动路线等，从而判断出第一目标对象的行为，基于第一目标对象的位置信息，从而减少了比对的特征数，从而增加了模型识别的速度，减少了时间消耗。
在一个可选的实施例中，所述第二图像采集设备包括带有云台的第三摄像机，其中，所述第三摄像机具备按照预定频率进行位置变更的能力。在本实施例中，第三摄像机可以选择带有云台的摄像机，以较低的频率进行摄像机位置的更改，摄像机可以采集多个区域的图像。其中，第三摄像机可以为基于黑色球形外壳的摄像机，以固定的频率进行摄像机的角度旋转，不同的摄像机根据所处位置的不同、安装位置的通道方向确定所要旋转的角度与频率。其中，旋转的角度与频率在安装时确定，在使用时不再进行二次确定，仅在设备进行移动时，需要重新确定，减少相机旋转上的时间损耗。
在一个可选的实施例中，所述身份识别设备包括考勤机。在本实施例中，考勤机可以为智能门禁、打卡机(如人脸识别打卡机、指纹识别打卡机、虹膜识别打卡机等)、Wi-Fi无感知打卡等设备。
下面结合具体实施例对如何确定对象位置进行说明：图3是根据本发明具体实施例的员工定位系统模块构成图，包括考勤机、图像采集相机等硬件部分，同时包含有相机角度设定程序、人脸识别程序、特征值提取程序、特征匹配程序等软件部分。该系统适用于办公系统，结合考勤设备可以获得更高的精度。
图4是根据本发明具体实施例的对象位置的确定流程图，如图4所示，本发明具体实施例中的对象位置的确定流程包括如下步骤：
步骤S402，开始工作。
步骤S404，与考勤机(对应于上述身份识别设备)连接的相机(对应于上述第一摄像机)拍摄图像。
步骤S406，基于考勤机系统确认员工身份信息。
步骤S408，提取所拍摄的图像的特征，形成特征信息。
步骤S410，判断信息库(或称为存储库)中是否包含该特征信息(如面部图像等)，如果判断结果为是，则执行步骤S412，如果判断结果为否，则执行步骤S418。
步骤S412，在其他相机上基于面孔识别确认员工身份。
步骤S414，判断特征信息是否发生巨大变化，如果判断结果为是，则执行步骤S416，如果判断结果为否，则执行步骤S418。
步骤S416，更新特征信息。
步骤S418，基于相机(对应于上述第三摄像机)位置确认员工位置。
步骤S420，流程结束。
在前述实施例中，采用基于考勤机与相机图像相结合的员工位置定位方案，基于考勤的信息进行员工身份的确认；结合与系统相匹配的相机选择策略与设备使用方法，减少了无效信息对员工定位的影响，当对象特征信息与信息库中的特征信息发生差异时，更新特征信息以增强识别的可信度与准确率。基于相机设备进行员工位置信息的确认，无感知的采集方式有利于减少对员工的干扰，影响员工的心情与效率，同时，特定位置的信息采集可以降低对员工隐私的侵犯。基于员工个人信息的方式也减少了设备遗漏、忘带的问题，减少员工负担。基于特定位置与角度的相机与结合时间信息的图像处理策略减少了无用信息对定位系统的精度影响，增强了系统的处理速度与精度。
在前述实施例中，基于员工生理信息进行识别，由于基于人脸的采集设备对角度与位置具有相当的要求，因此，基于人脸、形态外貌与整体特征进行员工身份的识别，不需要额外佩戴设备，从而降低成本，基于特定位置的数据采集使得在低采集速率的情况下仍具有很高的识别准确率。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种对象位置的确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图5是根据本发明实施例的对象位置的确定装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：
第一获取模块52，用于获取身份识别设备采集的第一目标对象的身份信息以及获取第一图像采集设备采集的所述第一目标对象的目标特征信息；
更新模块54，用于在确定所述目标特征信息与信息库中存储的所述第一目标对象的原始特征信息存在差异的情况下，将所述信息库中存储的所述原始特征信息更新为所述目标特征信息；
第二获取模块56，用于获取第二图像采集设备采集的第二目标对象的特征信息以及位置；
确定模块58，用于将所述第二目标对象的特征信息与所述信息库中存储的所述目标特征信息进行匹配，并将包括有所述目标特征信息的第二目标对象的位置确定为所述第一目标对象的位置。
在一个可选的实施例中，所述第一获取模块52可以通过如下方式至少之一实现获取所述第一图像采集设备采集的所述第一目标对象的目标特征信息：获取第一摄像机采集的所述第一目标对象的所述目标特征信息，其中，所述第一摄像机为所述第一图像采集设备中包括的采集设备，所述第一摄像机与所述身份识别设备连接；获取第二摄像机采集的所述第一目标对象的所述目标特征信息，其中，所述第二摄像机为所述第一图像采集设备中包括的除第一摄像机之外的采集设备，所述第二摄像机与所述身份识别设备连接。
在一个可选的实施例中，在获取第一摄像机采集的所述第一目标对象的所述目标特征信息的情况下，所述第一摄像机是在所述身份识别设备所发送的采集指令的触发下执行采集所述第一目标对象的所述目标特征信息的，所述采集指令是由所述身份识别模块在确定第一目标对象的身份信息的同时所发送的。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于在将包括有所述目标特征信息的第二目标对象的位置确定为所述第一目标对象的位置之后，基于所述第一目标对象的位置确定所述第一目标对象的活动轨迹。
在一个可选的实施例中，所述第二图像采集设备包括带有云台的第三摄像机，其中，所述第三摄像机具备按照预定频率进行位置变更的能力。
在一个可选的实施例中，所述身份识别设备包括考勤机。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，获取身份识别设备采集的第一目标对象的身份信息以及获取第一图像采集设备采集的所述第一目标对象的目标特征信息；
S2，在确定所述目标特征信息与信息库中存储的所述第一目标对象的原始特征信息存在差异的情况下，将所述信息库中存储的所述原始特征信息更新为所述目标特征信息；
S3，获取第二图像采集设备采集的第二目标对象的特征信息以及位置；
S4，将所述第二目标对象的特征信息与所述信息库中存储的所述目标特征信息进行匹配，并将包括有所述目标特征信息的第二目标对象的位置确定为所述第一目标对象的位置。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，获取身份识别设备采集的第一目标对象的身份信息以及获取第一图像采集设备采集的所述第一目标对象的目标特征信息；
S2，在确定所述目标特征信息与信息库中存储的所述第一目标对象的原始特征信息存在差异的情况下，将所述信息库中存储的所述原始特征信息更新为所述目标特征信息；
S3，获取第二图像采集设备采集的第二目标对象的特征信息以及位置；
S4，将所述第二目标对象的特征信息与所述信息库中存储的所述目标特征信息进行匹配，并将包括有所述目标特征信息的第二目标对象的位置确定为所述第一目标对象的位置。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对象位置的确定方法，其特征在于，包括：
获取身份识别设备采集的第一目标对象的身份信息以及获取第一图像采集设备采集的所述第一目标对象的目标特征信息；
在确定所述目标特征信息与信息库中存储的所述第一目标对象的原始特征信息存在差异的情况下，将所述信息库中存储的所述原始特征信息更新为所述目标特征信息；
获取第二图像采集设备采集的第二目标对象的特征信息以及位置；
将所述第二目标对象的特征信息与所述信息库中存储的所述目标特征信息进行匹配，并将包括有所述目标特征信息的第二目标对象的位置确定为所述第一目标对象的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一图像采集设备采集的所述第一目标对象的目标特征信息包括以下至少之一：
获取第一摄像机采集的所述第一目标对象的所述目标特征信息，其中，所述第一摄像机为所述第一图像采集设备中包括的采集设备，所述第一摄像机与所述身份识别设备连接；
获取第二摄像机采集的所述第一目标对象的所述目标特征信息，其中，所述第二摄像机为所述第一图像采集设备中包括的除第一摄像机之外的采集设备，所述第二摄像机与所述身份识别设备连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述第一摄像机采集的所述第一目标对象的所述目标特征信息的情况下，所述第一摄像机是在所述身份识别设备所发送的采集指令的触发下执行采集所述第一目标对象的所述目标特征信息的，所述采集指令是由所述身份识别模块在确定第一目标对象的身份信息的同时所发送的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将包括有所述目标特征信息的第二目标对象的位置确定为所述第一目标对象的位置之后，所述方法还包括：
基于所述第一目标对象的位置确定所述第一目标对象的活动轨迹。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二图像采集设备包括带有云台的第三摄像机，其中，所述第三摄像机具备按照预定频率进行位置变更的能力。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述身份识别设备包括考勤机。
7.一种对象位置的确定装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取身份识别设备采集的第一目标对象的身份信息以及获取第一图像采集设备采集的所述第一目标对象的目标特征信息；
更新模块，用于在确定所述目标特征信息与信息库中存储的所述第一目标对象的原始特征信息存在差异的情况下，将所述信息库中存储的所述原始特征信息更新为所述目标特征信息；
第二获取模块，用于获取第二图像采集设备采集的第二目标对象的特征信息以及位置；
确定模块，用于将所述第二目标对象的特征信息与所述信息库中存储的所述目标特征信息进行匹配，并将包括有所述目标特征信息的第二目标对象的位置确定为所述第一目标对象的位置。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块用于通过如下方式至少之一获取所述第一图像采集设备采集所述第一目标对象的目标特征信息：
获取第一摄像机采集的所述第一目标对象的所述目标特征信息，其中，所述第一摄像机为所述第一图像采集设备中包括的采集设备，所述第一摄像机与所述身份识别设备连接；
获取第二摄像机采集的所述第一目标对象的所述目标特征信息，其中，所述第二摄像机为所述第一图像采集设备中包括的除第一摄像机之外的采集设备，所述第二摄像机与所述身份识别设备连接。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
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