CN111860183A - 一种具有坐姿矫正功能的台灯系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有坐姿矫正功能的台灯系统及其控制方法，该方法包括启动台灯，调整台灯的出光参数；采集用户躯体的可见光图像，通过所述可见光图像计算用户躯体在前后方向上的倾斜角度；采集用户躯体的红外光图像，通过所述红外光图像计算用户躯体在左右方向上的倾斜角度；根据所述前后方向上的倾斜角度以及所述左右方向上的倾斜角度，判断用户的坐姿是否标准，若判断结果为用户的坐姿不标准，输出警示信号本技术方案根据采集的可见光图像以及红外光图像识别计算用户实时坐姿相对应标准状态下在前后方向以及左右方向上的倾斜角度，最后再根据该倾斜角度判断用户的实时坐姿是否标准，并在规定情况下输出警示信号以实现坐姿矫正功能。
Description
技术领域
本发明涉及坐姿检测技术领域，更具体地说涉及一种具有坐姿矫正功能的台灯系统及其控制方法。
背景技术
目前市面上已经出现了具有坐姿检测功能的台灯，该类型的台灯实现坐姿检测功能主要依赖于超声波测距技术或者红外测距技术，其中超声波测距是利用指向性声波通过空气传播碰到物体后返回的时间进行距离计算，而红外测距需要发射一红外光束，根据其碰到物体后返回的时间进行距离计算。
以上的两种检测方案均以计算距离方式对人体坐姿进行检测，根据检测头部到台灯的距离的一维信息判断人体坐姿是否需要矫正，但是并没有任何手段检测出人体是否出现坐姿倾斜的状况，因此现有的坐姿检测方案检测效果欠佳。
发明内容
本发明目的在于提供一种具有坐姿矫正功能的台灯系统及其控制方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
一种具有坐姿矫正功能的台灯系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤100，启动台灯，调整台灯的出光参数；
步骤200，采集用户躯体的可见光图像，通过所述可见光图像计算用户躯体在前后方向上的倾斜角度；
步骤300，采集用户躯体的红外光图像，通过所述红外光图像计算用户躯体在左右方向上的倾斜角度；
步骤400，根据所述前后方向上的倾斜角度以及所述左右方向上的倾斜角度，判断用户的坐姿是否标准，若判断结果为用户的坐姿不标准，输出警示信号；
其中所述步骤200以及所述步骤300不限先后顺序。
作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤200包括采集用户躯体处于标准坐姿状态下的可见光图像，将用户躯体处于标准坐姿状态下的可见光图像定义为标准可见光图像；将之后采集的用户躯体的可见光图像定义为实时可见光图像；将所述标准可见光图像与所述实时可见光图像进行对比，计算用户躯体在前后方向上的倾斜角度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤300包括采集用户躯体处于标准坐姿状态下的红外光图像，将用户躯体处于标准坐姿状态下的红外光图像定义为标准红外光图像；将之后采集的用户躯体的红外光图像定义为实时红外光图像；将所述标准红外光图像与所述实时红外光图像进行对比，计算用户躯体在左右方向上的倾斜角度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤200中，将所述标准可见光图像以及所述实时可见光图像上传至云服务器，由所述云服务器根据所述标准可见光图像以及所述实时可见光图像计算用户躯体在前后方向上的倾斜角度；所述步骤300中，将所述标准红外光图像以及所述实时红外光图像上传至云服务器，由所述云服务器根据所述标准红外光图像以及所述实时红外光图像计算用户躯体在左右方向上的倾斜角度；所述步骤400中由所述云服务器根据所述前后方向上的倾斜角度以及所述左右方向上的倾斜角度，判断用户的坐姿是否标准，将判断结果传输至台灯。
本发明同时还公开了一种具有坐姿矫正功能的台灯系统，包括：
灯光模块，用于调整台灯的出光参数；
可见光摄像头，用于采集用户的可见光图像；
红外光摄像头，用于采集用户的红外光图像；
语音警示模块，用于输出警示信号；
处理模块，分别与所述灯光模块、所述可见光摄像头、所述红外光摄像头以及所述语音警示模块相连接；
所述处理模块被配置为根据所述可见光图像计算用户躯体在前后方向上的倾斜角度，根据所述红外光图像计算用户躯体在左右方向上的倾斜角度，根据所述前后方向上的倾斜角度以及所述左右方向上的倾斜角度，判断用户的坐姿是否标准。
作为上述技术方案的进一步改进，本技术方案还包括云服务器，所述处理模块与所述云服务器通信连接，所述处理模块将所述可见光图像以及所述红外光图像上传至所述云服务器，由所述云服务器根据所述可见光图像计算用户躯体在前后方向上的倾斜角度，根据所述红外光图像计算用户躯体在左右方向上的倾斜角度，由所述云服务器根据所述前后方向上的倾斜角度以及所述左右方向上的倾斜角度，判断用户的坐姿是否标准，将判断结果传输至所述处理模块。
本发明的有益效果是：本技术方案根据采集的可见光图像以及红外光图像识别计算用户实时坐姿相对应标准状态下在前后方向以及左右方向上的倾斜角度，最后再根据该倾斜角度判断用户的实时坐姿是否标准，并在规定情况下输出警示信号以实现坐姿矫正功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
图1是本发明的控制方法的流程示意图；
图2是本发明的台灯系统的模块框架图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1，本申请公开了一种具有坐姿矫正功能的台灯系统的控制方法，其第一实施例，包括以下步骤：
步骤100，启动台灯，调整台灯的出光参数；
步骤200，采集用户躯体的可见光图像，通过所述可见光图像计算用户躯体在前后方向上的倾斜角度；
步骤300，采集用户躯体的红外光图像，通过所述红外光图像计算用户躯体在左右方向上的倾斜角度；
步骤400，根据所述前后方向上的倾斜角度以及所述左右方向上的倾斜角度，判断用户的坐姿是否标准，若判断结果为用户的坐姿不标准，输出警示信号；
其中所述步骤200以及所述步骤300不限先后顺序。
具体地，本实施例中，所述步骤100中所调整的台灯的出光参数包括发光强度、发光色温、发光角度等参数。本实施例所述步骤200中主要是通过识别所述可见光图像中用户的头部或者眼部区域，根据用户的头部或者眼部区域的像素大小判断用户的头部或者眼部区域到台灯的距离，再进一步根据该距离计算用户躯体在前后方向上的倾斜角度。本实施例所述步骤300中主要是根据采集的红外光图像识别其中的用户的躯体区域，再进一步拟合出该躯体区域的人体轴线，最后通过该人体轴线计算用户躯体在左右方向上的倾斜角度。本实施例中所述步骤400中结合步骤200和步骤300得到的用户躯体在前后方向以及左右方向上的倾斜角度综合判断用户的坐姿是否标准，是否需要作出警示以提醒用户进行坐姿矫正。
进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述步骤200包括采集用户躯体处于标准坐姿状态下的可见光图像，将用户躯体处于标准坐姿状态下的可见光图像定义为标准可见光图像；将之后采集的用户躯体的可见光图像定义为实时可见光图像；将所述标准可见光图像与所述实时可见光图像进行对比，计算用户躯体在前后方向上的倾斜角度。考虑到实际应用中，台灯系统每次使用的场合都是有区别的，每次使用时用户均是需要调节其自身到台灯的距离，因此单纯通过由可见光图像中用户的头部或者眼部区域的像素大小得到的用户头部或者眼部区域到台灯的距离，计算用户躯体在前后方向的倾斜角度是不准确的。本实施例为了解决以上技术问题，采用对比的方式计算用户躯体在前后方向的倾斜角度，本实施例中所述步骤200首先采集用户躯体处于标准坐姿状态下的可见光图像(即标准可见光图像)，由所述标准可见光图像中识别出用户的头部或者眼部区域并计算该区域的像素大小，之后在使用过程中采集用户躯体的实时可见光图像，由所述实时可见光图像中识别用户的头部或者眼部区域并计算该区域的像素大小，对比标准可见光图像中用户的头部或者眼部区域的像素大小以及实时可见光图像中用户的头部或者眼部区域的像素大小，即可计算用户躯体在前后方向的倾斜角度，若用户躯体向前倾斜，则相应区域的像素会变大，若用户躯体向后倾斜，则相应区域的像素会变小。
进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述步骤300包括采集用户躯体处于标准坐姿状态下的红外光图像，将用户躯体处于标准坐姿状态下的红外光图像定义为标准红外光图像；将之后采集的用户躯体的红外光图像定义为实时红外光图像；将所述标准红外光图像与所述实时红外光图像进行对比，计算用户躯体在左右方向上的倾斜角度。具体地，本实施例中，同样是通过对比手段计算用户躯体在左右方向上的倾斜角度，首先分别识别出所述标准红外光图像的躯体区域以及所述实时红外光图像的躯体区域，根据两图像中躯体区域重叠部分的大小计算用户躯体左右方向上的倾斜角度。
进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述步骤200中，将所述标准可见光图像以及所述实时可见光图像上传至云服务器，由所述云服务器根据所述标准可见光图像以及所述实时可见光图像计算用户躯体在前后方向上的倾斜角度；所述步骤300中，将所述标准红外光图像以及所述实时红外光图像上传至云服务器，由所述云服务器根据所述标准红外光图像以及所述实时红外光图像计算用户躯体在左右方向上的倾斜角度；所述步骤400中由所述云服务器根据所述前后方向上的倾斜角度以及所述左右方向上的倾斜角度，判断用户的坐姿是否标准，将判断结果传输至台灯。
参照图2，本申请同时还公开了一种具有坐姿矫正功能的台灯系统，其第一实施例，包括：
灯光模块，用于调整台灯的出光参数；
可见光摄像头，用于采集用户的可见光图像；
红外光摄像头，用于采集用户的红外光图像；
语音警示模块，用于输出警示信号；
处理模块，分别与所述灯光模块、所述可见光摄像头、所述红外光摄像头以及所述语音警示模块相连接；
所述处理模块被配置为根据所述可见光图像计算用户躯体在前后方向上的倾斜角度，根据所述红外光图像计算用户躯体在左右方向上的倾斜角度，根据所述前后方向上的倾斜角度以及所述左右方向上的倾斜角度，判断用户的坐姿是否标准。
进一步作为优选的实施方式，本实施例中，还包括云服务器，所述处理模块与所述云服务器通信连接，所述处理模块将所述可见光图像以及所述红外光图像上传至所述云服务器，由所述云服务器根据所述可见光图像计算用户躯体在前后方向上的倾斜角度，根据所述红外光图像计算用户躯体在左右方向上的倾斜角度，由所述云服务器根据所述前后方向上的倾斜角度以及所述左右方向上的倾斜角度，判断用户的坐姿是否标准，将判断结果传输至所述处理模块。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种具有坐姿矫正功能的台灯系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤100，启动台灯，调整台灯的出光参数；
步骤200，采集用户躯体的可见光图像，通过所述可见光图像计算用户躯体在前后方向上的倾斜角度；
步骤300，采集用户躯体的红外光图像，通过所述红外光图像计算用户躯体在左右方向上的倾斜角度；
步骤400，根据所述前后方向上的倾斜角度以及所述左右方向上的倾斜角度，判断用户的坐姿是否标准，若判断结果为用户的坐姿不标准，输出警示信号；
其中所述步骤200以及所述步骤300不限先后顺序。
2.根据权利要求1所述的一种具有坐姿矫正功能的台灯系统的控制方法，其特征在于：所述步骤200包括采集用户躯体处于标准坐姿状态下的可见光图像，将用户躯体处于标准坐姿状态下的可见光图像定义为标准可见光图像；将之后采集的用户躯体的可见光图像定义为实时可见光图像；将所述标准可见光图像与所述实时可见光图像进行对比，计算用户躯体在前后方向上的倾斜角度。
3.根据权利要求2所述的一种具有坐姿矫正功能的台灯系统的控制方法，其特征在于：所述步骤300包括采集用户躯体处于标准坐姿状态下的红外光图像，将用户躯体处于标准坐姿状态下的红外光图像定义为标准红外光图像；将之后采集的用户躯体的红外光图像定义为实时红外光图像；将所述标准红外光图像与所述实时红外光图像进行对比，计算用户躯体在左右方向上的倾斜角度。
4.根据权利要求3所述的一种具有坐姿矫正功能的台灯系统的控制方法，其特征在于：所述步骤200中，将所述标准可见光图像以及所述实时可见光图像上传至云服务器，由所述云服务器根据所述标准可见光图像以及所述实时可见光图像计算用户躯体在前后方向上的倾斜角度；所述步骤300中，将所述标准红外光图像以及所述实时红外光图像上传至云服务器，由所述云服务器根据所述标准红外光图像以及所述实时红外光图像计算用户躯体在左右方向上的倾斜角度；所述步骤400中由所述云服务器根据所述前后方向上的倾斜角度以及所述左右方向上的倾斜角度，判断用户的坐姿是否标准，将判断结果传输至台灯。
5.一种具有坐姿矫正功能的台灯系统，其特征在于：包括：
灯光模块，用于调整台灯的出光参数；
可见光摄像头，用于采集用户的可见光图像；
红外光摄像头，用于采集用户的红外光图像；
语音警示模块，用于输出警示信号；
处理模块，分别与所述灯光模块、所述可见光摄像头、所述红外光摄像头以及所述语音警示模块相连接；
所述处理模块被配置为根据所述可见光图像计算用户躯体在前后方向上的倾斜角度，根据所述红外光图像计算用户躯体在左右方向上的倾斜角度，根据所述前后方向上的倾斜角度以及所述左右方向上的倾斜角度，判断用户的坐姿是否标准。
6.根据权利要求5所述的一种具有坐姿矫正功能的台灯系统，其特征在于：还包括云服务器，所述处理模块与所述云服务器通信连接，所述处理模块将所述可见光图像以及所述红外光图像上传至所述云服务器，由所述云服务器根据所述可见光图像计算用户躯体在前后方向上的倾斜角度，根据所述红外光图像计算用户躯体在左右方向上的倾斜角度，由所述云服务器根据所述前后方向上的倾斜角度以及所述左右方向上的倾斜角度，判断用户的坐姿是否标准，将判断结果传输至所述处理模块。
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