CN111860025A - 二维码感兴趣区域定位方法及装置 - Google Patents

二维码感兴趣区域定位方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111860025A
CN111860025A CN201910361569.3A CN201910361569A CN111860025A CN 111860025 A CN111860025 A CN 111860025A CN 201910361569 A CN201910361569 A CN 201910361569A CN 111860025 A CN111860025 A CN 111860025A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dimensional code
image
roi
vertex
left vertex
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910361569.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111860025B (zh
Inventor
王彪
陈祖文
郑义兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Hikrobot Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Hikrobot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Hikrobot Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Hikrobot Technology Co Ltd
Priority to CN201910361569.3A priority Critical patent/CN111860025B/zh
Publication of CN111860025A publication Critical patent/CN111860025A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111860025B publication Critical patent/CN111860025B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1413—1D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/46—Descriptors for shape, contour or point-related descriptors, e.g. scale invariant feature transform [SIFT] or bags of words [BoW]; Salient regional features
    • G06V10/462—Salient features, e.g. scale invariant feature transforms [SIFT]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明提出二维码感兴趣区域定位方法及装置。方法包括：获取包含一维码和二维码的待处理目标物的图像，其中，一维码和二维码在待处理目标物中的相对位置固定；识别图像中的一维码；根据一维码在图像中的位置以及一维码和二维码在图像中的相对位置，确定二维码在图像中的位置；根据二维码在图像中的位置以及预设的二维码ROI的形状和大小，在图像中确定二维码ROI。本发明提高了二维码ROI定位及识别效率。

Description

二维码感兴趣区域定位方法及装置
技术领域
本发明涉及工业相机读码技术领域，尤其涉及二维码ROI(Region Of Interest，感兴趣区域)定位方法及装置、非瞬时计算机可读存储介质和电子设备。
背景技术
一维码(BarCode)是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。常用的一维码包括：EAN(European Article Number，欧洲物品编号)码、39码、交叉25码、UPC(Universal Product Code，通用产品编码)码、128码、93码、ISBN(International Standard Book Number，国际标准书号)码及Codabar(库德巴码)等。
二维码(Two-dimensional BarCode)用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息，常见的有QR(Quick Response，快速反应)码、DM(Data Matrix，数据矩阵)码、PDF(Portable Data File，便携数据文件)417码等。
一维码和二维码在很多领域得到了广泛应用，例如：在快递行业中，在面单中采用一维码和二维码记录货物运送过程中的发件人、收件人以及产品重量、价格等相关信息。
在识别面单的二维码时，由于条码在视野内的位置不固定，识别算法需要对整张图片进行处理，即从图像原点开始对整幅图像进行二维码区域定位。实际应用中，采用不同分辨率的相机时，二维码识别算法耗时差别较大，且随着相机分辨率的增大而显著增长，其主要耗时即在于二维码的定位耗时。对于高分辨率相机，二维码定位耗时无法满足快递行业对读码速率的要求，造成读码率低下。因此需要一种能够有效降低二维码定位耗时的解决方案。
发明内容
本发明提出二维码ROI定位方法及装置、非瞬时计算机可读存储介质和电子设备，以提高二维码ROI定位及识别效率。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种二维码感兴趣区域ROI定位方法，该方法包括：
获取包含一维码和二维码的待处理目标物的图像，其中，一维码和二维码在待处理目标物中的相对位置固定；
识别图像中的一维码；
根据一维码在图像中的位置以及一维码和二维码在图像中的相对位置，确定二维码在图像中的位置；
根据二维码在图像中的位置以及预设的二维码ROI的形状和大小，在图像中确定二维码ROI。
通过以上实施例，根据一维码和二维码在图像中的相对位置，在图像中确定二维码ROI，降低了二维码ROI的定位及识别耗时，提高了二维码ROI定位及识别效率；且，二维码ROI的定位及识别耗时与图像采集装置的分辨率无关，无论采用多少分辨率的图像采集装置，二维码ROI的定位及识别耗时都是相同的；另外，适用于所有类型及形状的二维码，且对待处理目标物、一维码及二维码的旋转角度无限制，二维码ROI的设定可以根据不同使用场景随意变化。
所述一维码和二维码在图像中的相对位置采用如下参数描述：
一维码的中心轴线与参考水平线正向之间的夹角ω、一维码的中心点到二维码的中心点的连线与一维码的中心轴线之间的夹角δ、以及一维码的中心点与二维码的中心点在图像上的距离d。
通过以上三个参数准确而完整地描述了一维码和二维码在图像中的相对位置，保证了二维码ROI定位的准确性。
所述获取包含一维码和二维码的待处理目标物的图像之前进一步包括：
根据样本目标物中的一维码的中心点和中心轴线以及二维码的中心点，计算ω以及δ，其中，0°≤ω≤360°，0°≤δ≤360°，其中，样本目标物和待处理目标物满足：一维码和二维码的相对位置相同；
根据图像采集装置架设的高度、镜头景深、一维码和二维码在样本目标物中的相对位置以及图像采集装置的分辨率，估计d；或者，获取在指定位置架设的图像采集装置采集的任一样本目标物的图像，将该图像中一维码的中心点与二维码的中心点之间的距离作为d。
通过上述实施例，在获取待处理目标物图像之前，实现了对参数ω、δ的获取，对d的获取则可在获取待处理目标物图像之前，也可在获取任一待处理目标物的图像之后。
所述根据一维码在图像中的位置以及一维码和二维码在图像中的相对位置，确定二维码在图像中的位置包括：
根据一维码中心点在图像中的坐标(Xb，Yb)，计算二维码中心点在图像中的坐标(Xt，Yt)：
Xt＝Xb+cos(ω+δ)*d
Yt＝Yb+sin(ω+δ)*d。
所述获取包含一维码和二维码的待处理目标物的图像之前进一步包括：
根据图像采集装置架设的高度、镜头景深、二维码的形状和在样本目标物中的大小、以及图像采集装置的分辨率，估计二维码在图像中的大小，根据二维码的形状以及二维码在图像中的大小，配置二维码ROI的形状和大小；或者，
获取在指定位置架设的图像采集装置采集的任一样本目标物的图像，根据该图像中二维码的大小以及二维码的形状，配置二维码ROI的形状和大小。
通过上述实施例，实现了可在获取待处理目标物图像之前，也可在获取任一待处理目标物的图像之后，对二维码ROI的形状和大小的配置。
所述确定二维码ROI之后进一步包括：
判断确定的二维码ROI是否全部或部分在图像范围之外，若是，舍弃二维码ROI在图像之外的部分，将剩余的部分作为最终确定的二维码ROI。
通过上述实施例，实现了对二维码ROI位于采集的图像范围之外时的修正。
所述二维码ROI为正方形或长方形，二维码ROI的上边界与其所在图像的上边界平行，二维码ROI的左边界与其所在图像的左边界平行；
所述判断确定的二维码ROI是否全部在图像范围之外包括：
判断该二维码ROI是否满足如下条件A1至D1之一，若是，确定二维码ROI全部在图像范围之外：
A1.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标大于图像宽度；
B1.二维码ROI的左上顶点或右上顶点的纵坐标大于图像高度；
C1.二维码ROI的右上顶点或右下顶点的横坐标小于0；
D1.二维码ROI的左下顶点或右下顶点的纵坐标小于0；
其中，图像的左上顶点为坐标原点(0，0)，图像的上边界向右方向为横轴正向，图像的左边界向下方向为纵轴正向；
所述舍弃二维码ROI在图像之外的部分，将剩余的部分作为最终确定的二维码ROI包括：
将二维码ROI的左上顶点坐标设置为(0，0)，二维码ROI的宽度和高度均设置为0。
所述判断确定的二维码ROI是否部分在图像范围之外包括：
判断该二维码ROI是否满足如下条件A2至H2之一，若是，确定二维码ROI部分在图像范围之外：
A2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于0，右上顶点或右下顶点的横坐标大于0，且，左上顶点和左下顶点的纵坐标都大于0且小于图像高度；
B2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于0，右上顶点或右下顶点的横坐标大于0，且，左上顶点或右上顶点的纵坐标小于0，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于0；
C2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于0，右上顶点或右下顶点的横坐标大于0，且，左上顶点或右上顶点的纵坐标小于图像高度，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于图像高度；
D2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于图像宽度，右上顶点或右下顶点的横坐标大于图像宽度，且，左上顶点和左下顶点的纵坐标都大于0且小于图像高度；
E2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于图像宽度，右上顶点或右下顶点的横坐标大于图像宽度，且，左上顶点或右上顶点的纵坐标小于0，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于0；
F2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于图像宽度，右上顶点或右下顶点的横坐标大于图像宽度，且，左上顶点或右上顶点的纵坐标小于图像高度，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于图像高度；
G2.二维码ROI的左上顶点或右上顶点的纵坐标小于0，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于0，且，左上顶点和右上顶点的横坐标都大于0且小于图像宽度；
H2.二维码ROI的左上顶点或右上顶点的纵坐标小于图像高度，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于图像高度，且，左上顶点和右上顶点的横坐标都大于0且小于图像宽度。
所述舍弃二维码ROI在图像之外的部分，将剩余的部分作为最终确定的二维码ROI包括：
当满足判断条件A2时，将二维码ROI中小于0的左上顶点和左下顶点的横坐标设为0，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–左上顶点和左下顶点的原始横坐标的绝对值；
当满足判断条件B2时，将二维码ROI中小于0的左上顶点和左下顶点的横坐标设为0，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–左上顶点和左下顶点的原始横坐标的绝对值，且，将二维码ROI中小于0的左上顶点和右上顶点的纵坐标设为0，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–左上顶点和右上顶点的原始纵坐标的绝对值；
当满足判断条件C2时，将二维码ROI中小于0的左上顶点和左下顶点的横坐标设为0，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–左上顶点和左下顶点的原始横坐标的绝对值，且，将二维码ROI中大于图像高度的左下顶点和右下顶点的纵坐标设为图像高度，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–(左下顶点和右下顶点的纵坐标–图像高度)；
当满足判断条件D2时，将二维码ROI中大于图像宽度的右上顶点和右下顶点的横坐标设为图像宽度，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–(右上顶点和右下顶点的原始横坐标–图像宽度)；
当满足判断条件E2时，将二维码ROI中大于图像宽度的右上顶点和右下顶点的横坐标设为图像宽度，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–(右上顶点和右下顶点的原始横坐标–图像宽度)，且，将二维码ROI中小于0的左上顶点和右上顶点的纵坐标设为0，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–左上顶点和右上顶点的原始纵坐标的绝对值；
当满足判断条件F2时，将二维码ROI中大于图像宽度的右上顶点和右下顶点的横坐标设为图像宽度，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–(右上顶点和右下顶点的原始横坐标–图像宽度)，且，将二维码ROI中大于图像高度的左下顶点和右下顶点的纵坐标设为图像高度，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–(左下顶点和右下顶点的纵坐标–图像高度)；
当满足判断条件G2时，将二维码ROI中小于0的左上顶点和右上顶点的纵坐标设为0，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–左上顶点和右上顶点的原始纵坐标的绝对值；
当满足判断条件H2时，将二维码ROI中大于图像高度的左下顶点和右下顶点的纵坐标设为图像高度，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–(左下顶点和右下顶点的纵坐标–图像高度)。
通过上述实施例，实现了在二维码ROI为正方形或长方形时，对二维码ROI位于采集的图像范围之外时的修正。
一种二维码感兴趣区域ROI定位装置，该装置包括：
一维码识别模块，识别获取的待处理目标物图像中的一维码，所述待处理目标物包含一维码和二维码，且一维码和二维码在待处理目标物中的相对位置固定；
二维码位置确定模块，根据一维码在图像中的位置以及一维码和二维码在图像中的相对位置，确定二维码在图像中的位置；
二维码ROI确定模块，根据二维码在图像中的位置以及预设的二维码ROI的形状和大小，在图像中确定二维码ROI。
一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如上任一项所述的二维码ROI定位方法的步骤。
一种电子设备，包括如上所述的非瞬时计算机可读存储介质、以及可访问所述非瞬时计算机可读存储介质的所述处理器。
本发明先识别待处理目标物图像中的一维码，然后根据一维码和二维码在图像中的相对位置，确定二维码在图像中的位置，再根据预设的二维码ROI的形状和大小，在图像中确定二维码ROI，降低了二维码ROI的定位及识别耗时，提高了二维码ROI定位及识别效率；且，二维码ROI的定位及识别耗时与图像采集装置的分辨率无关，无论采用多少分辨率的图像采集装置，二维码ROI的定位及识别耗时都是相同的；
另外，本发明适用于所有类型及形状的二维码，且对待处理目标物、一维码及二维码的旋转角度无限制，二维码ROI的大小可以根据不同使用场景随意变化。
附图说明
图1为一维码与二维码的位置相对固定的面单的示例图；
图2为本发明一实施例提供的二维码ROI定位方法流程图；
图3为本发明实施例中的ω、δ和d的示意图；
图4为本发明另一实施例提供的二维码ROI定位方法流程图；
图5-1为样本面单正放时，采集到的图像以及采用本发明实施例定位的二维码ROI的示例图；
图5-2为样本面单斜放时，采集到的图像以及采用本发明实施例定位的二维码ROI的示例图；
图6为本发明实施例提供的二维码ROI超出图像边界的判断及处理方法流程图；
图7-1为在实际应用中定位得到的各种形式的超出图像范围的二维码ROI的示例图；
图7-2为采用本发明实施例对图7-1中超出图像范围的二维码ROI进行处理后的示例图；
图8为本发明实施例提供的二维码ROI定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。
发明人对各个行业中使用的包含一维码和二维码的目标物进行分析发现，在某些行业如：快递行业中，随着行业的发展，目标物即面单趋于标准化，其一维码与二维码的位置相对固定，如图1所示。基于目标物的该特点，发明人提出了如下的二维码ROI定位方案：
图2为本发明一实施例提供的二维码ROI定位方法流程图，其具体步骤如下：
步骤201：电子设备获取图像采集装置采集的包含一维码和二维码的待处理目标物的图像，其中，一维码和二维码在待处理目标物中的相对位置固定。
本发明中的电子设备具备处理和计算能力。
步骤202：电子设备识别图像中的一维码。
步骤203：电子设备根据一维码在图像中的位置以及一维码和二维码在图像中的相对位置，确定二维码在图像中的位置。
其中，一维码和二维码在图像中的相对位置采用如下参数描述：
一维码的中心轴线与参考水平线正向之间的夹角ω、一维码的中心点到二维码的中心点的连线与一维码的中心轴线之间的夹角δ、以及一维码的中心点与二维码的中心点在图像上的距离d，d的单位为像素。
ω、δ和d可采用如下方式获取：
根据样本目标物中的一维码的中心点和中心轴线以及二维码的中心点，计算ω以及δ，其中，0°≤ω≤360°，0°≤δ≤360°；
电子设备根据图像采集装置架设的高度、镜头景深、一维码和二维码在样本目标物中的相对位置以及图像采集装置的分辨率，估计d，其中，d和各个参数正相关；或者，当在指定位置架设好图像采集装置时，电子设备获取图像采集装置采集的任一样本目标物的图像，将该图像中一维码的中心点与二维码的中心点之间的像素距离作为d。
图3为ω、δ和d的示意图。
步骤204：电子设备根据二维码在图像中的位置以及预设的二维码ROI的形状和大小，在图像中确定二维码ROI。
二维码ROI的形状和大小可采用如下方式配置：
电子设备根据图像采集装置架设的高度、镜头景深、二维码的形状和在样本目标物中的大小、以及图像采集装置的分辨率，估计二维码在图像中的大小，根据二维码的形状以及二维码在图像中的大小，配置二维码ROI的形状和大小；或者，当在指定位置架设好图像采集装置时，电子设备获取图像采集装置采集的任一样本目标物的图像，根据该图像中二维码的大小以及二维码的形状，配置二维码ROI的形状和大小。
本发明实施例对于一维码和二维码相对位置固定的待处理目标物如：面单，先识别一维码位置(一维码定位耗时相对较小，一般为10-20ms)，进而通过一维码位置确定二维码位置，然后根据二维码位置以及预设的二维码ROI的形状和大小，确定图像中的二维码ROI，极大程度上降低了二维码的定位及识别耗时，且二维码的定位及识别耗时不随图像采集装置分辨率的增长而变大，即可以做到二维码定位识别耗时与图像采集装置分辨率无关。
且，只需一维码和二维码的相对位置固定，即可实现对二维码ROI的定位，对待处理目标物的旋转角度以及一维码和二维码相对位置等不做限制，实用性很强。
且，二维码ROI的大小可由用户在保证覆盖任意角度旋转的二维码的前提下随意配置。
图4为本发明另一实施例提供的二维码ROI定位方法流程图，本实施例中，目标物为面单，其具体步骤如下：
步骤401：电子设备根据样本面单中的一维码的中心点和中心轴线以及二维码的中心点，计算ω以及δ。
其中，0°≤ω≤360°，0°≤δ≤360°
ω指的是，一维码的中心轴线与参考水平线正向之间的夹角，参考水平线通常采用样本面单的上边界线，参考水平线正向即当样本面单正向放置时上边界线的右方向，一维码中心轴线的正向为右向。
δ指的是，一维码的中心点到二维码的中心点的连线与一维码的中心轴线之间的夹角。
这里的电子设备如：读码器。
步骤402：电子设备根据图像采集装置架设的高度、镜头景深、一维码和二维码在样本面单中的相对位置以及图像采集装置的分辨率，估计d。
d的单位为像素，即一维码的中心点与二维码的中心点在图像上的距离，该图像指的是图像采集装置采集的样本面单的图像。
当面单标准化后，一维码和二维码之间的相对位置就固定了，因此上述ω、δ和d三个参数的取值就固定了。
步骤403：电子设备根据图像采集装置架设的高度、镜头景深、二维码在样本面单中的大小以及图像采集装置的分辨率，估计二维码在图像中的大小，根据二维码在图像中的大小配置二维码ROI的宽度和高度。
二维码ROI的宽度和高度的单位都为像素，指的是二维码ROI在图像中的宽度和高度。
这里，由于面单上的二维码通常为正方形或长方形，因此设定二维码ROI为正方形或长方形，一般地，若原始二维码为正方形，则二维码ROI为正方形，若原始二维码为长方形，则二维码ROI为长方形。
在确定二维码ROI的宽度和高度时，考虑到在实际应用中，待处理面单会任意角度摆放，因此，二维码ROI的宽度和高度要大于图像中的二维码的宽度和高度且要保证二维码在任意角度放置时都能覆盖二维码。
设定二维码ROI的上边界与其所在图像的上边界平行，二维码ROI的左边界与其所在图像的左边界平行。
步骤404：当用户在指定位置架设好图像采集装置后，图像采集装置采集任一样本面单的图像。
在实际应用中，对于参数d以及配置二维码ROI的宽度和高度，可以在架设好图像采集装置后，先采集样本面单的一幅图像，然后根据该图像，计算该图像中一维码的中心点与二维码的中心点之间的像素距离d，并根据该图像中二维码的宽度和高度配置二维码ROI的宽度和高度。
步骤405：当图像采集装置采集到新的样本面单的图像时，将图像发送给电子设备，电子设备识别图像中的一维码，记录一维码中心点在图像上的坐标(Xb，Yb)。
图像的坐标原点为图像左上顶点的坐标。
步骤406：电子设备根据(Xb，Yb)和ω、δ及d，计算二维码中心点在图像上的坐标(Xt，Yt)：
Xt＝Xb+cos(ω+δ)*d
Yt＝Yb+sin(ω+δ)*d
步骤407：电子设备根据(Xt，Yt)以及预设的二维码ROI的宽度和高度，确定二维码ROI。
具体地，可根据(Xt，Yt)以及预设的二维码ROI的宽度和高度，计算二维码ROI的四个顶点的像素坐标(x0，y0)(左上顶点)、(x1，y1)(右上顶点)、(x2，y2)(右下顶点)和(x3，y3)(左下顶点)。其中，x0＝x3、x1＝x2、y0＝y1、y2＝y3。
图5-1为样本面单正放时，采集到的图像以及采用本发明实施例定位的二维码ROI的示例图；
图5-2为样本面单斜放时，采集到的图像以及采用本发明实施例定位的二维码ROI的示例图。
考虑到：实际应用中，用户会随意放置待处理目标物如：面单，从而可能会导致计算出的二维码ROI超出采集的图像边界，针对该情况，本发明实施例进行了如下优化处理：
判断确定的二维码ROI是否全部或部分在图像范围之外，若是，舍弃二维码ROI在图像之外的部分，将剩余的部分作为最终确定的二维码ROI。
对于面单来说，通常面单中的二维码为正方形或长方形，此时，二维码ROI为正方形或长方形，二维码ROI的上边界与其所在图像的上边界平行，二维码ROI的左边界与其所在图像的左边界平行。针对该情形，本发明特给出以面单为例的二维码ROI超出采集的图像边界的处理流程：
图6为本发明实施例提供的以面单为例的二维码ROI超出图像边界的判断及处理方法流程图，其具体步骤如下：
步骤601：在步骤407确定出二维码ROI后，电子设备判断该二维码ROI是否满足二维码ROI全部在图像范围之外的判断条件，若是，执行步骤602；否则，执行步骤603。
图7-1为在实际应用中定位得到的各种形式的超出图像范围的二维码ROI的示例图。
二维码ROI全部在图像范围之外如图7-1中的1、4、7、9位置。
二维码ROI全部在图像范围之外的判断条件如下：
A1.二维码ROI的左上顶点的横坐标x0大于图像宽度，如图7-1中的9号位置；或者，
B1.二维码ROI的左上顶点的纵坐标y0大于图像高度，如图7-1中的7号位置；或者，
C1.二维码ROI的右上顶点的横坐标x1小于0，如图7-1中的4号位置；或者，
D1.二维码ROI的右下顶点的纵坐标y2小于0，如图7-1中的1号位置。
其中，图像的左上顶点为坐标原点(0，0)，图像的上边界向右方向为横轴正向，图像的左边界向下方向为纵轴正向。
步骤602：电子设备将二维码ROI的左上顶点坐标(x0，y0)设置为(0，0)，二维码ROI的宽度和高度均设置为0，本流程结束。
即当二维码ROI全部在图像范围之外时，二维码ROI将被全部舍弃。
步骤603：电子设备判断该二维码ROI是否满足二维码ROI部分在图像范围之外的判断条件，若是，执行步骤604；否则，执行步骤605。
二维码ROI部分在图像范围之外如图7-1中的2、3、5、6、8位置。
二维码ROI部分在图像范围之外的判断条件如下：
A2.二维码ROI的左上顶点(或左下顶点)的横坐标小于0，右上顶点(或右下顶点)的横坐标大于0，且，左上顶点和左下顶点的纵坐标都大于0且小于图像高度，如图7-1中的2位置；或者，
B2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于0，右上顶点或右下顶点的横坐标大于0，且，左上顶点(或右上顶点)的纵坐标小于0，左下顶点(或右下顶点)的纵坐标大于0；或者，
C2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于0，右上顶点或右下顶点的横坐标大于0，且，左上顶点或右上顶点的纵坐标小于图像高度，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于图像高度，如图7-1中的3位置；或者，
D2.二维码ROI的左上顶点(或左下顶点)的横坐标小于图像宽度，右上顶点(或右下顶点)的横坐标大于图像宽度，且，左上顶点和左下顶点的纵坐标都大于0且小于图像高度，如图7-1中的8位置；或者，
E2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于图像宽度，右上顶点或右下顶点的横坐标大于图像宽度，且，左上顶点或右上顶点的纵坐标小于0，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于0；或者，
F2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于图像宽度，右上顶点或右下顶点的横坐标大于图像宽度，且，左上顶点(或右上顶点)的纵坐标小于图像高度，左下顶点(或右下顶点)的纵坐标大于图像高度；或者，
G2.二维码ROI的左上顶点或右上顶点的纵坐标小于0，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于0，且，左上顶点和右上顶点的横坐标都大于0且小于图像宽度，如图7-1中的5位置；或者，
H2.二维码ROI的左上顶点或右上顶点的纵坐标小于图像高度，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于图像高度，且，左上顶点和右上顶点的横坐标都大于0且小于图像宽度，如图7-1中的6位置。
步骤604：电子设备舍弃二维码ROI在图像之外的部分，将剩余的部分作为最终确定的二维码ROI，本流程结束。
具体地，当满足判断条件A2时，电子设备将二维码ROI中小于0的左上顶点和左下顶点的横坐标设为0，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–左上顶点和左下顶点的原始横坐标的绝对值；
当满足判断条件B2时，电子设备将二维码ROI中小于0的左上顶点和左下顶点的横坐标设为0，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–左上顶点和左下顶点的原始横坐标的绝对值，且，将二维码ROI中小于0的左上顶点和右上顶点的纵坐标设为0，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–左上顶点和右上顶点的原始纵坐标的绝对值；
当满足判断条件C2时，电子设备将二维码ROI中小于0的左上顶点和左下顶点的横坐标设为0，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–左上顶点和左下顶点的原始横坐标的绝对值，且，将二维码ROI中大于图像高度的左下顶点和右下顶点的纵坐标设为图像高度，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–(左下顶点和右下顶点的纵坐标–图像高度)；
当满足判断条件D2时，电子设备将二维码ROI中大于图像宽度的右上顶点和右下顶点的横坐标设为图像宽度，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–(右上顶点和右下顶点的原始横坐标–图像宽度)；
当满足判断条件E2时，电子设备将二维码ROI中大于图像宽度的右上顶点和右下顶点的横坐标设为图像宽度，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–(右上顶点和右下顶点的原始横坐标–图像宽度)，且，将二维码ROI中小于0的左上顶点和右上顶点的纵坐标设为0，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–左上顶点和右上顶点的原始纵坐标的绝对值；
当满足判断条件F2时，电子设备将二维码ROI中大于图像宽度的右上顶点和右下顶点的横坐标设为图像宽度，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–(右上顶点和右下顶点的原始横坐标–图像宽度)，且，将二维码ROI中大于图像高度的左下顶点和右下顶点的纵坐标设为图像高度，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–(左下顶点和右下顶点的纵坐标–图像高度)；
当满足判断条件G2时，电子设备将二维码ROI中小于0的左上顶点和右上顶点的纵坐标设为0，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–左上顶点和右上顶点的原始纵坐标的绝对值；
当满足判断条件H2时，电子设备将二维码ROI中大于图像高度的左下顶点和右下顶点的纵坐标设为图像高度，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–(左下顶点和右下顶点的纵坐标–图像高度)。
步骤605：电子设备确定该二维码ROI全部位于图像范围之内。
图7-2为采用本发明实施例对图7-1中超出图像范围的二维码ROI进行处理后的示例图。
图8为本发明实施例提供的二维码ROI定位装置的结构示意图，该装置主要包括：一维码识别模块81、二维码位置确定模块82和二维码ROI确定模块83，其中：
一维码识别模块81，识别获取的待处理目标物图像中的一维码，所述待处理目标物包含一维码和二维码，且一维码和二维码在待处理目标物中的相对位置固定。
二维码位置确定模块82，根据一维码识别模块81识别出的一维码在图像中的位置以及一维码和二维码在图像中的相对位置，确定二维码在图像中的位置。
二维码ROI确定模块83，根据二维码位置确定模块82确定的二维码在图像中的位置以及预设的二维码ROI的形状和大小，在图像中确定二维码ROI。
一较佳实施例中，二维码位置确定模块82具体用于，
根据一维码在图像中的位置、一维码的中心轴线与参考水平线正向之间的夹角ω、一维码的中心点到二维码的中心点的连线与一维码的中心轴线之间的夹角δ、以及一维码的中心点与二维码的中心点在图像上的距离d，确定二维码在图像中的位置。
一较佳实施例中，该装置进一步包括：相对位置描述参数确定模块，用于，
根据样本目标物中的一维码的中心点和中心轴线以及二维码的中心点，计算ω以及δ，其中，0°≤ω≤360°，0°≤δ≤360°；其中，样本目标物和待处理目标物满足：一维码和二维码的相对位置相同；
根据图像采集装置架设的高度、镜头景深、一维码和二维码在样本目标物中的相对位置以及图像采集装置的分辨率，估计d；或者，获取在指定位置架设的图像采集装置采集的任一样本目标物的图像，将该图像中一维码的中心点与二维码的中心点之间的距离作为d。
一较佳实施例中，二维码位置确定模块82具体用于，
根据一维码中心点在图像中的坐标(Xb，Yb)，计算二维码中心点在图像中的坐标(Xt，Yt)：
Xt＝Xb+cos(ω+δ)*d
Yt＝Yb+sin(ω+δ)*d。
一较佳实施例中，该装置进一步包括二维码ROI设置模块，用于，
根据图像采集装置架设的高度、镜头景深、二维码的形状和在样本目标物中的大小、以及图像采集装置的分辨率，估计二维码在图像中的大小，根据二维码的形状以及二维码在图像中的大小，配置二维码ROI的形状和大小；或者，
获取在指定位置架设的图像采集装置采集的任一样本目标物的图像，根据该图像中二维码的大小以及二维码的形状，配置二维码ROI的形状和大小。
一较佳实施例中，二维码ROI确定模块83确定二维码ROI之后进一步包括：
判断确定的二维码ROI是否全部或部分在图像范围之外，若是，舍弃二维码ROI在图像之外的部分，将剩余的部分作为最终确定的二维码ROI。
一较佳实施例中，二维码ROI设置模块配置二维码ROI为正方形或长方形，二维码ROI的上边界与其所在图像的上边界平行，二维码ROI的左边界与其所在图像的左边界平行；二维码ROI确定模块83判断确定的二维码ROI是否全部在图像范围之外包括：
判断该二维码ROI是否满足如下条件A1至D1之一，若是，确定二维码ROI全部在图像范围之外：
A1.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标大于图像宽度；
B1.二维码ROI的左上顶点或右上顶点的纵坐标大于图像高度；
C1.二维码ROI的右上顶点或右下顶点的横坐标小于0；
D1.二维码ROI的左下顶点或右下顶点的纵坐标小于0；
其中，图像的左上顶点为坐标原点(0，0)，图像的上边界向右方向为横轴正向，图像的左边界向下方向为纵轴正向；
二维码ROI确定模块83舍弃二维码ROI在图像之外的部分，将剩余的部分作为最终确定的二维码ROI包括：
将二维码ROI的左上顶点坐标设置为(0，0)，二维码ROI的宽度和高度均设置为0。
一较佳实施例中，二维码ROI确定模块83判断确定的二维码ROI是否部分在图像范围之外包括：
判断该二维码ROI是否满足如下条件A2至H2之一，若是，确定二维码ROI部分在图像范围之外：
A2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于0，右上顶点或右下顶点的横坐标大于0，且，左上顶点和左下顶点的纵坐标都大于0且小于图像高度；
B2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于0，右上顶点或右下顶点的横坐标大于0，且，左上顶点或右上顶点的纵坐标小于0，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于0；
C2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于0，右上顶点或右下顶点的横坐标大于0，且，左上顶点或右上顶点的纵坐标小于图像高度，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于图像高度；
D2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于图像宽度，右上顶点或右下顶点的横坐标大于图像宽度，且，左上顶点和左下顶点的纵坐标都大于0且小于图像高度；
E2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于图像宽度，右上顶点或右下顶点的横坐标大于图像宽度，且，左上顶点或右上顶点的纵坐标小于0，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于0；
F2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于图像宽度，右上顶点或右下顶点的横坐标大于图像宽度，且，左上顶点或右上顶点的纵坐标小于图像高度，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于图像高度；
G2.二维码ROI的左上顶点或右上顶点的纵坐标小于0，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于0，且，左上顶点和右上顶点的横坐标都大于0且小于图像宽度；
H2.二维码ROI的左上顶点或右上顶点的纵坐标小于图像高度，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于图像高度，且，左上顶点和右上顶点的横坐标都大于0且小于图像宽度。
一较佳实施例中，二维码ROI确定模块83舍弃二维码ROI在图像之外的部分，将剩余的部分作为最终确定的二维码ROI包括：
当满足判断条件A2时，将二维码ROI中小于0的左上顶点和左下顶点的横坐标设为0，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–左上顶点和左下顶点的原始横坐标的绝对值；
当满足判断条件B2时，将二维码ROI中小于0的左上顶点和左下顶点的横坐标设为0，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–左上顶点和左下顶点的原始横坐标的绝对值，且，将二维码ROI中小于0的左上顶点和右上顶点的纵坐标设为0，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–左上顶点和右上顶点的原始纵坐标的绝对值；
当满足判断条件C2时，将二维码ROI中小于0的左上顶点和左下顶点的横坐标设为0，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–左上顶点和左下顶点的原始横坐标的绝对值，且，将二维码ROI中大于图像高度的左下顶点和右下顶点的纵坐标设为图像高度，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–(左下顶点和右下顶点的纵坐标–图像高度)；
当满足判断条件D2时，将二维码ROI中大于图像宽度的右上顶点和右下顶点的横坐标设为图像宽度，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–(右上顶点和右下顶点的原始横坐标–图像宽度)；
当满足判断条件E2时，将二维码ROI中大于图像宽度的右上顶点和右下顶点的横坐标设为图像宽度，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–(右上顶点和右下顶点的原始横坐标–图像宽度)，且，将二维码ROI中小于0的左上顶点和右上顶点的纵坐标设为0，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–左上顶点和右上顶点的原始纵坐标的绝对值；
当满足判断条件F2时，将二维码ROI中大于图像宽度的右上顶点和右下顶点的横坐标设为图像宽度，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–(右上顶点和右下顶点的原始横坐标–图像宽度)，且，将二维码ROI中大于图像高度的左下顶点和右下顶点的纵坐标设为图像高度，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–(左下顶点和右下顶点的纵坐标–图像高度)；
当满足判断条件G2时，将二维码ROI中小于0的左上顶点和右上顶点的纵坐标设为0，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–左上顶点和右上顶点的原始纵坐标的绝对值；
当满足判断条件H2时，将二维码ROI中大于图像高度的左下顶点和右下顶点的纵坐标设为图像高度，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–(左下顶点和右下顶点的纵坐标–图像高度)。
本发明实施例还提供一种非瞬时计算机可读存储介质，非瞬时计算机可读存储介质存储指令，指令在由处理器执行时使得处理器执行如步骤201-204或者如步骤401-407所述的二维码ROI定位方法的步骤。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括如上所述的非瞬时计算机可读存储介质、以及可访问所述非瞬时计算机可读存储介质的所述处理器。
本发明适用于所有类型及形状的二维码，且对待处理目标物如：面单、一维码及二维码的旋转角度无限制，二维码ROI的设定可以根据不同使用场景随意变化。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种二维码感兴趣区域ROI定位方法，其特征在于，该方法包括：
获取包含一维码和二维码的待处理目标物的图像，其中，一维码和二维码在待处理目标物中的相对位置固定；
识别图像中的一维码；
根据一维码在图像中的位置以及一维码和二维码在图像中的相对位置，确定二维码在图像中的位置；
根据二维码在图像中的位置以及预设的二维码ROI的形状和大小，在图像中确定二维码ROI。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一维码和二维码在图像中的相对位置采用如下参数描述：
一维码的中心轴线与参考水平线正向之间的夹角ω、一维码的中心点到二维码的中心点的连线与一维码的中心轴线之间的夹角δ、以及一维码的中心点与二维码的中心点在图像上的距离d。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取包含一维码和二维码的待处理目标物的图像之前进一步包括：
根据样本目标物中的一维码的中心点和中心轴线以及二维码的中心点，计算ω以及δ，其中，0°≤ω≤360°，0°≤δ≤360°，其中，样本目标物和待处理目标物满足：一维码和二维码的相对位置相同；
根据图像采集装置架设的高度、镜头景深、一维码和二维码在样本目标物中的相对位置以及图像采集装置的分辨率，估计d；或者，获取在指定位置架设的图像采集装置采集的任一样本目标物的图像，将该图像中一维码的中心点与二维码的中心点之间的距离作为d。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据一维码在图像中的位置以及一维码和二维码在图像中的相对位置，确定二维码在图像中的位置包括：
根据一维码中心点在图像中的坐标(Xb，Yb)，计算二维码中心点在图像中的坐标(Xt，Yt)：
Xt＝Xb+cos(ω+δ)*d
Yt＝Yb+sin(ω+δ)*d。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取包含一维码和二维码的待处理目标物的图像之前进一步包括：
根据图像采集装置架设的高度、镜头景深、二维码的形状和在样本目标物中的大小、以及图像采集装置的分辨率，估计二维码在图像中的大小，根据二维码的形状以及二维码在图像中的大小，配置二维码ROI的形状和大小；或者，
获取在指定位置架设的图像采集装置采集的任一样本目标物的图像，根据该图像中二维码的大小以及二维码的形状，配置二维码ROI的形状和大小。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定二维码ROI之后进一步包括：
判断确定的二维码ROI是否全部或部分在图像范围之外，若是，舍弃二维码ROI在图像之外的部分，将剩余的部分作为最终确定的二维码ROI。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述二维码ROI为正方形或长方形，二维码ROI的上边界与其所在图像的上边界平行，二维码ROI的左边界与其所在图像的左边界平行；
所述判断确定的二维码ROI是否全部在图像范围之外包括：
判断该二维码ROI是否满足如下条件A1至D1之一，若是，确定二维码ROI全部在图像范围之外：
A1.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标大于图像宽度；
B1.二维码ROI的左上顶点或右上顶点的纵坐标大于图像高度；
C1.二维码ROI的右上顶点或右下顶点的横坐标小于0；
D1.二维码ROI的左下顶点或右下顶点的纵坐标小于0；
其中，图像的左上顶点为坐标原点(0，0)，图像的上边界向右方向为横轴正向，图像的左边界向下方向为纵轴正向；
所述舍弃二维码ROI在图像之外的部分，将剩余的部分作为最终确定的二维码ROI包括：
将二维码ROI的左上顶点坐标设置为(0，0)，二维码ROI的宽度和高度均设置为0。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断确定的二维码ROI是否部分在图像范围之外包括：
判断该二维码ROI是否满足如下条件A2至H2之一，若是，确定二维码ROI部分在图像范围之外：
A2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于0，右上顶点或右下顶点的横坐标大于0，且，左上顶点和左下顶点的纵坐标都大于0且小于图像高度；
B2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于0，右上顶点或右下顶点的横坐标大于0，且，左上顶点或右上顶点的纵坐标小于0，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于0；
C2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于0，右上顶点或右下顶点的横坐标大于0，且，左上顶点或右上顶点的纵坐标小于图像高度，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于图像高度；
D2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于图像宽度，右上顶点或右下顶点的横坐标大于图像宽度，且，左上顶点和左下顶点的纵坐标都大于0且小于图像高度；
E2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于图像宽度，右上顶点或右下顶点的横坐标大于图像宽度，且，左上顶点或右上顶点的纵坐标小于0，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于0；
F2.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标小于图像宽度，右上顶点或右下顶点的横坐标大于图像宽度，且，左上顶点或右上顶点的纵坐标小于图像高度，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于图像高度；
G2.二维码ROI的左上顶点或右上顶点的纵坐标小于0，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于0，且，左上顶点和右上顶点的横坐标都大于0且小于图像宽度；
H2.二维码ROI的左上顶点或右上顶点的纵坐标小于图像高度，左下顶点或右下顶点的纵坐标大于图像高度，且，左上顶点和右上顶点的横坐标都大于0且小于图像宽度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述舍弃二维码ROI在图像之外的部分，将剩余的部分作为最终确定的二维码ROI包括：
当满足判断条件A2时，将二维码ROI中小于0的左上顶点和左下顶点的横坐标设为0，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–左上顶点和左下顶点的原始横坐标的绝对值；
当满足判断条件B2时，将二维码ROI中小于0的左上顶点和左下顶点的横坐标设为0，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–左上顶点和左下顶点的原始横坐标的绝对值，且，将二维码ROI中小于0的左上顶点和右上顶点的纵坐标设为0，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–左上顶点和右上顶点的原始纵坐标的绝对值；
当满足判断条件C2时，将二维码ROI中小于0的左上顶点和左下顶点的横坐标设为0，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–左上顶点和左下顶点的原始横坐标的绝对值，且，将二维码ROI中大于图像高度的左下顶点和右下顶点的纵坐标设为图像高度，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–(左下顶点和右下顶点的纵坐标–图像高度)；
当满足判断条件D2时，将二维码ROI中大于图像宽度的右上顶点和右下顶点的横坐标设为图像宽度，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–(右上顶点和右下顶点的原始横坐标–图像宽度)；
当满足判断条件E2时，将二维码ROI中大于图像宽度的右上顶点和右下顶点的横坐标设为图像宽度，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–(右上顶点和右下顶点的原始横坐标–图像宽度)，且，将二维码ROI中小于0的左上顶点和右上顶点的纵坐标设为0，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–左上顶点和右上顶点的原始纵坐标的绝对值；
当满足判断条件F2时，将二维码ROI中大于图像宽度的右上顶点和右下顶点的横坐标设为图像宽度，将二维码ROI的宽度设为＝预设的二维码ROI宽度–(右上顶点和右下顶点的原始横坐标–图像宽度)，且，将二维码ROI中大于图像高度的左下顶点和右下顶点的纵坐标设为图像高度，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–(左下顶点和右下顶点的纵坐标–图像高度)；
当满足判断条件G2时，将二维码ROI中小于0的左上顶点和右上顶点的纵坐标设为0，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–左上顶点和右上顶点的原始纵坐标的绝对值；
当满足判断条件H2时，将二维码ROI中大于图像高度的左下顶点和右下顶点的纵坐标设为图像高度，将二维码ROI的高度设为＝预设的二维码ROI高度–(左下顶点和右下顶点的纵坐标–图像高度)。
10.一种二维码感兴趣区域ROI定位装置，其特征在于，该装置包括：
一维码识别模块，识别获取的待处理目标物图像中的一维码，所述待处理目标物包含一维码和二维码，且一维码和二维码在待处理目标物中的相对位置固定；
二维码位置确定模块，根据一维码在图像中的位置以及一维码和二维码在图像中的相对位置，确定二维码在图像中的位置；
二维码ROI确定模块，根据二维码在图像中的位置以及预设的二维码ROI的形状和大小，在图像中确定二维码ROI。
11.一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，其特征在于，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如权利要求1至9中任一项所述的二维码ROI定位方法的步骤。
12.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求11所述的非瞬时计算机可读存储介质、以及可访问所述非瞬时计算机可读存储介质的所述处理器。
CN201910361569.3A 2019-04-30 2019-04-30 二维码感兴趣区域定位方法及装置 Active CN111860025B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910361569.3A CN111860025B (zh) 2019-04-30 2019-04-30 二维码感兴趣区域定位方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910361569.3A CN111860025B (zh) 2019-04-30 2019-04-30 二维码感兴趣区域定位方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111860025A true CN111860025A (zh) 2020-10-30
CN111860025B CN111860025B (zh) 2022-08-02

Family

ID=72965608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910361569.3A Active CN111860025B (zh) 2019-04-30 2019-04-30 二维码感兴趣区域定位方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111860025B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116776909A (zh) * 2023-08-28 2023-09-19 四川星点网络技术有限公司 一种瓶盖二维码溯源系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104281830A (zh) * 2014-09-26 2015-01-14 合肥京东方显示光源有限公司 二维码的识别方法及装置
CN104331697A (zh) * 2014-11-17 2015-02-04 山东大学 一种感兴趣区域的定位方法
CN105138943A (zh) * 2015-09-02 2015-12-09 福建联迪商用设备有限公司 Qr码位置探测图形破损时的解码方法及系统
CN106156685A (zh) * 2016-07-07 2016-11-23 立德高科（昆山）数码科技有限责任公司 识读处于同一区域中的多个二维码的方法、装置及终端
CN107025455A (zh) * 2017-04-01 2017-08-08 浙江华睿科技有限公司 一种快速反应qr码区域的定位方法及装置
CN107679529A (zh) * 2016-08-01 2018-02-09 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种物流包裹图片处理方法、装置及系统
US10078774B1 (en) * 2017-08-25 2018-09-18 Datalogic Ip Tech S.R.L. SIMD-based system for multiple decode of captured images
CN109190436A (zh) * 2018-07-30 2019-01-11 努比亚技术有限公司 一种二维码识别方法、移动终端及存储介质
US20190066332A1 (en) * 2017-08-25 2019-02-28 Datalogic Ip Tech S.R.L. System for multiple decode of captured images

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104281830A (zh) * 2014-09-26 2015-01-14 合肥京东方显示光源有限公司 二维码的识别方法及装置
CN104331697A (zh) * 2014-11-17 2015-02-04 山东大学 一种感兴趣区域的定位方法
CN105138943A (zh) * 2015-09-02 2015-12-09 福建联迪商用设备有限公司 Qr码位置探测图形破损时的解码方法及系统
CN106156685A (zh) * 2016-07-07 2016-11-23 立德高科（昆山）数码科技有限责任公司 识读处于同一区域中的多个二维码的方法、装置及终端
CN107679529A (zh) * 2016-08-01 2018-02-09 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种物流包裹图片处理方法、装置及系统
CN107025455A (zh) * 2017-04-01 2017-08-08 浙江华睿科技有限公司 一种快速反应qr码区域的定位方法及装置
US10078774B1 (en) * 2017-08-25 2018-09-18 Datalogic Ip Tech S.R.L. SIMD-based system for multiple decode of captured images
US20190066332A1 (en) * 2017-08-25 2019-02-28 Datalogic Ip Tech S.R.L. System for multiple decode of captured images
CN109190436A (zh) * 2018-07-30 2019-01-11 努比亚技术有限公司 一种二维码识别方法、移动终端及存储介质

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116776909A (zh) * 2023-08-28 2023-09-19 四川星点网络技术有限公司 一种瓶盖二维码溯源系统
CN116776909B (zh) * 2023-08-28 2023-11-03 四川星点网络技术有限公司 一种瓶盖二维码溯源系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111860025B (zh) 2022-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3462372B1 (en) System and method for detecting optical codes with damaged or incomplete finder patterns
WO2014160433A2 (en) Systems and methods for classifying objects in digital images captured using mobile devices
JP6557943B2 (ja) 画像照合装置、画像センサ、処理システム、画像照合方法
US20150302236A1 (en) Method and device for identifying a two-dimensional barcode
US8340433B2 (en) Image processing apparatus, electronic medium, and image processing method
CN108573471B (zh) 图像处理装置、图像处理方法以及记录介质
US9946947B2 (en) System and method for finding saddle point-like structures in an image and determining information from the same
CN110009615B (zh) 图像角点的检测方法及检测装置
CN108256375B (zh) 一种一维条形码扫描方法
CN111222507A (zh) 数字式仪表读数的自动识别方法、计算机可读存储介质
US20150294129A1 (en) Method and device for identifying a two-dimensional barcode
CN114240981A (zh) 标记识别方法及装置
EP3014528B1 (en) Determining barcode locations in documents
CN111860025B (zh) 二维码感兴趣区域定位方法及装置
CN112699704B (zh) 一种条形码的检测方法、装置、设备、存储装置
CN111507119A (zh) 标识码识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN113420580A (zh) 用于对二维码进行辅助定位符定位的方法及装置、二维码扫描设备、存储介质
JP2010243405A (ja) 画像処理用マーカー、それが表示された対象物の位置及び姿勢を検出するための画像処理装置及び画像処理プログラム
CN113850100B (zh) 一种校正二维码的方法和电子设备
CN111753573B (zh) 二维码图像识别方法、装置、电子设备以及可读存储介质
CN114611540A (zh) 基于数字图像处理的一维码图像区域识别方法、电子设备
CN109934036B (zh) 一种通过单一位置探测图形识读qr码的方法和系统
CN109753981B (zh) 一种图像识别的方法及装置
EP2509028A1 (en) Method and system for optically detecting and localizing a two-dimensional, 2D, marker in 2D scene data, and marker therefor
JP2006252491A (ja) 画像識別用タグ及び画像識別システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 310051 room 304, B / F, building 2, 399 Danfeng Road, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Patentee after: Hangzhou Hikvision Robot Co.,Ltd.

Address before: 310052 5 / F, building 1, building 2, no.700 Dongliu Road, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Patentee before: HANGZHOU HIKROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address