CN111859732B - 船闸闸门及其支承运转件损伤程度自动监测系统及监测方法 - Google Patents
船闸闸门及其支承运转件损伤程度自动监测系统及监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111859732B CN111859732B CN202010562548.0A CN202010562548A CN111859732B CN 111859732 B CN111859732 B CN 111859732B CN 202010562548 A CN202010562548 A CN 202010562548A CN 111859732 B CN111859732 B CN 111859732B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gate
- response
- vibration
- monitoring
- operation member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 53
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 37
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 4
- 238000005316 response function Methods 0.000 claims description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 4
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 4
- 230000003938 response to stress Effects 0.000 description 3
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
- G06F30/23—Design optimisation, verification or simulation using finite element methods [FEM] or finite difference methods [FDM]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H11/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
- G01H11/06—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means
- G01H11/08—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means using piezoelectric devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H9/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by using radiation-sensitive means, e.g. optical means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
- G06F17/15—Correlation function computation including computation of convolution operations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2218/00—Aspects of pattern recognition specially adapted for signal processing
- G06F2218/02—Preprocessing
- G06F2218/04—Denoising
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Algebra (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geometry (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
发明提供船闸闸门及其支承运转件损伤程度自动监测方法。该监测方法包括布置传感器、实时获取闸门的振动响应参数、信号预处理、生成振动响应幅值谱、将振动响应幅值输入到闸门与支承运转件的振动参数响应关系模型等步骤。该方法可实现对船闸闸门各薄弱部位进行实时化、多参数的自动监测，与其他监测技术不同的是该监测系统可以对不便于监测的船闸闸门隐蔽的水下部位(闸门支承运转件)进行间接的监测，实现了对船闸闸门的比较全面的监测，适用于大多数通航船闸。
Description
技术领域
本发明涉及闸门结构损伤监测技术领域，特别涉及船闸闸门及其支承运转件损伤程度自动监测系统及监测方法。
背景技术
船闸闸门是通航建筑物中必不可少且极为重要的组成部分，闸门用于控制闸室内水流的输送量及输送速度，在船舶过闸通航过程当中起到至关重要的作用。目前，用于船闸闸门的结构损伤监测的方法主要是将各类传感器布设在闸门的监测部位上，通过无线网络传输技术和配套的数据采集设备对闸门结构损伤进行实时的监测。
早期用于船闸闸门结构损伤监测的指标大多是与振动相关的参量，但是振动具有方向性，对结构损伤并不敏感，对损伤程度也不具备量化性；现在已有的监测技术中，鲜有同时监控多个振动特性参数的自动监测系统，大多数只针对单一的参数进行监测，与监控多个振动特性参数的监测系统相比，难免存在不足。而且，在已有的监测技术中，几乎没有涉及到对船闸闸门隐蔽薄弱部位(闸门支承运转件)的监测。闸门的支承运转件，包括：顶枢、底枢、蘑菇头等，是闸门启闭运行过程中十分关键但却隐蔽且薄弱的部件。由于船闸闸门起闭十分频繁，闸门的支承运转件等隐蔽薄弱部位的磨损程度较大，很容易发生故障，导致闸门运停检修；此外，闸门支承运转件中的底枢、蘑菇头等，常年处于水下且运行空间紧密狭小，这样复杂的运行环境是无法通过布设传感器对闸门支承运转件等隐蔽部位进行直接监测。
因此，为了保证监测技术的准确性(监测技术的精度，或者监测结果的准确性)，保障对闸门及支承运转件的隐蔽薄弱部位进行监测，十分有必要提出一种多参数监测且同时能够间接监测船闸闸门隐蔽薄弱部位的船闸闸门自动监测技术，保障船闸闸门安全地运行。
发明内容
本发明的目的是提供船闸闸门及其支承运转件损伤程度自动监测系统及监测方法，以解决现有技术中存在的问题。
为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，船闸闸门及其支承运转件损伤程度自动监测方法，包括以下步骤：
1)在闸门的薄弱部位布置传感器。
2)传感器实时获取闸门的振动响应参数的时域模拟信号。
3)将传感器采集的信号进行预处理。所述预处理包括放大处理、平滑处理和滤波处理。
4)将步骤3)预处理后的信号进行数据解调，转换成数字信号。并将解调后的数字信号发送至云端存储数据库保存并显示。
5)云端数据库将数字信号发送至数据处理模块：数据处理模块进行频谱分析生成振动响应幅值谱，并剔除特征点和异常点。
6)将闸门的振动响应幅值输入到闸门与支承运转件的振动参数响应关系模型中，得到闸门支承运转件的振动响应幅值。
7)分别将闸门和支承运转件的响应幅值与预先设置的预警参数阈值进行对比，并进行保存。
进一步，所述传感器为压电式加速度传感器或光学加速度传感器。
进一步，步骤5)中，还具有数据处理模块对数字信号进行去噪处理的相关步骤。
进一步，步骤7)之后，还具有评估船闸闸门及闸门支承运转件损伤程度和安全性的相关步骤。
进一步，闸门与支承运转件的振动参数响应关系模型构建方法包括以下步骤：
a)确定参数变量。
b)建立闸门与支承运转件有限元模型。
c)采用有限元数值模拟和室内物理模型试验方法相结合进行振动测试，建立振动特性参数的响应数据库。
d)构建多项式响应函数。
e)拟合响应模型。
f)响应模型精度校验。
进一步，所述计算机程序在被执行时用于实现如权利要求1～5中任意一项所述的方法。
进一步，包括监测模块、数据传输模块、数据处理模块和安全评估预警模块。
所述数据处理模块中存储有计算机程序。所述计算机程序在被数据处理模块执行时用于实现如权利要求1～5中任意一项所述的方法。
所述监测模块采集闸门在不同工况下的振动响应参数信号。所述数据传输模块将监测模块采集信号预处理后发送至云端存储数据库。所述云端数据库发送数字信号至数据处理模块。所述数据处理模块对闸门的振动响应参数信号处理和分析。所述安全评估预警模块评估船闸与运转件的损伤程度和安全性，并输出评价结果到显示器显示。
本发明的技术效果是毋庸置疑的：可实现对船闸闸门各薄弱部位进行实时化、多参数的自动监测，与其他监测技术不同的是该监测系统可以对不便于监测的船闸闸门隐蔽的水下部位(闸门支承运转件)进行间接的监测，实现了对船闸闸门的比较全面的监测，适用于大多数通航船闸。
附图说明
图1为船闸闸门及其支承运转件损伤程度自动监测系统流程图；
图2为水位-闸门振动响应关系曲线拟合示意图；
图3为水位-底枢振动响应关系曲线拟合示意图；
图4为水位-顶枢振动响应关系曲线拟合示意图；
图5为系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。
实施例1：
参见图1，本实施例公开船闸闸门及其支承运转件损伤程度自动监测方法，包括以下步骤：
1)构建闸门与支承运转件的振动参数响应关系模型。
a)确定参数变量。
b)采用有限元数值模拟和室内物理模型试验方法相结合进行振动测试，建立振动特性参数的响应数据库。
c)拟合响应函数。
d)构建响应模型。
e)响应模型精度校验。
2)在闸门的薄弱部位布置传感器。
3)传感器实时获取闸门的振动响应参数的时域模拟信号。
4)将传感器采集的信号进行预处理。所述预处理包括放大处理、平滑处理和滤波处理。
5)将步骤4)预处理后的信号进行数据解调，转换成数字信号。并将解调后的数字信号发送至云端存储数据库保存并显示。
6)云端数据库将数字信号发送至数据处理模块：数据处理模块进行频谱分析生成振动响应幅值谱，并剔除特征点和异常点。
7)将闸门的振动响应幅值输入到闸门与支承运转件的振动参数响应关系模型中，得到闸门支承运转件的振动响应幅值。
8)分别将闸门和支承运转件的响应幅值与预先设置的预警参数阈值进行对比，并进行保存。
实施例2：
本实施例主要步骤同实施例1，其中，闸门与支承运转件的振动参数响应关系模型构建方法包括以下步骤：
a)确定参数变量。以闸门工作模态参数中的应力响应值作为模态参数变量。将各分区应力响应值设为因变量，水位设为自变量。
b)采用有限元数值模拟和室内物理模型试验方法相结合进行振动测试，建立振动特性参数的响应数据库。参见表1，在本实施例中得到一组闸门、顶枢和底枢位置采集点在不同水位下的应力响应值。
表1
c)拟合响应函数。根据各部位应变值和工况水位的关系，分别拟合水位和各部位采集点应变的关系。参见图2～图4，由水位-闸门应变关系曲线拟合得到：
Y1＝3E-06e0.1235x
相关系数为：
R2＝0.9766
由水位-底枢应变值关系曲线拟合得到：
Y2＝-6E-06x+0.0002
相关系数为：
R2＝0.9848
水位-顶枢应变值关系曲线拟合得到：
Y3＝1E-08x3-4E-07x2+2E-06x+3E-05
相关系数为：
R2＝0.9947
d)构建响应模型。根据步骤c)中各函数关系式，解反函数得到，闸门应变值和水位关系：
底枢应变值和水位关系：
顶枢应变值和水位关系：
联立等式，解得Y1和Y2之间的关系为：
以此也了解得Y1和Y3之间的关系。
e)响应模型精度校验。
实施例3：
本实施例公开一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机程序。所述计算机程序在被执行时用于实现实施例1所述的方法。
实施例4：
参见图5，本实施例公开一种船闸闸门及其支承运转件损伤程度自动监测系统，包括监测模块、数据传输模块、数据处理模块和安全评估预警模块。
所述数据处理模块中存储有计算机程序。所述计算机程序在被数据处理模块执行时用于实现权利要求1所述的方法。
所述监测模块采集闸门在不同工况下的振动响应参数信号。
所述数据传输模块设置有不同的电路，将传感器所采集的信号经过放大、平均、滤波处理。由于传感器采集到的响应原始模拟信号幅度比较小，所以要通过放大器将其幅度放大，提高精度。然后再对信号进行滤波、平滑处理，可以有效的抑制噪声信号。最后将处理的信号通过数据解调，将模拟信号经过解调装置后转换成数字信号，便于后期的处理与分析，解调后将数字信号发往云端存储数据库。
所述云端数据库发送数字信号至数据处理模块。所述数据处理模块对云端数据库发送的数字信号进行数据处理，运用有效的去噪方法对数据进行去噪处理，目的是去除电子线路的噪声、光电器件的暗电流等影响。然后采用多种数据处理方法，提取其中的有用信息(如幅值)加以分析，并剔除其中的特征值、异常点等。
所述安全评估预警模块通过对闸门的各振动响应参数信号的处理和分析，结合历史数据和门体设计规范要求，以及将分析得到的数据与预先确定的各参数阈值进行比较来度量船闸闸门及其运转件的损伤程度，评估船闸及其他部件的安全性。值得说明的是，闸门与其运转件之间的振动关系模型采用有限元数值模拟方法和室内物理模型试验方法相结合，建立振动特性参数的响应数据库，运用有限元模型和模型试验综合建立闸门和闸门支承运转件之间的振动参数响应关系模型。该关系模型确定后，可以通过闸门的响应参数值来计算得到闸门支承运转件的响应参数值，从而实现对闸门支承运转件的间接监测，而不需要在隐蔽的运转件处埋设传感器进行信号采集。
Claims (6)
1.船闸闸门及其支承运转件损伤程度自动监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)构建闸门与支承运转件的振动参数响应关系模型；
a)确定参数变量；
b)进行振动测试，建立振动特性参数的响应数据库；
c)拟合响应函数；
d)构建响应模型；
e)响应模型精度校验；
2)在闸门的薄弱部位布置传感器；
3)传感器实时获取闸门的振动响应参数的时域模拟信号；
4)将传感器采集的信号进行预处理；所述预处理包括放大处理、平滑处理和滤波处理；
5)将步骤4)预处理后的信号进行数据解调，转换成数字信号；并将解调后的数字信号发送至云端存储数据库保存并显示；
6)云端存储数据库将数字信号发送至数据处理模块：数据处理模块进行频谱分析生成振动响应幅值谱，并剔除特征点和异常点；
7)将闸门的振动响应幅值输入到闸门与支承运转件的振动参数响应关系模型中，得到闸门支承运转件的振动响应幅值；
8)分别将闸门和支承运转件的响应幅值与预先设置的预警参数阈值进行对比，并进行保存。
2.根据权利要求1所述的船闸闸门及其支承运转件损伤程度自动监测方法，其特征在于：所述传感器为压电式加速度传感器或光学加速度传感器。
3.根据权利要求1所述的船闸闸门及其支承运转件损伤程度自动监测方法，其特征在于：步骤6)中，还具有数据处理模块对数字信号进行去噪处理的相关步骤。
4.根据权利要求1所述的船闸闸门及其支承运转件损伤程度自动监测方法，其特征在于：步骤8)之后，还具有评估船闸闸门及闸门支承运转件损伤程度和安全性的相关步骤。
5.一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序在被执行时用于实现如权利要求1～4中任意一项所述的方法。
6.一种船闸闸门及其支承运转件损伤程度自动监测系统，其特征在于：包括监测模块、数据传输模块、数据处理模块和安全评估预警模块；
所述数据处理模块中存储有计算机程序；所述计算机程序在被数据处理模块执行时用于实现如权利要求1～4中任意一项所述的方法；
所述监测模块采集闸门在不同工况下的振动响应参数信号；所述数据传输模块将监测模块采集信号预处理后发送至云端存储数据库；所述云端存储数据库发送数字信号至数据处理模块；所述数据处理模块对闸门的振动响应参数信号处理和分析；所述安全评估预警模块评估船闸与运转件的损伤程度和安全性，并输出评价结果到显示器显示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010562548.0A CN111859732B (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 船闸闸门及其支承运转件损伤程度自动监测系统及监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010562548.0A CN111859732B (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 船闸闸门及其支承运转件损伤程度自动监测系统及监测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111859732A CN111859732A (zh) | 2020-10-30 |
| CN111859732B true CN111859732B (zh) | 2022-09-30 |
Family
ID=72987475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010562548.0A Active CN111859732B (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 船闸闸门及其支承运转件损伤程度自动监测系统及监测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111859732B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115510914B (zh) * | 2022-10-08 | 2023-04-28 | 重庆交通大学 | 一种闸门及支承运转件故障智能诊断方法及系统 |
| CN116878638B (zh) * | 2023-06-21 | 2024-03-05 | 交通运输部水运科学研究所 | 一种船闸人字门结构多样化监测点的组网方法及系统 |
| CN116499500B (zh) * | 2023-06-28 | 2024-01-30 | 珠海矽敏科技有限公司 | 传感器系统、传感器及其信号输出电路和信号采集设备 |
| CN117418515A (zh) * | 2023-08-17 | 2024-01-19 | 夏禹智水(杭州)数字科技有限公司 | 弧形闸门安全监测方法及系统、装置，电子设备 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2025690A1 (en) * | 1989-09-22 | 1991-03-23 | Peter P. Cook | Moving floor type slef-unloading truck body and power drive mechanism |
| CN101215670A (zh) * | 2007-01-04 | 2008-07-09 | 江苏省交通工程有限公司 | 一种船闸蘑菇头和蘑菇头帽及其加工方法 |
| CN102966070A (zh) * | 2012-11-19 | 2013-03-13 | 三峡大学 | 水工人字闸门底枢破坏模拟实验室装置 |
| CN202925510U (zh) * | 2012-11-19 | 2013-05-08 | 长江三峡通航管理局 | 水工人字闸门底枢破坏模拟实验室装置 |
| CN103970955A (zh) * | 2014-05-15 | 2014-08-06 | 河海大学 | 一种船闸参数化建模及预览的动态显示方法 |
| CN105868471A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-17 | 武汉理工大学 | 基于仿真的三峡升船机缓解积压能力评价方法 |
| CN106209223A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-12-07 | 大连海事大学 | 一种全光网船闸人字门健康状态监测系统及其工作方法 |
| CN106289500A (zh) * | 2016-07-20 | 2017-01-04 | 大连海事大学 | 一种船闸人字门安全状况的远程监测系统及其监测方法 |
| CN106289388A (zh) * | 2016-07-20 | 2017-01-04 | 大连海事大学 | 一种船闸健康状态的远程监测系统及其监测方法 |
| CN106644449A (zh) * | 2017-01-04 | 2017-05-10 | 大连海事大学 | 一种船闸人字门底止水止水状况监测系统及其监测方法 |
| CN106774083A (zh) * | 2017-01-04 | 2017-05-31 | 大连海事大学 | 一种船闸蘑菇头病态状况监测系统及其监测方法 |
| CN108818521A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-16 | 南京航空航天大学 | 一种面向水下狭窄空间检测的柔性机器人系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11156464B2 (en) * | 2013-03-14 | 2021-10-26 | Trx Systems, Inc. | Crowd sourced mapping with robust structural features |
-
2020
- 2020-06-18 CN CN202010562548.0A patent/CN111859732B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2025690A1 (en) * | 1989-09-22 | 1991-03-23 | Peter P. Cook | Moving floor type slef-unloading truck body and power drive mechanism |
| CN101215670A (zh) * | 2007-01-04 | 2008-07-09 | 江苏省交通工程有限公司 | 一种船闸蘑菇头和蘑菇头帽及其加工方法 |
| CN102966070A (zh) * | 2012-11-19 | 2013-03-13 | 三峡大学 | 水工人字闸门底枢破坏模拟实验室装置 |
| CN202925510U (zh) * | 2012-11-19 | 2013-05-08 | 长江三峡通航管理局 | 水工人字闸门底枢破坏模拟实验室装置 |
| CN103970955A (zh) * | 2014-05-15 | 2014-08-06 | 河海大学 | 一种船闸参数化建模及预览的动态显示方法 |
| CN105868471A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-17 | 武汉理工大学 | 基于仿真的三峡升船机缓解积压能力评价方法 |
| CN106209223A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-12-07 | 大连海事大学 | 一种全光网船闸人字门健康状态监测系统及其工作方法 |
| CN106289500A (zh) * | 2016-07-20 | 2017-01-04 | 大连海事大学 | 一种船闸人字门安全状况的远程监测系统及其监测方法 |
| CN106289388A (zh) * | 2016-07-20 | 2017-01-04 | 大连海事大学 | 一种船闸健康状态的远程监测系统及其监测方法 |
| CN106644449A (zh) * | 2017-01-04 | 2017-05-10 | 大连海事大学 | 一种船闸人字门底止水止水状况监测系统及其监测方法 |
| CN106774083A (zh) * | 2017-01-04 | 2017-05-31 | 大连海事大学 | 一种船闸蘑菇头病态状况监测系统及其监测方法 |
| CN108818521A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-16 | 南京航空航天大学 | 一种面向水下狭窄空间检测的柔性机器人系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111859732A (zh) | 2020-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111859732B (zh) | 船闸闸门及其支承运转件损伤程度自动监测系统及监测方法 | |
| CN103558029A (zh) | 一种发动机异响故障在线诊断系统和诊断方法 | |
| JPH09166483A (ja) | 機器監視方法及びその装置 | |
| KR102067344B1 (ko) | 이상 진동데이터 감지 장치 및 방법 | |
| CN103839302A (zh) | 一种火电厂智能巡检系统及方法 | |
| JP4431163B2 (ja) | 移動体の異常検出システム、及び移動体の異常検出方法 | |
| JPH1183618A (ja) | 音響監視装置 | |
| CN108645620A (zh) | 一种基于信息熵和多尺度形态学的滚动轴承早期故障诊断方法 | |
| KR102392951B1 (ko) | 초음파 대역의 음향 신호를 수신하는 다채널 감지 센서를 구비한 설비 고장 예측 시스템 | |
| CN114486259A (zh) | 优化变分模态分解的分布式光纤声传感系统的信号处理方法 | |
| CN111181634B (zh) | 一种分布式光纤振动信号快速定位方法 | |
| CN104359685A (zh) | 一种柴油机故障识别方法 | |
| CN116030590A (zh) | 火灾判断方法、装置、计算机设备及可读存储介质 | |
| CN111881594A (zh) | 一种核动力设备的非平稳信号状态监测方法及系统 | |
| CN101785669A (zh) | 心电信号检测方法及装置 | |
| CN117314020B (zh) | 一种浮游生物的湿地碳汇数据监测系统 | |
| CN107702919A (zh) | 基于声发射的滑动轴承润滑状态监测方法 | |
| JP4044837B2 (ja) | 移動体の異常検出システム、及び移動体の異常検出方法 | |
| CN112033656A (zh) | 一种基于宽带谱处理的机械系统故障检测方法 | |
| CN117473263A (zh) | 一种桥梁振动监测的频率与阻尼比自动识别方法和系统 | |
| CN115479219B (zh) | 智能管道状态监测方法、监测装置及智能管道系统 | |
| CN116862109A (zh) | 一种区域碳排放态势感知预警方法 | |
| CN107548007B (zh) | 一种音频信号采集设备的检测方法及装置 | |
| Deuschle et al. | Robust sensor spike detection method based on dynamic time warping | |
| Venkatakrishnan et al. | Analysis of Vibration in gearbox sensor data using Lipschitz Exponent (LE) function: A Wavelet approach |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liu Mingwei Inventor after: Wu Linjian Inventor after: Ren Yinpeng Inventor after: Hu Hongling Inventor after: Xu Guangliang Inventor after: Abierdi Inventor after: Li Minglong Inventor before: Liu Mingwei Inventor before: Wu Linjian Inventor before: Xu Guangliang Inventor before: Abierdi Inventor before: Li Minglong |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |