CN111859308A - 用于异物解析的区块链存储系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于异物解析的区块链存储系统，包括：远端存储节点，采用区块链模式存储各种异物的基准几何外形，每一种异物的基准几何外形为对相应类型异物预先拍摄的仅包括异物的图案对应的外形；异物检测设备，通过网络与所述远端存储节点连接，用于将内容滤波图像分别与每一种异物的基准几何外形进行匹配，并在存在匹配度超限的图像区域时，将匹配到的基准几何外形对应的异物类型作为参考异物类型输出；网络通信接口，用于将接收到的参考异物类型反馈给地面接收站。本发明的用于异物解析的区块链存储系统设计紧凑、方便使用。由于采用区块链的模式实现对在轨卫星内部监控所使用的参考数据的远端存储，从而保证了监控结果的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及区块链领域，尤其涉及一种用于异物解析的区块链存储系统。
背景技术
区块链在公共管理、能源、交通等领域都与民众的生产生活息息相关，但是这些领域的中心化特质也带来了一些问题，可以用区块链来改造。区块链提供的去中心化的完全分布式DNS服务通过网络中各个节点之间的点对点数据传输服务就能实现域名的查询和解析，可用于确保某个重要的基础设施的操作系统和固件没有被篡改，可以监控软件的状态和完整性，发现不良的篡改，并确保使用了物联网技术的系统所传输的数据没用经过篡改。
通过区块链技术，可以对作品进行鉴权，证明文字、视频、音频等作品的存在，保证权属的真实、唯一性。作品在区块链上被确权后，后续交易都会进行实时记录，实现数字版权全生命周期管理，也可作为司法取证中的技术性保障。例如，美国纽约一家创业公司MineLabs开发了一个基于区块链的元数据协议，这个名为Mediachain的系统利用IPFS文件系统，实现数字作品版权保护，主要是面向数字图片的版权保护应用。
当前，由于在轨卫星内部的环境的特殊性，缺乏对在轨卫星内部进行有效监控的技术方案，用于在轨卫星的内部环境识别到异物时及时进行相应的报警操作。
发明内容
本发明至少具有以下两个重要发明点：
(1)采用区块链存储机制远端存储各种异物的基准几何外形，每一种异物的基准几何外形为对相应类型异物预先拍摄的仅包括异物的图案对应的外形，为在轨卫星的内部环境的异物监控提供关键数据；
(2)基于针对性的视觉检测机制在确定在轨卫星内部存在不许可的异物类型时，将监控到的异物类型即时反馈给地面接收站，以便于地面接收站执行后续的远程应对处理。
根据本发明的一方面，提供了一种用于异物解析的区块链存储系统，所述系统包括：
远端存储节点，采用区块链模式存储各种异物的基准几何外形，每一种异物的基准几何外形为对相应类型异物预先拍摄的仅包括异物的图案对应的外形；
数据捕获机构，设置在在轨卫星内，采用全景摄像头对在轨卫星内部空间执行全景图像捕获，以获得相应的卫星内部图像；
渲染处理设备，设置在所述数据捕获机构的左侧，与所述数据捕获机构连接，用于对接收到的卫星内部图像执行图像渲染出来，以获得并输出相应的即时渲染图像；
伪影去除设备，设置在所述数据捕获机构的右侧，与所述渲染处理设备连接，用于对接收到的即时渲染图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；
引导滤波设备，设置在所述伪影去除设备的右侧，与所述伪影去除设备连接，用于对接收到的伪影去除图像执行引导滤波处理，以获得并输出相应的内容滤波图像；
异物检测设备，通过网络与所述远端存储节点连接，用于将从所述引导滤波设备处接收到的内容滤波图像分别与每一种异物的基准几何外形进行匹配，并在存在匹配度超限的图像区域时，将匹配到的基准几何外形对应的异物类型作为参考异物类型输出；
网络通信接口，用于在所述异物检测设备和所述远端存储节点之间建立网络连接，还用于将接收到的参考异物类型反馈给地面接收站；
其中，所述异物检测设备还用于在不存在匹配度超限的图像区域时，发出异物未检测信号；
其中，所述异物检测设备还用于不存在匹配度超限的图像区域时，发出异物检测信号。
本发明的用于异物解析的区块链存储系统设计紧凑、方便使用。由于采用区块链的模式实现对在轨卫星内部监控所使用的参考数据的远端存储，从而保证了监控结果的可靠性。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为本发明的用于异物解析的区块链存储系统的工作场景示意图。
图2为根据本发明实施方案第一实施方式示出的用于异物解析的区块链存储系统的结构方框图。
图3为根据本发明实施方案第二实施方式示出的用于异物解析的区块链存储系统的结构方框图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的用于异物解析的区块链存储系统的实施方案进行详细说明。
现有技术中，在轨卫星在围绕地球运行时都是采用无人管理模式进行工作，其内部并不存在工作人员，而由于其工作环境的特殊性，例如，微小的撞击或者零件的脱落等原因，都可能导致一些异物在在轨卫星的内部漂浮，这些漂浮的异物容易撞击正常工作的各个部件，给在轨卫星带来一定的安全隐患。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种用于异物解析的区块链存储系统，能够有效解决相应的技术问题。
本发明的用于异物解析的区块链存储系统的工作场景示意图如图1所示。
随后，为本发明的数个不同的实施方式，这些实施方式用于深入解释本发明的技术方案。
第一实施方式：
图2为根据本发明实施方案第一实施方式示出的用于异物解析的区块链存储系统的结构方框图，所述系统包括：
远端存储节点，采用区块链模式存储各种异物的基准几何外形，每一种异物的基准几何外形为对相应类型异物预先拍摄的仅包括异物的图案对应的外形；
数据捕获机构，设置在在轨卫星内，采用全景摄像头对在轨卫星内部空间执行全景图像捕获，以获得相应的卫星内部图像；
渲染处理设备，设置在所述数据捕获机构的左侧，与所述数据捕获机构连接，用于对接收到的卫星内部图像执行图像渲染出来，以获得并输出相应的即时渲染图像；
伪影去除设备，设置在所述数据捕获机构的右侧，与所述渲染处理设备连接，用于对接收到的即时渲染图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；
引导滤波设备，设置在所述伪影去除设备的右侧，与所述伪影去除设备连接，用于对接收到的伪影去除图像执行引导滤波处理，以获得并输出相应的内容滤波图像；
异物检测设备，通过网络与所述远端存储节点连接，用于将从所述引导滤波设备处接收到的内容滤波图像分别与每一种异物的基准几何外形进行匹配，并在存在匹配度超限的图像区域时，将匹配到的基准几何外形对应的异物类型作为参考异物类型输出；
网络通信接口，用于在所述异物检测设备和所述远端存储节点之间建立网络连接，还用于将接收到的参考异物类型反馈给地面接收站；
其中，所述异物检测设备还用于在不存在匹配度超限的图像区域时，发出异物未检测信号；
其中，所述异物检测设备还用于不存在匹配度超限的图像区域时，发出异物检测信号。
第二实施方式：
图3为根据本发明实施方案第二实施方式示出的用于异物解析的区块链存储系统的结构方框图，所述系统包括：
参数汇总机构，用于将与在轨卫星异常状态相关的各项参数发送给网络通信接口；
远端存储节点，采用区块链模式存储各种异物的基准几何外形，每一种异物的基准几何外形为对相应类型异物预先拍摄的仅包括异物的图案对应的外形；
数据捕获机构，设置在在轨卫星内，采用全景摄像头对在轨卫星内部空间执行全景图像捕获，以获得相应的卫星内部图像；
渲染处理设备，设置在所述数据捕获机构的左侧，与所述数据捕获机构连接，用于对接收到的卫星内部图像执行图像渲染出来，以获得并输出相应的即时渲染图像；
伪影去除设备，设置在所述数据捕获机构的右侧，与所述渲染处理设备连接，用于对接收到的即时渲染图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；
引导滤波设备，设置在所述伪影去除设备的右侧，与所述伪影去除设备连接，用于对接收到的伪影去除图像执行引导滤波处理，以获得并输出相应的内容滤波图像；
异物检测设备，通过网络与所述远端存储节点连接，用于将从所述引导滤波设备处接收到的内容滤波图像分别与每一种异物的基准几何外形进行匹配，并在存在匹配度超限的图像区域时，将匹配到的基准几何外形对应的异物类型作为参考异物类型输出；
网络通信接口，用于在所述异物检测设备和所述远端存储节点之间建立网络连接，还用于将接收到的参考异物类型反馈给地面接收站；
其中，所述异物检测设备还用于在不存在匹配度超限的图像区域时，发出异物未检测信号；
其中，所述异物检测设备还用于不存在匹配度超限的图像区域时，发出异物检测信号；
其中，所述参数汇总机构和所述网络通信接口都被设置在所述在轨卫星内。
接着，继续对本发明上述各个实施方式的用于异物解析的区块链存储系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述用于异物解析的区块链存储系统中：所述网络通信接口还用于将异物未检测信号或异物检测信号反馈给所述地面接收站。
在所述用于异物解析的区块链存储系统中：所述网络通信接口还用于将接收到的与在轨卫星异常状态相关的各项参数反馈给所述地面接收站；
其中，所述渲染处理设备、所述伪影去除设备和所述引导滤波设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现。
在所述用于异物解析的区块链存储系统中：所述异物检测设备内置有存储单元，用于对所述异物检测设备的输入数据和输出数据进行存储。
在所述用于异物解析的区块链存储系统中：所述引导滤波设备与IIC控制总线连接，用于接收通过所述IIC控制总线发送的各项控制指令。
在所述用于异物解析的区块链存储系统中：所述异物检测设备还与时钟发生器连接，用于接收所述时钟发生器为所述异物检测设备定制的时序信号。
在所述用于异物解析的区块链存储系统中：所述引导滤波设备采用ASIC芯片来实现，所述ASIC芯片包括在线编程接口。
在所述用于异物解析的区块链存储系统中：所述异物检测设备和所述引导滤波设备位于同一印刷电路板上且共用同一电路供应设备；
其中，所述引导滤波设备还与并行数据总线连接，用于从所述并行数据总线处接收数据，并将数据发送给所述并行数据总线。
在所述用于异物解析的区块链存储系统中，还包括：电源稳压设备，用于为输入所述异物检测设备或所述引导滤波设备的电压提供稳压操作；其中，所述异物检测设备内置有定时单元，用于为所述异物检测设备的各项操作提供参考计时信号。
另外，图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。
由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上，对图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题：能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。
常用的图像滤波模式中的一种是，非线性滤波器，一般说来，当信号频谱与噪声频谱混叠时或者当信号中含有非叠加性噪声时如由系统非线性引起的噪声或存在非高斯噪声等)，传统的线性滤波技术，如傅立变换，在滤除噪声的同时，总会以某种方式模糊图像细节(如边缘等)进而导致像线性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非线性滤波器是基于对输入信号的一种非线性映射关系，常可以把某一特定的噪声近似地映射为零而保留信号的要特征，因而其在一定程度上能克服线性滤波器的不足之处。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种用于异物解析的区块链存储系统，其特征在于，包括：
远端存储节点，采用区块链模式存储各种异物的基准几何外形，每一种异物的基准几何外形为对相应类型异物预先拍摄的仅包括异物的图案对应的外形；
数据捕获机构，设置在在轨卫星内，采用全景摄像头对在轨卫星内部空间执行全景图像捕获，以获得相应的卫星内部图像；
渲染处理设备，设置在所述数据捕获机构的左侧，与所述数据捕获机构连接，用于对接收到的卫星内部图像执行图像渲染出来，以获得并输出相应的即时渲染图像；
伪影去除设备，设置在所述数据捕获机构的右侧，与所述渲染处理设备连接，用于对接收到的即时渲染图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；
引导滤波设备，设置在所述伪影去除设备的右侧，与所述伪影去除设备连接，用于对接收到的伪影去除图像执行引导滤波处理，以获得并输出相应的内容滤波图像；
异物检测设备，通过网络与所述远端存储节点连接，用于将从所述引导滤波设备处接收到的内容滤波图像分别与每一种异物的基准几何外形进行匹配，并在存在匹配度超限的图像区域时，将匹配到的基准几何外形对应的异物类型作为参考异物类型输出；
网络通信接口，用于在所述异物检测设备和所述远端存储节点之间建立网络连接，还用于将接收到的参考异物类型反馈给地面接收站；
其中，所述异物检测设备还用于在不存在匹配度超限的图像区域时，发出异物未检测信号；
其中，所述异物检测设备还用于不存在匹配度超限的图像区域时，发出异物检测信号。
2.如权利要求1所述的用于异物解析的区块链存储系统，其特征在于：
所述网络通信接口还用于将异物未检测信号或异物检测信号反馈给所述地面接收站。
3.如权利要求2所述的用于异物解析的区块链存储系统，其特征在于，还包括：
参数汇总机构，用于将与在轨卫星异常状态相关的各项参数发送给所述网络通信接口；
其中，所述参数汇总机构和所述网络通信接口都被设置在所述在轨卫星内。
4.如权利要求3所述的用于异物解析的区块链存储系统，其特征在于：
所述网络通信接口还用于将接收到的与在轨卫星异常状态相关的各项参数反馈给所述地面接收站；
其中，所述渲染处理设备、所述伪影去除设备和所述引导滤波设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现。
5.如权利要求4所述的用于异物解析的区块链存储系统，其特征在于：
所述异物检测设备内置有存储单元，用于对所述异物检测设备的输入数据和输出数据进行存储。
6.如权利要求5所述的用于异物解析的区块链存储系统，其特征在于：
所述引导滤波设备与IIC控制总线连接，用于接收通过所述IIC控制总线发送的各项控制指令。
7.如权利要求6所述的用于异物解析的区块链存储系统，其特征在于：
所述异物检测设备还与时钟发生器连接，用于接收所述时钟发生器为所述异物检测设备定制的时序信号。
8.如权利要求7所述的用于异物解析的区块链存储系统，其特征在于：
所述引导滤波设备采用ASIC芯片来实现，所述ASIC芯片包括在线编程接口。
9.如权利要求8所述的用于异物解析的区块链存储系统，其特征在于：
所述异物检测设备和所述引导滤波设备位于同一印刷电路板上且共用同一电路供应设备；
其中，所述引导滤波设备还与并行数据总线连接，用于从所述并行数据总线处接收数据，并将数据发送给所述并行数据总线。
10.如权利要求9所述的用于异物解析的区块链存储系统，其特征在于，还包括：
电源稳压设备，用于为输入所述异物检测设备或所述引导滤波设备的电压提供稳压操作；
其中，所述异物检测设备内置有定时单元，用于为所述异物检测设备的各项操作提供参考计时信号。
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Effective date of registration: 20220418 Address after: 210000 floor 1, middle section, building D4, Hongfeng science and Technology Park, Kechuang Road, Nanjing Economic and Technological Development Zone, Nanjing, Jiangsu Province Applicant after: Origin space (Nanjing) Technology Co.,Ltd. Address before: 214000 Guangrui Road, Liangxi District, Wuxi City, Jiangsu Province 1906, 1908-257 Applicant before: WUXI BEIDOUXINGTONG INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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