CN111856588A - 一种地陷预警方法、系统、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于监测技术领域，提供了一种地陷预警方法、系统、终端设备及存储介质，能够解决现有道路情况监测手段不足，导致无法进行连续监测和紧急预警的问题。所述方法包括：按照预设策略，控制被监控路段中预先设置的多组电极对在目标时间段内依次进行电流发射；获取多组所述电极对相应的参考电极对在所述目标时间段内，基于发射的所述电流检测到的电位差数据，得到多组电位差数据集合；若基于多组所述电位差数据集合确定出目标电极对，则根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警。

Description

一种地陷预警方法、系统、终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于监测技术领域，尤其涉及一种地陷预警方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，现在的道路四通八达，不仅促进了经济的繁荣昌盛，更为人们的出行带来了便利与快捷。然而，由于道路运输量的增加、管道铺设、降水过多和水土流失等原因，造成的路面塌陷时有发生。所以，为了提前对路面塌陷进行预警，现主要是基于人为后期检测的方式获取道路的情况，以便于根据探测情况作出路面塌陷预警。

目前，使用最为频繁的人为后期检测方式为利用探地雷达对路面下空间进行探测，但探测雷达用于地面塌陷监测时重复观测之间的断档期时间太长。对大中型城市来说，同一条道路，可能一年只能重复测量一两次，而可能导致地面塌陷的巨大空洞，有可能在几周或几天之内就形成了。因此，探地雷达只能探测到较长演化周期的道路病害，对于即将发生的地面塌陷，其临灾预报能力有限。而且，因探地雷达的天线有极强的方向性，只对天线下方的物体敏感，当遇到较宽的道路时需要反复测量进行覆盖，而且对不在探测雷达天线正下方的旁侧空洞灵敏度较低。

可见，尽管探雷达是迄今为止解决道路病害最有效的非侵入式检测方式，但该人为后期检测方式仍无法满足连续监测城市道路地面塌陷和紧急预警的功能。

发明内容

本申请实施例提供了一种地陷预警方法、系统、终端设备及存储介质，以解决现有道路情况监测手段不足，导致无法进行连续监测和紧急预警的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种地陷预警方法，所述方法包括：

按照预设策略，控制被监控路段中预先设置的多组电极对在目标时间段内依次进行电流发射；

获取多组所述电极对相应的参考电极对在所述目标时间段内，基于发射的所述电流检测到的电位差数据，得到多组电位差数据集合；

若基于多组所述电位差数据集合确定出目标电极对，则根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警。

采用本申请提供的地陷预警方法，根据预设策略控制被监控路段中预先设备的多组电极在目标时间段内依次进行电流发射，对所述被监控路段进行监测，同时获取多组所述电极对相应的参考电极对在所述目标时间段内，基于发射的所述电流检测到的电位差数据，得到多组电位差数据集合，若基于所述多组电位差数据集合中存在变化较大的电位数据时，确定所述被监控路段的地面底下存在空洞，并在存在空洞的地面区域可能会出现地陷，进一步地根据变化较大的电位数据确定出对应的目标电极对，则根据该目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警，实现紧急预警以避免重大事故的发生。

第二方面，本申请实施例提供了一种地陷预警系统，所述系统包括：

控制模块，用于按照预设策略，控制被监控路段中预先设置的多组电极对在目标时间段内依次进行电流发射；

获取模块，用于获取多组所述电极对相应的参考电极对在所述目标时间段内，基于发射的所述电流检测到的电位差数据，得到多组电位差数据集合；

预警模块，用于若基于多组所述电位差数据集合确定出目标电极对，则根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的地陷预警方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的地陷预警方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的地陷预警方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的地陷预警方法的应用环境示意图；

图2是本申请一实施例提供的电极控制单元的结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的地陷预警方法的流程示意图；

图4是本申请一实施例提供的地陷预警方法中计算电位差数据的示意图；

图5是本申请一实施例提供的地陷预警系统的结构示意图；

图6是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图；

图7是本申请另一实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

请参见图1，图1是本申请一个实施例提供的与电极控制单元(ECU)连接的终端设备在进行地陷预警时的被监控路段环境的整体结构图。在被监控路段中，沿道路边缘，根据预设距离(如2米)埋设一个电极，电极之间使用电缆相互连接。如图1所示，每若干个(如11个)电极为一组由电缆接入一个独立的电极控制单元。多个电极控制单元所控制的电极交错延路边连续排列布置，或是每个电极控制单元所控制的电极顺序首尾相接，延路边连续布置，形成分布式的路边电极阵列。

其中，参见图2，图2为电极控制单元的结构示意图。所述电极控制单元包括通信模块、电极调度模块、电极切换模块和数据记录与处理模块。所述通信模块用于基于无线或有线网络接收所述终端设备发送的控制指令与数据输出，当接收到外部控制指令时，同时接收授时信号，对准所述电极控制单元内部时钟。所述电极调度模块用于根据接收到的控制指令信息产生发射与测量时间顺序指令并输入到电极切换模块，由电极切换模块实现对与之连接的若干个电极的发射和测量功能的切换。所述数据记录与处理模块用于当被监控路段中预先设置的多组电极对在目标时间段内依次进行电流发射时，将测量电极监测获取的监测数据进行滤波、叠加、降采样和压缩等操作，形成便于网络发送的数据包经由所述通信模块输出。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种地陷预警方法的流程示意图。本实施例中地陷预警方法的执行主体为与ECU连接的终端设备，且ECU可以是安装于所述终端设备内与终端设备连接，或是通过无线或有线网络的方式与所述终端设备连接，具体可以是与ECU连接的计算机设备。如图3所示，本申请的地陷预警方法可以包括：

S101：按照预设策略，控制被监控路段中预先设置的多组电极对在目标时间段内依次进行电流发射。

在步骤S101中，所述终端设备根据对所述被监控路段进行检测的指令，获取所述预设策略，并根据所述预设策略控制被监控路段中预先设置的多组电极对在目标时间段内依次进行电流发射。

所述预设策略是用于描述控制多组电极对在目标时间段内进行电流发射的顺序或方式。

所述目标时间段为根据大量的实验获得依次控制被监控路段中预先设置的第一组电极对进行电流发射至最后一组电极对进行电流发射的所消耗的最长时间周期。

值得说明的是，当一电极作为电源正极进行电流发射时，被监控路段中的其它电极均作为测量电极，在作为电源正极的电极发射电流的同时测量自身所处位置处的电位值。其中，该电源正极的负极端则经由接地(GND)端在距离正电极足够远的位置接入大地，该电源正极进行电流发射时，若所述监控路段中存在空洞时，所述空洞所造成的空气与土壤的接触界面会累积电荷，从而产生电位异常效应，该电源正极对应的参考电极测量到产生电位异常效应时自身的电位值，并通过该电位值来计算电位差数据来获知电位差数据的变化，从而表征被监控路段的地面下是否存在正在生长中的空洞。

按照所述预设策略，所述终端设备接收到对所述被监控路段开始检测的检测指令时，确定被监控路段的开始检测点及对应的开始进行电流发射的电极对，从而根据所述多组电极对的编号信息在目标时间段内轮询作为电源正极进行电流发射，进而基于发射的所述电流实现对被监控路段的监测。具体地，当被监控路段的的部分地面由于道路运输量的增加、管道铺设、降水过多和水土流失等原因在该部分地面之下形成空洞时，空洞形成土壤-空气界面，当电源电极发射电流从而对该界面施加外部电场后会累积界面电荷，这种电荷引起地面测量的电位值异常。，进而测量电极基于电源正极发射的电流引起的电位异常效应时，检测得到各自相应的电位值，进而计算得到相应电位差。基于变化较大的电位差数据时，确定所述被监控路段的地面底下存在空洞，并在存在空洞的地面区域可能会出现地陷，进一步地根据变化较大的电位数据确定出对应的目标电极对，则根据该目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警，实现紧急预警，以避免重大事故的发生。

作为本实施例一种可能实现的方式，每组所述电极对包括第一电极与第二电极。所述第一电极的电流覆盖区域与所述第二电极的电流覆盖区域在所述被监控路段中存在重叠区域。

所述电流覆盖区域为电极作为电源正极发射电流时，电流引起的电场影响区域。当被监控路段存在空洞时，该电场会使得电荷在空洞与土壤形成的界面进行累积。

每组所述电极对均包括第一电极和第二电极，且在所述被监控路段中的所述第一电极和所述第二电极的均具有唯一的电极编号，如AB电极对包括第一电极A和第二电极B，A电极的编号为01，B电极的编号为02。

示例的，结合图4，所述终端设备接收到所述检测指令时，根据所述检测指令确定被监控路段的开始检测点，如确定A点为开始检测点，同时确定对应的开始进行电流发射的电极对为AB电极对，且A电极的编号信息为01，B电极的编号信息为02。当确定开始检测点后，所述终端设备根据所述多组电极对的编号信息开始控制电极对依次进行电流发射。比如，与A电极连接的电极控制单元接收到所述终端设备的控制信息后，由所述电极控制单元中的电极切换模块对A电极的发射和测量功能进行切换，即将发射电源的正极端连接至A电极，将A电极的功能切换为发射功能，从而向外进行电流发射，此时，所述被监控路段中预先设置的其它电极作为测量电极。当A电极向外进行电流发射后，所述终端设备根据所述预设策略，控制与B电极连接的电极控制单元对B电极的发射和测量功能进行切换，即将发射电源的正极端连接至B电极，将B电极的功能切换为发射功能，从而向外进行电流发射，此时，所述被监控路段中预先设置的其它电极作为测量电极。依次类推，多组电极对在目标时间段内依次进行电流发射。

当被监控路段中的电极作为测量电极时，以接地端为参考点测量自身电位值，并记录全波形数据。当发射电源正电极在所述被监控路段内轮转时，某些电极控制单元可能轮空，与之连接的全部电极只测量电位数据而不进行任何电流发射。发送电流的波形一般为50％占空比的正负方波。

在一示例中，所述预设策略为所述终端设备接收到对所述被监控路段开始检测的检测指令时，确定被监控路段的开始检测点及对应的开始进行电流发射的电极对，沿以所述被监控路段为参考的顺时针或逆时针方向在目标时间段内轮询控制被监控路段中预先设置的多组电极依次进行电流发射。

当所述终端设备根据对所述被监控路段进行地陷检测的开始检测指令，获取被监控路段中预先设置的多组电极对的编号信息，根据所述预设策略和所述编号信息，得到被监控路段中预先设置的多组电极对在所述目标时间段内作为正极进行电流发射的发射顺序列表，根据所述发射顺序列表控制被监控路段中预先设置的多组电极对在目标时间段内依次进行电流发射。

所述终端设备将所述发射顺序列表发送至所述被监控路段中的所有电极控制单元，由所述电极在控制单元形成控制与之连接的电极发射和测量的时间顺序指令，并根据所述时间顺序指令控制与之连接的电极对所述被监控路段进行检测。

在一示例中，当多组所述电极对中的任一组电极对进行电流发射时，该组所述电极对中的第一电极与第二电极依次进行电流发射。

示例的，结合图4，所述被监控路段中存在AB电极对、EH电极对、FG电极对。如AB电极对进行电流发射时，AB电极对中的A电极和B电极依次进行电流发射，且电极对中的任一电极进行电流发射时，另一电极和所述被监控路段中的其它电极，如E电极、H电极、F电极、G电极等作为测量电极，测量AB电极对中的A电极和B电极依次进行电流发射时，发射的电流引起的累积电荷在测量电极自身所处位置处所造成的电位值，并记录所述电流的全波形数据。

S102：获取多组所述电极对相应的参考电极对在所述目标时间段内，基于发射的所述电流检测到的电位差数据，得到多组电位差数据集合。

在步骤S102中，所述参考电极对为所述被监控路段中预先设置的电极中的被选定相对应的电极对发射电流时的测量电极对。通过测量该电极对自身所处位置处的电位数据，以便于计算得到之间的电位差数据和得到对应的电位差数据集合，并用该电位差数据数据集合的按时间顺序出现的变化来表征相对应的电极对之间被监控路段出现异常及异常的程度。

所述参考电极对包括第一参考电极和第二参考电极。

所述电位差数据为所述参考电极对对应的电极对中的第一电极和第二电极分别进行电流发射时，根据所述第一参考电极和所述第二参考电极分别在第一电极进行电流发射时，基于该发射的所述电流引起的电荷累积而测量到的自身所处位置处的累积电荷其自身处所对应的电位值与分别在第二电极进行电流发射时基于发射的所述电流引起的电荷累积而测量到的自身所处位置处的累积电荷其自身处所对应的电位值，计算得到的电位差值。

所述电位差数据集合包括所述目标时间段内，所述被监控路段中多组电极对依次进行电流发射时，该多组电极对中的每组电极对相应的参考电极对对应的电位差数据。

作为本申请一实施例，所述获取多组所述电极对相应的参考电极对在所述目标时间段内，基于发射的所述电流检测到的电位差数据，包括：

获取在所述目标时间段内所述第一电极进行电流发射时，所述第一参考电极的第一电位值和所述第二参考电极的第二电位值。

获取在所述目标时间段内所述第二电极进行电流发射时，所述第一参考电极的第三电位值和所述第二参考电极的第四电位值。

基于所述第一电位值、所述第二电位值、所述第三电位值以及所述第四电位值，计算得到所述电极对相应的参考电极对在所述目标时间段内的电位差数据。

其中，所述第一电位值为所述第一参考电极基于第一电极发射的所述电流引起的电荷累积而测量到的自身所处位置处的累积电荷于其自身处所对应的电位值。

所述第二电位值为所述第二参考电极基于第一电极发射的所述电流引起的电荷累积而测量到的自身所处位置处的累积电荷于其自身处所对应的电位值。

所述第三电位值为所述第一参考电极基于第二电极发射的所述电流引起的电荷累积而测量到的自身所处位置处的累积电荷于其自身处所对应的电位值。

所述第四电位值为所述第二参考电极基于第二电极发射的所述电流引起的电荷累积而测量到的自身所处位置处的累积电荷于其自身处所对应的电位值。

作为本申请一实施例，所述基于所述第一电位值、所述第二电位值、所述第三电位值以及所述第四电位值，计算得到所述电极对相应的参考电极对在所述目标时间段内的电位差数据，包括：

通过以下公式计算所述电位差数据，

K＝|(M1+(-M2))-(N1+(-N2))|

其中，K表示所述电位差数据；M1表示所述第一电位值；M2表示所述第三电位值；N1表示所述第二电位值；N2表示所述第四电位值。

示例的，结合图4，所述被监控路段中的AB电极对对应的参考电极对为M电极和N电极。所述终端设备根据所述预设策略，控制所述A电极、B电极依次进行电流发射。其中，A电极与发射电源正极连接进行电流发射时，M电极基于发射的所述电流引起的电荷累积而测量到的自身所处位置处的累积电荷所对应的电位值为M1，N电极测量的基于发射的所述电流引起的电荷累积而测量到的自身所处位置处的因累积电荷所对应的电位值为N1，当A电极进行电流发射结束时，通过所述终端设备控制B电极连接的电控控制单元将B电极与发射电源正极连接进行电流发射时，M电极基于发射的所述电流引起的电荷累积而测量到的自身所处位置处的因累积电荷所对应的电位值为M2，N电极测量的基于发射的所述电流引起的电荷累积而测量到的自身所处位置处的因累积电荷所对应的电位值为N2。所述终端设备根据M电极和N电极在A电极、B电极分别进行电流发射测量到的自身的电位值M1、M2、N1和N2代入所述计算公式，计算得到电位差K，该电位差K用于等效表示A处正极供电，B处负极供电时，根据分别在M、N处测量到的电位值而计算得到的M、N之间的电位差。依次类推，获得到所述被监控路段中多组电极对中的每一组电极对相应的参考电极对在所述目标时间段内的电位差数据。

S103：若基于多组所述电位差数据集合确定出目标电极对，则根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警。

在步骤S103中，所述位置信息包括所述电极对的编号信息、电极对对应的重叠区域位置、电极对的布设的地理位置中的一种或多种。

在实际的被监控路段中，所述被监控路段由于路运输量的增加、管道铺设、降水过多和水土流失等原因，该路段的地面之下可能会出现空洞，且当被空气填充的地下空洞逐渐向上和向四周扩大时，因空洞原因电极对之间导体性质变化，进一步地导致电极对之间电位差会出现较为明显的变化。

如图4中的AB电极对，其在所述被监控路段中的重叠区域部分出现空洞，在该空洞形成初期，相应的电位差与历史的电位差数据进行比较时，之间的电位差上升速度逐渐增加，表明地下空洞已经与地表大面积接触，随时有塌陷的可能，系统可发出相应级别的警报，AB电极对相应的参考电极对MN电极对之间的电位差也会出现如此的变化。故此可基于电位差变化的参考电极对来确定出目标电极对。而该被监控路段中的电极对，如EH电极对和FG电极对，其各自之间的重叠区域的地面下方并未出现空洞，电位差不会出现变化或变化幅度很小，相应的参考电极对的电位差也不会出现太大变化。

作为本申请一实施例，所述若基于多组所述电位差数据集合确定出目标电极对，则根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警，包括：

获取每组所述电位差数据集合对应的历史数据集合。

若所述电位差数据集合中的电位差数据相较所述历史数据集合中的电位差数据，随时间逐渐增大，则确定所述电位差数据集合对应的目标参考电极。

将所述目标参考电极对应的电极对识别为所述目标电极对。

根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警。

为了更准确地确定被监控路段的地面之下是否出现空洞及空洞的现阶段情形，当获取到每组所述电位差数据集合后，获取对应的历史数据集合，将当前的电位差数据集合中的电位差数据与所述历史数据集合中的电位差数据进行比较，确定电位差数据的从最开始到现在的变化情况，如空气填充的地下空洞逐渐向上和向四周扩大时，则电位差表现持续上升。若地下空洞处于形成初期，电位差上升速度逐渐增加，随后电位差增速改为缓慢下降时，表明地下空洞已经与地表大面积接触，随时有塌陷的可能。

示例的，如图4中的AB电极对相应的MN参考电极对之间的电位差数据集合中按时间顺序的电位差数据为1.2V、1.2V、1.2V、1.2V、1.8V、2V、2.4V，而MN参考电极对的该电位差数据集合对应的历史数据集合中按时间顺序的历史电位差数据为1.2V、1.2V、1.2V、1.2V、1.2V、1.2V、1.2V。可见，因所述电位差数据集合中的电位差数据相较所述历史数据集合中的电位差数据，随时间逐渐增大，则该电位差数据集合对应的确定MN参考电极对为目标参考电极。进一步地，将MN参考电极对对应的AB电极对识别为所述目标电极对，根据所述AB电极对和MN电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警。

作为本申请一实施例，虽地下空洞形成初期，目标电极对之间的电位差上升速度逐渐增加，但后期目标电极对之间的电位差增速改为缓慢下降，表明地下空洞已经与地表大面积接触，塌陷的可能性大大增加。

故，若所述电位差数据集合中的电位差数据相较所述历史数据集合中的电位差数据，所述电位差数据集合中的按时间顺序的电位差数据之间的增加值随时间逐渐增大或先增大后逐渐变小，则确定所述电位差数据集合对应的目标参考电极。

将所述目标参考电极对应的电极对识别为所述目标电极对。

根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警。

作为本申请一实施例，为了更精确地确定被监控路段中出现空洞的区域，所述根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警，包括：

获取所述目标电极对的电极编号。

具体的，获取所述目标电极对中的所有电极各自的电极编号。

根据所述电极编号和电极分布图，得到所述目标电极对在所述被监控路段中的位置。

所述电极分布图中包括对应所述被监控路段中所有预先设置的电极的物理分布位置的分布信息和电极编号，且所述分布信息与所述电极编号唯一对应。

将所述目标电极对中的所有电极各自的电极编号与所述电极分布图中的电极编号进行匹配，得到匹配成功的电极在所述电极分布图中的分布信息，根据所述的分布信息得到所述目标电极对在所述被监控路段中的物理分布位置。

根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置，确定所述重叠区域。

具体地，根据所述目标电极对在所述被监控路段中的物理分布位置，确定所述重叠区域。

对所述重叠区域进行地陷预警。

在该实施例中，该重叠区域即为引起对应的电极对之间的电位差变化的路段区域。物理分布位置为电极对在被监控路段中分布的实际空间位置，如B电极位于被监控路段的十字路口的右下角。

示例的，参见图4，获取AB电极对中的A电极和B电极的电极编号分别为01、02，将电极编号01和02与电极分布图中的电极编号进行匹配，得到A电极和B电极在所述电极分布图中的分布信息，例如，A电极的分布信息为A001号位，B电极的分布信息为B001号位，从而根据所述的分布信息得到所述目标电极对在所述被监控路段中的物理分布位置，即A电极位于被监控路段的十字路口的左上角，B电极位于被监控路段的十字路口的右下角。进一步地，根据A电极和B电极的物理分布位置，确定重叠区域位于所述被监控路段的十字口的W区域。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的方法，图5示出了本申请实施例提供的地陷预警系统的结构图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图5，该系统包括：

控制模块100，用于按照预设策略，控制被监控路段中预先设置的多组电极对在目标时间段内依次进行电流发射。

获取模块200，用于获取多组所述电极对相应的参考电极对在所述目标时间段内，基于发射的所述电流检测到的电位差数据，得到多组电位差数据集合。

预警模块300，用于若基于多组所述电位差数据集合确定出目标电极对，则根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警。

可选的，所述控制模块还用于当多组所述电极对中的任一组电极对进行电流发射时，该组所述电极对中的第一电极与第二电极依次进行电流发射。

可选的，所述获取模块包括第一获取单元、第二获取单元和计算单元。

所述第一获取单元用于获取在所述目标时间段内所述第一电极进行电流发射时，所述第一参考电极的第一电位值和所述第二参考电极的第二电位值。

所述第二获取单元用于获取在所述目标时间段内所述第二电极进行电流发射时，所述第一参考电极的第三电位值和所述第二参考电极的第四电位值。

所述计算单元用于基于所述第一电位值、所述第二电位值、所述第三电位值以及所述第四电位值，计算得到所述电极对相应的参考电极对在所述目标时间段内的电位差数据。

可选的，所述预警模块包括历史数据获取单元、电极确定单元、识别单元、预警单元。

所述历史数据获取单元用于获取每组所述电位差数据集合对应的历史数据集合。

所述电极确定单元用于若所述电位差数据集合中的电位差数据相较所述历史数据集合中的电位差数据，随时间逐渐增大，则确定所述电位差数据集合对应的目标参考电极。

所述识别单元用于将所述目标参考电极对应的电极对识别为所述目标电极对。

所述预警单元用于根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警。

可选的，所述预警模块还包括编号获取单元、位置确定单元、重叠区域确定单元。

所述编号获取单元用于获取所述目标电极对的电极编号。

所述位置确定单元用于根据所述电极编号和电极分布图，得到所述目标电极对在所述被监控路段中的位置。

所述重叠区域确定单元用于根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置，确定所述重叠区域。

所述预警单元还用于对所述重叠区域进行地陷预警。

图6为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：至少一个处理器60(图6中仅示出一个处理器)、至少两个ECU(图6中仅示出两个ECU)、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述任意各个地陷预警方法实施例中的步骤。

所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括但不仅限于处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的举例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所述处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61在一些实施例中可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61在另一些实施例中也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在一实施例中，参见图7，所述终端设备通过无线或有线网络的方式与至少两个ECU连接。

本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的举例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

在一实施例中，所述终端设备可以为数据中心服务器。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种终端设备，该终端设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地陷预警方法，其特征在于，所述方法包括：

按照预设策略，控制被监控路段中预先设置的多组电极对在目标时间段内依次进行电流发射；

获取多组所述电极对相应的参考电极对在所述目标时间段内，基于发射的所述电流检测到的电位差数据，得到多组电位差数据集合；

若基于多组所述电位差数据集合确定出目标电极对，则根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警。

2.如权利要求1所述的地陷预警方法，其特征在于，每组所述电极对包括第一电极与第二电极；所述第一电极的电流覆盖区域与所述第二电极的电流覆盖区域在所述被监控路段中存在重叠区域。

3.如权利要求2所述的地陷预警方法，其特征在于，所述按照预设策略，控制被监控路段中预先设置的多组电极对在目标时间段内依次进行电流发射，包括：

当多组所述电极对中的任一组电极对进行电流发射时，该组所述电极对中的第一电极与第二电极依次进行电流发射。

4.如权利要求2所述的地陷预警方法，其特征在于，所述参考电极对包括第一参考电极和第二参考电极；

所述获取多组所述电极对发射电流时相应的参考电极对在所述目标时间段内，基于发射的所述电流检测到的电位差数据，包括：

获取在所述目标时间段内所述第一电极进行电流发射时，所述第一参考电极的第一电位值和所述第二参考电极的第二电位值；

获取在所述目标时间段内所述第二电极进行电流发射时，所述第一参考电极的第三电位值和所述第二参考电极的第四电位值；

基于所述第一电位值、所述第二电位值、所述第三电位值以及所述第四电位值，计算得到所述电极对相应的参考电极对在所述目标时间段内的电位差数据。

5.如权利要求4所述的地陷预警方法，其特征在于，所述基于所述第一电位值、所述第二电位值、所述第三电位值以及所述第四电位值，计算得到所述电极对相应的参考电极对在所述目标时间段内的电位差数据，包括：

通过以下公式计算所述电位差数据，

K＝|(M1+(-M2))-(N1+(-N2))|

其中，K表示所述电位差数据；M1表示第一电位值；M2表示第三电位值；N1表示第二电位值；N2表示第四电位值。

6.如权利要求4所述的地陷预警方法，其特征在于，所述若基于多组所述电位差数据集合确定出目标电极对，则根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警，包括：

获取每组所述电位差数据集合对应的历史数据集合；

若所述电位差数据集合中的电位差数据相较所述历史数据集合中的电位差数据，随时间逐渐增大，则确定所述电位差数据集合对应的目标参考电极；

将所述目标参考电极对应的电极对识别为所述目标电极对；

根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警。

7.如权利要求6所述的地陷预警方法，其特征在于，所述根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警，包括：

获取所述目标电极对的电极编号；

根据所述电极编号和电极分布图，得到所述目标电极对在所述被监控路段中的位置；

根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置，确定所述重叠区域；

对所述重叠区域进行地陷预警。

8.一种地陷预警系统，其特征在于，所述系统包括：

控制模块，用于按照预设策略，控制被监控路段中预先设置的多组电极对在目标时间段内依次进行电流发射；

获取模块，用于获取多组所述电极对发射电流时相应的参考电极对在所述目标时间段内，基于发射的所述电流检测到的电位差数据，得到多组电位差数据集合；

预警模块，用于若基于多组所述电位差数据集合确定出目标电极对，则根据所述目标电极对在所述被监控路段中的位置信息进行地陷预警。

9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法中的步骤。

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