CN111856322B - 基于mmc的直流配网双极短路故障精准定位方法与装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于暂态电流的MMC‑LVDC双极短路故障定位方法,通过在MMC柔性直流配电网发生双极短路故障后记录断路器动作换流站闭锁的时刻,根据系统参数选择合适的采样频率,采集换流站闭锁后的M侧正极直流线路电流以及换流站闭锁时刻N侧正极直流线路电流;再通过时域方程组用最小二乘法来求解线路故障距离和过渡电阻;最后经收敛判断得到最终故障距离和过渡电阻。本发明能够在MMC‑LVDC系统发生双极短路故障时快速计算故障位置,大大减小了对双端通信的要求,将过渡电阻作为待求量来消除其对故障定位的影响,提高了定位精度。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种智能电网控制领域的技术,具体是一种基于MMC的直流配网双极短路故障精准定位方法与装置。
背景技术
随着电力电子技术的快速发展,电压源型换流器(voltage sourced converters,VSC)构成的直流配电技术得到了广泛应用。模块化多电平换流器(modular multilevelconverter,MMC)相对于传统两电平VSC具有易扩展、波形质量高、开关损耗低等优点,近年来在直流配电网中得到快速发展。相较于交流系统,直流配电网可有效解决分布式电源消纳和直流负荷大量接入,具有供电容量大、电能质量高、控制灵活、线路损耗小、经济性优等优点。直流线路发生双极短路故障时,由于其低阻特性使得故障电流快速上升,对换流站内部电力电子设备造成巨大冲击,换流站闭锁之后快速隔离故障和抢修,对直流配电网故障快速恢复和供电可靠性十分重要。
目前关于柔性直流配电网故障定位的技术主要分为行波法、主动注入法和故障分析法。行波法通过识别行波波头来测量检测端与故障点之间往返一次的时间差来计算故障距离,理论上不受过渡电阻和故障类型的影响,但对采样频率要求很高,且存在波头识别困难、抗干扰性差等问题,行波法适用于高压直流线路,对直流线路较短的配电网来说定位误差较大;主动注入法是在断路器动作后增加额外设备与直流网络形成放电回路来计算故障距离,但要投入附加设备,增加了成本;故障分析法通过列写故障距离和电气量之间的关系来进行故障定位,目前国内外针对MMC-LVDC故障定位技术相对较少,多借鉴两电平VSC配电网定位法,缺少针对MMC-LVDC的直流线路故障定位的相关技术。本专利提出一种基于暂态电流的MMC-LVDC双极短路故障定位方法,能够快速计算故障位置,将过渡电阻作为待求量来消除其对故障定位的影响,具有很高的定位精度。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足,提出一种基于暂态电流的MMC-LVDC双极短路故障定位方法,能够在MMC-LVDC系统发生双极短路故障时快速计算故障位置,大大减小了对双端通信的要求,将过渡电阻作为待求量来消除其对故障定位的影响,提高了定位精度。
本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明通过在MMC柔性直流配电网发生双极短路故障后记录断路器动作换流站闭锁的时刻,根据系统参数选择合适的采样频率,采集换流站闭锁后的M侧正极直流线路电流以及换流站闭锁时刻N侧正极直流线路电流;再通过时域方程组用最小二乘法来求解线路故障距离和过渡电阻;最后经收敛判断得到最终故障距离和过渡电阻。
技术效果
本发明整体解决了现有MMC-LVDC故障定位技术相对较少,普遍多借鉴两电平VSC配电网定位法,缺少针对MMC-LVDC的直流线路故障定位的缺陷。本发明利用闭锁后的故障暂态等效电路来进行故障定位,可操作性高,可实现准确故障定位;在利用一端正极直流线路电流量进行故障定位时,对端只需要提供换流站闭锁时刻的电流量,大大减小了对双端通信的要求;将过渡电阻作为待求量来消除其对故障定位的影响,提高了定位精度。
附图说明
图1为本发明双端MMC柔性直流配电网示意图;
图2为本发明换流站闭锁后系统等效电路图;
图3为本发明换流站闭锁后初始阶段复频域运算电路模型示意图;
图4为本发明求解直流电流系统等效电路示意图;
图5为本发明故障定位流程图;
图6为本发明基于MMC的直流配网故障定位装置示意图;
图7为本发明故障距离和过渡电阻计算值示意图。
具体实施方式
当MMC柔性直流配电网发生双极短路故障后,由于在换流站闭锁后的初始阶段即各桥臂电流均未衰减至0之前,M侧正极直流线路电流由闭锁时刻M、N两侧正极直流线路电流值、系统参数、故障距离x以及过渡电阻Rg决定。
如图5所示,当系统发生双极短路故障后,利用换流站闭锁初始阶段的暂态直流电流量进行故障定位,具体步骤如下:
步骤1:MMC柔性直流配电网发生双极短路故障后,故障电流快速上升,换流站快速闭锁,经短暂的延时后,断路器动作,记录换流站闭锁的时刻t0。
步骤2:将系统参数(见表1)代入A相上下桥臂电流,考虑各因素影响,包括闭锁时刻网侧电压相位、故障距离变化时A、B、C三相共六桥臂电流衰减到0的最小时长作为数据区段宽度参考值wref,根据其选择合适的采样频率,具体为:换流站闭锁后,由于每相上下桥臂电感相等,交流侧馈入至上下桥臂的电流相等,同时直流电流也在三个相单元之间平均分配,当M侧A相电压为所以A相上下桥臂电流其中:Ls为网侧电源到换流站间的等效电感,R0为桥臂等效电阻,L0为桥臂电感,同理得到M侧B、C相上下桥臂电流表达式。数据区段的宽度由故障发生时刻、回路的衰减时间常数有关,考虑各影响因素来计算数据区段宽度,将不同的网侧电压相位和故障距离代入A相上下桥臂电流,令桥臂电流为零计算得到电流衰减到零所需时间ta_up和ta_down,数据区段宽度参考值为三相共六桥臂电流衰减到零的最小时间wref=min{ta_up,ta_down,tb_up,tb_down,tc_up,tc_down,}。
所述的系统参数,如表1所示:
表1MMC柔性直流配电网仿真模型参数
系统仿真参数 | 数值 | 系统仿真参数 | 数值 |
额定交流等效电压/kV | 110 | 子模块电容/μF | 3000 |
额定直流电压/kV | ±10 | 直流线路电阻r<sub>0</sub>/(Ω/km) | 0.04 |
系统容量/MVA | 5 | 直流线路电感l<sub>0</sub>/(mH/km) | 0.5 |
桥臂电抗/mH | 60 | 直流线路对地电容/(pF/km) | 10.45 |
换流器电平数 | 20 | 直流线路长度/km | 10 |
步骤3:采集换流站闭锁后的M侧正极直流线路电流以及换流站闭锁时刻N侧正极直流线路电流。
步骤4:将步骤3所得数据代入时域方程组用最小二乘法来求解线路故障距离和过渡电阻,具体步骤为:
4.2.用最小二乘法来求解线路故障距离和过渡电阻,由两相邻时刻M侧直流电流采样值求解出当前时刻故障距离l=f(t,Rg)以及故障距离均值其中:Ts为数据采样周期,n为数据窗内采样点的个数,l(t)为t时刻通过时域方程组计算出的故障距离,故障距离均值为一个数据窗内计算的故障距离计算量的平均值。
所述的故障录波装置采集的电气数据量源于换流站闭锁初始阶段,因此所需数据为换流站闭锁到某一桥臂电流衰减至零的正极直流线路电流数据,数据区段的宽度即为这一过程的时长,接下来对该数据区段宽度进行估计。
步骤5:为保证保护动作的速动性,通过优选数据窗进行数据处理,计算一个数据窗的故障距离均值,数据窗随着采样点滑动,当连续计算得到的故障距离均值满足相对误差连续小于1%,则判断计算值收敛,将当前数据窗计算得到的故障距离均值和过渡电阻平均值作为最终故障距离和过渡电阻。
所述的优选数据窗是指:根据计算得到的数据区段宽度参考值来确定数据窗宽度,数据窗宽度要小于数据区段宽度。
如图6所示,为本实施例提出一种基于MMC的直流配网故障定位装置,包括:
故障录波器,用于获取系统换流站闭锁两端正极直流线路电流后,故障录波器将实时电流信息传输至数据中心;
数据区段宽度获取单元,用于根据A相上下桥臂电流算法获取所需要的数据区段宽度;
故障距离计算单元,用于根据时域方程组用最小二乘法来求解线路故障距离值;
过渡电阻计算单元,用于根据时域方程组用最小二乘法来求解过渡电阻值;
计算分析处理单元,用于判断当数据窗随着采样点滑动时,计算得到的故障距离均值相对误差是否连续小于1%;
故障距离平均值输出单元,当故障距离平均值收敛,用于根据计算输出最终的故障距离平均值。
为验证上述方法的有效性,搭建了图1所示的双端MMC柔性直流配电网的MMC-LVDC结构仿真模型,换流器采用基于半桥子模块的MMC拓扑。左侧换流站采用定有功功率和无功功率控制,右侧换流站采用定直流电压和无功功率控制,针对会引起严重过流的双极短路故障,采用常见的伪双极接线方式和换流变中性点接地方式,其中交、直流流负载通过AC/DC、DC/DC换流设备直接接入直流母线上。
由于柔性直流配电网直流线路通常较短,长度一般不超过10km,分布电容可以忽略不计,将线路等效为RL模型进行故障定位。双极短路故障发生后,直流侧电流迅速上升,换流器快速闭锁。
如图2所示,闭锁后系统等效电路为一线性电路结构,包括:直流部分和交流部分,其中:Us为换流变二次侧电压有效值,Ls为网侧电源到换流站间的等效电感,R0为桥臂等效电阻,L0为桥臂电感,Rg为过渡电阻,LM’、LN’分别为M、N侧正极线路等效电感,LM”、LN”分别为M、N侧负极线路等效电感,RM’、RN’分别为M、N侧正极线路等效电阻,RM”、RN”分别为M、N侧负极线路等效电阻。
在换流站闭锁初始阶段中,子模块电容并联二极管均处于导通状态,因此在这一阶段中该等效电路为一线性电路,将图2的时域模型变换为s域模型,如图3所示。图中标出的各激励源均以M侧C相为例,其中桥臂电感初始值对应的独立电压源包括两部分,即交流分量初始值和直流分量初始值。
利用线性电路的叠加定理,将上述运算电路的激励源分为两组,第一组为交流部分:包括交流电网等效电势激励源、交流侧电感初始值激励源和桥臂电感交流分量初始值激励源,第二组为直流部分:包括桥臂电感直流分量初始值激励源和直流线路等效电感初始值激励源,在图中用数字①和②标出。第一组激励源作用时,由于三相电路结构的对称性,因此在计算两侧直流线路电流时,其对直流侧电流的助增作用为0;第二组激励源作用时,交流电网部分只起到分流作用,对计算直流线路电流也无作用,因此计算两侧正极直流线路电流的等效化简时域电路如图4所示,iMdc、iNdc分别为换流器闭锁后M、N侧正极直流线路电流,正方向如图4所示。
选取流经两侧正极直流线路的电流iMdc、iNdc作为状态变量,由KVL得故障暂态方程为:整理得该二阶电路状态方程为其中:RM=2R0/3+2xr0,LM=2L0/3+2xl0,RN=2R0/3+2(L-x)r0,LN=2L0/3+2(L-x)l0,x为故障点到M侧的距离,L为直流线路总长度,r0和l0分别为直流线路单位长度电阻和电感,Rg为过渡电阻;当简化则二阶电路状态方程满足初始条件iMdc(t)/t=0=iMdc(0),iNdc(t)/t=0=iNdc(0)的解为其中:t=0时刻为换流器闭锁时刻,iMdc(0)、iNdc(0)分别为换流器闭锁时刻M、N侧正极直流线路电流。初始条件中的矩阵指数为将部分分式分解并拉氏反变换后代入,则M侧正极直流线路电流其中:
经过具体实际实验,在PSCAD/EMTDC仿真平台的具体环境设置下,以表1所示仿真参数进行模拟。
表1 MMC柔性直流配电网仿真模型参数
系统仿真参数 | 数值 | 系统仿真参数 | 数值 |
额定交流等效电压/kV | 110 | 子模块电容/μF | 3000 |
额定直流电压/kV | ±10 | 直流线路电阻r<sub>0</sub>/(Ω/km) | 0.04 |
系统容量/MVA | 5 | 直流线路电感l<sub>0</sub>/(mH/km) | 0.5 |
桥臂电抗/mH | 60 | 直流线路对地电容/(pF/km) | 10.45 |
换流器电平数 | 20 | 直流线路长度/km | 10 |
直流线路上距离M侧换流站2km处设置双极短路故障,过渡电阻为1Ω,故障发生时间为2s,1ms后换流器闭锁,将表1中的数据带入A相上下桥臂电流算法,并考虑电压相位、故障距离各因素计算数据区段宽度参考值为3ms,选取采样频率为10kHz,数据窗长度为0.5ms,各采样时刻计算所得故障距离和过渡电阻如图7所示。
在相同位置处,分别设置过渡电阻为0.1、1、5Ω进行故障定位验证,表2为不同位置发生极间短路故障后的定位结果,定位误差的方式具体为:
表2双极短路定位结果
故障距离/km | 过渡电阻/Ω | 定位结果/km | 误差/% |
2 | 0.1 | 1.994 | 0.06 |
2 | 1 | 2.005 | 0.05 |
2 | 5 | 2.006 | 0.06 |
3.5 | 0.1 | 3.504 | 0.04 |
3.5 | 1 | 3.494 | 0.06 |
3.5 | 5 | 3.506 | 0.06 |
4 | 0.1 | 3.997 | 0.03 |
4 | 1 | 3.995 | 0.05 |
4 | 5 | 4.003 | 0.03 |
5 | 0.1 | 5.005 | 0.05 |
5 | 1 | 4.993 | 0.07 |
5 | 5 | 5.004 | 0.04 |
6 | 0.1 | 6.010 | 0.1 |
6 | 1 | 5.993 | 0.07 |
6 | 5 | 5.992 | 0.08 |
7.5 | 0.1 | 7.504 | 0.04 |
7.5 | 1 | 7.498 | 0.02 |
7.5 | 5 | 7.495 | 0.05 |
8 | 0.1 | 8.003 | 0.03 |
8 | 1 | 8.004 | 0.04 |
8 | 5 | 8.002 | 0.02 |
本发明通过故障录波装置,采样故障发生后M侧正极直流线路电流,对两个不同时刻的M侧直流电流,构建包含故障距离和过渡电阻的两个未知参数的时域方程组,并用最小二乘法来求解线路故障距离和过渡电阻,由两相邻时刻M侧直流电流采样值求解出当前时刻故障距离以及故障距离均值。根据闭锁后系统等效电路求解直流线路暂态电流的算法对技术效果给出最大贡献,由测距结果知本发明精确度相比现有技术具有显著提升。
上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整,本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限,在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。
Claims (5)
1.一种基于暂态电流的MMC-LVDC双极短路故障定位方法,其特征在于,通过在MMC柔性直流配电网发生双极短路故障后记录断路器动作换流站闭锁的时刻,根据系统参数选择合适的采样频率,采集换流站闭锁后的M侧正极直流线路电流以及换流站闭锁时刻N侧正极直流线路电流;再通过时域方程组用最小二乘法来求解线路故障距离和过渡电阻;最后经收敛判断得到最终故障距离和过渡电阻;
所述的线路故障距离和过渡电阻,通过以下方式得到:通过故障录波装置,采样故障发生后M侧正极直流线路电流,对两个不同时刻的M侧直流电流,构建包含故障距离和过渡电阻的两个未知参数的时域方程组用最小二乘法来求解线路故障距离和过渡电阻,由两相邻时刻M侧直流电流采样值求解出当前时刻故障距离l=f(t,Rg)以及故障距离均值其中:Ts为数据采样周期,n为数据窗内采样点的个数,l(t)为t时刻通过时域方程组计算出的故障距离,故障距离均值为一个数据窗内计算的故障距离计算量的平均值, Rg为过渡电阻,RM=2R0/3+2xr0,LM=2L0/3+2xl0,RN=2R0/3+2(L-x)r0,LN=2L0/3+2(L-x)l0,x为故障点到M侧的距离,L为直流线路总长度,r0和l0分别为直流线路单位长度电阻和电感,R0为桥臂等效电阻,L0为桥臂电感;
所述的故障录波装置采集的电气数据量源于换流站闭锁初始阶段,因此所需数据为换流站闭锁到某一桥臂电流衰减至零的正极直流线路电流数据,数据区段的宽度即为这一过程的时长,接下来对该数据区段宽度进行估计。
2.根据权利要求1所述的MMC-LVDC双极短路故障定位方法,其特征是,所述的合适的采样频率是指:将系统参数代入A相上下桥臂电流,考虑各因素影响,包括闭锁时刻网侧电压相位、故障距离变化时A、B、C三相共六桥臂电流衰减到0的最小时长作为数据区段宽度参考值wref,根据其选择合适的采样频率。
3.根据权利要求1或2所述的MMC-LVDC双极短路故障定位方法,其特征是,所述的合适的采样频率,通过以下方式得到:换流站闭锁后,由于每相上下桥臂电感相等,交流侧馈入至上下桥臂的电流相等,同时直流电流也在三个相单元之间平均分配,当M侧A相电压为所以A相上下桥臂电流其中:Ls为网侧电源到换流站间的等效电感,R0为桥臂等效电阻,L0为桥臂电感,同理得到M侧B、C相上下桥臂电流表达式,数据区段的宽度由故障发生时刻、回路的衰减时间常数有关,考虑各影响因素来计算数据区段宽度,将不同的网侧电压相位和故障距离代入A相上下桥臂电流,令桥臂电流为零计算得到电流衰减到零所需时间ta_up和ta_down,数据区段宽度参考值为三相共六桥臂电流衰减到零的最小时间wref=min{ta_up,ta_down,tb_up,tb_down,tc_up,tc_down,}。
4.根据权利要求1所述的MMC-LVDC双极短路故障定位方法,其特征是,所述的收敛判断是指:为保证保护动作的速动性,选取合理的数据窗进行数据处理,计算一个数据窗的故障距离均值,数据窗随着采样点滑动,当连续计算得到的故障距离均值满足相对误差连续小于1%,则判断计算值收敛,将当前数据窗计算得到的故障距离均值和过渡电阻平均值作为最终故障距离和过渡电阻。
5.一种实现权利要求1~4中任一所述方法的基于MMC的直流配网故障定位装置,其特征在于,包括:
故障录波器,用于获取系统换流站闭锁两端正极直流线路电流后,故障录波器将实时电流信息传输至数据中心;
数据区段宽度获取单元,用于根据A相上下桥臂电流算法获取所需要的数据区段宽度;
故障距离计算单元,用于根据时域方程组用最小二乘法来求解线路故障距离值;
过渡电阻计算单元,用于根据时域方程组用最小二乘法来求解过渡电阻值;
计算分析处理单元,用于判断当数据窗随着采样点滑动时,计算得到的故障距离均值相对误差是否连续小于1%;
故障距离平均值输出单元,当故障距离平均值收敛,用于根据计算输出最终的故障距离平均值。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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