CN111856116A - 一种无桥pfc电流采样电路及其应用 - Google Patents
一种无桥pfc电流采样电路及其应用 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种无桥PFC电流采样电路及其应用,所述的无桥PFC电流采样电路包括:交流输入源AC、电感L1、第一开关管Q1和第二开关管Q2、第一整流管10和第二整流管20、第一采样电阻Rcs1和第二采样电阻Rcs2、输出电容Co。本申请的发明构思为采用两个采样电阻,通过对参考地的合理放置,从而采样到完整的输入电流(电感电流)波形,不需要额外的信号处理电路,就能实现对CCM、CRM和ZVS三种工作模式的电流采样,采样电路非常简单,成本低。
Description
技术领域
本发明涉及无桥PFC,更具体地,涉及无桥PFC电流采样电路及其应用。
背景技术
有源功率因素校正(APFC,Active Power Factor Correction)在通信电源中应用广泛,APFC的控制中需要对交流输入电流进行采样。目前无桥PFC结构减少了整流桥,使得系统损耗显著降低,因其效率上显著的优点而受到广泛的关注。但在无桥PFC电路,特别是图腾柱无桥PFC电路中直接对交流输入电流采样比较困难,目前尚无比较简单、方便和有效的针对工作在各种电流连续模式下的无桥PFC电路的电流采样方案。
为解决这个难点广大研究者发明了诸如以下专利:
公开号为CN102721848B的专利公开了一种无桥PFC电路的输入电流检测方法及装置,如图1所示(来源于该专利附图1A),其中的无桥PFC电路包括并联连接或交错并联的多个无桥PFC支路,输入电流检测装置包括用于控制无桥PFC支路中各个开关管占空比的平均电流控制环路,其特征在于:输入电流检测装置还包括串联在无桥PFC支路的正半周回路中的正半周分流器单元和串联在无桥PFC支路的负半周回路中的负半周分流器单元;平均电流控制环路还用于分别检测正半周分流器单元两端的电压和负半周分流器单元两端的电压,从而计算出无桥PFC电路的输入电流。
该专利方案明确表示是通过两个串接在整流单元和负半周单向导通器件之间的分流器单元进行分布采样,最后计算出无桥PFC电路的输入电流,该方案存在两个独立的输入电流检测电路不共地的情况,需要通过高频的差分电路对两个电流检测信号进行处理,得到合成后电流信号,再参与电流环路控制。开关管电源PFC电路的工作频率一般在60KHz以上,最高可以到1MHz,所以对于上述的电流信号处理电路来讲,需要额外的高频器件及其外围元器件,硬件电路复杂,电子元器件较多,成本也会很高。
公开号为CN106026720B的专利公开了一种PFC采样电路及空调器,如图2所示(来源于该专利附图3),其中的PFC采样电路包括:第一储能电路、半桥切换电路、整流电路、第二储能电路及控制器;交流电源的一端连接第一储能电路的一端,第一储能电路的另一端连接半桥切换电路,半桥切换电路、整流电路、第二储能电路以及负载并联;交流电源的另一端连接整流电路,控制器连接半桥切换电路;其特征在于,还包括:电流采样电路;电流采样电路与控制器的输入端连接;电流采样电路包括采样电阻,连接于交流电源与第一储能电路之间。
该专利方案是通过在交流电源与电感间增加一个采样电阻,以采样电阻第一端为控制地来进行电流采样,该输入电流检测方案,在市电输入为正相时,采样电阻第二端得到的是一个正相的输入电流检测电压,在市电输入为负相时,采样电阻第二端得到的是一个负相的输入电流检测电压。所以还需要高频的全波整流单元做负压翻转处理,得到最终所需的正相的输入电流信号,参与环路控制。该专利方案也需要额外的电流信号处理电路,将采样到的高频电流信号进行全波整流处理后再参与电流环路控制。也需要额外的高频器件及其外围元器件,硬件电路复杂,电子元器件较多,成本高。
如上分析,目前实现的图腾无桥PFC的输入电流检测电路中,大多数都需要额外的电流信号处理电路,需要用到高频器件,比如高速运放、霍尔等,存在电流采样电路结构复杂、信号处理难度大、电子元器件多和成本高等缺陷。
发明内容
有鉴如此,本发明要解决的技术问题是,针对上述缺陷,提出一种无桥PFC电流采样电路,以解决现有技术中存在的在无桥PFC电路中直接对交流输入电流采样比较困难的问题,并且电路比较简单、方便,还能有效地针对工作在各种电流工作模式下的无桥PFC电路进行电流采样,同时本发明针对所提出的无桥PFC电流采样电路给出了应用技术方案。
为解决上述技术问题,本发明提出的无桥PFC电流采样电路的技术方案如下:
一种无桥PFC电流采样电路,其特征在于:包括电感L1、第一开关管Q1、第二开关管Q2、第一整流管、第二整流管、第一采样电阻Rcs1、第二采样电阻Rcs2和输出电容Co,其连接关系是:
电感L1的第一端用于连接交流输入源AC的第一端,电感L1的第二端同时连接第一开关管Q1的第一端和第二开关管Q2的第二端,第一开关管Q1的第二端同时连接输出电容Co的负端和第一整流管的第二端,第二开关管Q2的第一端同时连接输出电容Co的正端和第二整流管的第一端;
第一整流管的第一端连接第一采样电阻Rcs1的第二端于E点,第二整流管的第二端连接第二采样电阻Rcs2的第一端于H点,第一采样电阻Rcs1的第一端连接第二采样电阻Rcs2的第二端于F点,F点用于连接交流输入源AC的第二端。
作为上述技术方案的多级拓展,还包括(n-1)个电感,以及(n-1)对开关管,n为大于或等于1的自然数;各对开关管中第一个开关管的第一端和第二个开关管的第二端相连,各对开关管中第一个开关管的第二端连接第一开关管Q1的第二端,各对开关管中第二个开关管的第一端连接第二开关管Q2的第一端;各电感的第一端均连接至电感L1的第一端,各电感的第二端对应连接各对开关管中第一个开关管的第一端和第二个开关管的第二端相连的连接点。
优选地,第一整流管和第二整流管为开关管,第一整流管的第一端为开关管的第一端、第一整流管的第二端为开关管的第二端,第二整流管的第一端为开关管的第一端、第二整流管的第二端为开关管的第二端。
当第一整流管和第二整流管为开关管时,优选地,第一整流管和第二整流管为开关管时其驱动信号为工频互补的驱动信号。
优选地,第一整流管和第二整流管为二极管,第一整流管的第一端为二极管的阴极、第一整流管的第二端为二极管的阳极,第二整流管的第一端为二极管的阴极、第二整流管的第二端为二极管的阳极。
优选地,第一开关管Q1、第二开关管Q2、第一整流管和第二整流管为MOS管、IGBT、GaN,以及其他可以实现本发明电路控制的半导体开关器件。
本发明提供的上述无桥PFC电流采样电路的应用方案如下:
上述无桥PFC电流采样电路的第一种应用,其特征在于:将参考地放置于H点,再通过对E点的电压进行采样,得到所需的电感电流感应电压VHE,用于无桥PFC的电流环路控制和相应的电流保护功能。
优选地,当无桥PFC工作在CCM时,将VHE用做平均电流检测和峰值电流检测;当无桥PFC工作在CRM时,将VHE用做峰值电流检测和零电流检测;当无桥PFC工作在ZVS时,将VHE用做峰值电流检测和负电流检测。
上述无桥PFC电流采样电路的第二种应用,其特征在于:将参考地放置于E点,再通过对H点的电压进行采样,得到所需的电感电流感应电压VEH,用于无桥PFC的电流环路控制和相应的电流保护功能。
优选地,当无桥PFC工作在CCM时,将VEH用做平均电流检测和峰值电流检测;当无桥PFC工作在CRM时,将VEH用做峰值电流检测和零电流检测;当无桥PFC工作在ZVS时,将VEH用做峰值电流检测和负电流检测。
术语含义说明:
开关管的第一端:对于二极管指的是其阴极、对于MOS管指的是其漏极、对于IGBT指的是其集电极、对于GaN指的是其漏极,其它类型的开关管本领域的技术人员可以自行对应,在此不再列举;
开关管的第二端:对于二极管指的是其阳极、对于MOS管指的是其源极、对于IGBT指的是其发射极、对于GaN指的是其源极,其它类型的开关管本领域的技术人员可以自行对应,在此不再列举。
本发明的工作原理结合具体的实施例进行详细说,在此不赘述,本发明的有益效果具体如下:
1、本发明的无桥PFC电流采样电路通过第一采样电阻Rcs1或第二采样电阻Rcs2就能完成对输入电流的检测,无需额外的、高频的电流信号处理电路,电路方案简单;
2、本发明的无桥PFC电流采样电路比之现有技术方案的产品成本更低,控制更加简单。
附图说明
图1为现有无桥PFC电路的输入电流检测方法及装置的电路原理图;
图2为现有PFC采样电路及空调器的电路原理图;
图3为本发明构思的一种无桥PFC电流采样电路的电路原理图;
图4为本发明构思的一种多级并联的无桥PFC电流采样电路的电路原理图;
图5为本发明第一实施例无桥PFC电流采样电路的电路原理图;
图6A为本发明第一实施例处于AC正相输入、电感储能时的电流走势图;
图6B为本发明第一实施例处于AC正相输入、电感释能时的电流走势图;
图7A为本发明第一实施例处于AC负相输入、电感储能时的电流走势图;
图7B为本发明第一实施例处于AC负相输入、电感释能时的电流走势图;
图8A为本发明第一实施例工作于CCM时的电感电流和检测电压波形图;
图8B为本发明第一实施例工作于CRM时的电感电流和检测电压波形图;
图8C为本发明第一实施例工作于ZVS时的电感电流和检测电压波形图;
图9为本发明第二实施例无桥PFC电流采样电路的电路原理图;
图10A为本发明第二实施例处于AC正相输入、电感储能时的电流走势图;
图10B为本发明第二实施例处于AC正相输入、电感释能时的电流走势图;
图11A为本发明第二实施例处于AC负相输入、电感储能时的电流走势图;
图11B为本发明第二实施例处于AC负相输入、电感释能时的电流走势图;
图12A为本发明第二实施例工作于CCM时的电感电流和检测电压波形图;
图12B为本发明第二实施例工作于CRM时的电感电流和检测电压波形图;
图12C为本发明第二实施例工作于ZVS时的电感电流和检测电压波形图;
图13为本发明第三实施例无桥PFC电流采样电路的电路原理图;
图14为本发明第四实施例无桥PFC电流采样电路的电路原理图。
具体实施方式
为了使本发明更加清楚明白,以下将结合附图及具体实施例,对本发明的技术方案进行更加清楚、完整地描述。
本申请的无桥PFC电流采样电路发明构思为采用两个采样电阻,通过对参考地的合理放置,从而采样到完整的输入电流(电感电流)波形,不需要额外的、高频的信号处理电路,就能实现对CCM、CRM和ZVS三种工作模式的电流采样,采样电路非常简单,成本低。
在上述发明构思的无桥PFC电流采样电路的基础上,通过差分电路或隔离光耦对输出电压进行采样,结合极性判断和输入电压采样,再对驱动进行互补处理后,就能实现无桥PFC电路的硬件控制。
如图3所示,为本发明构思的一种无桥PFC电流采样电路的原理图,包括:电感L1、第一开关管Q1、第二开关管Q2、第一整流管10、第二整流管20、第一采样电阻Rcs1、第二采样电阻Rcs2和输出电容Co,其连接关系是:电感L1的第一端连接交流输入源AC的第一端,电感L1的第二端同时连接第一开关管Q1的第一端和第二开关管Q2的第二端,第一开关管Q1的第二端同时连接输出电容Co的负端和第一整流管10的第二端,第二开关管Q2的第一端同时连接输出电容Co的正端和第二整流管20的第一端;第一整流管10的第一端连接第一采样电阻Rcs1的第二端于E点,第二整流管20的第二端连接第二采样电阻Rcs2的第一端于H点,交流输入源AC的第二端同时连接第一采样电阻Rcs1的第一端和第二采样电阻Rcs2的第二端于F点。
如图4所示,为本发明构思的一种多级并联的无桥PFC电流采样电路的电路原理图,包括:电感L1-1至电感L1-n、开关管Q1-1至开关管Q1-n、开关管Q2-1至开关管Q2-n、第一整流管10、第二整流管20、第一采样电阻Rcs1、第二采样电阻Rcs2和输出电容Co.
其连接关系如下:
电感L1-1的第一端连接交流输入源AC的第一端,电感L1-1的第二端同时连接开关管Q1-1的第一端和开关管Q2-1的第二端,开关管Q1-1的第二端同时连接输出电容Co的负端和第一整流管10的第二端,开关管Q2-1的第一端同时连接输出电容Co的正端和第二整流管20的第一端;第一整流管10的第一端连接第一采样电阻Rcs1的第二端于E点,第二整流管20的第二端连接第二采样电阻Rcs2的第一端于H点,交流输入源AC的第二端同时连接第一采样电阻Rcs1的第一端和第二采样电阻Rcs2的第二端于F点;
开关管Q1-2的第一端和开关管Q2-2的第二端相连,开关管Q1-2的第二端连接开关管Q1-1的第二端,开关管Q2-2的第一端连接开关管Q2-1的第一端,电感L1-2的第一端连接至电感L1的第一端,电感L1-2的第二端连接开关管Q1-2的第一端和开关管Q2-2的第二端相连的连接点;
开关管Q1-3的第一端和开关管Q2-3的第二端相连,开关管Q1-3的第二端连接开关管Q1-1的第二端,开关管Q2-3的第一端连接开关管Q2-1的第一端,电感L1-3的第一端连接至电感L1的第一端,电感L1-3的第二端连接开关管Q1-3的第一端和开关管Q2-3的第二端相连的连接点;
依次类推,开关管Q1-n的第一端和开关管Q2-n的第二端相连,开关管Q1-n的第二端连接开关管Q1-1的第二端,开关管Q2-n的第一端连接开关管Q2-1的第一端,电感L1-n的第一端连接至电感L1的第一端,电感L1-n的第二端连接开关管Q1-n的第一端和开关管Q2-n的第二端相连的连接点。
以下将结合附图对发明的实施方式进行详细说明,本发明的实施例主要针对单级的无桥PFC电路拓扑,多级的无桥PFC电路拓扑的电流采样电路的采样方法和单级无桥PFC电路拓扑的一样,在此不一一说明。
第一实施例
本发明第一实施例的无桥PFC电流采样电路的电路原理图如图5所示,是一种基于二极管整流的无桥PFC电流采样电路,即选择图3中的第一整流管10为二极管D1、第二整流管20为二极管D2,第一整流管10的第一端为二极管D1的阴极、第一整流管10的第二端为二极管D1的阳极,第二整流管20的第一端为二极管D2的阴极、第二整流管20的第二端为二极管D2的阳极。
本实施例在应用时将参考地放置于H点,再通过对E点的电压进行采样,得到所需的电感电流感应电压VHE,用于无桥PFC的电流环路控制和相应的电流保护功能。工作原理如下:
当交流输入源AC为正相时,二极管D1导通,二极管D2截止,第二采样电阻Rcs2两端的电压始终为0V,电感L1的储能电流(图6A所示)和释能电流(图6B所示)都由第一采样电阻Rcs1的E点流向F点,得到与电感电流同相的感应电压VHE;当交流输入源AC为负相时,第一二极管D1截止,第二二极管D2导通,第一采样电阻Rcs1两端的电压始终为0V,电感L1的储能电流(图7A所示)和释能电流(图7B所示)都由第二采样电阻Rcs2的F点流向H点,得到与电感电流反相的感应电压VHE。VHE实现了负半工频周期电感电流感应电压反相、正半工频周期电感电流感应电压保持不变的功能,因此无需额外极性检测和电流信号处理电路就能实现对输入电流的采样。
本实施例在不同工作方式下的具体应用如下:
(1)当无桥PFC工作在CCM时,VHE可用做平均电流检测和峰值电流检测,其输入电压波形、输入电流波形、电感电流感应电压VHE波形如图8A所示;
(2)当无桥PFC工作在CRM时,VHE可用做峰值电流检测和零电流检测,其输入电压波形、输入电流波形、电感电流感应电压VHE波形如图8B所示;
(3)当无桥PFC工作在ZVS时,VHE可用做峰值电流检测和负电流检测,其输入电压波形、输入电流波形、电感电流感应电压VHE波形如图8C所示。
通过上述分析可知,本实施例无桥PFC电流采样电路,应用时将参考地放置于H点,输入电流经过第一采样电阻Rcs1和第二采样电阻Rcs2后就可以在E点采样到自动将负半工频周期电感电流反相后的电感电流感应电压VHE,无需在外部增加极性翻转处理电路,电流采样电路非常的简单,电流采样信号VHE只需要增加一级RC滤波处理就可以给到无桥PFC控制器进行电流环路控制或电流保护功能。可以直接适用于所有无桥PFC控制模式下的输入电流检测,无需高速运放合成、负压供电等辅助电路,成本更低,控制更加简单,较电流互感器、霍尔传感器等其他非电阻采样方式的抗干扰能力更强、可靠性更高,更适用于高频化。
第二实施例
本发明第二实施例无桥PFC电流采样电路的电路原理图如图9所示,本实施例与第一实施例不同之处在于应用方式不同,本实施例将参考地放置于E点,再通过对H点的电压进行采样,得到所需的电感电流感应电压VEH,用于无桥PFC的电流环路控制和相应的电流保护功能。工作原理如下:
当交流输入源AC为正相时,二极管D1导通,二极管D2截止,第二采样电阻Rcs2两端的电压始终为0V,电感L1的储能电流(图10A所示)和释能电流(图10B所示)都由第一采样电阻Rcs1的E点流向F点,得到与电感电流反相的感应电压VEH;当交流输入源AC为负相时,第一二极管D1截止,第二二极管D2导通,第一采样电阻Rcs1两端的电压始终为0V,电感L1的储能电流(图11A所示)和释能电流(图11B所示)都由第二采样电阻Rcs2的F点流向H点,得到与电感电流同相的感应电压VEH。VEH实现了负半工频周期电感电流感应电压保持不变、正半工频周期电感电流感应电压反相的功能,同样无需额外极性检测和电流信号处理电路就能实现对输入电流的采样。
本实施例在不同工作方式下的具体应用如下:
(1)当无桥PFC工作在CCM时,VEH可用做平均电流检测和峰值电流检测,其输入电压波形、输入电流波形、电感电流感应电压VEH波形如图12A所示;
(2)当无桥PFC工作在CRM时,VEH可用做峰值电流检测和零电流检测,其输入电压波形、输入电流波形、电感电流感应电压VEH波形如图12B所示;
(3)当无桥PFC工作在ZVS时,VEH可用做峰值电流检测和负电流检测,其输入电压波形、输入电流波形、电感电流感应电压VEH波形如图12C所示。
通过上述分析可知,本实施例无桥PFC电流采样电路,应用时将参考地放置于E点,输入电流经过第一采样电阻Rcs1和第二采样电阻Rcs2就可以在H点采样到自动将正半工频周期电感电流反相后的电感电流感应电压VEH,无需在外部增加极性翻转处理电路,电流采样电路非常的简单,电流采样信号VEH只需要增加一级RC滤波处理就可以给到无桥PFC控制器进行电流环路控制或电流保护功能。可以直接适用于所有无桥PFC控制模式下的输入电流检测,无需高速运放合成、负压供电等辅助电路,成本更低,控制更加简单,较电流互感器、霍尔传感器等其他非电阻采样方式的抗干扰能力更强、可靠性更高,更适用于高频化。
第三实施例
本发明第三实施例无桥PFC电流采样电路的电路原理图如图13所示,是一种基于MOS管整流的无桥PFC电流采样电路,本实施例只是在第一实施例的基础上,将第一二极管D1和第二二极管D2更改成了第三MOS管Q3和第四MOS管Q4,本实施例的无桥PFC电流采样电路的应用方法、工作原理及不同工作方式下的具体应用和第一实施例基本相同,不再赘述,不同之处在于MOS管Q3和Q4需要栅极驱动信号驱动,MOS管Q3和Q4栅极驱动是两个工频互补的驱动信号。
第四实施例
本发明第四实施例无桥PFC电流采样电路的电路原理图如图14所示,也是一种基于MOS管整流的无桥PFC电流采样电路,本实施例只是在第二实施例的基础上,将第一二极管D1和第二二极管D2更改成了第三MOS管Q3和第四MOS管Q4,本实施例的无桥PFC电流采样电路的应用方法、工作原理及不同工作方式下的具体应用和第二实施例基本相同,不再赘述,不同之处在于MOS管Q3和Q4需要栅极驱动信号驱动,MOS管Q3和Q4栅极驱动是两个工频互补的驱动信号。
以上仅是本发明专利的优选实施方式,应当指出的是,上述优先方案中的第一开关管Q1、第二开关管Q2、第一整流管和第二整流管还可以是IGBT、GaN,以及其他可以实现本发明电路控制的半导体开关器件。上述优选实施方式不应视为对本发明专利的限制。对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明的精神和范围内,还可以做出若干等同变换、改进和润饰,这些等同变换、改进和润饰也应视为本发明专利的保护范围,这里不再用实施例赘述,本发明专利的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种无桥PFC电流采样电路,其特征在于:包括电感L1、第一开关管Q1、第二开关管Q2、第一整流管、第二整流管、第一采样电阻Rcs1、第二采样电阻Rcs2和输出电容Co,其连接关系是:
电感L1的第一端用于连接交流输入源AC的第一端,电感L1的第二端同时连接第一开关管Q1的第一端和第二开关管Q2的第二端,第一开关管Q1的第二端同时连接输出电容Co的负端和第一整流管的第二端,第二开关管Q2的第一端同时连接输出电容Co的正端和第二整流管的第一端;
第一整流管的第一端连接第一采样电阻Rcs1的第二端于E点,第二整流管的第二端连接第二采样电阻Rcs2的第一端于H点,第一采样电阻Rcs1的第一端连接第二采样电阻Rcs2的第二端于F点,F点用于连接交流输入源AC的第二端。
2.根据权利要求1所述的无桥PFC电流采样电路,其特征在于:还包括(n-1)个电感,以及(n-1)对开关管,n为大于或等于1的自然数;各对开关管中第一个开关管的第一端和第二个开关管的第二端相连,各对开关管中第一个开关管的第二端连接第一开关管Q1的第二端,各对开关管中第二个开关管的第一端连接第二开关管Q2的第一端;各电感的第一端均连接至电感L1的第一端,各电感的第二端对应连接各对开关管中第一个开关管的第一端和第二个开关管的第二端相连的连接点。
3.根据权利要求1所述的无桥PFC电流采样电路,其特征在于:第一整流管和第二整流管为开关管,第一整流管的第一端为开关管的第一端、第一整流管的第二端为开关管的第二端,第二整流管的第一端为开关管的第一端、第二整流管的第二端为开关管的第二端。
4.根据权利要求3所述的无桥PFC电流采样电路,其特征在于:第一整流管和第二整流管的驱动信号为工频互补的驱动信号。
5.根据权利要求1所述的无桥PFC电流采样电路,其特征在于:第一整流管和第二整流管为二极管,第一整流管的第一端为二极管的阴极、第一整流管的第二端为二极管的阳极,第二整流管的第一端为二极管的阴极、第二整流管的第二端为二极管的阳极。
6.根据权利要求1所述的无桥PFC电流采样电路,其特征在于:第一开关管Q1、第二开关管Q2、第一整流管和第二整流管为MOS管、IGBT或者GaN。
7.权利要求1至6任一项所述的无桥PFC电流采样电路的应用,其特征在于:将参考地放置于H点,再通过对E点的电压进行采样,得到所需的电感电流感应电压VHE,用于无桥PFC的电流环路控制和相应的电流保护功能。
8.根据权利要求7所述的无桥PFC电流采样电路的应用,其特征在于:当无桥PFC工作在CCM时,将VHE用做平均电流检测和峰值电流检测;当无桥PFC工作在CRM时,将VHE用做峰值电流检测和零电流检测;当无桥PFC工作在ZVS时,将VHE用做峰值电流检测和负电流检测。
9.权利要求1至6任一项所述的无桥PFC电流采样电路的应用,其特征在于:将参考地放置于E点,再通过对H点的电压进行采样,得到所需的电感电流感应电压VEH,用于无桥PFC的电流环路控制和相应的电流保护功能。
10.根据权利要求9所述的无桥PFC电流采样电路的应用,其特征在于:当无桥PFC工作在CCM时,将VEH用做平均电流检测和峰值电流检测;当无桥PFC工作在CRM时,将VEH用做峰值电流检测和零电流检测;当无桥PFC工作在ZVS时,将VEH用做峰值电流检测和负电流检测。
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
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