CN111855315A - 一种极地考察水样收集无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种极地考察水样收集无人机，包括壳体，所述壳体内设有钻头腔，所述钻头腔左右侧壁上固定设有对称的钻头固定块，所述钻头腔内滑动设有钻头轴固定块，所述钻头轴固定块与所述钻头固定块之间铰接有钻头铰接杆，所述钻头轴固定块上方固定设有钻头电机，所述钻头电机下方转动设有钻头旋转轴，本发明的无人机，能够远程操作，无人机自动平衡停稳能够对其后续钻孔工作提供稳固保障，受力更均匀，扎柱后热熔冰层，再凝固，能够牢固地将无人机停在冰面上对冰层进行钻孔，一定深度后自动进行水样采集，减少科研人员工作的危险性，也极大地保护了极地环境，减少破坏。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体为一种极地考察水样收集无人机。
背景技术
众所周知，极地考察是目前各大科学院比较重视的方向，而极地冰层下的水源考察，能够为科学家提供很多数据，更好的了解极地情况，而在极地工作环境艰苦，挖凿深孔比较危险和费力，且容易破坏极地环境，因此需要设计一种极地考察水样收集无人机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种极地考察水样收集无人机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种极地考察水样收集无人机，包括壳体，所述壳体内设有钻头腔；
所述钻头腔左右侧壁上固定设有对称的钻头固定块，所述钻头腔内滑动设有钻头轴固定块，所述钻头轴固定块与所述钻头固定块之间铰接有钻头铰接杆，所述钻头轴固定块上方固定设有钻头电机，所述钻头电机下方转动设有钻头旋转轴，所述钻头旋转轴下端固定设有螺纹钻头，所述钻头旋转轴上固定设有钻头锥齿轮，所述钻头轴固定块左下侧壁上转动设有凸轮传动轴，所述凸轮传动轴右侧固定设有传动轴锥齿轮，所述传动轴锥齿轮能够与所述钻头锥齿轮啮合，所述凸轮传动轴左侧固定设有凸轮，所述凸轮上转动设有凸轮铰接轴，所述凸轮铰接轴上固定设有吸水铰接杆，所述吸水铰接杆上转动设有移动块轴，所述移动块轴右侧设有与所述钻头轴固定块固定连接的移动块固定槽，所述移动块轴右端固定设有移动块，所述移动块能够在所述移动块轴内上下滑动，所述移动块下方固定设有吸水连杆，所述吸水连杆下方设有吸水腔，所述吸水腔内滑动设有吸水滑块，所述吸水滑块与所述吸水连杆固定连接，所述吸水腔下侧壁内设有吸水单向阀，所述吸水腔左侧设有储水室，所述吸水腔左侧壁之间固定设有储水单向阀，所述储水单向阀与所述储水室连通。
进一步地，所述钻头腔上方设有平衡腔，所述平衡腔内转动设有固定槽，所述固定槽内滑动设有重力球，所述固定槽上端面固定设有左右对称的下伸缩杆，所述下伸缩杆上方滑动设有与所述壳体固定连接有上伸缩杆，所述上伸缩杆与所述下伸缩杆之间连接有伸缩杆弹簧，所述固定槽左侧固定设有重力连杆，所述重力连杆上转动设有一轴，所述轴上固定设有重力齿轮，所述重力齿轮上转动设有三个小啮合轮轴，所述小啮合轮轴上固定设有小啮合轮，所述小啮合轮轴上转动设有啮合轮固定块，所述啮合轮固定块上转动设有反转轴，所述反转轴后侧固定设有反转轮，所述小啮合轮能够与所述反转轮与所述重力齿轮啮合，所述反转轴上固定设有反转连杆。
进一步地，所述平衡腔左下方设有固定腔，所述固定腔内滑动设有钉柱，所述反转连杆与所述钉柱铰接，所述钉柱上设有气压腔，所述气压腔内滑动设有气压推块，所述气压推块与所述气压腔上侧壁之间连接有钉柱弹簧，所述钻头电机上方转动设有电机轴，所述电机轴上固定设有钻头绕线轮，所述钻头绕线轮上缠绕有第二绕线轮绳，所述第二绕线轮绳与所述气压推块连接，所述第二绕线轮绳上固定设有绕线块，所述气压推块下方滑动设有钉柱头，所述钉柱头侧壁上固定设有钉柱头固定块，所述钉柱头内设有左右对称的热熔块腔，所述热熔块腔内滑动设有热熔块，所述热熔块与所述热熔块腔右侧壁之间连接有热熔块弹簧，所述平衡腔上设有左右对称的绕线轮腔，所述绕线轮腔左侧壁固定设有发条轴固定块，所述发条轴固定块右侧转动设有发条轴，所述发条轴左侧固定设有发条绕线轮，所述发条绕线轮上缠绕有热熔绕线绳，所述热熔绕线绳与所述热熔块右侧壁连接，所述发条绕线轮上缠绕有第一绕线轮绳，所述第一绕线轮绳与所述连接，所述发条轴右侧设有发条腔，所述发条腔下侧壁上固定设有发条固定块，所述发条固定块与所述发条轴之间连接有发条。
本发明的有益效果：本发明的无人机，能够远程操作，无人机自动平衡停稳能够对其后续钻孔工作提供稳固保障，受力更均匀，扎柱后热熔冰层，再凝固，能够牢固地将无人机停在冰面上对冰层进行钻孔，一定深度后自动进行水样采集，减少科研人员工作的危险性，也极大地保护了极地环境，减少破坏。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是图1中A-A的结构示意图；
图 3 是图1中B-B的结构示意图；
图 4 是图1中19的结构示意图；
图 5 是图1中C的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种极地考察水样收集无人机，包括壳体10，所述壳体10内设有钻头腔68，所述钻头腔68左右侧壁上固定设有对称的钻头固定块35，所述钻头腔68内滑动设有钻头轴固定块51，所述钻头轴固定块51与所述钻头固定块35之间铰接有钻头铰接杆50，所述钻头轴固定块51上方固定设有钻头电机52，所述钻头电机52下方转动设有钻头旋转轴42，所述钻头旋转轴42下端固定设有螺纹钻头41，所述钻头旋转轴42上固定设有钻头锥齿轮67，所述钻头轴固定块51左下侧壁上转动设有凸轮传动轴48，所述凸轮传动轴48右侧固定设有传动轴锥齿轮49，所述传动轴锥齿轮49能够与所述钻头锥齿轮67啮合，所述凸轮传动轴48左侧固定设有凸轮43，所述凸轮43上转动设有凸轮铰接轴47，所述凸轮铰接轴47上固定设有吸水铰接杆36，所述吸水铰接杆36上转动设有移动块轴44，所述移动块轴44右侧设有与所述钻头轴固定块51固定连接的移动块固定槽46，所述移动块轴44右端固定设有移动块45，所述移动块45能够在所述移动块轴44内上下滑动，所述移动块45下方固定设有吸水连杆37，所述吸水连杆37下方设有吸水腔39，所述吸水腔39内滑动设有吸水滑块38，所述吸水滑块38与所述吸水连杆37固定连接，所述吸水腔39下侧壁内设有吸水单向阀40，所述吸水腔39左侧设有储水室62，所述吸水腔39左侧壁之间固定设有储水单向阀61，所述储水单向阀61与所述储水室62连通。
另外，在一个实施例中，所述钻头腔68上方设有平衡腔12，所述平衡腔12内转动设有固定槽13，所述固定槽13内滑动设有重力球11，所述固定槽13上端面固定设有左右对称的下伸缩杆16，所述下伸缩杆16上方滑动设有与所述壳体10固定连接有上伸缩杆14，所述上伸缩杆14与所述下伸缩杆16之间连接有伸缩杆弹簧15，所述固定槽13左侧固定设有重力连杆18，所述重力连杆18上转动设有一轴，所述轴上固定设有重力齿轮19，所述重力齿轮19上转动设有三个小啮合轮轴64，所述小啮合轮轴64上固定设有小啮合轮63，所述小啮合轮轴64上转动设有啮合轮固定块66，所述啮合轮固定块66上转动设有反转轴20，所述反转轴20后侧固定设有反转轮65，所述小啮合轮63能够与所述反转轮65与所述重力齿轮19啮合，所述反转轴20上固定设有反转连杆21。
另外，在一个实施例中，所述平衡腔12左下方设有固定腔22，所述固定腔22内滑动设有钉柱23，所述反转连杆21与所述钉柱23铰接，所述钉柱23上设有气压腔27，所述气压腔27内滑动设有气压推块28，所述气压推块28与所述气压腔27上侧壁之间连接有钉柱弹簧25，所述钻头电机52上方转动设有电机轴53，所述电机轴53上固定设有钻头绕线轮54，所述钻头绕线轮54上缠绕有第二绕线轮绳26，所述第二绕线轮绳26与所述气压推块28连接，所述第二绕线轮绳26上固定设有绕线块69，所述气压推块28下方滑动设有钉柱头29，所述钉柱头29侧壁上固定设有钉柱头固定块34，所述钉柱头29内设有左右对称的热熔块腔33，所述热熔块腔33内滑动设有热熔块31，所述热熔块31与所述热熔块腔33右侧壁之间连接有热熔块弹簧32，所述平衡腔12上设有左右对称的绕线轮腔17，所述绕线轮腔17左侧壁固定设有发条轴固定块59，所述发条轴固定块59右侧转动设有发条轴56，所述发条轴56左侧固定设有发条绕线轮60，所述发条绕线轮60上缠绕有热熔绕线绳30，所述热熔绕线绳30与所述热熔块31右侧壁连接，所述发条绕线轮60上缠绕有第一绕线轮绳24，所述第一绕线轮绳24与所述70连接，所述发条轴56右侧设有发条腔55，所述发条腔55下侧壁上固定设有发条固定块58，所述发条固定块58与所述发条轴56之间连接有发条57。
工作状态：
初始状态时，壳体10位于固定槽13中间，重力连杆18水平，钉柱23水平对称，钉柱头29位于气压腔27下方，热熔块31被热熔绕线绳30收紧缩至热熔块腔33内，钻头电机52不启动，电机轴53不旋转，钻头绕线轮54不旋转，第二绕线轮绳26不被收紧，气压推块28不移动，钻头旋转轴42不旋转，螺纹钻头41不转动，钻头锥齿轮67不旋转，传动轴锥齿轮49不旋转，凸轮传动轴48不转动，凸轮铰接轴47不旋转，移动块轴44不旋转，移动块45在移动块固定槽46内不移动，吸水连杆37不上下移动，吸水滑块38不移动。
开始工作时，无人机选择地点进行停机，重力球11在重力的作用下倾斜，当左侧地势较低时，重力球11位于固定槽13左侧，重力齿轮19逆时针旋转，小啮合轮63逆时针旋转，反转轮65顺时针旋转，反转轴20顺时针旋转，带动反转连杆21顺时针旋转，使得钉柱23向上移动，钻头电机52启动反转，带动电机轴53反转，带动钻头绕线轮54旋转，使得第二绕线轮绳26被收紧，带动气压推块28在气压腔27内向上移动，使得钉柱头29向上移动，当钉柱头固定块34抵住气压腔27后，气压推块28下方密封，气压推块28向上移动，同时绕线块69向上移动，带动第一绕线轮绳24拉紧，使得发条绕线轮60旋转，带动发条轴56旋转，使得发条57被拉紧，发条轴56旋转带动热熔绕线绳30收紧，热熔块31收缩在钉柱头29内，当钻头电机52停止反转，气压将气压推块28向下推动，弹射钉柱头29插入冰面内，发条57逐渐放松，带动热熔绕线绳30逐渐放松，热熔块31开始加热，向外移动，融化冰层，发条57停止放松，热熔块31停止加热，冰层冻结，钉柱头29被稳固冻在冰层内，钻头电机52启动，带动钻头旋转轴42旋转，带动螺纹钻头41旋转，钻头轴固定块51逐渐向下移动钻孔，带动钻头锥齿轮67旋转，使得传动轴锥齿轮49旋转，使得凸轮传动轴48旋转，带动凸轮43旋转，使得吸水铰接杆36旋转，使得移动块45在移动块固定槽46内上下移动，带动吸水连杆37上下移动，接触水面后，吸水滑块38向上移动时，将冰水通过吸水单向阀40吸至吸水腔39内，吸水滑块38向下移动，将吸水单向阀40通过储水单向阀61排至储水室62内，完成对冰下水采集。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种极地考察水样收集无人机，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有钻头腔；所述钻头腔左右侧壁上固定设有对称的钻头固定块，所述钻头腔内滑动设有钻头轴固定块，所述钻头轴固定块与所述钻头固定块之间铰接有钻头铰接杆，所述钻头轴固定块上方固定设有钻头电机，所述钻头电机下方转动设有钻头旋转轴，所述钻头旋转轴下端固定设有螺纹钻头，所述钻头旋转轴上固定设有钻头锥齿轮 ，所述钻头轴固定块左下侧壁上转动设有凸轮传动轴，所述凸轮传动轴右侧固定设有传动轴锥齿轮，所述传动轴锥齿轮能够与所述钻头锥齿轮啮合，所述凸轮传动轴左侧固定设有凸轮，所述凸轮上转动设有凸轮铰接轴，所述凸轮铰接轴上固定设有吸水铰接杆，所述吸水铰接杆上转动设有移动块轴，所述移动块轴右侧设有与所述钻头轴固定块固定连接的移动块固定槽，所述移动块轴右端固定设有移动块，所述移动块能够在所述移动块轴内上下滑动，所述移动块下方固定设有吸水连杆，所述吸水连杆下方设有吸水腔，所述吸水腔内滑动设有吸水滑块，所述吸水滑块与所述吸水连杆固定连接，所述吸水腔下侧壁内设有吸水单向阀，所述吸水腔左侧设有储水室，所述吸水腔左侧壁之间固定设有储水单向阀，所述储水单向阀与所述储水室连通。
2.根据权利要求1所述的一种极地考察水样收集无人机，其特征在于：所述钻头腔上方设有平衡腔，所述平衡腔内转动设有固定槽，所述固定槽内滑动设有重力球，所述固定槽上端面固定设有左右对称的下伸缩杆，所述下伸缩杆上方滑动设有与所述壳体固定连接有上伸缩杆，所述上伸缩杆与所述下伸缩杆之间连接有伸缩杆弹簧，所述固定槽左侧固定设有重力连杆，所述重力连杆上转动设有一轴，所述轴上固定设有重力齿轮，所述重力齿轮上转动设有三个小啮合轮轴，所述小啮合轮轴上固定设有小啮合轮，所述小啮合轮轴上转动设有啮合轮固定块，所述啮合轮固定块上转动设有反转轴，所述反转轴后侧固定设有反转轮，所述小啮合轮能够与所述反转轮与所述重力齿轮啮合，所述反转轴上固定设有反转连杆。
3.根据权利要求1所述的一种极地考察水样收集无人机，其特征在于：所述平衡腔左下方设有固定腔，所述固定腔内滑动设有钉柱，所述反转连杆与所述钉柱铰接，所述钉柱上设有气压腔，所述气压腔内滑动设有气压推块，所述气压推块与所述气压腔上侧壁之间连接有钉柱弹簧，所述钻头电机上方转动设有电机轴，所述电机轴上固定设有钻头绕线轮，所述钻头绕线轮上缠绕有第二绕线轮绳，所述第二绕线轮绳与所述气压推块连接，所述第二绕线轮绳上固定设有绕线块，所述气压推块下方滑动设有钉柱头，所述钉柱头侧壁上固定设有钉柱头固定块，所述钉柱头内设有左右对称的热熔块腔，所述热熔块腔内滑动设有热熔块，所述热熔块与所述热熔块腔右侧壁之间连接有热熔块弹簧，所述平衡腔上设有左右对称的绕线轮腔，所述绕线轮腔左侧壁固定设有发条轴固定块，所述发条轴固定块右侧转动设有发条轴，所述发条轴左侧固定设有发条绕线轮，所述发条绕线轮上缠绕有热熔绕线绳，所述热熔绕线绳与所述热熔块右侧壁连接，所述发条绕线轮上缠绕有第一绕线轮绳，所述第一绕线轮绳与所述连接，所述发条轴右侧设有发条腔，所述发条腔下侧壁上固定设有发条固定块，所述发条固定块与所述发条轴之间连接有发条。
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Cited By (2)
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| CN112556397A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-03-26 | 广州泰惠华家居有限公司 | 木制地板进水处理设备 |
| CN113138095A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-07-20 | 浙江大学 | 一种新型极地浮冰下层热熔式取样器 |
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Cited By (3)
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| CN113138095A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-07-20 | 浙江大学 | 一种新型极地浮冰下层热熔式取样器 |
| CN113138095B (zh) * | 2021-04-12 | 2022-05-13 | 浙江大学 | 一种极地浮冰下层热熔式取样器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20201030 |