CN111855248B - 集成试验方法、平台和系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于在包括一个或多个目的地试验件的目的地子系统试验平台处激励所述一个或多个目的地试验件中的至少一者的方法，所述方法包括：接收来自一个或多个源子系统试验平台的数据帧，所述数据帧至少包括目的地试验件标识符字段以及数据字段，并且其中所述数据字段至少包括用于激励所述一个或多个目的地试验件中的所述至少一者的传输信号；解析所述数据帧以获取试验件标识符和所述传输信号；以及将所述传输信号传送给所述一个或多个目的地试验件中的与所述试验件标识符相对应的目的地试验件以激励该目的地试验件来进行相应操作。

Description

集成试验方法、平台和系统

技术领域

本公开涉及集成试验方法和系统。

背景技术

当前，各种系统的研发中都涉及各个层级的集成试验。例如，在飞行器(例如，民航飞机、军用飞机，等等)系统的研发中，各飞行器子系统集成配置相应子系统试验平台完成集成试验。然而，在飞行器级系统集成试验时，尚未有构建飞行器级系统集成试验平台的成本高效的解决方案。

例如，在考虑飞行器级系统集成试验时，如果所有的子系统试验平台集中建设，则占地面积巨大，并且试验设备的集中物理摆放会影响使用连接，不能满足集成试验需求，而且子系统试验需求基本完全消耗了试验台资源。

另外，目前飞行器级系统集成试验一般安排在飞行器上进行，但由于机上空间有限，试验改装和监控困难，对试验排故定位和试验进度都有很大影响。

本公开针对但不限于上述诸多因素进行了改进。

发明内容

为此，本公开提出了一种集成试验方法、平台和系统，尤其是用于飞行器级集成试验的方法和系统。本公开通过设计相应的信号采集、路由、接收、还原等装置和方法，将分散于各个试验室的试验设施互连，构成一个整体的集成试验设施，从而可以在试验前期就发现故障定位，大大提高了试验进度。

在本发明的第一方面，提供了一种用于在包括一个或多个目的地试验件的目的地子系统试验平台处激励所述一个或多个目的地试验件中的至少一者的方法，所述方法包括：接收来自一个或多个源子系统试验平台的数据帧，所述数据帧至少包括目的地试验件标识符字段以及数据字段，并且其中所述数据字段至少包括用于激励所述一个或多个目的地试验件中的所述至少一者的传输信号；解析所述数据帧以获取试验件标识符和所述传输信号；以及将所述传输信号传送给所述一个或多个目的地试验件中的与所述试验件标识符相对应的目的地试验件以激励该目的地试验件来进行相应操作。

根据一实施例，所述子系统试验平台是飞行器的子系统试验平台，并且所述传输信号包括以下至少一者：A664信号、A429信号、825信号、RVDT/LVDT信号、模拟量信号、离散量信号。

根据另一实施例，所述传输信号是以经数字化的形式封装在所述数据帧中的，所述方法还包括：在解析所述数据帧以获取所述传输信号时，通过数模转换器将经数字化的形式的所述传输信号转换成原始形式。

根据又一实施例，接收操作是通过无线网络来进行的。

根据又一实施例，该方法还包括：将所述目的地试验件的操作结果记入试验报告中；以及分析所述试验报告以确定该目的地试验件是否正常操作。

根据又一实施例，所述数据帧还包括目的地子系统试验平台地址字段，并且该方法还包括：在解析所述数据帧以获取试验件标识符和所述传输信号之前，解析所述数据帧以基于子系统试验平台地址字段中包括的地址来确定所述数据帧是否旨在送给所述目的地子系统试验平台；在确定所述数据帧并非旨在送给所述目的地子系统试验平台的情况下，丢弃所述数据帧。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于在源子系统试验平台处采集并传送用于激励目的地子系统试验平台所包括的一个或多个目的地试验件中的至少一者的传输信号的方法，包括：采集所述源子系统试验平台所包括的一个或多个源试验件中的至少一者发出的传输信号；基于所述传输信号来确定要将所述传输信号传送到的目的地试验件；使用所述目的地试验件的标识符作为关键字来查找表以确定所述传输信号的目的地子系统试验平台；至少将所述目的地试验件的标识符以及所述传输信号封装在数据帧内；以及将所述数据帧传送给所确定的目的地子系统试验平台。

根据一实施例，所述子系统试验平台是飞行器的子系统试验平台，并且所述传输信号包括以下至少一者：A664信号、A429信号、825信号、RVDT/LVDT信号、模拟量信号、离散量信号。

根据另一实施例，所述传输信号首先通过模数转换来从原始形式转成经数字化的形式并随后被封装在所述数据帧中。

根据又一实施例，该方法还包括将所述目的地子系统试验平台的地址封装在所述数据帧内。

根据本公开的第三方面，提供了一种集成试验方法，包括：采集两个或更多个子系统试验平台中的源子系统试验平台所包括的一个或多个源试验件中的至少一者发出的传输信号；基于所述传输信号来确定要将所述传输信号传送到的目的地试验件；使用所述目的地试验件的标识符作为关键字来查找表以确定所述传输信号的在所述两个或更多个子系统试验平台中的目的地子系统试验平台；至少将所述目的地试验件的标识符以及所述传输信号封装在数据帧内；将所述数据帧传送给所确定的目的地子系统试验平台；在所确定的目的地子系统试验平台处接收所述数据帧；解析所述数据帧以获取试验件标识符和所述传输信号；以及将所述传输信号传送给所述一个或多个目的地试验件中的与所述试验件标识符相对应的目的地试验件以激励该目的地试验件来进行相应操作。

根据一实施例，该方法还包括：采集所述目的地试验件的操作结果；确定所述操作结果是否要被用于激励另一试验件；如果是，则将所述操作结果作为所采集的传输信号来重复该集成试验方法的上述各步骤。

根据另一实施例，该方法还包括：将所述操作结果记入试验报告中；以及分析所述试验报告以确定目的地试验件是否正常操作。

根据又一实施例，所述子系统试验平台是飞行器的子系统试验平台，并且所述传输信号包括以下至少一者：A664信号、A429信号、825信号、RVDT/LVDT信号、模拟量信号、离散量信号。

根据又一实施例，所述两个或更多个子系统试验平台中的至少两者位于彼此的远程并经由无线网络彼此互连。

根据又一实施例，该方法还包括将所述目的地子系统试验平台的地址封装在所述数据帧内。

根据本公开的第四方面，提供了一种子系统试验平台，包括：一个或多个试验件；配置成执行根据本公开的第一方面所描述的方法的接收装置；和/或配置成执行根据本公开的第二方面所描述的方法的采集及路由装置。

根据一实施例，在所述子系统试验平台包括所述接收装置和所述采集及路由装置这两者的情况下，所述采集及路由装置还被配置成：采集所述一个或多个试验件中的目的地试验件的操作结果；确定所述操作结果是否要被用于激励另一试验件；如果是，则基于所述操作结果来确定要将所述操作结果传送到的另一目的地试验件；使用所述另一目的地试验件的标识符作为关键字来查找表以确定所述操作结果的目的地子系统试验平台；至少将所述另一目的地试验件的标识符以及所述传输信号封装在数据帧内；以及将所述数据帧传送给所确定的目的地子系统试验平台。

根据另一实施例，该子系统试验平台还包括配置成将所述操作结果记入试验报告的试验报告生成装置。

根据又一实施例，该子系统试验平台还包括配置成分析所述试验报告以确定该目的地试验件是否正常操作的试验报告分析装置。

根据本公开的第五方面，提供了一种集成试验平台，包括两个或更多个根据本公开的第四方面所描述的子系统试验平台，其中所述两个或更多个子系统试验平台中的至少两者位于彼此的远程并经由无线网络彼此互连。

根据本公开的第六方面，提供了一种集成试验系统，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据本公开的第一、第二、和/或第三方面所述的方法。

各方面一般包括如基本上在本文参照附图所描述并且如通过附图所解说的方法、装备、系统、计算机程序产品和处理系统。

前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以使下面的详细描述可以被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同的目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，且并不定义对权利要求的限定。

附图说明

为了能详细理解本公开的以上陈述的特征所用的方式，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而应该注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。不同附图中的相同附图标记可标识相同或相似的元素。

图1是根据本公开的一实施例的用于激励试验件的示例方法的流程图；

图2是根据本公开的一实施例的用于采集并传送用于激励试验件的传输信号的示例方法的流程图；

图3是根据本公开的又一实施例的示例集成试验方法的流程图；

图4是根据本公开的一实施例的示例子系统试验平台的框图；

图5是根据本公开的一实施例的示例集成试验平台的框图；以及

图6是根据本公开的又一实施例的示例集成试验系统的示意图。

具体实施方式

在集成试验中，通常涉及多个试验平台，一般称为子系统试验平台。例如，在涉及飞行器级系统集成试验时，可能涉及飞行器(诸如民航飞机)的各个子系统的试验平台，例如航电子系统试验平台、电源子系统试验平台、动力子系统试验平台，等等。这些子系统试验平台上可具有需要被试验或测验的各个试验件，诸如电源子系统的电源开关试验件、动力子系统的发动机控制单元试验件、和/或航电子系统的驾驶舱中包括的各个试验件(诸如显示器、油门杆，等等)，诸如此类。

在本公开的一示例中，这些试验件可分别位于不同的子系统试验平台中，而这些子系统试验平台可能位于彼此的远程，从而使得需要将这些子系统试验平台有机地集成在一起，以便能够进行飞行器级集成试验。例如，在需要试验油门杆和发动机控制单元时，飞行员或试验人员可在航电子系统试验平台的驾驶舱中推动油门杆，这一推动所产生的传输信号可被航电子系统试验平台捕获并传送给动力子系统试验平台，以使该平台上的发动机控制单元产生推力。这些试验过程中所产生的任何结果都可被记入试验报告中，以供实时和/或随后进行分析来确定试验件是否按预期运作。

以下结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而无意表示可实践本文中所描述的概念的仅有的配置。本详细描述包括具体细节以提供对各种概念的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，没有这些具体细节也可实践这些概念。

下面参考图1，其示出了根据本公开的一实施例的用于激励试验件的示例方法100的流程图。

如图1所示，方法100可包括在框110，在目的地子系统试验平台处接收来自一个或多个源子系统试验平台的数据帧。如上所述，子系统试验平台可以包括要被测试(即，试验)的一个或多个试验件。在此，源子系统试验平台和目的地子系统试验平台中使用的术语“源”和“目的地”旨在解说相应数据帧的发送方和接收方。因此，在后续试验过程或者另一试验过程中，该源子系统试验平台可以是数据帧的目的地，从而成为“目的地”子系统试验平台；或者，目的地子系统试验平台可以发出数据帧，从而成为“源”子系统试验平台。

在该示例方法100中，试验件可以是目的地子系统试验平台中包括的要由来自源子系统试验平台的传输信号来激励(例如，启动、操控等等)的一个或多个目的地试验件中的至少一者。

在一实施例中，接收到的数据帧可至少包括目的地试验件标识符字段以及数据字段，并且其中所述数据字段可至少包括用于激励一个或多个目的地试验件中的至少一者的传输信号。将明白，目的地试验件标识符字段可包括目的地试验件的标识符(诸如，全局唯一性字符串，等等)。

在一实施例中，试验件的标识符可以是预先设定的全局唯一性字符串，并且能被用来唯一性地标识特定子系统试验平台处的特定试验件。作为一具体示例，假定源子系统试验平台是飞行器航电子系统试验平台，并且在试验过程中，飞行员通过控制电源系统开关来给飞行器上电，从而目的地子系统试验平台将是电源子系统试验平台，且目的地试验件将是电源控制系统。在这一示例中，目的地试验件的标识符将是电源控制系统的标识符，并且这一标识符可唯一地标识电源子系统试验平台处的电源控制系统。因此，试验件的标识符能够被用来唯一地标识“子系统试验平台+试验件”。

然而，在另一实施例中，数据帧还可包括目的地子系统试验平台地址字段、源子系统试验平台地址字段、源试验件标识符字段，等等。还将明白，目的地子系统试验平台地址字段和源子系统试验平台地址字段可分别包括目的地子系统试验平台和源子系统试验平台的地址(例如，IP地址和/或MAC地址等等)。在一实施例中，“子系统试验平台地址+试验件的标识符”被用来唯一性地标识特定子系统试验平台处的特定试验件。

在本公开的优选实施例中，子系统试验平台可以是飞行器(例如，飞机)的子系统试验平台。在该实施例中，源子系统试验平台所传送的数据帧中包括的传输信号可至少包括A664信号、A429信号、825信号、RVDT/LVDT信号、模拟量信号、离散量信号。本领域技术人员可以明白，这些信号都是飞行器中的常见信号，因此在此不在赘述。

作为一具体示例，假定源子系统试验平台是飞行器航电子系统试验平台，并且在试验过程中，飞行员通过控制电源系统开关来给飞行器上电，从而目的地子系统试验平台将是电源子系统试验平台，且目的地试验件将是电源控制系统。在这一示例中，电源控制系统的标识符、以及这一开关信号即可被封装在数据帧中来传送到电源子系统试验平台。当然，如上所述，电源子系统试验平台的地址也可被封装在数据帧中。

进一步在该实施例中，传输信号是以经数字化的形式封装在数据帧中的。例如，在源子系统试验平台采集到该传输信号之后，可以通过模数转换的方式将其转换成经数字化的形式。因此，在该实施例中，方法100还可任选地包括在解析数据帧以获取传输信号时，通过数模转换器将经数字化的形式的传输信号转换成原始形式，以获取相应的传输信号。本领域技术人员可以明白，非模拟形式的传输信号也可通过任何其他合适的方式来自何处适于传输的形式。例如对于特定的离散量信号(诸如，某一开关的开启/关闭)和模拟量信号(诸如，电阻值、电压值等等)，可以采用二进制编码等形式来将其转换成适于传输的数字化的形式。

在另一优选实施例中，接收数据帧是通过无线网络来进行的。将明白，无线网络可以是任何合适的形式，例如蜂窝网络、卫星网络等等。

继续参考图1，当所述数据帧包括目的地子系统试验平台地址字段时，方法100可包括在框120，解析数据帧以基于子系统试验平台地址字段中包括的地址来确定该数据帧是否旨在送给该目的地子系统试验平台。框120以虚线绘出以表示其是在数据帧包括目的地子系统试验平台地址字段的情况下执行的步骤。例如，目的地子系统试验平台地址字段中包括的地址可以是该目的地子系统试验平台的地址或者是所定义的广播或多播地址。在这种情况下，可以确定该数据帧旨在送给该目的地子系统试验平台。随后，方法100可包括在框130，继续解析数据帧以获取试验件标识符和传输信号。

在该实施例中，目的地子系统试验平台地址字段、试验件标识符字段可具有预定义的长度。例如，自数据帧的特定字节开始的若干字节长，诸如数据帧的无线协议帧头校验字节开始的第2-3字节可以是目的地子系统试验平台地址字段、随后的第4字节是试验件标识符字段，等等。本领域技术人员可以明白，这仅是示例，还可以使用任何其他合适方法来确定目的地子系统试验平台的地址字段、试验件标识符字段的边界。例如，可以在现有无线通信协议的数据帧中的数据字段中包括目的地子系统试验平台的地址和/或试验件标识符，例如在数据字段的预定义的前若干字节中。

继续参考图1，如果目的地子系统试验平台地址字段中的地址与接收该数据帧的目的地子系统试验平台的地址不匹配，则方法100可以确定该数据帧并非旨在送给该目的地子系统试验平台。在这种情况下，方法100可包括在框150，丢弃该数据帧。在这一实施例中，方法100还可任选地包括将该数据帧的错误接收记入试验报告中，以供稍后分析出错原因。如以上针对框120所描述的，框150也以虚线绘出以表示其是在数据帧包括目的地子系统试验平台地址字段的情况下执行的步骤。

继续参考图1，随后，方法100可包括在框140，将传输信号传送给相应目的地试验件。例如，方法100可将传输信号传送给与解析出的试验件标识符相对应的目的地试验件，以激励该目的地试验件来进行相应操作。

例如，继续以上航电子系统试验平台的具体示例，方法100可从数据帧中解析出电源控制系统的标识符和电源系统开关信号，从而将开关信号传送给电源控制系统，以使电源子系统试验平台所包括的电源启动上电。

在又一实施例中，在目的地试验件被激励之后，方法100还可任选地包括将该目的地试验件的操作结果记入试验报告中，并分析试验报告以确定该目的地试验件是否正常操作。例如，继续以上具体示例，电源子系统试验平台的电源是否启动、启动稳定之后的电压等等可被记入试验报告中，以供分析其操作是否正常。

接着参考图2，其示出了根据本公开的一实施例的用于采集并传送用于激励试验件的传输信号的示例方法200的流程图。

在框210，方法200可包括在源子系统试验平台处采集该源子系统试验平台所包括的一个或多个源试验件中的至少一者发出的传输信号。将明白，这一采集可通过任何合适的方式来进行。例如，可设置耦合到源试验平台的一个或多个源试验件的信号接口单元，使得来自这些源试验件的传输信号都会由该信号接口单元捕获/采集。

如上所述，子系统试验平台可以包括要被测试(即，试验)的一个或多个试验件。在此，源子系统试验平台和目的地子系统试验平台中使用的术语“源”和“目的地”旨在解说相应数据帧的发送方和接收方。因此，在后续试验过程或者另一试验过程中，该源子系统试验平台可以是数据帧的目的地，从而成为“目的地”子系统试验平台；或者，目的地子系统试验平台可以发出数据帧，从而成为“源”子系统试验平台。

在本公开的优选实施例中，子系统试验平台可以是飞行器(例如，飞机)的子系统试验平台。在该实施例中，源子系统试验平台所传送的数据帧中包括的传输信号可包括以下至少一者：A664信号、A429信号、825信号、RVDT/LVDT信号、模拟量信号和/或离散量信号。本领域技术人员可以明白，这些信号都是飞行器中的常见信号，因此在此不在赘述。

进一步在该实施例中，传输信号是以经数字化的形式封装在数据帧中的。例如，在源子系统试验平台采集到该传输信号之后，可以通过模数转换的方式将其转换成经数字化的形式并随后将其封装在所述数据帧中。本领域技术人员可以明白，非模拟形式的传输信号也可通过任何其他合适的方式来自何处适于传输的形式。例如对于特定的离散量信号(诸如，某一开关的开启/关闭)和模拟量信号(诸如，电阻值、电压值等等)，可以采用二进制编码等形式来将其转换成适于传输的数字化的形式。

继续参考图2，在框220，方法200可包括基于所采集的传输信号来确定要将该传输信号传送到的目的地试验件。

例如，在以上飞行器航电子系统试验平台和电源子系统试验平台的具体示例中，当飞行员通过控制电源系统开关来给飞行器上电时，可以根据这一开关信号来确定目的地试验件将是电源控制系统。

随后，方法200可包括在框230，使用目的地试验件的标识符作为关键字来查找表以确定该传输信号的目的地子系统试验平台。

例如，继续以上示例，在采集了电源系统开关信号并确定目的地试验件是与这一开关信号相对应的电源控制系统之后，方法200可使用电源控制系统的标识符来查找表以确定包括该电源控制系统的目的地子系统试验平台。在这一示例中，电源控制系统的标识符可以是预定的全局唯一的字符串，并且查找表是预定的包括与各试验件标识符相关联地存储的目的地子系统试验平台。然而，可以明白，查找表仅仅是用于确定目的地子系统试验平台的一种示例方式。本领域技术人员可以使用任何其他合适的方式，诸如向路由器咨询。在此，确定了目的地子系统试验平台，方法200即可以任何合适的方式来获知其地址，诸如查找存储在本地的表、咨询路由器，等等。

接着，方法200可包括在框240，至少将目的地试验件的标识符以及传输信号封装在数据帧内。将明白，目的地子系统试验平台的地址(例如，IP地址和/或MAC地址等等)可被封装在数据帧的目的地子系统试验平台地址字段中，而目的地试验件的标识符(诸如，全局唯一性字符串，等等)可被封装在数据帧的目的地试验件标识符字段中。

本领域技术人员可以明白，如上所述，方法200还可将目的地子系统试验平台地址、源子系统试验平台地址、源试验件标识符等等封装在数据帧内的相应字段中。

最后，方法200可包括在框250，将数据帧传送给所确定的目的地子系统试验平台。在一优选实施例中，传送数据帧是通过无线网络来进行的。将明白，无线网络可以是任何合适的形式，例如蜂窝网络、卫星通信网络等等。

如上文所述，在飞行器级集成试验中，通常涉及多个子系统试验平台。这些子系统试验平台可分别位于彼此的远程位置处并可具有需要被试验或测验的各个试验件。由此，这些子系统试验平台需要彼此通信以使得能够进行飞行器级集成试验。如下所示，图3示出了根据本公开的又一实施例的示例集成试验方法300的流程图。

参考图3，在框310，方法300可包括采集源子系统试验平台所包括的一个或多个源试验件中的至少一者发出的传输信号。在本公开的一实施例中，方法300在包括两个或更多个子系统试验平台的集成试验平台中执行，因此源子系统试验平台即是该两个或更多个子系统试验平台中的至少一者。在一优选实施例中，该两个或更多个子系统试验平台是飞行器的子系统试验平台，并且传输信号至少包括A664信号、A429信号、825信号、RVDT/LVDT信号、模拟量信号和/或离散量信号。在又一示例中，该两个或更多个子系统试验平台中的至少两者位于彼此的远程并经由无线网络彼此互连。

接着，在框320，方法300可包括基于所采集的传输信号来确定要将该传输信号传送到的目的地试验件，并随后在框330，使用目的地试验件的标识符作为关键字来查找表以确定传输信号的目的地子系统试验平台。结合以上示例，目的地子系统试验平台可以是该两个或更多个子系统试验平台中的至少一者，并且目的地试验件的标识符被用作关键字来从包括与试验件标识符相关联地存储的该两个或更多个子系统试验平台的查找表中查找相应的目的地子系统试验平台。

在确定了目的地子系统试验平台之后，方法300可包括在框340，至少将目的地试验件的标识符以及传输信号封装在数据帧内，并随后在框350，将数据帧传送给所确定的目的地子系统试验平台。

将明白，方法300的框310、320、330、340、350中的操作分别类似于以上相关于图2描述的方法200的框210、220、230、240、250中的操作，因此在此不再赘述。

随后，方法300可包括在所确定的目的地子系统试验平台处接收数据帧，如在框360中示出的。在接收到数据帧之后，方法300可在框370解析该数据帧以获取试验件标识符和传输信号，并在框380将解析出的传输信号传送给相应目的地试验件。

还将明白，方法300的框360、370、380中的操作分别类似于以上相关于图1描述的方法100的框110、130、140中的操作，因此在此不再赘述。

在本公开的另一实施例中，方法300还可任选地包括采集目的地试验件的操作结果，并确定该操作结果是否要被用于激励另一试验件。例如，在使用解析出的传输信号激励了目的地试验件之后，方法300还可任选地包括采集该目的地试验件的操作结果。.继续以上具体示例，在飞行器电源系统上电之后，电源系统的电压信息可采集。接着，方法300可确定该电压信息要被显示在飞行器驾驶舱的显示器上，即要被用于激励另一试验件(在该具体示例中，航电子系统试验平台的驾驶舱显示器)。由此可知，在该具体示例中，这一电压信息需要被传送回航电子系统试验平台。此时，飞行器航电子系统试验平台是目的地子系统试验平台，而电源子系统试验平台则变成源子系统试验平台。在这种情况下，方法300可进一步包括针对该操作结果(在该具体示例中是电源系统启动后的电压信息)来重复步骤310-380中的操作。如果操作结果未被用于激励另一试验件，则方法300可终止或返回到步骤310以等待采集传输信号。

在本公开的又一实施例中，所采集的试验件的操作结果可被记入试验报告中，以供分析来确定目的地试验件是否正常操作。将明白，这一分析可以由分析设备(例如，通用或专用计算设备)自动执行，也可以由专业人员来判定。

下面参考图4，其示出了根据本公开的一实施例的示例子系统试验平台400的框图。如上所述并从图4中可见，子系统试验平台400包括需要被试验或测验的试验件405。将明白，子系统试验平台400可包括一个以上的任何数目的试验件，如图4中的省略号所指示的。

如图4所示，子系统试验平台400还可包括接收装置410和/或采集及路由装置415。在一实施例中，接收装置410可被配置成执行以上结合图1所描述的各操作，而采集及路由装置415可被配置成执行以上结合图2所描述的各操作。

在一优选实施例中，子系统试验平台400可包括接收装置410和采集及路由装置415这两者。在该实施例中，采集及路由装置415还可被配置成采集试验件405中的目的地试验件的操作结果，并确定该操作结果是否要被用于激励另一试验件，并且如果是，则执行相关于图2描述的各个操作。在进一步的实施例中，如图4所示，子系统试验平台400还可任选地包括试验报告生成装置420和试验报告分析装置425，其中试验报告生成装置420被配置成将试验件405中的目的地试验件的操作结果记入试验报告，而试验报告分析装置425可配置成分析所述试验报告以确定目的地试验件是否正常操作。

图5示出了根据本公开的一实施例的示例集成试验平台500的框图。

如图所示，集成试验平台500可包括两个子系统试验平台，即子系统试验平台501和子系统试验平台503。当然，本领域技术人员，集成试验平台可包括更多数目的子系统试验平台，如图5中的省略号所指示的。

在图5所示的实施例中，子系统试验平台501可以是上述飞行器航电子系统试验平台，而子系统试验平台503可以是飞行器动力子系统试验平台。将明白，这也是本公开的一个优选实施例而非是对本公开的限制。例如，子系统试验平台501和503可以是任何其他合适的子系统试验平台，诸如船舶的动力子系统试验平台，等等。

另外，在图5所示的示例中可以看到，子系统试验平台501和子系统试验平台503位于彼此的远程位置处，并通过无线传输(即，无线网络)彼此互连。

图6是根据本公开的又一实施例的示例集成试验系统600的示意图。

如图所示，集成试验系统600包括处理器605和存储器610。存储器610存储有计算机可执行指令，这些指令可由处理器605执行来实现以上结合图1-3描述的方法和流程。

此外，本领域技术人员可以明白，尽管本公开具体结合飞行器的具体示例描述了本公开的方法、试验平台和系统，这些方法、平台和系统也可应用于需要集成试验的任何其他合适领域，诸如船舶、车辆等等。

以上具体实施方式包括对附图的引用，附图形成具体实施方式的部分。附图通过说明来示出可实践的特定实施例。这些实施例在本文中也称为“示例”。此类示例可以包括除所示或所述的那些元件以外的元件。然而，还构想了包括所示或所述元件的示例。此外，还构想出的是使用所示或所述的那些元件的任何组合或排列的示例，或参照本文中示出或描述的特定示例(或其一个或多个方面)，或参照本文中示出或描述的其他示例(或其一个或多个方面)。

在所附权利要求书中，术语“包括”和“包含”是开放式的，也就是说，在权利要求中除此类术语之后列举的那些元件之外的元件的系统、设备、制品或过程仍被视为落在那项权利要求的范围内。此外，在所附权利要求书中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅被用作标记，并且不旨在表明对它们的对象的数字顺序。

另外，本说明书中所解说的各操作的次序是示例性的。在替换实施例中，各操作可以按与附图所示的不同次序执行，且各操作可以合并成单个操作或拆分成更多操作。

以上描述旨在是说明性的，而非限制性的。例如，可结合其他实施例来使用以上描述的示例(或者其一个或多个方面)。可诸如由本领域普通技术人员在审阅以上描述之后来使用其他实施例。摘要允许读者快速地确定本技术公开的性质。提交该摘要，并且理解该摘要将不用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在以上具体实施方式中，各种特征可以共同成组以使本公开流畅。然而，权利要求可以不陈述本文中公开的每一特征，因为实施例可以表征所述特征的子集。此外，实施例可以包括比特定示例中公开的特征更少的特征。因此，所附权利要求书由此被结合到具体实施方式中，一项权利要求作为单独的实施例而独立存在。本文中公开的实施例的范围应当参照所附权利要求书以及此类权利要求所赋予权利的等价方案的完整范围来确定。

Claims (23)

1.一种用于在包括一个或多个目的地试验件的目的地子系统试验平台处激励所述一个或多个目的地试验件中的至少一者的方法，所述方法包括：

接收来自一个或多个源子系统试验平台的数据帧，所述数据帧至少包括目的地试验件标识符字段以及数据字段，并且其中所述数据字段至少包括用于激励所述一个或多个目的地试验件中的所述至少一者的传输信号；

解析所述数据帧以获取试验件标识符和所述传输信号；

将所述传输信号传送给所述一个或多个目的地试验件中的与所述试验件标识符相对应的目的地试验件以激励该目的地试验件来进行相应操作；

采集所述目的地试验件的操作结果；

确定所述操作结果是否要被用于激励另一试验件；以及

如果是，则将所述操作结果传送给所述另一试验件来激励该另一试验件以进行相应操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子系统试验平台是飞行器的子系统试验平台，并且所述传输信号包括模拟量信号和/或离散量信号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子系统试验平台是飞行器的子系统试验平台，并且所述传输信号包括以下至少一者：A664信号、A429信号、825信号、RVDT/LVDT信号。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述传输信号是以经数字化的形式封装在所述数据帧中的，所述方法还包括：

在解析所述数据帧以获取所述传输信号时，通过数模转换器将经数字化的形式的所述传输信号转换成原始形式。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收操作是通过无线网络来进行的。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述目的地试验件的操作结果记入试验报告中；以及

分析所述试验报告以确定该目的地试验件是否正常操作。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据帧还包括目的地子系统试验平台地址字段，并且所述方法还包括：

在解析所述数据帧以获取试验件标识符和所述传输信号之前，解析所述数据帧以基于子系统试验平台地址字段中包括的地址来确定所述数据帧是否旨在送给所述目的地子系统试验平台；

在确定所述数据帧并非旨在送给所述目的地子系统试验平台的情况下，丢弃所述数据帧。

8.一种用于在源子系统试验平台处采集并传送用于激励目的地子系统试验平台所包括的一个或多个目的地试验件中的至少一者的传输信号的方法，包括：

采集所述源子系统试验平台所包括的一个或多个源试验件中的至少一者发出的传输信号；

基于所述传输信号来确定要将所述传输信号传送到的目的地试验件；

使用所述目的地试验件的标识符作为关键字来查找表以确定所述传输信号的目的地子系统试验平台；

至少将所述目的地试验件的标识符以及所述传输信号封装在数据帧内；

将所述数据帧传送给所确定的目的地子系统试验平台；

采集所述目的地试验件的操作结果；

确定所述操作结果是否要被用于激励另一试验件；以及

如果是，则重复上述各步骤。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述子系统试验平台是飞行器的子系统试验平台，并且所述传输信号包括模拟量信号和/或离散量信号。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述子系统试验平台是飞行器的子系统试验平台，并且所述传输信号包括以下至少一者：A664信号、A429信号、825信号、RVDT/LVDT信号。

11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述传输信号首先通过模数转换来从原始形式转成经数字化的形式并随后被封装在所述数据帧中。

12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括将所述目的地子系统试验平台的地址封装在所述数据帧内。

13.一种集成试验方法，包括：

采集两个或更多个子系统试验平台中的源子系统试验平台所包括的一个或多个源试验件中的至少一者发出的传输信号；

基于所述传输信号来确定要将所述传输信号传送到的目的地试验件；

使用所述目的地试验件的标识符作为关键字来查找表以确定所述传输信号的在所述两个或更多个子系统试验平台中的目的地子系统试验平台；

至少将所述目的地试验件的标识符以及所述传输信号封装在数据帧内；

将所述数据帧传送给所确定的目的地子系统试验平台；

在所确定的目的地子系统试验平台处接收所述数据帧；

解析所述数据帧以获取试验件标识符和所述传输信号；

将所述传输信号传送给所述一个或多个目的地试验件中的与所述试验件标识符相对应的目的地试验件以激励该目的地试验件来进行相应操作；

采集所述目的地试验件的操作结果；

确定所述操作结果是否要被用于激励另一试验件；以及

如果是，则将所述操作结果作为所采集的传输信号来重复上述的各步骤。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述操作结果记入试验报告中；以及

分析所述试验报告以确定目的地试验件是否正常操作。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述子系统试验平台是飞行器的子系统试验平台，并且所述传输信号包括模拟量信号和/或离散量信号。

16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述子系统试验平台是飞行器的子系统试验平台，并且所述传输信号包括以下至少一者：A664信号、A429信号、825信号、RVDT/LVDT信号。

17.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述两个或更多个子系统试验平台中的至少两者位于彼此的远程并经由无线网络彼此互连。

18.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括将所述目的地子系统试验平台的地址封装在所述数据帧内。

19.一种子系统试验平台，包括：

一个或多个试验件；

配置成执行如权利要求1-7中的任一项所述的方法的接收装置；和/或

配置成执行如权利要求8-12中的任一项所述的方法的采集及路由装置。

20.如权利要求19所述的子系统试验平台，其特征在于，还包括配置成将所述操作结果记入试验报告的试验报告生成装置。

21.如权利要求20所述的子系统试验平台，其特征在于，还包括配置成分析所述试验报告以确定该目的地试验件是否正常操作的试验报告分析装置。

22.一种集成试验平台，包括两个或更多个如权利要求19-21中的任一项所述的子系统试验平台，其中所述两个或更多个子系统试验平台中的至少两者位于彼此的远程并经由无线网络彼此互连。

23.一种集成试验系统，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1-18中的任一项所述的方法。

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