CN111854821A - 圆纬机、圆纬机编码器的零点设置方法及其存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆纬机、圆纬机编码器的零点设置方法及其存储介质，其方法包括：当零位开关被触发时，操作控制系统获取并保存编码器当前的脉冲值，并将编码器当前的脉冲值设置为零点脉冲值；当操作控制系统接收到偏移信息时，根据所述偏移信息和零点脉冲值计算得到偏移脉冲值并保存；通过上述设置，使圆纬机编码器的零点设置快捷简单，节省人力资源。

Description

圆纬机、圆纬机编码器的零点设置方法及其存储介质

技术领域

本发明涉及针织设备领域，特别涉及一种圆纬机编码器的零点设置方法。

背景技术

针织圆纬机，又叫针织圆形纬编机，由于其路数多，转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，在纺织生产行业中应用广泛。一般地，针织圆纬机的圆盘机架上安装有零位开关以及与圆盘机架内的齿轮箱连接的编码器，编码器用于获取针筒的位置信息。实际操作中，为保证圆纬机的提花系统能按照输入的花型文件数据正确地控制相应位置的选针器动作，用户需要对编码器的零点进行设置。

传统的圆纬机编码器零点设置方法如下：将圆纬机转至零位开关感应到信号的位置，该位置为零位；再人手松开编码器的连接，拧动编码器将其脉冲值调节至零值，再重新锁紧连接编码器；由于零位与针筒的针织提花起点之间往往存在一定偏差，最后需要在提花系统上设置偏移脉冲值以纠正偏差，该偏移脉冲值对应实际的针织提花起点，完成零点设置。

上述设置方法存在以下问题：调节编码器的脉冲值时，往往需要两个人配合，一个人负责调节编码器，另一人需要观察编码器的脉冲值是否调至零值；当重新锁紧连接编码器时，容易导致调节好的编码器偏离零值，导致需要重新操作，人工调整编码器麻烦且浪费人力资源。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种圆纬机、圆纬机编码器的零点设置方法及其存储介质，旨在使编码器零点设置便捷简单，同时减少人力资源的浪费。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种圆纬机编码器的零点设置方法，其包括：当零位开关被触发时，操作控制系统获取并保存编码器当前的脉冲值，并将编码器当前的脉冲值设置为零点脉冲值；当操作控制系统接收到偏移信息时，根据所述偏移信息和零点脉冲值计算得到偏移脉冲值并保存。

所述的圆纬机编码器的零点设置方法，其中，所述当零位开关被触发时，操作控制系统获取零点脉冲值，之前包括：当操作控制系统接收到操作命令时，启动圆纬机工作并监测零位开关的触发情况。

所述的圆纬机编码器的零点设置方法，其中，所述偏移信息包括偏移针数和偏移方向；所述偏移针数设置为针织提花起点与所述零点脉冲值对应的织针相距的针数，所述偏移方向设置为与所述零点脉冲值对应的织针相对所述针织提花起点的位置方向。

所述的圆纬机编码器的零点设置方法，其中，所述当操作控制系统接收到偏移信息时，根据所述偏移信息和零点脉冲值计算得到偏移脉冲值并保存，具体包括：当操作控制系统接收到偏移信息时，将所述偏移针数根据预设的针距脉冲值计算得到脉冲偏移量，根据偏移方向将所述脉冲偏移量与零点脉冲值相加或相减得到偏移脉冲值并保存。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一项所述的圆纬机编码器的零点设置方法的步骤。

一种圆纬机，包括操作控制系统，所述操作控制系统分别电性连接有编码器、零位开关，其特征在于，所述操作控制系统包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的圆纬机编码器的零点设置方法的步骤。

有益效果：

本发明提供了一种圆纬机、圆纬机编码器的零点设置方法及其存储介质，相比现有技术，通过设置零点脉冲值和计算偏移脉冲值，无需人工调节编码器的脉冲值，省去繁琐的人工调值步骤，只需一个人操作圆纬机即可完成零点的设置，使圆纬机编码器的零点设置快捷简单，节省人力资源。

附图说明

图1为本发明一种圆纬机编码器的零点设置方法的步骤示意图。

具体实施方式

本发明提供一种圆纬机、圆纬机编码器的零点设置方法及其存储介质，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，本发明提供一种圆纬机编码器的零点设置方法，其包括：

步骤S1.当操作控制系统接收到操作命令时，启动圆纬机工作并进去零点捕捉模式，在零点捕捉模式下的操作控制系统会持续监测零位开关的触发情况。而所述操作控制系统具有相应的人机交互界面，用户可通过人机交互界面向操作控制系统发出相应的操作命令。

需要说明的是，圆纬机工作时针筒会转动，当针筒转动至某个设置有特定的检测部的位置时，零位开关会产生一个相应的脉冲信号，圆纬机每转动一圈则触发一次零位开关并产生一次相应的脉冲信号。

步骤S2.当零位开关被触发时，操作控制系统获取并保存编码器当前的脉冲值，并将编码器当前的脉冲值设置为零点脉冲值。现有技术中，当零位开关触发时，编码器当前的脉冲值不一定为零值，因此需要松开编码器来人手调节脉冲值，保证此时编码器为零值；而本公开通过操作控制系统设置定义零位开关被触发时的编码器的当前的脉冲值为零点脉冲值，从而无需人手调节编码器的脉冲值，便捷简单，同时只需一个人操作即可，节省人力资源。

需要说明的是，所述编码器为绝对值编码器，该绝对值编码器的工作原理如下：每旋转360°则回到原点，即脉冲值从零开始递增，当一圈回到原点后则归零；相应地，安装在圆纬机上的编码器的脉冲值对应针筒的圆周方向上的某个位置点，编码器的脉冲值用于确定针筒当前的转动位置。

在实际应用中，由于零位开关通常具有一定的感应范围，而不是一个感应点，因此零位开关被触发时，针筒不一定转动至针织提花的起点位置，而是存在一定的偏移，因此操作人员在编码器的零点设置时需要纠正该偏移，避免该偏移影响圆纬机的正常生产工作。

步骤S3.根据圆纬机的偏移情况，用户可通过人机交互界面输入偏移信息至操作控制系统，当操作控制系统接收到偏移信息时，根据所述偏移信息和零点脉冲值计算得到偏移脉冲值并保存。

进一步地，在某些实施方式中，所述偏移信息包括偏移针数和偏移方向；所述偏移针数设置为针织提花起点与所述零点脉冲值对应的织针相距的针数，所述偏移方向设置为与所述零点脉冲值对应的织针相对所述针织提花起点的位置方向，与所述零点脉冲值对应的织针在针织提花起点的左边或右边，即针织提花起点实际对应的脉冲值大于或小于或等于零点脉冲值。

进一步地，在某些实施方式中，当操作控制系统接收到偏移信息时，将所述偏移针数根据预设的针距脉冲值计算得到脉冲偏移量，根据偏移方向将所述脉冲偏移量与零点脉冲值相加或相减得到偏移脉冲值并保存。需要说明的是，上述预设的针距脉冲值为针筒上的相邻织针之间的脉冲值变化，即每个针距对应脉冲值变化，且针距脉冲值需要根据具体的圆纬机型号和针数进行相应的设置。

通过上述设置，相对现有技术，无需人工进行脉冲偏移量或者偏移脉冲值的计算，只需输入相应的偏移信息即可通过操作控制系统得到计算结果，并完成圆纬机的偏移脉冲值设置，方便快捷。

为便于清楚理解本公开的技术方案，举出以下实施例子：当零位开关触发时，操作控制系统获取得到编码器当前的脉冲值为100，并且编码器当前的脉冲值设置为零点脉冲值。需要说明的是，从理论上来说编码器的脉冲值达到100时，针筒应该转动至其针织提花起点的位置，但由于存在机械偏差等原因，实际当编码器的脉冲值达到100时，针筒往往只是接近针织提花起点的位置，脉冲值为100时表示的针筒位置与实际的针织提花起点存在偏差，因此零点脉冲值还需要通过脉冲偏移量进行修正。若针距脉冲值预设为10，偏移针数为2，偏移方向为编码器的脉冲值递增的针筒转动方向，那么计算得到脉冲偏移量为+20，零点脉冲值与脉冲偏移量相加得到偏移脉冲值120，该偏移脉冲值对应针筒转动至针织提花起点的位置，即当编码器的脉冲值达到120时，针筒刚好转动至针织提花起点的位置，完成圆纬机的编码器的零点设置。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一项所述的圆纬机编码器的零点设置方法的步骤；例如地，所述计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等；由于上文对该圆纬机编码器的零点设置方法进行了详细的描述，此处不再赘述。

本发明还提供了一种圆纬机，包括操作控制系统，所述操作控制系统分别电性连接有编码器、零位开关，所述操作控制系统包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的圆纬机编码器的零点设置方法的步骤；由于上文对该圆纬机编码器的零点设置方法进行了详细的描述，此处不再赘述。

需要说明的是，现有的圆纬机在结构上，通常还包括圆盘机架、设置在圆盘机架上的针筒；所述零位开关可选用为接近开关、红外传感器等感应器件，所述编码器可选用为绝对值编码器；在实际安装中，编码器通常与圆纬机的圆盘机架的齿轮箱传动连接；而零位开关安装在圆盘机架上，当针筒转到针织提花的起点时，零位开关触发。

此外，上述的处理器可以调用存储器中的逻辑指令，所述存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令或模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序、指令或模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。

存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。例如，U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种圆纬机编码器的零点设置方法，其特征在于，其包括：当零位开关被触发时，操作控制系统获取并保存编码器当前的脉冲值，并将编码器当前的脉冲值设置为零点脉冲值；当操作控制系统接收到偏移信息时，根据所述偏移信息和零点脉冲值计算得到偏移脉冲值并保存。

2.根据权利要求1所述的圆纬机编码器的零点设置方法，其特征在于，所述当零位开关被触发时，操作控制系统获取零点脉冲值，之前包括：当操作控制系统接收到操作命令时，启动圆纬机工作并监测零位开关的触发情况。

3.根据权利要求1所述的圆纬机编码器的零点设置方法，其特征在于，所述偏移信息包括偏移针数和偏移方向；所述偏移针数设置为针织提花起点与所述零点脉冲值对应的织针相距的针数，所述偏移方向设置为与所述零点脉冲值对应的织针相对所述针织提花起点的位置方向。

4.根据权利要求3所述的圆纬机编码器的零点设置方法，其特征在于，所述当操作控制系统接收到偏移信息时，根据所述偏移信息和零点脉冲值计算得到偏移脉冲值并保存，具体包括：当操作控制系统接收到偏移信息时，将所述偏移针数根据预设的针距脉冲值计算得到脉冲偏移量，根据偏移方向将所述脉冲偏移量与零点脉冲值相加或相减得到偏移脉冲值并保存。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-4任一项所述的圆纬机编码器的零点设置方法的步骤。

6.一种圆纬机，包括操作控制系统，所述操作控制系统分别电性连接有编码器、零位开关，其特征在于，所述操作控制系统包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的圆纬机编码器的零点设置方法的步骤。

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