CN111853466A - 一种脉动真空压力蒸汽灭菌器的自动运行轨道 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种脉动真空压力蒸汽灭菌器的自动运行轨道，包括蒸汽灭菌器本体、推架、放置架，所述蒸汽灭菌器本体内底部设置有轨道，所述蒸汽灭菌器本体的车架入口处铰接有柜门，所述推架底部转动连接有大滑轮，所述放置架底部转动连接有小滑轮，且放置架滑动连接在推架顶部；包括调节机构，所述调节机构用于对放置架进入蒸汽灭菌器本体的方向进行微调，本发明可手动调节放置架进入蒸汽灭菌器本体的角度，节省放置架推入时的力气。

Description

一种脉动真空压力蒸汽灭菌器的自动运行轨道

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及医用消毒灭菌设备领域，尤其涉及一种脉动真空压力蒸汽灭菌器的自动运行轨道。

背景技术

蒸汽灭菌器是利用饱和压力蒸汽对物品进行迅速而可靠地消毒灭菌的设备，适用于医疗卫生、科研、农业等单位。高压蒸汽灭菌器按照样式和大小分为手提式高压蒸汽灭菌器、立式高压蒸汽灭菌器、卧式高压蒸汽灭菌器等。可对医疗器械、敷料、玻璃器皿、溶液培养基等进行消毒灭菌。

脉动真空压力蒸汽灭菌器是通过多次交替对灭菌室抽取真空和充入蒸汽，最终达到设定压力和温度，从而实现对耐高温耐湿物品进行灭菌处理的医疗器械。用于医疗器具、手术器械湿热灭菌盒灭菌后的干燥处理。

现有技术中在临床使用时由于体积较大，在将架子推入灭菌器时非常耗力，拽出时还容易由于高温，容易引起烫伤等热损伤；而且在推入时，推车和架子轨道的对接很难，加大了操作难度，综上所述，本申请现提出一种脉动真空压力蒸汽灭菌器的自动运行轨道来解决上述出现的问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种脉动真空压力蒸汽灭菌器的自动运行轨道，以解决背景技术中提出的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种脉动真空压力蒸汽灭菌器的自动运行轨道，包括蒸汽灭菌器本体、推架、放置架，所述蒸汽灭菌器本体内底部设置有轨道，所述蒸汽灭菌器本体的车架入口处铰接有柜门，所述推架底部转动连接有大滑轮，所述放置架底部转动连接有小滑轮，且放置架滑动连接在推架顶部；包括调节机构，所述调节机构用于对放置架进入蒸汽灭菌器本体的方向进行微调。

优选的，所述调节机构包括安装架、气缸、步进驱动组件、驱动机和U型架，所述安装架焊接在推架底部中间位置，所述气缸焊接在安装架上，所述步进驱动组件与气缸的输出轴固定，所述驱动机用于驱动步进驱动组件运行，所述U型架与步进驱动组件的输出端固定连接。

更为优选的，所述调节机构还包括视觉传感器，所述视觉传感器设置在蒸汽灭菌器本体靠近柜门的一侧面底部，且视觉传感器与控制器电性连接，且控制器分别与气缸和驱动机电性连接。

优选的，还包括节力机构，所述节力机构包括电动机、转轴、丝杆、滑块、滚珠螺母副和推板，所述电动机焊接在蒸汽灭菌器本体内部，所述转轴转动连接在蒸汽灭菌器本体内部，且由电动机驱动转动，所述丝杆与转轴固定连接，所述滑块滑动连接在蒸汽灭菌器本体内部，所述滚珠螺母副设置在滑块内部，且套设于丝杆外部，所述推板固定设置在滑块上，且推板的高度高于滑轨的高度。

更为优选的，还包括控制按钮，所述控制按钮设置在蒸汽灭菌器本体上，且控制按钮分别与视觉传感器和电动机电性连接。

更为优选的，还包括蓝牙装置，所述驱动机和电动机均通过蓝牙装置与控制终端无线连接。

从上面所述可以看出，本发明的有益效果：本发明通过所述的安装架、气缸、步进驱动组件、驱动机和U型架组成的机械结构，可手动调节放置架进入蒸汽灭菌器本体的角度，节省放置架推入时的力气；本发明通过所述的视觉传感器配合控制电动机的控制器，自动调节放置架进入的角度，代替手动调节，提高了设备的自动化程度；本发明通过所述的电动机、转轴、丝杆、滑块、滚珠螺母副和推板组成的机械结构，可为将放置架推出蒸汽灭菌器本体助力，进一步节省了灭菌过程的医护人员耗费的体力；本发明通过所述的控制按钮和蓝牙装置，便于医护人员控制，进一步提高了设备的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中调节机构的结构示意图；

图3为本发明中节力机构的结构示意图。

附图标记中：1.蒸汽灭菌器本体；11.轨道；12.柜门；

2.推架；21.大滑轮；

3.放置架；31.小滑轮；

4.调节机构；41.安装架；42.视觉传感器；43.步进驱动组件；44.驱动机；45.气缸；46.U型架；

5.节力机构；51.电动机；52.转轴；53.丝杆；54.滑块；55.滚珠螺母副；56.推板。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例一

请参阅图1-图2，一种脉动真空压力蒸汽灭菌器的自动运行轨道，包括蒸汽灭菌器本体1、推架2、放置架3，所述蒸汽灭菌器本体1内底部设置有轨道11，所述蒸汽灭菌器本体1的车架入口处铰接有柜门12，所述推架2底部转动连接有大滑轮21，所述放置架3底部转动连接有小滑轮31，且放置架3滑动连接在推架2顶部；包括调节机构4，所述调节机构4用于对放置架3进入蒸汽灭菌器本体1的方向进行微调。

所述调节机构4包括安装架41、气缸45、步进驱动组件43、驱动机44和U型架46，所述安装架41焊接在推架2底部中间位置，所述气缸45焊接在安装架41上，所述步进驱动组件43与气缸45的输出轴固定，所述驱动机44用于驱动步进驱动组件43运行，所述U型架46与步进驱动组件43的输出端固定连接。

所述调节机构4还包括视觉传感器42，所述视觉传感器42设置在蒸汽灭菌器本体1靠近柜门12的一侧面底部，且视觉传感器42与控制器电性连接，且控制器分别与气缸45和驱动机44电性连接。

工作流程：视觉传感器42对放置架3的位置进行图像传输和比对，若位置出现错误，则先向升降气缸45发出指令，后向驱动机44发出指令，升降气缸45的输出轴带动U型板向上移动，并与放置架3相接触，驱动机44的输出端控制步进驱动组件43运行，步进驱动组件43带动向着U型板垂直于轨道11方向移动，U型板调节放置架3进入蒸汽灭菌器本体1内部的角度，直至视觉传感器42比对图像成功，控制升降气缸45和步进驱动组件43复位。

实施例二

作为实施例一的一种优选方案，请参阅图3，还包括节力机构5，所述节力机构5包括电动机51、转轴52、丝杆53、滑块54、滚珠螺母副55和推板56，所述电动机51焊接在蒸汽灭菌器本体1内部，所述转轴52转动连接在蒸汽灭菌器本体1内部，且由电动机51驱动转动，所述丝杆53与转轴52固定连接，所述滑块54滑动连接在蒸汽灭菌器本体1内部，所述滚珠螺母副55设置在滑块54内部，且套设于丝杆53外部，所述推板56固定设置在滑块54上，且推板56的高度高于滑轨的高度。

工作流程：灭菌完毕后，运行电动机51，电动机51的输出端转动带动转轴52转动，转轴52带动丝杆53转动，丝杆53与滚珠螺母副55配合带动滑块54向着靠近蒸汽灭菌器本体1的入口处方向移动，滑块54带动推板56移动，推板56推动放置架3向着离开蒸汽灭菌器本体1的方向移动。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种脉动真空压力蒸汽灭菌器的自动运行轨道，包括：

蒸汽灭菌器本体（1），所述蒸汽灭菌器本体（1）内底部设置有轨道（11），所述蒸汽灭菌器本体（1）的车架入口处铰接有柜门（12）；

推架（2），所述推架（2）底部转动连接有大滑轮（21）；以及

放置架（3），所述放置架（3）底部转动连接有小滑轮（31），且放置架（3）滑动连接在推架（2）顶部；

其特征在于，包括：

调节机构（4），所述调节机构（4）用于对放置架（3）进入蒸汽灭菌器本体（1）的方向进行微调。

2.根据权利要求1所述的一种脉动真空压力蒸汽灭菌器的自动运行轨道，其特征在于，所述调节机构（4）包括：

安装架（41），所述安装架（41）焊接在推架（2）底部中间位置；

气缸（45），所述气缸（45）焊接在安装架（41）上；

步进驱动组件（43），所述步进驱动组件（43）与气缸（45）的输出轴固定；

驱动机（44），所述驱动机（44）用于驱动步进驱动组件（43）运行；以及

U型架（46），所述U型架（46）与步进驱动组件（43）的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种脉动真空压力蒸汽灭菌器的自动运行轨道，其特征在于，所述调节机构（4）还包括视觉传感器（42），所述视觉传感器（42）设置在蒸汽灭菌器本体（1）靠近柜门（12）的一侧面底部，且视觉传感器（42）与控制器电性连接，且控制器分别与气缸（45）和驱动机（44）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种脉动真空压力蒸汽灭菌器的自动运行轨道，其特征在于，还包括：

节力机构（5），所述节力机构（5）包括：

电动机（51），所述电动机（51）焊接在蒸汽灭菌器本体（1）内部；

转轴（52），所述转轴（52）转动连接在蒸汽灭菌器本体（1）内部，且由电动机（51）驱动转动；

丝杆（53），所述丝杆（53）与转轴（52）固定连接；

滑块（54），所述滑块（54）滑动连接在蒸汽灭菌器本体（1）内部；

滚珠螺母副（55），所述滚珠螺母副（55）设置在滑块（54）内部，且套设于丝杆（53）外部；以及

推板（56），所述推板（56）固定设置在滑块（54）上，且推板（56）的高度高于滑轨的高度。

5.根据权利要求2或4所述的一种脉动真空压力蒸汽灭菌器的自动运行轨道，其特征在于，还包括控制按钮，所述控制按钮设置在蒸汽灭菌器本体（1）上，且控制按钮分别与视觉传感器（42）和电动机（51）电性连接。

6.根据权利要求2或4所述的一种脉动真空压力蒸汽灭菌器的自动运行轨道，其特征在于，还包括蓝牙装置，所述驱动机（44）和电动机（51）均通过蓝牙装置与控制终端无线连接。

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