CN111852140A - 一种具有辅助泊车功能的智能停车位 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有辅助泊车功能的智能停车位，包括计算机，停车位入口的左右两侧均设置有光敏传感器，停车位内设置有两个压力传感器，停车位的顶部设置有摄像头、强光灯及扬声器，计算机的输入端与摄像头的输出端、光敏传感器的输出端及压力传感器的输出端相连接，计算机的输出端与扬声器的控制端及待泊车辆中车载显示器的控制端相连接；当待泊车辆停车完成后，待泊车辆的车轮位于压力传感器上，该停车位能够有效的提高停车的安全性，同时成本较低。

Description

一种具有辅助泊车功能的智能停车位

技术领域

本发明属于智能设备领域，涉及一种具有辅助泊车功能的智能停车位。

背景技术

对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的车位已成为一项必备技能。不费一番周折，一次就能成功，把车准确无误地停入车位，只有极少数经验丰富的驾驶员能够做到。部分女司机及新手司机，由于空间感、方向感较差，不仅难以将车停正，有时还会与其他车辆、墙壁栏柱等发生碰撞刮蹭，带来经济损失，对于这部分人群而言，他们对辅助泊车功能的需求更加强烈。

自动驾驶技术的发展，为自动泊车问题提供了解决之道。驾驶员可端坐车内或在车外观察，轻轻启动按钮，其他一切依靠汽车自身的自动驾驶功能即可完成泊车。

汽车自动驾驶功能要求汽车像人一样，能够准确感知周围环境，如车辆、行人、交通标识等，因而汽车需要搭载多种多样的各式传感器(图1所示)，包括摄像头、毫米波雷达、LiDAR(激光雷达)等。此外，汽车还需要配备高性能的车载电脑、稳定可靠的车载操作系统以及先进的目标识别算法、路径优化算法等——为实现自动泊车功能，汽车本体需要增加的成本高达数万元，这对普通消费者来说是一个沉重的经济负担。因此，成本高昂限制了自动泊车功能的推广。自动泊车功能已经研发多年，却始终未能走入寻常百姓家，主要原因便是，具有该功能的汽车售价高昂。

泊车功能的实现，完全依赖汽车自身，不可避免将带来汽车售价高昂的问题，难以实现大面积普及。若换个角度思考，根据停车位的特点，在高处加装摄像头，并配合部分常见传感器，结合车载中控屏和相应的APP，对停车位实施智能化改造，就能够以俯视视角(或称“上帝视角”)无盲点的实时监控汽车与停车位的相对位置，从而对驾驶员进行针对性的引导指示，最终大大提高倒车入库的安全性和成功率。依赖现有的成熟技术及业已大批量生产的常规传感器，对现有停车位进行智能化、低成本改造，使之具有辅助泊车功能，这样的停车位无疑会具有显著的成本优势，凭借可靠的性能，一定会拥有广阔光明的市场前景。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种具有辅助泊车功能的智能停车位，该停车位能够有效的提高停车的安全性，同时成本较低。

为达到上述目的，本发明所述的具有辅助泊车功能的智能停车位包括计算机，停车位入口的左右两侧均设置有光敏传感器，停车位内设置有两个压力传感器，停车位的顶部设置有摄像头、强光灯及扬声器，计算机的输入端与摄像头的输出端、光敏传感器的输出端及压力传感器的输出端相连接，计算机的输出端与扬声器的控制端及待泊车辆中车载显示器的控制端相连接；

当待泊车辆停车完成后，待泊车辆的车轮位于压力传感器上。

还包括固定架，其中，所述固定架包括立柱及横杆，其中，立柱竖立固定于停车位的后侧，横杆的一端固定于立柱的顶部，强光灯固定于横杆的另一端，且强光灯位于光敏传感器的上方，摄像头及扬声器位于立柱上。

摄像头为广角摄像头。

光敏传感器的输出端通过信号放大器与计算机相连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明所述的具有辅助泊车功能的智能停车位在具体操作时，通过光敏传感器判断待泊车辆停车时是否为触碰到旁边停车位的车辆，通过压电传感器判断待泊车辆是否停车完毕，于此同时通过扬声器进行预警，同时通过摄像头实时获取车辆与停车位的位置图像，并通过车载中控大屏画面进行显示，以提高车辆停泊的安全性，同时结构简单，成本低，便于推广及应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，1为计算机、2为扬声器、3为摄像头、4为压力传感器、5为强光灯、6为光敏传感器、7为待泊车辆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参考图1，本发明所述的具有辅助泊车功能的智能停车位包括计算机1，停车位入口的左右两侧均设置有光敏传感器6，停车位内设置有两个压力传感器4，停车位的顶部设置有摄像头3、强光灯5及扬声器2，计算机1的输入端与摄像头3的输出端、光敏传感器6的输出端及压力传感器4的输出端相连接，计算机1的输出端与扬声器2的控制端及待泊车辆7中车载显示器的控制端相连接；当待泊车辆7停车完成后，待泊车辆7的车轮位于压力传感器4上。

另外，本发明还包括固定架，其中，所述固定架包括立柱及横杆，其中，立柱竖立固定于停车位的后侧，横杆的一端固定于立柱的顶部，强光灯5固定于横杆的另一端，且强光灯5位于光敏传感器6的上方，摄像头3及扬声器2位于立柱上；摄像头3为广角摄像头，光敏传感器6的输出端通过信号放大器与计算机1相连接。

两个光敏传感器6分别安装在停车位入口的左右两侧，光敏传感器6与强光灯5搭配使用，光敏传感器6能够感应光线的明暗变化，输出微弱的电信号，该电信号经信号放大器放大后输入到计算机1中，计算机1即可判断光敏传感器6是否存在遮挡，在工作时，当待泊车辆7的车身遮挡住任一光敏传感器6时，意味着车身即将进入该侧旁边的停车位，有可能与旁边停车位内的车辆发生碰撞，光敏传感器6感受不到强光灯5的照射，其阻值突升，计算机1即可通过光敏传感器6检测得到的信号判断是否有车辆遮挡，当有车辆遮挡时，则发生报警语音，以告知司机车辆可能会与旁边停车位内的车辆发生碰撞。当车辆停车到位时，车辆的轮胎按住压力传感器4，压力传感器4产生电信号，并将所述电信号发送至计算机1中，计算机1控制扬声器2发生报警语音，以告知司机已经停车到位。

另外，车位上方的强光灯5在配合光敏传感器6工作的同时，可以保证摄像头3拍摄画面的清晰度，同时在夜晚或者风霜雨雪等恶劣天气下，照明条件较差，通过强光灯5对摄像头3起到补光的效果。

摄像头3以俯视角度实时监控待泊车辆7与停车位间的相对位置关系，并将拍摄的画面传输至计算机1，计算机1将该画面转发给待泊车辆7的车载中空大屏上，由于俯视视角没有任何盲区，且是连续实时的图像，驾驶员完全可以无视车外环境，彻底抛弃后视镜，只看着中控大屏画面，就足以将车辆安全正确的泊入停车位。

Claims (4)

1.一种具有辅助泊车功能的智能停车位，其特征在于，包括计算机(1)，停车位入口的左右两侧均设置有光敏传感器(6)，停车位内设置有两个压力传感器(4)，停车位的顶部设置有摄像头(3)、强光灯(5)及扬声器(2)，计算机(1)的输入端与摄像头(3的输出端、光敏传感器(6)的输出端及压力传感器(4)的输出端相连接，计算机(1)的输出端与扬声器(2)的控制端及待泊车辆(7)中车载显示器的控制端相连接；

当待泊车辆(7)停车完成后，待泊车辆(7)的车轮位于压力传感器(4)上。

2.根据权利要求1所述的具有辅助泊车功能的智能停车位，其特征在于，还包括固定架，其中，所述固定架包括立柱及横杆，其中，立柱竖立固定于停车位的后侧，横杆的一端固定于立柱的顶部，强光灯(5)固定于横杆的另一端，且强光灯(5)位于光敏传感器(6)的上方，摄像头(3)及扬声器(2)位于立柱上。

3.根据权利要求1所述的具有辅助泊车功能的智能停车位，其特征在于，摄像头(3)为广角摄像头。

4.根据权利要求1所述的具有辅助泊车功能的智能停车位，其特征在于，光敏传感器(6)的输出端通过信号放大器与计算机(1)相连接。

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