CN111851715A - 一种智慧城市雨水回收系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种智慧城市雨水回收系统，包括雨水回收处理装置。雨水回收处理装置连接市政雨水回收系统中的雨水回收管道和市政雨水回收系统中的清水利用管道。雨水回收处理装置包括过滤筒、固定盖、蓄水筒、转动轴、转动盖、水位检测传感器、水质检测传感器以及阀门机械手。智慧城市雨水回收系统能够自主地、有效地、及时地回收雨水，且处理雨水，使得雨水到达一定合格地状态后直接利用。

Description

一种智慧城市雨水回收系统

技术领域

本申请涉及雨水回收技术领域，具体而言，涉及一种智慧城市雨水回收系统。

背景技术

雨水回收系统，指雨水回收的整个过程，可分五大环节即通过雨水收集管道收集雨水-弃流截污-PP雨水收集池储存雨水-过滤消毒-净化回用，收集到的雨水用于浇溉农作物、补充地下水、还可用于景观环境、绿化、洗车场用水、道路冲洗冷却水补充、冲厕等非生活用水用途。可以节约水资源，大大缓解我国的缺水问题。

现有技术中，市政雨水回收系统中具有雨水无法及时利用，且收集到的雨水无法直接使用的问题。

发明内容

本申请提供了一种智慧城市雨水回收系统，以改善上述问题。

本发明具体是这样的：

智慧城市雨水回收系统，包括雨水回收处理装置。雨水回收处理装置连接市政雨水回收系统中的雨水回收管道和市政雨水回收系统中的清水利用管道。

雨水回收处理装置包括过滤筒、固定盖、蓄水筒、转动轴、转动盖、水位检测传感器、水质检测传感器以及阀门机械手。

过滤筒埋设于地下，过滤筒的内部设于分隔结构，分隔结构将过滤筒由上至下分隔为过滤腔和缓和腔，过滤腔填充有过滤介质，缓和腔的底面形成有出水口，缓和腔的底面的中心设有类齿环结构。

固定盖埋设于地下且与地表固定连接，固定盖通过密封圈可转动地设于过滤筒的顶端，固定盖形成有进水口，进水口与雨水回收管道连通。

蓄水筒埋设于地下，且与过滤筒的底端可转动地配合，蓄水筒的顶壁形成有入水口，蓄水筒的内部设有水泵，水泵的排水管道连接清水利用管道。

转动轴的底端形成有齿轮结构，转动轴贯穿固定盖并延伸至过滤筒的底壁，以使得齿轮结构与类齿环结构传动配合，转动轴的顶端形成有把手。

转动盖形成有通水口，转动盖位于过滤腔中且与固定盖的底面密封配合，转动盖设置于转动轴上，且随转动轴转动。

水位检测传感器设于固定盖。水质检测传感器设于缓和腔中。

阀门机构手设于把手，以控制把手带动转动轴转动，阀门机械手的控制模块电连接水位检测传感器和水质检测传感器。

其中，当水位检测传感器感应固定盖处水位变化时，水位检测传感器向阀门机械手的控制模块传输第一信号，阀门机械手控制把手转动第一预设角度，使得通水口连通进水口；

当水质检测传感器感应缓和腔中水质ph值稳定时，水质检测传感器向阀门机械手的控制模块传输第二信号，阀门机械手控制把手转动第二预设角度，使得出水口连通入水口。第二预设角度大于第一预设角度。

可选地，在一种可能的实现方式中，分隔结构包括筛网以及支撑环，支撑环的底端焊接于缓和腔的底面，支撑环的截面呈倒L型，支撑环的顶端形成有内折平面，内折平面支撑筛网。过滤介质包括粉煤灰、石英砂以及多孔陶瓷。

可选地，在一种可能的实现方式中，固定盖的进水口呈弧形，进水口的圆心角为180度；

转动盖的通水口呈圆形，通水口的口径与进水口的口径一致；

当阀门机械手控制把手转动第一预设角度至第二预设角度之间时，通水口连通进水口。

可选地，在一种可能的实现方式中，转动盖的中心处设有传动孔，传动孔的内壁形成有内齿环，转动轴固定有齿圈，齿圈与内齿环啮合。

可选地，在一种可能的实现方式中，蓄水筒的入水口为圆形，缓和腔的底面形成的出水口为口径与入水口的口径一致的圆形；

当阀门机械手控制把手转动第二预设角度时，出水口与入水口完全重合。

可选地，在一种可能的实现方式中，类齿环结构包括开设于缓和腔的底面的中心的凹槽以及设于凹槽内壁的抵接凸缘；

转动轴的底端的齿轮结构包括凸设于转动轴壁面的传动凸缘；

当阀门机械手控制把手转动第三预设角度时，传动凸缘抵接于抵接凸缘，第三预设角度的数值位于第一预设角度和第二预设角度之间。

可选地，在一种可能的实现方式中，雨水回收处理装置还包括保护盖，保护盖固定于地表，保护盖遮挡固定盖；

阀门机械手位于保护盖内，且通过固定架与保护盖连接。

可选地，在一种可能的实现方式中，阀门机械手包括外壳、电机、减速机构、定位帽、拨动叉以及控制模块；

外壳通过固定架固定于保护盖，电机、减速机构和控制模块设于外壳中，电机的输出轴连接减速机构，减速机构的输出端连接定位帽；

控制模块电性连接电机，以控制电机的动作；

定位帽固定连接拨动叉，定位帽形成有用于容纳把手的螺栓的定位槽，拨动叉用于插设把手。

可选地，在一种可能的实现方式中，减速机构的输出端通过SEA机构连接定位帽，SEA机构包括输出盘、输入盘以及柔性件，输出盘固定于减速机构的输出端，输入盘固定于定位帽的顶端，输出盘和输入盘通过柔性件传动。

可选地，在一种可能的实现方式中，定位帽的壁面呈平面延伸有安装板，安装板上设有螺孔，拨动叉通过螺钉固定于螺孔。

本发明的有益效果是：智慧城市雨水回收系统能够自主地、有效地、及时地回收雨水，且处理雨水，使得雨水到达一定合格地状态后直接利用。

市政雨水回收系统中的雨水回收管道的排向固定盖的进水口，经进水口进入过滤筒中，当水位检测传感器感应固定盖处水位变化时(即，有水从市政雨水回收系统中的雨水回收管道排入了固定盖处，表明需要进行雨水或者污水处理了)，水位检测传感器向阀门机械手的控制模块传输第一信号，阀门机械手控制把手转动第一预设角度，使得通水口连通进水口，即连通了市政雨水回收系统和过滤筒，使得雨水进入了过滤筒进行过滤，过滤后的水进入缓和腔中。当水质检测传感器感应缓和腔中水质ph值稳定时(即ph值达到使用的要求)，水质检测传感器向阀门机械手的控制模块传输第二信号，阀门机械手控制把手转动第二预设角度，使得出水口连通入水口，即连通了缓和腔和蓄水筒，通过水泵将蓄水筒的清水排入市政雨水回收系统中的清水利用管道，以进行使用，例如进行：浇溉农作物、补充地下水、还可用于景观环境、绿化、洗车场用水、道路冲洗冷却水补充、冲厕等非生活用水。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的雨水回收处理装置的结构示意图；

图2为本申请提供的固定盖的俯视图；

图3为本申请提供的转动盖的俯视图；

图4为本申请提供的缓和腔的底面的俯视图；

图5为本申请提供的阀门机械手的结构示意图；

图6为本申请提供的拔动叉的结构示意图；

图7为本申请提供的SEA机构的结构示意图。

图标：10-雨水回收处理装置；10a-雨水回收管道；10b-清水利用管道；10c-保护盖；11-过滤筒；12-固定盖；13-蓄水筒；14-转动轴；15-转动盖；16-水位检测传感器；17-水质检测传感器；18-阀门机械手；

19-分隔结构；20-SEA机构；21-输入盘；22-输出盘；23-柔性件；

110-过滤腔；111-缓和腔；112-过滤介质；

120-进水口；

130-入水口；131-水泵；

140-齿轮结构；141-把手；

150-通水口；151-内齿环；

180-外壳；181-电机；182-减速机构；183-定位帽；184-拨动叉；185-控制模块；

190-筛网；191-支撑环；

1110-出水口；1111-类齿环结构；1111a-抵接凸缘；

1400-传动凸缘；

1830-安装板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

本实施例提供了一种智慧城市雨水回收系统，其包括雨水回收处理装置10，雨水回收处理装置10连接市政雨水回收系统中的雨水回收管道10a和市政雨水回收系统中的清水利用管道10b，通过雨水回收处理装置10，能够及时、自主地处理市政雨水回收系统中的雨水回收管道10a中排出的雨水，且自主地将处理后的清水输送至市政雨水回收系统中的清水利用管道10b，以进行使用。

请参见图1，图1为本申请提供的雨水回收处理装置10的结构示意图。

雨水回收处理装置10包括过滤筒11、固定盖12、蓄水筒13、转动轴14、转动盖15、水位检测传感器16、水质检测传感器17以及阀门机械手18。

过滤筒11埋设于地下，过滤筒11的内部设于分隔结构19，分隔结构19将过滤筒11由上至下分隔为过滤腔110和缓和腔111，过滤腔110填充有过滤介质112，缓和腔111的底面形成有出水口1110，缓和腔111的底面的中心设有类齿环结构1111。

固定盖12埋设于地下且与地表固定连接，固定盖12通过密封圈可转动地设于过滤筒11的顶端，固定盖12形成有进水口120，进水口120与雨水回收管道10a连通。

蓄水筒13埋设于地下，且与过滤筒11的底端可转动地配合，蓄水筒13的顶壁形成有入水口130，蓄水筒13的内部设有水泵131，水泵131的排水管道连接清水利用管道10b。

转动轴14的底端形成有齿轮结构140，转动轴14贯穿固定盖12并延伸至过滤筒11的底壁，以使得齿轮结构140与类齿环结构1111传动配合，转动轴14的顶端形成有把手141。

转动盖15形成有通水口150，转动盖15位于过滤腔110中且与固定盖12的底面密封配合，转动盖15设置于转动轴14上，且随转动轴14转动。

水位检测传感器16设于固定盖12。水质检测传感器17设于缓和腔111中。

阀门机构手设于把手141，以控制把手141带动转动轴14转动，阀门机械手18的控制模块185电连接水位检测传感器16和水质检测传感器17。

其中，当水位检测传感器16感应固定盖12处水位变化时，水位检测传感器16向阀门机械手18的控制模块185传输第一信号，阀门机械手18控制把手141转动第一预设角度，使得通水口150连通进水口120；

当水质检测传感器17感应缓和腔111中水质ph值稳定时，水质检测传感器17向阀门机械手18的控制模块185传输第二信号，阀门机械手18控制把手141转动第二预设角度，使得出水口1110连通入水口130。第二预设角度大于第一预设角度。

分隔结构19包括筛网190以及支撑环191，支撑环191的底端焊接于缓和腔111的底面，支撑环191的截面呈倒L型，支撑环191的顶端形成有内折平面，内折平面支撑筛网190。过滤介质112包括粉煤灰、石英砂以及多孔陶瓷。

其中，采用支撑环191加筛网190的结构，能够保证过滤介质112不塌陷，保证了过滤筒11的使用寿命。同时，由于支撑环191的截面呈倒L型，故支撑环191不会对缓和腔111的径向尺寸造成影响，保证了缓和腔111的容积，以使得缓和腔111具有足量的容积，对过滤后的水进行缓和中和。

需要说明的是，水位检测传感器16是指能将被测点水位参量实时地转变为相应电量信号的仪器。其中，本实施例中，可以采用敖乐公司生产的型号为L-DP601的水位传感器。

水质检测传感器17为PH值传感器，本实施例中，可以采用贝尔分析仪器公司制造的型号为GY100的PH探头。

请参见图2和图3，图2为本实施例中固定盖12的俯视图。图3为本实施例中转动盖15的俯视图。

固定盖12的进水口120呈弧形，进水口120的圆心角为180度。

转动盖15的通水口150呈圆形，通水口150的口径与进水口120的口径一致。当阀门机械手18控制把手141转动第一预设角度至第二预设角度之间时，通水口150连通进水口120。

在水位检测传感器16向阀门机械手18的控制模块185传输第一信号时，固定盖12的进水口120与转动盖15的通水口150连通，使得市政雨水回收系统中的雨水回收管道10a的水排入过滤筒11中，为了不降低雨水回收管道10a的排水效率，固定盖12的进水口120设计为上文所描述的样子，使得阀门机械手18控制把手141转动第二预设角度的过程中，也能源源不断地向过滤筒11中排水。

其中，转动盖15的中心处设有传动孔，传动孔的内壁形成有内齿环151，转动轴14固定有齿圈，齿圈与内齿环151啮合。即，把手141转动第一预设角度，转动盖15同样转动第一预设角度。

请参见图4，图4为本实施例中缓和腔111的底面的俯视图。

蓄水筒13的入水口130为圆形，缓和腔111的底面形成的出水口1110为口径与入水口130的口径一致的圆形。

当阀门机械手18控制把手141转动第二预设角度时，出水口1110与入水口130完全重合。

类齿环结构1111包括开设于缓和腔111的底面的中心的凹槽以及设于凹槽内壁的抵接凸缘1111a。

转动轴14的底端的齿轮结构140包括凸设于转动轴14壁面的传动凸缘1400。

当阀门机械手18控制把手141转动第三预设角度时，传动凸缘1400抵接于抵接凸缘1111a，第三预设角度的数值位于第一预设角度和第二预设角度之间。

即上文描述的结构，使得阀门机械手18需控制把手141转动第三预设角度后，使得传动凸缘1400抵接于抵接凸缘1111a，才能和类齿环结构1111形成传动配合，从而继续转动，转动至第二预设角度以后，过滤筒11才会发生转动，使得缓和腔111和蓄水筒13连通，向蓄水筒13中排入清水。

其中，请参见图1，雨水回收处理装置10还包括保护盖10c，保护盖10c固定于地表，保护盖10c遮挡固定盖12。

阀门机械手18位于保护盖10c内，且通过固定架与保护盖10c连接。

其中，保护盖10c具有遮挡保护的作用，保护盖10c还为阀门机械手18提供支撑，以使得阀门机械手18能够顺利地工作。在其他具体实施方式中，阀门机构手还可以固定于其他参照结构，以能够正常地控制把手141转动。

请参照图5和图6，图5为阀门机械手18的结构示意图，图6为拨动叉184的结构示意图。

阀门机械手18包括外壳180、电机181、减速机构182、定位帽183、拨动叉184以及控制模块185。

外壳180通过固定架固定于保护盖10c，电机181、减速机构182和控制模块185设于外壳180中，电机181的输出轴连接减速机构182，减速机构182的输出端连接定位帽183。

控制模块185电性连接电机181，以控制电机181的动作；

定位帽183固定连接拨动叉184，定位帽183形成有用于容纳把手141的螺栓的定位槽，拨动叉184用于插设把手141。

定位帽183的壁面呈平面延伸有安装板1830，安装板1830上设有螺孔，拨动叉184通过螺钉固定于螺孔。

当水位检测传感器16向阀门机械手18的控制模块185传输第一信号时，控制模块185会控制电机181和减速机构182输出第一预设角度的转矩，使得拨动叉184带动把手141转动第一预设角度。

当水质检测传感器17向阀门机械手18的控制模块185传输第二信号时，控制模块185会控制电机181和减速机构182输出第二预设角度的转矩，使得拨动叉184带动把手141转动第二预设角度(由第一预设角度、转动至第三预设角度，最终转动成第二预设角度)。

其中，为提高阀门机械手18的使用寿命，减速机构182的输出端通过SEA机构20连接定位帽183，从而输出柔性的转矩，避免由于刚性转矩，使得把手141滑丝或者定位帽183和拨动叉184破裂的情况。需要说明的是，SEA：Series Elastics Actuator，即，串连弹性驱动器。

请参见图7，图7为SEA机构20的结构示意图。

SEA机构20包括输出盘22、输入盘21以及柔性件23，输出盘22固定于减速机构182的输出端，输入盘21固定于定位帽183的顶端，输出盘22和输入盘21通过柔性件23传动。其中，柔性件23可以为弹簧。

智慧城市雨水回收系统能够自主地、有效地、及时地回收雨水，且处理雨水，使得雨水到达一定合格的状态后直接利用。

市政雨水回收系统中的雨水回收管道10a的排向固定盖12的进水口120，经进水口120进入过滤筒11中，当水位检测传感器16感应固定盖12处水位变化时(即，有水从市政雨水回收系统中的雨水回收管道10a排入了固定盖12处，表明需要进行雨水或者污水处理了)，水位检测传感器16向阀门机械手18的控制模块185传输第一信号，阀门机械手18控制把手141转动第一预设角度，使得通水口150连通进水口120，即连通了市政雨水回收系统和过滤筒11，使得雨水进入了过滤筒11进行过滤，过滤后的水进入缓和腔111中。当水质检测传感器17感应缓和腔111中水质ph值稳定时(即ph值达到使用的要求)，水质检测传感器17向阀门机械手18的控制模块185传输第二信号，阀门机械手18控制把手141转动第二预设角度，使得出水口1110连通入水口130，即连通了缓和腔111和蓄水筒13，通过水泵131将蓄水筒13的清水排入市政雨水回收系统中的清水利用管道10b，以进行使用，例如进行：浇溉农作物、补充地下水、还可用于景观环境、绿化、洗车场用水、道路冲洗冷却水补充、冲厕等非生活用水。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智慧城市雨水回收系统，其特征在于，包括：

雨水回收处理装置，所述雨水回收处理装置连接市政雨水回收系统中的雨水回收管道和市政雨水回收系统中的清水利用管道；

所述雨水回收处理装置包括：

过滤筒，所述过滤筒埋设于地下，所述过滤筒的内部设于分隔结构，所述分隔结构将所述过滤筒由上至下分隔为过滤腔和缓和腔，所述过滤腔填充有过滤介质，所述缓和腔的底面形成有出水口，所述缓和腔的底面的中心设有类齿环结构；

固定盖，所述固定盖埋设于地下且与地表固定连接，所述固定盖通过密封圈可转动地设于所述过滤筒的顶端，所述固定盖形成有进水口，所述进水口与所述雨水回收管道连通；

蓄水筒，所述蓄水筒埋设于地下，且与所述过滤筒的底端可转动地配合，所述蓄水筒的顶壁形成有入水口，所述蓄水筒的内部设有水泵，所述水泵的排水管道连接所述清水利用管道；

转动轴，所述转动轴的底端形成有齿轮结构，所述转动轴贯穿所述固定盖并延伸至所述过滤筒的底壁，以使得所述齿轮结构与所述类齿环结构传动配合，所述转动轴的顶端形成有把手；

转动盖，所述转动盖形成有通水口，所述转动盖位于所述过滤腔中且与所述固定盖的底面密封配合，所述转动盖设置于所述转动轴上，且随所述转动轴转动；

水位检测传感器，所述水位检测传感器设于所述固定盖；

水质检测传感器，所述水质检测传感器设于所述缓和腔中；以及

阀门机械手，所述阀门机构手设于所述把手，以控制所述把手带动所述转动轴转动，所述阀门机械手的控制模块电连接所述水位检测传感器和所述水质检测传感器；

其中，当所述水位检测传感器感应所述固定盖处水位变化时，所述水位检测传感器向所述阀门机械手的控制模块传输第一信号，所述阀门机械手控制所述把手转动第一预设角度，使得所述通水口连通所述进水口；

当所述水质检测传感器感应所述缓和腔中水质ph值稳定时，所述水质检测传感器向所述阀门机械手的控制模块传输第二信号，所述阀门机械手控制所述把手转动第二预设角度，使得所述出水口连通所述入水口；

所述第二预设角度大于所述第一预设角度。

2.根据权利要求1所述的智慧城市雨水回收系统，其特征在于，

所述分隔结构包括筛网以及支撑环，所述支撑环的底端焊接于所述缓和腔的底面，所述支撑环的截面呈倒L型，所述支撑环的顶端形成有内折平面，所述内折平面支撑所述筛网；

所述过滤介质包括粉煤灰、石英砂以及多孔陶瓷。

3.根据权利要求1所述的智慧城市雨水回收系统，其特征在于，

所述固定盖的所述进水口呈弧形，所述进水口的圆心角为180度；

所述转动盖的所述通水口呈圆形，所述通水口的口径与所述进水口的口径一致；

当所述阀门机械手控制所述把手转动第一预设角度至第二预设角度之间时，所述通水口连通所述进水口。

4.根据权利要求3所述的智慧城市雨水回收系统，其特征在于，

所述转动盖的中心处设有传动孔，所述传动孔的内壁形成有内齿环，所述转动轴固定有齿圈，所述齿圈与所述内齿环啮合。

5.根据权利要求4所述的智慧城市雨水回收系统，其特征在于，

所述蓄水筒的所述入水口为圆形，所述缓和腔的底面形成的所述出水口为口径与所述入水口的口径一致的圆形；

当所述阀门机械手控制所述把手转动第二预设角度时，所述出水口与所述入水口完全重合。

6.根据权利要求5所述的智慧城市雨水回收系统，其特征在于，

所述类齿环结构包括开设于所述缓和腔的底面的中心的凹槽以及设于所述凹槽内壁的抵接凸缘；

所述转动轴的底端的所述齿轮结构包括凸设于所述转动轴壁面的传动凸缘；

当所述阀门机械手控制所述把手转动第三预设角度时，所述传动凸缘抵接于所述抵接凸缘，所述第三预设角度的数值位于所述第一预设角度和所述第二预设角度之间。

7.根据权利要求1所述的智慧城市雨水回收系统，其特征在于，

所述雨水回收处理装置还包括保护盖，所述保护盖固定于地表，所述保护盖遮挡所述固定盖；

所述阀门机械手位于所述保护盖内，且通过固定架与所述保护盖连接。

8.根据权利要求7所述的智慧城市雨水回收系统，其特征在于，

所述阀门机械手包括外壳、电机、减速机构、定位帽、拨动叉以及控制模块；

所述外壳通过所述固定架固定于所述保护盖，所述电机、所述减速机构和所述控制模块设于所述外壳中，所述电机的输出轴连接所述减速机构，所述减速机构的输出端连接所述定位帽；

所述控制模块电性连接所述电机，以控制所述电机的动作；

所述定位帽固定连接所述拨动叉，所述定位帽形成有用于容纳所述把手的螺栓的定位槽，所述拨动叉用于插设所述把手。

9.根据权利要求8所述的智慧城市雨水回收系统，其特征在于，

所述减速机构的输出端通过SEA机构连接所述定位帽，所述SEA机构包括输出盘、输入盘以及柔性件，所述输出盘固定于所述减速机构的输出端，所述输入盘固定于所述定位帽的顶端，所述输出盘和输入盘通过柔性件传动。

10.根据权利要求8所述的智慧城市雨水回收系统，其特征在于，

所述定位帽的壁面呈平面延伸有安装板，所述安装板上设有螺孔，所述拨动叉通过螺钉固定于所述螺孔。

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