CN111850988A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机(100)，包括：控制器、混合腔(10)及洗涤剂投放装置(20)，洗涤剂投放装置(20)包括：第一支管路(201)、第一凸轮(203)、叶轮(204)、第一活塞腔、第一活塞(206)及第一液盒(207)，其中：控制器，适于控制第一支管路(201)导通进水以及不导通；若干个第一棘爪(211)使得第一凸轮(203)朝第一方向单向转动；叶轮(204)，适于带动第一凸轮(203)朝向第一方向转动；第一活塞(206)在第一活塞腔内往复运动，以将第一液盒(207)内的第一液体吸入至第一活塞腔，并将吸入至第一活塞腔内的第一液体挤入至混合腔(10)。采用上述方案，能够提供一种成本较低的自动投放洗涤剂的洗衣机(100)。

Description

洗衣机

技术领域

本发明实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机。

背景技术

随着科学技术的发展，人们的生活水平日益提高，洗衣机已成为非常普遍的家用电器。现有的洗衣机中可以设置有洗衣液投放装置。在进行衣服清洗的过程中，可以通过洗衣液投放装置自动投入适量的洗衣液。

目前，洗衣液投放装置通常采用齿轮泵与直流电机结合的方式实现洗衣液的投放，或者采用步进电机与活塞结合的方式实现洗衣液的自动投放。然而，上述实现洗衣液自动投放的方式的成本较高。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种成本较低的自动投放洗涤剂的洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种洗衣机，包括：控制器、混合腔及洗涤剂投放装置，所述洗涤剂投放装置包括：第一支管路、第一凸轮、叶轮、第一活塞腔、第一活塞及第一液盒，其中：所述控制器，适于当检测到所述洗衣机的工作状态满足第一条件时，控制所述第一支管路导通进水；以及当检测到所述洗涤剂投放装置的工作状态满足第二条件时，控制所述第一支管路不导通；所述第一凸轮上设置有若干个第一棘爪，所述若干个第一棘爪使得所述第一凸轮朝第一方向单向转动；所述叶轮，与所述第一凸轮同轴连接，适于在所述第一支管路的水流冲击下，带动所述第一凸轮朝向所述第一方向转动；所述第一活塞腔分别与所述第一液盒以及所述混合腔连接；所述第一活塞位于所述第一活塞腔内，与所述第一凸轮连接，当所述第一凸轮朝所述第一方向转动时，所述第一活塞在所述第一活塞腔内往复运动，以将所述第一液盒内的第一液体吸入至所述第一活塞腔，并将吸入至所述第一活塞腔内的第一液体挤入至所述混合腔。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

当控制器检测到洗衣机的工作状态满足第一条件时，可以控制第一支管路导通进水，叶轮在第一支管路中的水流冲击下，带动第一凸轮朝向所述第一方向转动，第一凸轮在转动时带动第一活塞在第一活塞腔内往复运动，从而将第一液盒内的第一液体吸入至第一活塞腔并挤入混合腔内，当检测到洗涤剂投放装置的工作状态满足第二条件时，控制所述第一支管路不导通，叶轮失去水流冲击动力而停止转动，继而第一活塞也停止在第一活塞腔内的运动，完成第一液体的投放，从而可以实现洗涤剂的自动投放，由于采用水流的冲击力作为推动叶轮以及第一凸轮的转动的动力，而无须借助电机等其他成本较高的动力装置提供动力，因此成本较低。

可选的，所述第一活塞腔包括第一子腔及第二子腔，其中，所述第一子腔与所述第一液盒连通，所述第一子腔上设置有第一单向阀，使得所述第一液盒内的第一液体单向流入所述第一子腔；所述第二子腔与所述混合腔连通，所述第二子腔上设置第二单向阀，使得吸入至所述第一活塞腔内的第一液体单向流入所述混合腔。

可选的，所述洗涤剂投放装置还包括：第二凸轮、若干个第二棘爪、第二支管路、第二液盒、第二活塞腔及第二活塞，其中：所述若干个第二棘爪设置于所述第二凸轮上，使得所述第二凸轮朝第二方向单向转动；所述控制器，适于当检测到所述洗衣机的工作状态满足第三条件时，控制所述第二支管路导通进水；以及当检测到所述洗涤剂投放装置的工作状态满足第四条件时，控制所述第二支管路不导通；所述叶轮与所述第二凸轮同轴连接，适于在所述第二支管路中的水流冲击下，带动所述第二凸轮朝向所述第二方向转动；所述第二活塞腔分别与所述第二液盒以及所述混合腔连接；所述第二活塞位于所述第二活塞腔内，与所述第二凸轮连接，当所述第二凸轮朝所述第二方向转动时，所述第二活塞在所述第二活塞腔内往复运动，以将所述第二液盒内的第二液体吸入至所述第二活塞腔，并将吸入至所述第二活塞腔内的第二液体挤入所述混合腔。通过控制第二支管路的导通可以实现第二液体的自动投放。

可选的，所述第二活塞腔包括第三子腔及第四子腔，其中，所述第三子腔与所述第二液盒连通，所述第三子腔上设置有第三单向阀，使得所述第二液盒内的第二液体单向流入所述第三子腔；所述第四子腔与所述混合腔连通，所述第四子腔上设置有第四单向阀，使得吸入至所述第二活塞腔内的第二液体单向流入所述混合腔。

可选的，所述洗衣机还包括：分别与所述第一支管路、所述第二支管路连通的主管路，且所述第一支管路的出口和所述第二支管路的出口分别对着所述叶轮径向的两侧。

可选的，所述洗衣机还包括：与所述主管路连通的预洗管路，且位于所述第一支管路及所述第二支管路上游，在第一支管路及第二支管路均不导通时，也能够根据实际需求向洗衣机内注水。

可选的，所述主管路的直径大于所述第一支管路及所述第二支管路的直径。

可选的，所述洗涤剂投放装置还包括：位于所述叶轮的叶轮轴上的计数器，适于记录所述第一凸轮的转动圈数。

可选的，所述第二条件包括：所述计数器的计数对应的所述第一凸轮的转动圈数满足预设圈数。

可选的，所述混合腔内设置有分水板。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种洗衣机的正视图；

图2是本发明实施例中的一种洗衣机的左视图；

图3是图2的I处局部放大图；

图4是本发明实施例中的一种洗涤剂投放装置的局部结构示意图；

图5是本发明实施例中的一种第一凸轮的结构示意图；

图6是本发明实施例中的一种第二凸轮的结构示意图；

图7是本发明实施例中一种单向阀的结构示意图；

图8是本发明实施例中一种分水板的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，给出了本发明实施例中的一种洗衣机的正视图，图2给出了本发明实施例中的一种洗衣机的左视图。图3是图2的I处局部放大图。图4是本发明实施例中的一种洗涤剂投放装置的局部结构示意图。下面结合图1～图4对洗衣机的结构进行说明，其中图3中的箭头方向表示叶轮的转动方向。

在具体实施中，洗衣机100可以包括控制器(图中未示出)、混合腔10以及洗涤剂投放装置20。采用洗涤剂投放装置20可以将洗涤剂投入至混合腔10内，洗涤剂经混合腔10与水进行混合后，经混合腔10的出口c进入洗衣机100的内筒30中。

参照图3～图5，洗涤剂投放装置20可以包括第一支管路201、第一凸轮203、叶轮204、第一活塞腔(图3未示出)、第一活塞206及第一液盒207，第一液盒207中装有第一液体，第一液体可以为洗涤剂。

控制器可以检测洗衣机100的工作状态，当检测到洗衣机100的工作状态满足第一条件时，可以控制第一支管路201导通进水；以及当检测到洗涤剂投放装置20的工作状态满足第二条件时，控制第一支管路201不导通。

例如，选择的洗衣模式为洗涤、漂洗及脱水，则第一条件为洗衣机100启动之后，进入洗涤程序预设时长后控制第一支管路201导通。

又如，选择的洗衣模式为浸泡、洗涤、漂洗两次、脱水，则第一条件可以为在洗衣机100启动之后，在进入浸泡程序进行注水时，控制第一支管路201导通进水。

可以理解的是，根据所选取的洗衣机100的洗衣模式不同，第一条件相应地不同，具体可以根据洗衣机100的类型、洗衣模式或者实际应用场景需要进行设定即可。

在本发明实施例中，第二条件可以为第一液体的投放量达到预设量。

在本发明实施例中，第一支管路201上设置一单向阀217，控制器通过控制单向阀217的开关来控制第一支管路201的导通情况。可以理解的是，也可以采用其他开关装置来控制第一支管路201的导通或者不导通。

在具体实施中，第一凸轮203上设置有若干个第一棘爪211，若干个第一棘爪211可以使得第一凸轮203朝第一方向单向转动，而无法朝向与第二方向相反的第二方向转动。叶轮204与第一凸轮203可以同轴连接，若干个第一棘爪211与叶轮204的叶轮轴的齿配合，当第一支管路201的水流冲击叶轮204时，叶轮204朝第一方向转动时，带动第一凸轮203朝向第一方向转动。

在本发明实施例中，第一棘爪211的数目为3个，可以理解的是，根据实际应用场景及需求，第一棘爪211的数目也可以为4个、5个或其他取值。

第一活塞腔分别与第一液盒207及混合腔10连接。第一活塞206位于第一活塞腔内，且与第一凸轮203连接。当第一凸轮203朝第一方向转动时，第一活塞206在第一活塞腔内往复运动，将第一液盒207内的第一液体吸入至第一活塞腔，并将吸入至第一活塞腔内的第一液体挤入至混合腔10，当第一液体为洗涤剂时，从而完成洗涤剂的自动投放。

在本发明一实施例中，第一活塞腔包括与第一活塞腔导通的第一子腔2051及第二子腔2052，其中，所述第一子腔2051与第一液盒207连通，第一子腔2051上设置有第一单向阀，使得第一液盒207内的第一液体单向流入所述第一子腔2051；第二子腔2052与混合腔10连通，第二子腔2052上设置第二单向阀，使得吸入至第一活塞腔内的第一液体单向流入所述混合腔10。

在本发明另一实施例中，第一活塞腔包括与第一活塞腔导通的第一子腔2051及第二子腔2052，如图7所示，在第一子腔2051与第二子腔2052与第一活塞腔相通处设置有单向阀220。单向阀220可以为橡胶单向阀。单向阀220设置有单向连接孔2201及单向连接孔2201。单向阀220可以使得第一活塞腔有选择地与第一子腔2051和第二子腔2052中的一个连通。例如，单向连接孔2201与第一子腔2051连接，单向连接孔2202与第二子腔2052连接。当第一活塞206朝远离第一液盒207方向运动时，第一子腔2051与第一活塞腔相通第一液盒207内的第一液体通过单向连接孔2201单向流入所述第一子腔2051，此时单向连接孔2202闭合，第二子腔2052与第一活塞腔不导通。当第一活塞206朝靠近第一液盒207方向运动时，第二子腔2052与混合腔10连通，可以将吸入至所述第一活塞腔内的第一液体通过单向连接孔2202单向流入所述混合腔10，此时单向连接孔2201闭合，第一子腔2051与第一活塞腔不导通。

由上述方案可知，当控制器检测到洗衣机100的工作状态满足第一条件时，可以控制第一支管路201导通进水，叶轮204在第一支管路201中的水流冲击下，带动第一凸轮203朝向所述第一方向转动，第一凸轮203在转动时带动第一活塞206在第一活塞腔内往复运动，从而将第一液盒207内的第一液体吸入至第一活塞腔并挤入混合腔10内，当检测到洗涤剂投放装置20的工作状态满足第二条件时，控制所述第一支管路201不导通，叶轮204失去水流冲击动力而停止转动，继而第一活塞206也停止在第一活塞腔内的运动，完成第一液体的投放，从而可以实现第一液体的自动投放，由于采用水流的冲击力作为推动叶轮204以及第一凸轮203的转动的动力，而无须借助电机等其他成本较高的动力装置提供动力，因此成本较低。

在具体实施中，为了保持衣物蓬松柔软相对自然的状态，在衣物洗涤时可以向洗衣机100内投放护理剂，用于衣物护理。参照图6给出的第二凸轮的结构示意图。结合图1～图6，在本发明实施例中，为了实现护理剂的自动投放，洗涤剂投放装置20还可以包括：若干个第二棘爪212、第二支管路202、第二液盒210、第二活塞腔(图中未示出)及第二活塞209。

若干个第二棘爪212设置于第二凸轮240上，使得第二凸轮240朝第二方向单向转动而无法朝向与第二方向相反的第一方向转动。具体而言，若干个第二棘爪212与叶轮轴的齿配合，当第二支管路202的水流冲击叶轮204时，叶轮204朝第二方向转动，带动第二凸轮240朝向第二方向转动。

在本发明实施例中，第二棘爪212的数目为3个，可以理解的是，根据实际应用场景及需求，第一棘爪211的数目也可以为4个、5个或其他取值。

所述控制器，适于当检测到洗衣机100的工作状态满足第三条件时，控制第二支管路202导通进水；以及当检测到洗涤剂投放装置20的工作状态满足第四条件时，控制第二支管路202不导通。

例如，第三条件为进入漂洗程序预设时长。当控制器检测到进入漂洗程序预设时长后，可以控制第二支管路202导通进水。第四条件为第二液体的投放量满足预设量。

在本发明实施例中，第二支管路202上可以设置有单向阀218，控制器通过控制单向阀218的开关以控制第二支管路202的导通或不导通。可以理解的是，在实际应用中，还可以采用其他开关装置来控制第二支管路202的导通或不导通。

所述叶轮204在第二支管路202中的水流冲击下，带动第二凸轮240朝向第二方向转动。第二活塞腔分别与第二液盒210以及混合腔10连接；第二活塞209位于第二活塞腔内，与第二凸轮240接，当第二凸轮240朝第二方向转动时，第二活塞209在第二活塞腔内往复运动，以将第二液盒210内的第二液体吸入至第二活塞腔，并将吸入至第二活塞腔内的第二液体挤入混合腔10，从而完成第二液体的投放。在第二液体被投放的过程中，第一液体不投放，第二液体可以为护理剂。

在本发明一实施例中，第二活塞腔包括与第二活塞腔可以导通的第三子腔(图中未示出)及第四子腔(图中未示出)，其中，第三子腔与第二液盒210连通，第三子腔上设置有第三单向阀，使得第二液盒210内的第二液体单向流入第三子腔；第四子腔与混合腔10连通，第四子腔上设置有第四单向阀，使得吸入至所述第二活塞腔内的第二液体单向流入所述混合腔10。

在本发明另一实施例中，第二活塞腔包括与第二活塞腔可以导通的第三子腔及第四子腔，在第三子腔与第四子腔与第二活塞腔相通处设置有单向阀220。单向阀220可以使得第二活塞腔有选择地与第三子腔和第四子腔中的一个连通。例如，单向连接孔2201与第三子腔连接，单向连接孔2202与第四子腔连接。当第二活塞209朝远离第二液盒210的方向运动时，第三子腔与第二活塞腔相通，第二液盒210内的第二液体通过单向连接孔2201单向流入所述第三子腔，此时，单向连接孔2202闭合，第四子腔与第二活塞腔不导通。当第二活塞209朝靠近第二液盒210的方向运动时，第四子腔与混合腔10连通，可以将吸入至所述第二活塞腔内的第二液体通过单向连接孔2202单向流入混合腔10，此时单向连接孔2201闭合，第三子腔与第二活塞腔不导通。

在本发明实施例中，所述洗衣机100还可以包括分别与第一支管路201、第二支管路202连通的主管路213，且第一支管路201的出口和第二支管路202的出口分别对着叶轮204径向的两侧。第一支管路201、第二支管路202及主管路213可以呈“人”字型。

在具体实施中，叶轮204外部还可以设置有叶轮保护盖225，叶轮保护盖225上设置有第一进水口226及出水口228。第一进水口226与第一支管路201连接，水流从第一支管路201上的第一进水口226进入叶轮保护盖225，并从出水口228流出叶轮保护盖225。

在具体实施中，叶轮保护盖225上还可以设置有第二进水口227，第二进水口227与第二支管路202连接。水流从第二支管路202上的第二进水口227进入叶轮保护盖225，并从出水口228流出叶轮保护盖225。

在本发明实施例中，洗衣机100还可以包括与所述主管路213连通的预洗管路214。预洗管路214位于第一支管路201及第二支管路202上游。在不需要投放第一液体或者第二液体时，且洗衣机100需要注水时，可以通过预洗管路214向洗衣机100内注水。

在具体实施中，主管路213竖直摆放，且主管路213的直径大于第一支管路201及第二支管路202的直径，从而水流可以直接落下，并且水流不会填满主管路213，由于第一支管路201及第二支管路202的入口处的势能大于预洗管路214的势能，因此水流直接落入第一支管路201或第二支管路202的入口处，仅在第一支管路201及第二支管路202均不导通时，水流才会流入预洗管路214。

在具体实施中，洗涤剂投放装置20还包括：位于叶轮轴上的计数器216，适于记录第一凸轮203的转动圈数。第二条件可以包括计数器216记录的第一凸轮203的转动圈数满足预设圈数。

计数器216也可以记录第二凸轮240的转动圈数，第四条件可以为计数器216记录的第二凸轮240的转动圈数满足预设圈数。在本发明实施例中，计数器216可以为编码器，也可以为其他可以记录第一凸轮203或第二凸轮240转动圈数的装置。

在具体实施中，参照图8给出了本发明实施例中一种分水板的结构示意图。分水板215设置于混合腔10内，其上设置有若干个孔2151，通过分水板215可以将第一液体或第二液体与水进行均匀混合后投放至洗衣机100的内筒30。

为了便于本领域技术人员更好的理解和实现本发明实施例，下面结合一个具体实施例进行举例说明。

在具体实施中，洗涤剂投放装置20可以设置第一液盒207及第二液盒210的左侧，也可以设置与第一液盒207及第二液盒210的右侧，洗涤剂投放装置20的布置位置根据洗衣机100的结构进行相应地布置。

当洗衣机100的控制器检测到洗涤程序运行时，控制第一支管路201上的单向阀217开启，使得第一支管路201导通，主管路213中的水经第一支管路201流出冲刷叶轮204，从而带动第一凸轮203朝向顺时针转动。此时，在若干个第二棘爪212的作用下第二凸轮240不转动。第一凸轮203朝向顺时针转动时，带动连杆222运动，从而带动与连杆222连接的第一活塞206在第一活塞腔内往复运动，将第一液盒207中的洗涤剂经第一子腔2051吸入第一活塞腔内，并将吸入至第一活塞腔内的洗涤剂经第二子腔2052挤入混合腔10内，经分水板215与水流一起流入洗衣机100的内筒30。第一活塞206每往复运动一次吸入和挤出的洗涤剂的量是固定的，采用安装于叶轮轴上的编码器记录第一凸轮203的转动圈数，根据第一凸轮203的转动圈数可以计算投放至洗衣机100内筒30的洗涤剂的量，当投放的洗涤剂的量达到预设量之后，关闭第一支管路201上的单向阀217，使得第一支管路201不导通，从而完成洗涤剂的投放。在洗涤剂投放时，护理剂不被投放。在洗涤模式，完成洗涤剂的投放之后，第一支管路201及第二支管路202均不导通，水从预洗管路214进入混合腔10并经分水板215及混合腔10进入洗衣机100的内筒30。

当控制器检测到运行漂洗程序时，控制第二支管路202上的单向阀218开启，使得第二支管路202导通，主管路213中的水经第二支管路202流出，冲刷叶轮204，叶轮204带动第二凸轮240逆时针转动，此时，在若干个第一棘爪211的作用下第一凸轮203不转动。当第二凸轮240逆时针转动时，带动连杆223运动，从而带动与连杆223连接的第二活塞209在第二活塞腔内运动，将第二液盒210中的护理剂经第三子腔吸入第二活塞腔内，并将吸入至第二活塞腔内的护理剂经第四子腔挤入混合腔10内，经分水板215与水流一起流入洗衣机100的内筒30。第二活塞209每往复运动一次吸入和挤出的护理剂的量是固定的，采用编码器记录第二凸轮240的转动圈数，根据第二凸轮240的转动圈数可以计算投放至洗衣机100内筒30的护理剂的量，当投放的护理剂的量达到预设量之后，关闭第二支管路202上的单向阀218，使得第二支管路202不导通，从而完成护理剂的投放。在护理剂投放时，洗涤剂不被投放。在漂洗模式，完成护理剂的投放之后，第一支管路201及第二支管路202均不导通，水从预洗管路214进入混合腔10并经分水板215及混合腔10进入洗衣机100的内筒30。

需要说明的是，本发明实施例中的洗衣机100可以为具有单一洗衣功能的洗衣机，也可以为既具有洗衣功能，又具有干衣功能的洗干一体机，还可以为其他具有洗衣功能的装置。

尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合来自相应独立权利要求的技术特征。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机(100)，其特征在于，包括：控制器、混合腔(10)及洗涤剂投放装置(20)，所述洗涤剂投放装置(20)包括：第一支管路(201)、第一凸轮(203)、叶轮(204)、第一活塞腔、第一活塞(206)及第一液盒(207)，其中：

所述控制器，适于当检测到所述洗衣机(100)的工作状态满足第一条件时，控制所述第一支管路(201)导通进水；以及当检测到所述洗涤剂投放装置(20)的工作状态满足第二条件时，控制所述第一支管路(201)不导通；

所述第一凸轮(203)上设置有若干个第一棘爪(211)，所述若干个第一棘爪(211)使得所述第一凸轮(203)朝第一方向单向转动；

所述叶轮(204)，与所述第一凸轮(203)同轴连接，适于在所述第一支管路(201)的水流冲击下，带动所述第一凸轮(203)朝向所述第一方向转动；

所述第一活塞腔分别与所述第一液盒(207)以及所述混合腔(10)连接；

所述第一活塞(206)位于所述第一活塞腔内，与所述第一凸轮(203)连接，当所述第一凸轮(203)朝所述第一方向转动时，所述第一活塞(206)在所述第一活塞腔内往复运动，以将所述第一液盒(207)内的第一液体吸入至所述第一活塞腔，并将吸入至所述第一活塞腔内的第一液体挤入至所述混合腔(10)。

2.根据权利要求1所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述第一活塞腔包括第一子腔(2051)及第二子腔(2052)，其中，所述第一子腔(2051)与所述第一液盒(207)连通，所述第一子腔(2051)上设置有第一单向阀，使得所述第一液盒(207)内的第一液体单向流入所述第一子腔(2051)；所述第二子腔(2052)与所述混合腔(10)连通，所述第二子腔(2052)上设置第二单向阀，使得吸入至所述第一活塞腔内的第一液体单向流入所述混合腔(10)。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述洗涤剂投放装置(20)还包括：第二凸轮(240)、若干个第二棘爪(212)、第二支管路(202)、第二液盒(210)、第二活塞腔及第二活塞(209)，其中：

所述若干个第二棘爪(212)设置于所述第二凸轮(240)上，使得所述第二凸轮(240)朝第二方向单向转动；

所述控制器，适于当检测到所述洗衣机(100)的工作状态满足第三条件时，控制所述第二支管路(202)导通进水；以及当检测到所述洗涤剂投放装置(20)的工作状态满足第四条件时，控制所述第二支管路(202)不导通；

所述叶轮(204)与所述第二凸轮(240)同轴连接，适于在所述第二支管路(202)中的水流冲击下，带动所述第二凸轮(240)朝向所述第二方向转动；

所述第二活塞腔分别与所述第二液盒(210)以及所述混合腔(10)连接；

所述第二活塞(209)位于所述第二活塞腔内，与所述第二凸轮(240)连接，当所述第二凸轮(240)朝所述第二方向转动时，所述第二活塞(209)在所述第二活塞腔内往复运动，以将所述第二液盒(210)内的第二液体吸入至所述第二活塞腔，并将吸入至所述第二活塞腔内的第二液体挤入所述混合腔(10)。

4.根据权利要求3所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述第二活塞腔包括第三子腔及第四子腔，其中，所述第三子腔与所述第二液盒(210)连通，所述第三子腔上设置有第三单向阀，使得所述第二液盒(210)内的第二液体单向流入所述第三子腔；所述第四子腔与所述混合腔(10)连通，所述第四子腔上设置有第四单向阀，使得吸入至所述第二活塞腔内的第二液体单向流入所述混合腔(10)。

5.根据权利要求3所述的洗衣机(100)，其特征在于，还包括：分别与所述第一支管路(201)、所述第二支管路(202)连通的主管路(213)，且所述第一支管路(201)的出口和所述第二支管路(202)的出口分别对着所述叶轮(204)径向的两侧。

6.根据权利要求5所述的洗衣机(100)，其特征在于，还包括：与所述主管路(213)连通的预洗管路(214)，且位于所述第一支管路(201)及所述第二支管路(202)上游。

7.根据权利要求5所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述主管路(213)的直径大于所述第一支管路(201)及所述第二支管路(202)的直径。

8.根据权利要求1所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述洗涤剂投放装置(20)还包括：位于所述叶轮(204)的叶轮轴上的计数器(216)，适于记录所述第一凸轮(203)的转动圈数。

9.根据权利要求8所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述第二条件包括：所述计数器(216)的计数对应的所述第一凸轮(203)的转动圈数满足预设圈数。

10.根据权利要求1所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述混合腔(10)内设置有分水板(215)。

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