CN111847248B - 控制器定位配置方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种控制器定位配置方法及设备。所述方法包括：对若干子控制器进行安装并获取每个子控制器的节点，根据所述每个子控制器的节点对相应的子控制器进行定位；根据所述定位信息为若干子控制器中的每个子控制器配置相应的程序。本发明实施例提供的控制器定位配置方法及设备，可以根据定位自适应地对各个子控制器进行程序配置。

Description

控制器定位配置方法及设备

技术领域

本发明实施例涉及工程机械控制技术领域，尤其涉及一种控制器定位配置方法及设备。

背景技术

目前大型的工程机械设备，通常采用多个子控制器，控制器之间采用总线通信。子控制器在设备上的安装位置相对固定，各个控制器定制一套程序，控制器的身份标识节点固定设置。由于子控制器实现的功能不同，内部程序不同，身份标识节点不同，不能现场互换安装，如果某个部分出现故障，不能快速确定是否为子控制器故障。如果设备上有多个子控制器，备件就要相同数量的子控制器，才能保证子控制器出现故障后可以快速用备件替换，由于控制器造价很高，导致安全备件成本上升。因此，开发一种控制器定位配置方法，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种控制器定位配置方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种控制器定位配置方法，包括：对若干子控制器进行安装并获取每个子控制器的节点，根据所述每个子控制器的节点对相应的子控制器进行定位；根据所述定位信息为若干子控制器中的每个子控制器配置相应的程序。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的控制器定位配置方法，若对任一子控制器进行更换，则根据所述任一子控制器的节点对更换后的子控制器进行定位，并根据更换后的子控制器的定位信息为所述更换后的子控制器配置相应的程序。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的控制器定位配置方法，所述对若干子控制器进行安装并获取每个子控制器的节点，包括：安装一子控制器，通电后对网络进行扫描，若未发现任何节点，则所述一子控制器标为第一节点，若发现若干节点，则所述一子控制器标为第n节点；其中，所述n与所述若干节点的数量的差值为1。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的控制器定位配置方法，所述根据所述每个子控制器的节点对相应的子控制器进行定位，包括：所述每个节点与每个位置一一对应。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的控制器定位配置方法，所述若对任一子控制器进行更换，则根据所述任一子控制器的节点对更换后的子控制器进行定位，包括：对网络进行扫描，获取网络上的现有节点，与网络上的全部节点进行比较，确定所述任一子控制器的节点缺失，则判定更换后的子控制器的位置与所述任一子控制器的位置相同。

第二方面，本发明的实施例提供了一种控制器定位配置装置，包括：

子控制器定位模块，用于对若干子控制器进行安装并获取每个子控制器的节点，根据所述每个子控制器的节点对相应的子控制器进行定位；

子控制器配置模块，用于根据所述定位信息为若干子控制器中的每个子控制器配置相应的程序。

在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的控制器定位配置装置，还包括：子控制器更换后定位配置模块，用于若对任一子控制器进行更换，则根据所述任一子控制器的节点对更换后的子控制器进行定位，并根据更换后的子控制器的定位信息为所述更换后的子控制器配置相应的程序。

在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的控制器定位配置装置，还包括：节点获取模块，用于安装一子控制器，通电后对网络进行扫描，若未发现任何节点，则所述一子控制器标为第一节点，若发现若干节点，则所述一子控制器标为第n节点；其中，所述n与所述若干节点的数量的差值为1。

在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的控制器定位配置装置，还包括：位置确定模块，用于所述每个节点与每个位置一一对应。

在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的控制器定位配置装置，还包括：扫描定位模块，用于对网络进行扫描，获取网络上的现有节点，与网络上的全部节点进行比较，确定所述任一子控制器的节点缺失，则判定更换后的子控制器的位置与所述任一子控制器的位置相同。

第三方面，本发明的实施例提供了一种控制器定位配置系统，包括：

若干子控制器，用于控制工程机械设备的各个关节点；

工程机械设备，用于接收所述若干子控制器的控制信号，执行相应的机械动作；

主控制器，用于实现如权利要求1至4任一权利要求所述的控制器定位配置方法。

第四方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的控制器定位配置方法。

第五方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的控制器定位配置方法。

本发明实施例提供的控制器定位配置方法及设备，通过在安装子控制器时对其进行节点识别并根据节点进行定位，以及更换子控制器时根据节点对更换后的子控制器进行定位，可以根据定位自适应地对各个子控制器进行程序配置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的控制器定位配置方法流程图；

图2为本发明实施例提供的子控制器程序自适应安装原理示意图；

图3为本发明实施例提供的子控制器安装及定位原理示意图；

图4为本发明实施例提供的控制器定位配置装置结构示意图；

图5为本发明实施例提供的控制器定位配置系统结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提供了一种控制器定位配置方法，参见图1，该方法包括：

101、对若干子控制器进行安装并获取每个子控制器的节点，根据所述每个子控制器的节点对相应的子控制器进行定位；

102、根据所述定位信息为若干子控制器中的每个子控制器配置相应的程序。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的控制器定位配置方法，若对任一子控制器进行更换，则根据所述任一子控制器的节点对更换后的子控制器进行定位，并根据更换后的子控制器的定位信息为所述更换后的子控制器配置相应的程序。

为子控制器配置相应的程序可以参见图2，开机自检后，判断安装位置为m，在安装位置m，执行程序CODE m，在安装位置1，执行程序CODE 1，则根据安装位置为m，最终选择执行代码为CODE m，即给安装位置为m的子控制器配置了程序CODE m。其中，自适应安装是指总控制器程序设定所有安装位置程序代码，根据自检检测判断获取的子控制器安装位置，启用对应位置程序进行程序配置，达到程序自适应安装至子控制器的功能。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的控制器定位配置方法，所述对若干子控制器进行安装并获取每个子控制器的节点，包括：安装一子控制器，通电后对网络进行扫描，若未发现任何节点，则所述一子控制器标为第一节点，若发现若干节点，则所述一子控制器标为第n节点；其中，所述n与所述若干节点的数量的差值为1。具体可以参见图3，安装子控制器1后通电，子控制器1程序启动后扫描网络上所有子控制器节点，扫描到没有其它节点，自动标识子控制器1的节点为n1；顺序安装子控制器2到位置2上后通电，子控制器2程序启动后扫描网络上所有子控制器节点，获取网络上有节点n1，自动标识子控制器2的节点为n2。依次类推，子控制器m-k安装上电后，依次扫描网络上所有节点，判断自身安装的位置，从而标识本身节点为对应位置节点(如nm和nk)。按设计顺序安装完毕后，网络上的所有子控制器自动完成安装位置识别，并标识子控制器节点。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的控制器定位配置方法，所述根据所述每个子控制器的节点对相应的子控制器进行定位，包括：所述每个节点与每个位置一一对应。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的控制器定位配置方法，所述若对任一子控制器进行更换，则根据所述任一子控制器的节点对更换后的子控制器进行定位，包括：对网络进行扫描，获取网络上的现有节点，与网络上的全部节点进行比较，确定所述任一子控制器的节点缺失，则判定更换后的子控制器的位置与所述任一子控制器的位置相同。具体参见图3，虚线框内的子控制器是第m个位置，当需要更换时，取下原来的子控制器，安装更换后的子控制器。通电后，子控制器自动扫描网络上已经存在节点n1、n2……、nm-1、nm+1、……nk，计算比较后得出没有nm节点，所以自动判断安装位置为m位置，设置更换后的子控制器节点为nm。此外，若网络上有两个以上子控制器取下更换，只需要按初次安装位置顺序，安装需要更换的子控制器就可以，子控制器自动扫描节点后，根据安装位置顺序自动补齐判断位置，方法类似初次安装。扫描网络节点，顺序排列，最先缺少哪个节点，就判断为安装位置。如子控制器3与子控制器5同时拆掉进行更换，先安装子控制器3到安装位置3上，通电后再关闭电源，安装子控制器5到安装位置5上，通电即可。

本发明实施例提供的控制器定位配置方法，通过在安装子控制器时对其进行节点识别并根据节点进行定位，以及更换子控制器时根据节点对更换后的子控制器进行定位，可以根据定位自适应地对各个子控制器进行程序配置。

本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种控制器定位配置装置，该装置用于执行上述方法实施例中的控制器定位配置方法。参见图4，该装置包括：

子控制器定位模块401，用于对若干子控制器进行安装并获取每个子控制器的节点，根据所述每个子控制器的节点对相应的子控制器进行定位；

子控制器配置模块402，用于根据所述定位信息为若干子控制器中的每个子控制器配置相应的程序。

本发明实施例提供的控制器定位配置装置，通过配置子控制器定位配置模块和子控制器更换后定位配置模块，采用子控制器定位配置模块和子控制器更换后定位配置模块，通过在安装子控制器时对其进行节点识别并根据节点进行定位，以及更换子控制器时根据节点对更换后的子控制器进行定位，可以根据定位自适应地对各个子控制器进行程序配置。

需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的控制器定位配置装置，还包括：子控制器更换后定位配置模块，用于若对任一子控制器进行更换，则根据所述任一子控制器的节点对更换后的子控制器进行定位，并根据更换后的子控制器的定位信息为所述更换后的子控制器配置相应的程序。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的控制器定位配置装置，还包括：节点获取模块，用于安装一子控制器，通电后对网络进行扫描，若未发现任何节点，则所述一子控制器标为第一节点，若发现若干节点，则所述一子控制器标为第n节点；其中，所述n与所述若干节点的数量的差值为1。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的控制器定位配置装置，还包括：位置确定模块，用于所述每个节点与每个位置一一对应。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的控制器定位配置装置，还包括：扫描定位模块，用于对网络进行扫描，获取网络上的现有节点，与网络上的全部节点进行比较，确定所述任一子控制器的节点缺失，则判定更换后的子控制器的位置与所述任一子控制器的位置相同。

本发明实施例提供了一种控制器定位配置系统，参见图5，包括：

若干子控制器，用于控制工程机械设备的各个关节点；

工程机械设备，用于接收所述若干子控制器的控制信号，执行相应的机械动作；

主控制器，用于实现前述任一方法实施例所述的多控制器自适应安装方法。

图5中共有四个子控制器，分别分布在吊机吊臂及机身上(吊机即为一种工程机械设备)，四个子控制器通过通信总线连接，每个子控制器的位置及其程序配置均由主控制器(通过有线信号或无线信号)按照前述各个方法实施例提供的多控制器自适应安装方法进行定位及配置。

本发明系统实施例提供的控制器定位配置系统，工程机械设备上的子控制器可以任意位置安装，主控制器自动识别安装位置，根据安装位置自动配置程序。无论工程机械设备上有多少个子控制器，同型号的子控制器都只需要一个备件，就可以实现整车的子控制器安全备份，大大提高维修效率，降低备件成本。各个子控制器随意安装，不需要特别标识，避免安装时出错导致意外发生。同时，模块化程度提高，便于程序编制调试管理，原来一台设备有多少个控制器就有多少个程序，采用本发明实施例提供的控制器定位配置系统，一台工程机械设备只需要一套程序，方便维修作业，不需要专门人员确定子控制器编号位置。

本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图6所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)601、通信接口(Communications Interface)604、至少一个存储器(memory)602和通信总线603，其中，至少一个处理器601，通信接口604，至少一个存储器602通过通信总线603完成相互间的通信。至少一个处理器601可以调用至少一个存储器602中的逻辑指令，以执行如下方法：对若干子控制器进行安装并获取每个子控制器的节点，根据所述每个子控制器的节点对相应的子控制器进行定位；根据所述定位信息为若干子控制器中的每个子控制器配置相应的程序。

此外，上述的至少一个存储器602中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。例如包括：对若干子控制器进行安装并获取每个子控制器的节点，根据所述每个子控制器的节点对相应的子控制器进行定位；根据所述定位信息为若干子控制器中的每个子控制器配置相应的程序。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种控制器定位配置方法，其特征在于，包括：

对若干子控制器进行安装并获取每个子控制器的节点：

安装一子控制器，通电后对网络进行扫描，若未发现任何节点，则所述一子控制器标为第一节点，若发现若干节点，则所述一子控制器标为第n节点；其中，所述n与所述若干节点的数量的差值为1；

根据所述每个子控制器的节点对相应的子控制器进行定位；

根据所述定位的信息为若干子控制器中的每个子控制器配置相应的程序。

2.根据权利要求1所述的控制器定位配置方法，其特征在于，若对任一子控制器进行更换，则根据所述任一子控制器的节点对更换后的子控制器进行定位，并根据更换后的子控制器的定位信息为所述更换后的子控制器配置相应的程序。

3.根据权利要求2所述的控制器定位配置方法，其特征在于，所述根据所述每个子控制器的节点对相应的子控制器进行定位，包括：所述每个子控制器的节点与每个位置一一对应。

4.根据权利要求3所述的控制器定位配置方法，其特征在于，所述若对任一子控制器进行更换，则根据所述任一子控制器的节点对更换后的子控制器进行定位，包括：对网络进行扫描，获取网络上的现有节点，与网络上的全部节点进行比较，确定所述任一子控制器的节点缺失，则判定更换后的子控制器的位置与所述任一子控制器的位置相同。

5.一种控制器定位配置装置，其特征在于，包括：

子控制器定位模块，用于对若干子控制器进行安装并获取每个子控制器的节点，根据所述每个子控制器的节点对相应的子控制器进行定位；

节点获取模块，用于安装一子控制器，通电后对网络进行扫描，若未发现任何节点，则所述一子控制器标为第一节点，若发现若干节点，则所述一子控制器标为第n节点；其中，所述n与所述若干节点的数量的差值为1；

子控制器配置模块，用于根据所述定位的信息为若干子控制器中的每个子控制器配置相应的程序。

6.根据权利要求5所述的控制器定位配置装置，其特征在于，还包括：子控制器更换后定位配置模块，用于若对任一子控制器进行更换，则根据所述任一子控制器的节点对更换后的子控制器进行定位，并根据更换后的子控制器的定位信息为所述更换后的子控制器配置相应的程序。

7.根据权利要求6所述的控制器定位配置装置，其特征在于，还包括：位置确定模块，用于所述每个子控制器的节点与每个位置一一对应。

8.根据权利要求7所述的控制器定位配置装置，其特征在于，还包括：扫描定位模块，用于对网络进行扫描，获取网络上的现有节点，与网络上的全部节点进行比较，确定所述任一子控制器的节点缺失，则判定更换后的子控制器的位置与所述任一子控制器的位置相同。

9.一种控制器定位配置系统，其特征在于，包括：

若干子控制器，用于控制工程机械设备的各个关节点；

工程机械设备，用于接收所述若干子控制器的控制信号，执行相应的机械动作；

主控制器，用于实现如权利要求1至4任一权利要求所述的控制器定位配置方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，

所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至4任一项权利要求所述的方法。

11.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使计算机执行权利要求1至4中任一项权利要求所述的方法。

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