CN111846282B - 自动化测试方法和系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种自动化测试系统和方法。所述系统包括：适用于测试被测件的试验台，所述试验台被配置成基于测试脚本来测试所述被测件，所述测试脚本中定义了所述试验台需要对所述被测件所作出的操作以及从所述被测件接收其对所述操作的响应；以及采集设备，所述采集设备被配置成采集所述被测件的所述响应中的至少一者，其中所述试验台还被配置成基于所述测试脚本来控制所述采集设备以采集所述被测件的所述响应中的所述至少一者，以及将所采集的所述被测件的响应与预期响应相比较以生成测试报告。

Description

自动化测试方法和系统

技术领域

本公开涉及测试领域，尤其是自动化测试方法和系统。

背景技术

当前，测试技术广泛应用于各个行业中(诸如，仅举几例，计算机软件、仪器仪表、航空航天、飞行器航电系统，等等)。自动化测试是测试技术的一种发展趋势。

然而，当前的许多测试仍然需要人工参与，使得在许多方面的测试不能有效地进行。例如，在航空航天和飞行器的测试中，当前大多采用基于人在环判断的半自动测试手段进行测试，因此大量航电系统试验不能实现基于自动判定和自动操作的全自动测试。同时，部分地由于严苛的测试环境，测试人员可能不能亲临现场对控制板、显示屏的显示画面等进行操作和判断，从而使得一些测试难以进行或者测试效率和/或准确度不高。

本公开针对但不限于上述诸多因素进行了改进。

发明内容

为此，本公开提出了一种自动化测试系统和方法，尤其是用于飞行器航电系统的自动化测试。本公开的系统和方法在考虑图像识别、智能控制、智能运动、自动判定等的基础上，能够实现对被测件(例如，飞行器航电系统)的全自动测试，从而有效地解决自动操作和自动判定问题，提高了测试的效率和准确性。

根据本公开的一方面，提供了一种自动化测试系统，包括：适用于测试被测件的试验台，所述试验台被配置成基于测试脚本来测试所述被测件，所述测试脚本中定义了所述试验台需要对所述被测件所作出的操作以及从所述被测件接收其对所述操作的响应；以及采集设备，所述采集设备被配置成采集所述被测件的所述响应中的至少一者，其中所述试验台还被配置成基于所述测试脚本来控制所述采集设备以采集所述被测件的所述响应中的所述至少一者，以及将所采集的所述被测件的响应与预期响应相比较以生成测试报告。

根据一实施例，该系统还包括机械臂，其中所述试验台还被配置成基于所述测试脚本控制所述机械臂来对所述被测件和/或采集设备作出所需操作。

根据另一实施例，所述采集设备包括以下中的至少一者：用于采集图像的摄像头、用于采集声音的话筒、用于采集视频的摄像机、角度传感器、温度传感器和/或湿度传感器。

根据又一实施例，所述采集设备包括用于采集图像的摄像头，并且所述试验台还被配置成基于所述测试脚本来控制所述摄像头以拍摄所述机械臂对所述被测件作出的操作的图像。

根据又一实施例，所述试验台还被配置成通过图像识别来解析所述图像以确定所述机械臂是否正确执行了在所述测试脚本中定义的操作。

根据又一实施例，所述被测件是飞行器航电系统，并且所述试验台还被配置成基于所述测试脚本来控制所述摄像头拍摄所述飞行器航电系统的显示器上的显示画面的图像。

根据又一实施例，所述试验台还被配置成通过图像识别来解析所述图像以确定所述显示器上的显示画面中的数据，以及基于所述数据和所述测试脚本进一步控制所述机械臂来操作所述飞行器航电系统以完成自动测试。

根据又一实施例，所述预期响应包括要在所述显示器上显示的预期数据，并且生成所述测试报告包括将所述显示器上的显示画面中的数据与所述预期数据相比较以确定所述飞行器航电系统是否按预期操作并自动生成测试报告。

根据又一实施例，所述试验台是基于试验台配置脚本来被自动配置的，并且所述试验台配置脚本是因要对所述被测件进行的自动化测试而异的。

根据本公开的第二方面，提供了一种自动化测试方法，包括：解析测试脚本来确定需要对被测件作出的操作；将所确定的操作施加到所述被测件；接收所述被测件对所述操作的响应；以及将所述响应与所述被测件的预期响应相比较以生成测试报告。

根据一实施例，所述响应是由采集设备来采集的，其中所述采集设备包括以下中的至少一者：用于采集图像的摄像头、用于采集声音的话筒、用于采集视频的摄像机、角度传感器、温度传感器和/或湿度传感器。

根据另一实施例，将所确定的所需操作施加到所述被测件包括基于所述测试脚本控制机械臂来对所述被测件作出所需操作。

根据又一实施例，所述采集设备包括用于采集图像的摄像头，并且接收所述被测件对所述操作的响应还包括基于所述测试脚本来控制所述摄像头以拍摄所述机械臂对所述被测件作出的操作的图像，以及接收所述图像；并且，生成所述测试报告包括通过图像识别来解析所述图像以确定所述机械臂是否正确执行了在所述测试脚本中定义的操作。

根据又一实施例，所述被测件是飞行器航电系统，并且接收所述被测件对所述操作的响应还包括基于所述测试脚本来控制所述摄像头拍摄所述飞行器航电系统的显示器上的显示画面的图像以及接收所拍摄的显示画面的图像。

根据又一实施例，该方法还包括通过图像识别来解析显示画面的图像以确定所述显示器上的显示画面中的数据，以及基于所述数据和所述测试脚本进一步控制所述机械臂来操作所述飞行器航电系统以完成自动测试。

根据又一实施例，所述预期响应包括要在所述显示器上显示的预期数据，并且生成所述测试报告包括将所述显示器上的显示画面中的数据与所述预期数据相比较以确定所述飞行器航电系统是否按预期操作并自动生成测试报告。

根据又一实施例，该方法还包括基于试验台配置脚本来被自动配置试验台，并且其中所述试验台配置脚本是因要对所述被测件进行的自动化测试而异的。

根据本公开的第三方面，提供了一种自动化测试系统，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据本公开的第二方面所述的方法。

各方面一般包括如基本上在本文参照附图所描述并且如通过附图所解说的方法、装备、系统、计算机程序产品和处理系统。

前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以使下面的详细描述可以被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同的目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，且并不定义对权利要求的限定。

附图说明

为了能详细理解本公开的以上陈述的特征所用的方式，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而应该注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。不同附图中的相同附图标记可标识相同或相似的元素。

图1是根据本公开的一实施例的示例自动化测试系统的框图；

图2是根据本公开的一实施例的另一示例自动化测试系统的框图；

图3是根据本公开的一实施例的示例自动化测试方法的流程图；以及

图4是根据本公开的又一实施例的示例自动化测试系统的示意图。

具体实施方式

如上所述，自动化测试是当前测试领域的发展趋势，例如在飞机航电系统的研发测试中。本公开提供了一种自动化测试系统和方法，用于通过智能图像识别和智能控制算法，来智能地控制并实现对待测系统(例如，飞行器航电系统)的自动化测试。

以下结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而无意表示可实践本文中所描述的概念的仅有的配置。本详细描述包括具体细节以提供对各种概念的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，没有这些具体细节也可实践这些概念。

首先参考图1，其示出了根据本公开的一实施例的自动化测试系统100的框图。

从图1中可以看到，自动化测试系统100可包括试验台101和采集设备103。例如，试验台101可以是用于执行各种测试任务(例如，自动化测试任务)的通用试验台。如图1所示，试验台101一般包括提供各种处理能力的试验台计算设备、用于发起对被测件的测试操作的数据激励装置、以及用于控制采集设备来采集被测件的响应的数据采集装置。但本领域技术人员可以明白，这些组件只是说明性的，试验台101还可包括任何其他合适的组件。此外，数据激励装置和数据采集装置也可被集成在试验台计算设备中，或者数据采集装置也可集成在采集设备103中。

在一实施例中，为了执行特定的测试任务，试验台101可以基于试验台配置脚本来被配置，例如可被自动配置或手动配置，以使得试验台101适用于测试被测件。换言之，试验台配置脚本是因要对所述被测件进行的自动化测试而异的：不同被测件以及同一被测件的不同自动化测试都需要相应的试验台配置脚本来对试验台101进行配置，以使其能用于对被测件执行所需测试。

在这一实施例中，试验台101还可被配置成基于测试脚本来测试被测件。例如，在基于试验台配置脚本将试验台101配置完成之后，试验台101可基于测试脚本来执行测试操作。在此，测试脚本可包括测试用例和测试场景，并且其中定义了试验台101需要对被测件所作出的操作(例如，传送激励信号、传送特定数据、设定被测件的状态(诸如，置位/复位信号)，等等)以及需要从被测件接收的其对所述操作的响应。

在该实施例中，被测件对试验台101所作的测试操作的响应是由采集设备103来采集的。在此，采集设备103可以是用于采集被测件的响应的任何合适的采集设备，例如用于采集图像的摄像头、用于采集声音的话筒、和/或用于采集视频的摄像机、角度传感器、温度传感器、湿度传感器，等等。本领域技术人员可以明白，上述示例仅仅是采集设备103的解说性示例，而非是对本公开技术方案的限制。

在该实施例中，当试验台101基于测试脚本确定应当采集被测件的响应时，试验台101可控制采集设备103以采集这一响应。例如，如果采集设备103包括用于采集图像的摄像头，并且试验台101基于测试脚本确定需要拍摄被测件因测试操作而显示的图像，则试验台101可控制采集设备103来拍摄这一图像。随后，采集设备103可将所拍摄的图像发送到试验台101，以供进行测试比较。例如，试验台101可基于测试脚本确定被测件对测试操作的预期显示图像，并将接收自采集设备103的拍摄图像与该预期显示图像进行比较，以确定被测件是否按预期工作，从而生成测试报告。

将明白，被测件的响应可以是被测件的图像、声音、运动等以外的任何其他合适响应。例如，在被测件包括计算设备时，响应可以是计算设备的处理能力、存储器状态、存储器中存储的特定数据，等等。这些响应可以由被测件通过合适的手段传送给试验台101，例如通过与试验台101的有线和/或无线通信。

例如，被测件可包括飞行器机身，而被测件的响应可以是飞行器机身相对于参考面的角度(诸如，迎角、侧滑角，等等)。在这一示例中，采集设备可包括设置在飞行器机身上的角度传感器(例如，迎角传感器、侧滑角传感器、风标传感器，等等)。由此，试验台101可以控制采集设备中的角度传感器来感测飞行器的相应角度，以确定所测得的角度是否达到预期角度。

在又一实施例中，被测件的响应可以是环境温度或者被测件或其特定部件的温度。在这一实施例中，被测件可以包括空调系统，而被测件的响应可包括在空调系统打开之后的环境温度。在此，试验台101可以控制采集设备中的温度传感器来感测环境温度并接收感测到的环境温度，以确定是否达到预期温度。

在另一实施例中，自动化测试系统100可任选地包括机械臂105，其中该机械臂被用于操作被测件。例如，根据测试脚本，试验台101确定需要对作出按下被测件上的相应按钮的操作。在这一实施例中，试验台101还被配置成基于测试脚本控制机械臂105来对被测件作出所需操作，即按下被测件上的相应按钮。

在这一实施例中，采集设备103也可采集机械臂105对被测件所作出的操作，以确定测试脚本中定义的测试操作被正确执行。例如，试验台101还可被配置成基于测试脚本来控制采集设备103(在采集设备103包括摄像头的情况下)以拍摄机械臂105对被测件作出的操作的图像和/或图像序列。在该示例中，在试验台101控制机械臂105来对被测件作出所需操作的同时，试验台101可控制采集设备103来拍摄机械臂105的操作的图像和/或图像序列。

如此，试验台101可被配置成通过图像识别来解析采集设备所拍摄的机械臂105的操作的图像和/或图像序列，以确定机械臂105是否正确执行了在测试脚本中定义的操作，从而可作为测试报告的一部分。

在又一实施例中，机械臂105还可被用于操作采集设备103。例如，根据测试脚本，试验台101确定需要从特定角度来拍摄被测件的图像。在这一实施例中，试验台101还被配置成基于测试脚本控制机械臂105来设定采集设备103中包括的摄像头的视角，以使其能够从所需特定角度来拍摄被测件的图像。

在本公开的又一实施例中，被测件可以是飞行器航电系统，并且被测件的响应可以是飞行器航电系统的显示器上的显示画面。在该实施例中，试验台101还可被配置成基于测试脚本来控制采集设备103(在包括摄像头的情况下)拍摄飞行器航电系统的显示器上的显示画面的图像。随后，试验台101还可被配置成通过图像识别来解析该图像以确定显示器上的显示画面中的数据，并基于该数据和测试脚本进一步控制机械臂105来操作飞行器航电系统以完成自动测试。

例如，根据测试脚本，试验台101可以确定需要分析飞行器航电系统的显示器上的显示画面中包括的飞行仰角数据，并基于该数据以及测试脚本来确定要增大和/或减小仰角。在一示例中，如果显示画面中的仰角是1度，而测试脚本中定义了需要将仰角调整为2度，则试验台101可以据此控制机械臂105来操作飞行器的操纵杆以拉升仰角，使之达到2度，从而完成自动测试。

在这一实施例中，被测件的预期响应可包括要在飞行器航电系统的显示器上显示的预期数据，并且生成测试报告可包括将显示器上的显示画面中的数据与预期数据相比较以确定飞行器航电系统是否按预期操作并自动生成测试报告。例如，继续以上示例，在机械臂105完成对操纵杆的操作之后，试验台101可以继续控制采集设备103来拍摄显示器上的显示画面，以确定飞行器仰角是否达到2度，并据此生成测试报告。

本领域技术人员将明白，试验台101中包括的各种处理和/或控制功能可至少部分地通过云服务来实现，以使得试验台101结构更精简且能够利用云服务的强大处理能力和存储能力。

例如，图2示出了根据本公开的一实施例的另一自动化测试系统200的框图。

可以看到，类似于自动化测试系统100，自动化测试系统200也包括类似于试验台101的试验台201和类似于采集设备103的采集设备203，并且可任选地包括类似于机械臂105的机械臂205。不同之处在于，自动化测试系统200中还利用了云207来执行原本由试验台101执行的处理和控制功能中的一些功能。

例如，如图2所示，云207中包括了数据处理模块、智能控制模块、图像识别模块、以及时钟同步模块。在这一示例中，数据处理模块可运行试验台配置脚本和试验台自动化测试脚本，以便完成试验台201的自动化配置以及对被测件的自动测试，并且还可接收并处理来自采集设备203的各种所需响应信号，以便自动生成测试报告。

智能控制模块则可提供各种控制功能，诸如控制试验台201操作被测件、控制采集设备203来采集所需响应并使其返回到数据处理模块、和/或控制机械臂205来操纵被测件和/或采集设备203，等等。

图像识别模块可提供图像识别功能，例如在采集设备包括摄像头且所需响应包括被测件的图像的情况下，图像识别模块可以识别采集设备所拍摄的图像。如以上结合图1描述的，从图像中识别出的数据可用于为智能控制提供指令依据，利用识别出的数据与期望的运动目标做对比，为机械臂提供输入；和/或可用于测试判定，利用识别出的数据与自动化测试脚本中定义的预期值进行对比。

时钟同步模块则可与各其他模块相连，以提供时钟同步基准，保证数据激励、数据采集、图像获取、机械操纵、数据处理等都处于相同的时钟周期，保证测试的正确性。

当然，本领域技术人员可以明白，尽管图2在云207中示出了数据处理模块、智能控制模块、图像识别模块、以及时钟同步模块，但这些模块中的一者或多者也可被包括在试验台201中。显然，当这些模块全部被包括在试验台201中时，试验台201将与试验台101相同。

另外，从图2中可看到，自动化测试系统200还可任选地包括用于控制监视测试过程的远程监控端209，诸如平板、智能手机等设备。测试人员可以使用这一监控端来观察整个自动测试过程。

下面参考图3，其示出了根据本公开的一实施例的示例自动化测试方法300的流程图。

如图3所示，自动化测试方法300可包括在框310，解析测试脚本来确定需要对被测件作出的操作。例如，图1中的试验台101可解析测试脚本，以确定需要对被测件所作出的各种操作，例如，传送激励信号、传送特定数据、设定被测件的状态(诸如，置位/复位)，等等)。

在框320，方法300可包括将所确定的操作施加到被测件。例如，在被测件是飞行器航电系统的情况下，如果试验台101确定需要首先启动航电系统，则试验台101可发出启动信号以使航电系统启动。

在另一实施例中，方法300还可任选地包括基于测试脚本控制机械臂来对被测件作出所需操作。例如，结合图1，假定被测件是飞行器航电系统，并且根据测试脚本，试验台101确定需要对作出按下航电系统上的相应按钮的操作。在这一实施例中，试验台101还被配置成基于测试脚本控制机械臂105来对被测件作出所需操作，即按下被测件上的相应按钮。

随后，方法300可包括在框330，接收被测件对所述操作的响应。继续以上各示例，试验台101可接收飞行器航电系统是否成功启动的信号、航电系统的相应按钮是否被正确按下的信号，等等。

在一实施例中，这一响应是由采集设备来采集的，其中采集设备包括以下中的至少一者：用于采集图像的摄像头、用于采集声音的话筒、用于采集视频的摄像机、角度传感器、温度传感器和/或湿度传感器。由此，在被测件是飞行器航电系统的该实施例中，方法300可任选地包括基于测试脚本来控制摄像头拍摄飞行器航电系统的显示器上的显示画面的图像以及接收所拍摄的显示画面的图像，并通过图像识别来解析显示画面的图像以确定显示器上的显示画面中的数据，以及基于该数据和测试脚本进一步控制机械臂来操作飞行器航电系统以完成自动测试。

例如，结合图1并继续以上示例，如果采集设备103包括用于采集图像的摄像头，并且试验台101基于测试脚本确定需要拍摄飞行器航电系统(其是被测件)因测试操作而在显示器上的显示画面的图像，则试验台101可控制采集设备103来拍摄这一图像。随后，采集设备103可将所拍摄的图像发送到试验台101，以供进行测试比较。例如，试验台101可基于测试脚本确定被测件对测试操作的预期显示图像，并将接收自采集设备103的拍摄图像与该预期显示图像进行比较以确定被测件是否按预期工作，并基于该比较和测试脚本进一步控制机械臂105来操作飞行器航电系统，以完成测试报告。

进一步在该实施例中，方法300还可任选地包括基于所述测试脚本来控制摄像头以拍摄机械臂对被测件作出的操作的图像，接收该图像，并通过图像识别来解析该图像以确定机械臂是否正确执行了在测试脚本中定义的操作。例如，结合图1，采集设备103也可采集机械臂105对被测件所作出的操作，以确定测试脚本中定义的测试操作被正确执行。例如，试验台101还可被配置成基于测试脚本来控制采集设备103(在采集设备103包括摄像头的情况下)以拍摄机械臂105对被测件作出的操作的图像和/或图像序列。在该示例中，在试验台101控制机械臂105来对被测件作出所需操作的同时，试验台101可控制采集设备103来拍摄机械臂105的操作的图像和/或图像序列。

如此，试验台101可被配置成通过图像识别来解析采集设备所拍摄的机械臂105的操作的图像和/或图像序列，以确定机械臂105是否正确执行了在测试脚本中定义的操作，从而可作为测试报告的一部分。

最后，在框340，方法300可包括将接收到的响应与被测件的预期响应相比较以生成测试报告。如上所述，在被测件是飞行器航电系统的示例中，预期响应可包括要在飞行器航电系统的显示器上显示的预期数据，并且生成测试报告可包括将显示器上的显示画面中的数据与预期数据相比较以确定飞行器航电系统是否按预期操作并自动生成测试报告。

在本公开的又一实施例中，方法300还可任选地包括基于试验台配置脚本来被自动配置试验台。例如，结合图1，试验台可以是用于执行各种测试任务(例如，自动化测试任务)的通用试验台101。在该实施例中，为了执行特定的测试任务，试验台可以基于试验台配置脚本来被配置，例如可被自动配置或手动配置，以使得试验台101适用于测试被测件。换言之，试验台配置脚本是因要对被测件进行的自动化测试而异的：不同被测件以及同一被测件的不同自动化测试都需要相应的试验台配置脚本来对试验台进行配置，以使其能用于对被测件执行所需测试。

图4是解说根据本公开的各方面的示例自动化测试系统400的示意图。如图所示，自动化测试系统400包括处理器405和存储器410。存储器410存储有计算机可执行指令，这些指令可由处理器405执行来实现以上结合图1-3描述的方法和流程。

此外，本领域技术人员可以明白，尽管本公开具体结合飞行器航电系统的具体示例描述了本公开的自动化测试方法和系统，这些方法和系统也可应用于需要自动化测试的任何其他合适领域，诸如船舶、车辆、电力系统、计算机网络设备等等。

以上具体实施方式包括对附图的引用，附图形成具体实施方式的部分。附图通过说明来示出可实践的特定实施例。这些实施例在本文中也称为“示例”。此类示例可以包括除所示或所述的那些元件以外的元件。然而，还构想了包括所示或所述元件的示例。此外，还构想出的是使用所示或所述的那些元件的任何组合或排列的示例，或参照本文中示出或描述的特定示例(或其一个或多个方面)，或参照本文中示出或描述的其他示例(或其一个或多个方面)。

在所附权利要求书中，术语“包括”和“包含”是开放式的，也就是说，在权利要求中除此类术语之后列举的那些元件之外的元件的系统、设备、制品或过程仍被视为落在那项权利要求的范围内。此外，在所附权利要求书中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅被用作标记，并且不旨在表明对它们的对象的数字顺序。

另外，本说明书中所解说的各操作的次序是示例性的。在替换实施例中，各操作可以按与附图所示的不同次序执行，且各操作可以合并成单个操作或拆分成更多操作。

以上描述旨在是说明性的，而非限制性的。例如，可结合其他实施例来使用以上描述的示例(或者其一个或多个方面)。可诸如由本领域普通技术人员在审阅以上描述之后来使用其他实施例。摘要允许读者快速地确定本技术公开的性质。提交该摘要，并且理解该摘要将不用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在以上具体实施方式中，各种特征可以共同成组以使本公开流畅。然而，权利要求可以不陈述本文中公开的每一特征，因为实施例可以表征所述特征的子集。此外，实施例可以包括比特定示例中公开的特征更少的特征。因此，所附权利要求书由此被结合到具体实施方式中，一项权利要求作为单独的实施例而独立存在。本文中公开的实施例的范围应当参照所附权利要求书以及此类权利要求所赋予权利的等价方案的完整范围来确定。

Claims (13)

1.一种自动化测试系统，包括：

适用于测试被测件的试验台，所述试验台被配置成基于测试脚本来测试所述被测件，所述测试脚本中定义了所述试验台需要对所述被测件所作出的操作以及从所述被测件接收其对所述操作的响应；以及

采集设备，所述采集设备被配置成采集所述被测件的所述响应中的至少一者；

机械臂，其中所述试验台还被配置成基于所述测试脚本控制所述机械臂来对所述被测件和/或采集设备作出所需操作；

其中所述采集设备包括用于采集图像的摄像头，并且所述试验台还被配置成基于所述测试脚本来控制所述摄像头以拍摄所述机械臂对所述被测件作出的操作的图像，以及通过图像识别来解析所述图像以确定所述机械臂是否正确执行了在所述测试脚本中定义的操作，

其中所述试验台还被配置成基于所述测试脚本来控制所述采集设备以采集所述被测件的所述响应中的所述至少一者，以及将所采集的所述被测件的响应与预期响应相比较以生成测试报告。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集设备还包括以下中的至少一者：用于采集声音的话筒、用于采集视频的摄像机、角度传感器、温度传感器和/或湿度传感器。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述被测件是飞行器航电系统，并且所述试验台还被配置成基于所述测试脚本来控制所述摄像头拍摄所述飞行器航电系统的显示器上的显示画面的图像。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述试验台还被配置成通过图像识别来解析所述显示画面的图像以确定所述显示器上的显示画面中的数据，以及基于所述数据和所述测试脚本进一步控制所述机械臂来操作所述飞行器航电系统以完成自动测试。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述预期响应包括要在所述显示器上显示的预期数据，并且生成所述测试报告包括将所述显示器上的显示画面中的数据与所述预期数据相比较以确定所述飞行器航电系统是否按预期操作并自动生成测试报告。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述试验台是基于试验台配置脚本来被自动配置的，并且所述试验台配置脚本是因要对所述被测件进行的自动化测试而异的。

7.一种自动化测试方法，包括：

解析测试脚本来确定需要对被测件作出的操作；

将所确定的操作施加到所述被测件，包括基于所述测试脚本控制机械臂来对所述被测件作出所需操作；

接收所述被测件对所述操作的响应，其中所述响应是由采集设备来采集的，并且所述采集设备包括用于采集图像的摄像头，并且接收所述被测件对所述操作的响应还包括：

基于所述测试脚本来控制所述摄像头以拍摄所述机械臂对所述被测件作出的操作的图像，以及

接收所述图像；以及

将所述响应与所述被测件的预期响应相比较以生成测试报告，其中生成所述测试报告包括通过图像识别来解析所述图像以确定所述机械臂是否正确执行了在所述测试脚本中定义的操作。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采集设备还包括以下中的至少一者：用于采集声音的话筒、用于采集视频的摄像机、角度传感器、温度传感器和/或湿度传感器。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述被测件是飞行器航电系统，并且接收所述被测件对所述操作的响应还包括基于所述测试脚本来控制所述摄像头拍摄所述飞行器航电系统的显示器上的显示画面的图像以及接收所拍摄的显示画面的图像。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括通过图像识别来解析显示画面的图像以确定所述显示器上的显示画面中的数据，以及基于所述数据和所述测试脚本进一步控制所述机械臂来操作所述飞行器航电系统以完成自动测试。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述预期响应包括要在所述显示器上显示的预期数据，并且生成所述测试报告包括将所述显示器上的显示画面中的数据与所述预期数据相比较以确定所述飞行器航电系统是否按预期操作并自动生成测试报告。

12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括基于试验台配置脚本来被自动配置试验台，并且其中所述试验台配置脚本是因要对所述被测件进行的自动化测试而异的。

13.一种自动化测试系统，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求7-12中的任一项所述的方法。

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