CN111845427A - 一种电动汽车直流充放电控制系统及控制方法 - Google Patents

一种电动汽车直流充放电控制系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种电动汽车直流充放电控制系统及控制方法，包括摄像模块、信息存储模块、信息处理模块、语音模块、显示模块、指令输入模块、停车对准装置、自动充电装置，摄像模块、信息存储模块以及信息处理模块依次相连，并组成车型识别装置。信息处理模块、语音模块以及显示模块依次相连，并组成停车引导装置，显示模块、指令输入模块以及信息处理模块依次相连，并组成收费装置，车型识别装置与停车引导装置相连，收费装置与自动充电装置相连，能够自动识别车型，并以此规划停车方式，再对使用者的停车过程进行引导，停车完成并确定付费后自动充电，避免使用者不知道怎么使用的弊端，同时简化操作步骤，给使用者带来便利。

Description

一种电动汽车直流充放电控制系统及控制方法
技术领域
本发明实施例涉及电动汽车充电技术领域，具体涉及一种电动汽车直流充放电控制系统及控制方法。
背景技术
电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。熟随着人们的环保意识的越来越强，电动汽车作为交通工具开始逐渐普及。电动汽车包括直充型和换电型。直充型电动汽车的电池固定在车上，需要充电的时候采用充电桩对设置在车体上的充电端口进行直充。
目前的电动汽车在进行充电时，由于不同车型其充电口位置不同，车前端、车后端、车左侧、车右侧均有可能设置充电口，同时，不同充电桩的使用方法也不相同，而且也没有较为统一的充电口和充电桩标准，这给电动汽车的充电带来的困扰，且在充电操作过程也没有给予使用者足够引导，以致使用者在进行充电操作时总是会陷入不知如何操作的困境。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种电动汽车直流充放电控制系统及控制方法，以解决现有技术中由于不同车型充电口位置不同，不同充电桩使用方法不同，且在充电操作过程也没有给予使用者足够引导，而导致的使用者在进行充电操作时总是会陷入不知如何操作的问题。
为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：
一种电动汽车直流充放电控制方法，包括摄像模块、信息存储模块、信息处理模块、语音模块、显示模块、指令输入模块、停车对准装置、自动充电装置；
所述摄像模块、所述信息存储模块以及所述信息处理模块依次相连，并组成车型识别装置；
所述信息处理模块、所述语音模块以及所述显示模块依次相连，并组成停车引导装置；
所述显示模块、所述指令输入模块以及所述信息处理模块依次相连，并组成收费装置；
所述车型识别装置与所述停车引导装置相连，所述收费装置与所述自动充电装置相连。
作为本发明的一种优选方案，所述车型识别装置通过所述摄像模块对待充电汽车外形进行扫描，扫描结果传递给所述信息处理模块，所述信息处理模块再将扫描结果与所述信息存储模块内的车型信息进行比对，确定待充电汽车的车型。
作为本发明的一种优选方案，所述停车引导装置根据待充电汽车的车型，确认充电口的位置，然后设定汽车的停车方式，并通过所述语音模块和所述显示模块对驾驶员进行语音和图片引导，使汽车停放位置方便充电枪与充电口相接。
作为本发明的一种优选方案，所述停车对准装置包括横向停车栏和纵向停车栏，所述横向停车栏和所述纵向停车栏上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述信息处理模块相连。
作为本发明的一种优选方案，所述停车对准装置还包括横向截止栏和纵向截止栏，所述横向截止栏与所述横向停车栏平行，所述纵向截止栏和所述纵向停车栏平行，且所述横向截止栏位于所述横向停车栏的外侧，所述纵向截止栏位于所述纵向停车栏的外侧。
作为本发明的一种优选方案，所述自动充电装置包括充电桩，所述充电桩前方设置有移动导轨，所述移动导轨上设置有直线电机，所述直线电机的输出端连接有移动座，所述移动座上设置有充电机械臂，所述充电机械臂上设置有充电枪，所述充电枪与所述充电桩之间通过导线相连。
作为本发明的一种优选方案，所述摄像模块、信息存储模块、信息处理模块、语音模块、显示模块、指令输入模块均设置在所述充电桩上。
本发明还提供了一种电动汽车直流充放电控制方法，其特征在于，S100、使用者将电动汽车开至充电桩旁；
S200、充电桩具有车型识别装置，通过车型识别装置确定待充电汽车的车型，根据待充电汽车的车型确定充电口的位置，规划汽车停放方式；
S300、充电桩具有停车引导装置，通过停车引导装置中的图片及视频显示功能和语音播放功能来提醒和引导使用者将电动汽车按所规划的方式停好；
S400、充电桩具有收费装置和自动充电装置，通过收费装置来确定自动充电装置的启动，在收费完成后，自动充电装置自动将充电枪插入到电动汽车的充电接口上。
作为本发明的一种优选方案，自动充电装置自动将充电枪插入到电动汽车的充电接口上的具体过程为：
S401、根据车型确定电动汽车在规划停车时充电口的位置；
S402、根据电动汽车的实际停车时的停车位置对充电口位置进行修正；
S403、自动充电装置运作，将充电枪插入充电口内。
本发明的实施方式具有如下优点：
本发明能够自动识别车型，并根据车型规划停车方式，再对使用者的停车过程进行引导，在停车完成并确定付费后自动充电，整个过程可以不断提示和引导使用者，避免使用者不知道怎么使用的弊端，同时简化操作步骤，给使用者带来便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施方式中充电系统整体的结构示意图；
图2为本发明实施方式中充电控制方法流程图。
图中：
1-停车对准装置；2-自动充电装置；
101-横向停车栏；102-纵向停车栏；103-压力传感器；104-横向截止栏；105-纵向截止栏
201-充电桩；202-移动导轨；203-直线电机；204-移动座；205-充电机械臂；206-充电枪。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施方式提供了一种电动汽车直流充放电控制系统，包括摄像模块、信息存储模块、信息处理模块、语音模块、显示模块、指令输入模块、停车对准装置1、自动充电装置2；摄像模块、信息存储模块以及信息处理模块依次相连，并组成车型识别装置；信息处理模块、语音模块以及显示模块依次相连，并组成停车引导装置；显示模块、指令输入模块以及信息处理模块依次相连，并组成收费装置；车型识别装置与停车引导装置相连，收费装置与自动充电装置2相连。
在本实施方式中，车型识别装置通过摄像模块对待充电汽车外形进行扫描，扫描结果传递给信息处理模块，信息处理模块再将扫描结果与信息存储模块内的车型信息进行比对，确定待充电汽车的车型。
在本实施方式中，停车引导装置根据待充电汽车的车型，确认充电口的位置，然后设定汽车的停车方式，使设计有充电口的一面与充电桩相对，方便充电枪206与充电口相接。在设定好汽车停放方式后，可以通过语音模块对汽车的停放进行语音引导，也可通过显示模块来显示图片及视频进行更进一步的提示，从而使使用者能够快速领会规划的停车方式，并按照规划方式停车，方便后续的充电过程。
在进行停车时，根据充电口的位置分布，停车方式可分为四种，分别时车头正对着充电桩、车尾正对着充电桩，车左侧正对着充电桩以及车右侧正对着充电桩，而为了汽车能够停放在规划区域内，在本实施方式设置了停车对准装置1，其中，停车对准装置1包括横向停车栏101和纵向停车栏102，横向停车栏101和纵向停车栏102，分别有两个，且两个横向停车栏101位于同一直线上，纵向停车栏102位于同一直线上。
在以车头正对着充电桩的方式停放车辆时，汽车的两个前轮需分别压在两个横向停车栏101上；在以车尾正对着充电桩的方式停放车辆时，汽车的两个后轮需分别压在两个横向停车栏101上；在以车左侧正对着充电桩的方式停放车辆时，汽车的两个前轮需分别压在两个纵向停车栏102上；在以车右侧正对着充电桩的方式停放车辆时，汽车的两个后轮需分别压在两个纵向停车栏102上。
在汽车停放完成后，起始的充电口位置已经固定下来，在以前两种方式停车时，其高度和纵向位置也即是充电口的高度和充电口距离充电桩前端面的距离可以确定，但充电口的横向位置还不能确定，同时，在以后两种方式停车时，其高度和横向位置可以确定，但充电口的纵向位置也即是充电口距离充电桩前端面的距离还不能确定。
为了解决上述问题，本实施方式在横向停车栏101和纵向停车栏102上设置有压力传感器103，压力传感器103与信息处理模块相连，通过压力传感器13可以确定汽车轮胎压在横向停车栏101及纵向停车栏102上的具体位置，从而确定充电口的横向位置或纵向位置，从而实现对充电口位置的精确确定，进而实现充电枪206的准确插入。
在本实施方式中，停车对准装置1还包括横向截止栏104和纵向截止栏105，横向截止栏104与横向停车栏105平行，纵向截止栏105和纵向停车栏102平行，且横向截止栏104位于横向停车栏101的外侧，纵向截止栏105位于纵向停车栏102的外侧，这是为了避免在汽车轮胎没有准确压在横向截止栏104或纵向截止栏105上时，避免汽车离开规划区域。
在本实施方式中，自动充电装置2包括充电桩201，充电桩201前方设置有移动导轨202，移动导轨202上设置有直线电机203，直线电机203的输出端连接有移动座204，移动座204上设置有充电机械臂205，充电机械臂205上设置有充电枪206，充电枪206与充电桩201之间通过导线相连。
在本实施方式的自动充电装置2中，直线电机203带动移动座204在移动导轨202上移动，进而使充电机械臂205级充电枪206移动，此移动过程速度较快，移动的精度角度，适合于充电枪206移动的前半段，而充电枪206移动的后半段则有充电机械臂205驱动控制。充电机械臂205采用现有技术中的机械臂，能够实现对高度、横向位置和纵向位置的调节，在充电腔206移动至充电口处口，再将充电枪206插入充电口内，实现自动充电。
在本实施方式中，摄像模块、信息存储模块、信息处理模块、语音模块、显示模块、指令输入模块均设置在充电桩201，上述的模块均采用现有技术中常见的芯片，只使用其功能，不涉及其功能的改造，因此在对其结构和连接方式没有做详细介绍。
如图2所示，本发明实施方式还提供了一种电动汽车直流充放电控制方法，包括如下步骤：使用者将电动汽车开至充电桩旁；充电桩具有车型识别装置，通过车型识别装置确定待充电汽车的车型，根据待充电汽车的车型确定充电口的位置，规划汽车停放方式；充电桩具有停车引导装置，通过停车引导装置中的图片及视频显示功能和语音播放功能来提醒和引导使用者将电动汽车按所规划的方式停好；充电桩具有收费装置和自动充电装置，通过收费装置来确定自动充电装置的启动，在收费完成后，根据车型确定电动汽车在规划停车时充电口的位置，根据电动汽车的实际停车时的停车位置对充电口位置进行修正，自动充电装置自动将充电枪插入到电动汽车的充电接口上。
通过上述方法，本实施方式能够自动识别车型，并根据车型规划停车方式，再对使用者的停车过程进行引导，在停车完成并确定付费后自动充电，整个过程可以不断提示和引导使用者，避免使用者不知道怎么使用的弊端，同时简化操作步骤，给使用者带来便利。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种电动汽车直流充放电控制系统，其特征在于，包括摄像模块、信息存储模块、信息处理模块、语音模块、显示模块、指令输入模块、停车对准装置(1)、自动充电装置(2)；
所述摄像模块、所述信息存储模块以及所述信息处理模块依次相连，并组成车型识别装置；
所述信息处理模块、所述语音模块以及所述显示模块依次相连，并组成停车引导装置；
所述显示模块、所述指令输入模块以及所述信息处理模块依次相连，并组成收费装置；
所述车型识别装置与所述停车引导装置相连，所述收费装置与所述自动充电装置(2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车直流充放电控制系统，其特征在于，所述车型识别装置通过所述摄像模块对待充电汽车外形进行扫描，扫描结果传递给所述信息处理模块，所述信息处理模块再将扫描结果与所述信息存储模块内的车型信息进行比对，确定待充电汽车的车型。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车直流充放电控制系统，其特征在于，所述停车引导装置根据待充电汽车的车型，确认充电口的位置，然后设定汽车的停车方式，并通过所述语音模块和所述显示模块对驾驶员进行语音和图片引导，使汽车停放位置方便充电枪与充电口相接。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车直流充放电控制系统，其特征在于，所述停车对准装置(1)包括横向停车栏(101)和纵向停车栏(102)，所述横向停车栏(101)和所述纵向停车栏(102)上设置有压力传感器(103)，所述压力传感器(103)与所述信息处理模块相连。
5.根据权利要求4所述的一种电动汽车直流充放电控制系统，其特征在于，所述停车对准装置(1)还包括横向截止栏(104)和纵向截止栏(105)，所述横向截止栏(104)与所述横向停车栏(101)平行，所述纵向截止栏(105)和所述纵向停车栏(102)平行，且所述横向截止栏(104)位于所述横向停车栏(101)的外侧，所述纵向截止栏(105)位于所述纵向停车栏(102)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车直流充放电控制系统，其特征在于，所述自动充电装置(2)包括充电桩(201)，所述充电桩(201)前方设置有移动导轨(202)，所述移动导轨(202)上设置有直线电机(203)，所述直线电机(203)的输出端连接有移动座(204)，所述移动座(204)上设置有充电机械臂(205)，所述充电机械臂(205)上设置有充电枪(206)，所述充电枪(206)与所述充电桩(201)之间通过导线相连。
7.根据权利要求6所述的一种电动汽车直流充放电控制系统，其特征在于，所述摄像模块、信息存储模块、信息处理模块、语音模块、显示模块、指令输入模块均设置在所述充电桩(201)上。
8.一种电动汽车直流充放电控制方法，其特征在于，
S100、使用者将电动汽车开至充电桩旁；
S200、充电桩具有车型识别装置，通过车型识别装置确定待充电汽车的车型，根据待充电汽车的车型确定充电口的位置，规划汽车停放方式；
S300、充电桩具有停车引导装置，通过停车引导装置中的图片及视频显示功能和语音播放功能来提醒和引导使用者将电动汽车按所规划的方式停好；
S400、充电桩具有收费装置和自动充电装置，通过收费装置来确定自动充电装置的启动，在收费完成后，自动充电装置自动将充电枪插入到电动汽车的充电接口上。
9.根据权利要求8所述的一种电动汽车直流充放电控制方法，其特征在于，自动充电装置自动将充电枪插入到电动汽车的充电接口上的具体过程为：
S401、根据车型确定电动汽车在规划停车时充电口的位置；
S402、根据电动汽车的实际停车时的停车位置对充电口位置进行修正；
S403、自动充电装置运作，将充电枪插入充电口内。
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