CN111844078A - 一种协助护士临床工作的智能护理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种协助护士临床工作的智能护理机器人，包括数据处理与控制系统和与之连接的疼痛识别系统、护理操作系统、药物发放系统、行走系统；疼痛识别系统可获取患者的面部表情并传输至数据处理与控制系统；护理操作系统，可获取患者的生命特征并上传至数据处理与控制系统；药物发放系统，向患者发放封装好的药物袋；行走系统，在接收远程操作指令后发生行走、转向动作；数据处理与控制系统，量化患者疼痛程度、上传数据至医院患者管理中心、驱动动作执行机构发药、驱动行走及转向模块进行查房。该机器人可代理护士进行重复性护理操作，将护士解放出来以更好为患者提供优质的护理服务，可发放分配好的药物并量化患者的疼痛程度。

Description

一种协助护士临床工作的智能护理机器人

技术领域

本发明涉及智能医疗护理设备领域，具体涉及一种协助护士临床工作的智能护理机器人。

背景技术

护理学是以自然科学和社会科学理论为基础的研究维护、促进、恢复人类健康的护理理论、知识、技能及其发展规律的综合性应用科学。护理学包含了自然科学，如生物学、物理学、化学、解剖学、生理学等知识。护理学是一门技能极其强的学科，对实践能力和动手能力要求较高，且随着住院人群的增长，医院对于护理人才的需求也越来越大。由于现有护理人力的匮乏，当前在职在岗护士工作任务繁重，每天需要重复大量的常规检查，尤其对于一些常规的检查，如心率、血压、呼吸、体温和心电图的测量，既浪费了优质的护理人力又给护理人员增加极重的心理负担。同时，护理人员每天还需要重复做一些简单的、技术含量较低的操作，如逐一给本科室的每一位患者发药，往返于病房间进行病情观察并记录护理记录单等。此外，护理人员在对患者进行疼痛评估时，一些患者为了获得优先治疗的权益，可能隐夸大自己的真实疼痛程度；一些患者为了节省疼痛治疗费用，可能隐瞒自己的真实疼痛，由于疼痛是患者较为主观的一种感受，且缺乏相应的疼痛检测仪器，导致难以客观评价，护理人员只能根据患者的主诉进行评估并采取干预措施，如此可能导致疼痛程度与干预措施不匹配。

发明内容

本发明为了解决上述问题，设计了一种协助护士临床工作的智能护理机器人，该机器人可协助护士进行一些重复性护理操作，将护士从简单、重复性护理操作中解放出来以更好为患者提供优质的护理服务；同时该机器人可还根据扫描到的患者的信息以发放分配好的药物，协助护士的工作，且可根据拍摄到的患者的面部表情以及血氧、心率和血压的变化以客观评估患者的疼痛程度，从而为护理人员采取正确的镇痛干预提供较为客观的依据。

为了达到上述技术目的，本发明通过以下技术方案实现的：

一种协助护士临床工作的智能护理机器人，包括疼痛识别系统、护理操作系统、药物发放系统、语音识别及播报系统、行走系统和数据处理与控制系统，疼痛识别系统、护理操作系统、药物发放系统、语音识别及播报系统和行走系统均与数据处理与控制系统连接，其中，

疼痛识别系统，用以获取患者的面部表情并将面部表情图像传输至数据处理与控制系统；

护理操作系统，用于采集日常护理工作中患者的生命体征、病情变化记录并上传至数据处理与控制系统；

药物发放系统，在获取患者数据信息后向患者发放封装好的带有患者二维码的药物袋；

语音识别及播报系统，识别语音并进行操作，患者扫码核对后播报患者信息进行二次核对，播报药物的服用方法及注意事项；

行走系统，在接收远程操作指令后发生行走、转向动作；

数据处理与控制系统，用以存储面部疼痛表情数据库并结合护理操作系统传输的生命体征参数以量化患者疼痛程度；用以接收护理操作系统上传的生命体征并无线上传至医院管理信息系统；用以接收药物发放系统上传的患者数据信息并驱动动作执行机构发药；用以接收远程操作指令并驱动行走及转向模块按照操作指令进行操作。

进一步的，所述的数据处理与控制系统包括第一控制系统和第二控制系统，第一控制系统与第二控制系统之间数据连接，疼痛识别系统与第一控制系统连接，护理操作系统、药物发放系统、语音识别及播报系统和行走系统均与第二控制系统连接。

进一步的，所述的疼痛识别系统包括人脸识别模块和图像处理模块，人脸识别模块与图像处理模块连接，其中，人脸识别模块，用以采集患者的面部表情；图像处理模块，用于识别图像采集模块采用的患者的面部表情并调用第二控制系统中存储的面部疼痛表情数据库进行预匹配。

进一步的，所述的护理操作系统包括心率测量模块、体温测量模块、血压测量模块、心电测量模块和血氧测量模块，心率测量模块、体温测量模块、血压测量模块、心电测量模块和血氧测量模块均通过模数转换器与第二控制系统连接。

进一步的，所述的发药系统包括电动推杆和挡板，电动推杆通过继电器与第二控制系统连接，电动推杆在第二控制系统的驱动下推动挡板，使得药物袋得以掉落发放。

进一步的，所述的行走系统包括图像采集模块、图像处理模块、行走及转向模块，图像采集模块与图像处理模块连接，图像处理模块与第一控制系统连接，行走及转向模块包括行走模块和转向模块，其中，行走模块包括一对行走轮和一对转向轮，行走轮上固定有驱动电机，转向轮上固定有步进电机，驱动电机和步进电机通过继电器与第二控制系统连接；转向模块包括第一转动电机和第二转动电机，第一转动电机和第二转动电机通过继电器与第二控制系统连接。

进一步的，所述的第一控制系统包括第一处理模块、第一触摸屏、存储模块和通信模块，图像处理模块、第一触摸屏、存储模块和通信模块均与第一处理模块连接。

进一步的，所述的第二控制系统包括第二处理模块、继电器、模数转换器、第二触摸屏和语音识别与播放模块，模数转换器、第二触摸屏和语音识别与播放模块均与第二处理模块连接，心率测量模块、体温测量模块、血压测量模块、心电测量模块和血氧测量模块均通过模数转换器与第二处理模块连接，扫描识别模块与第二处理模块直接连接，第二处理模块通过继电器与行走及转向模块、电动推杆连接。

进一步的，所述的人脸识别模块为单孔的人脸表情采集探头，图像采集模块为双目式摄像头，扫描识别模块为包括光电扫描探头，血氧测量模块和心率测量模块包括血氧心率夹持探头，血氧心率夹持探头通过模数转换器与第二处理模块连接；体温测量模块包括红外测温扫描探头和接触式体温传感器，体温测量模块通过模数转换器与第二处理模块连接；血压测量模块包括血压测量传感器和袖带，血压测量传感器固定于袖带内侧，血压测量传感器通过模数转换器与第二处理模块连接；心电测量模块包括心电测量导联，心电测量导联通过模数转换器与第二处理模块连接。

一种协助护士临床工作的智能护理机器人，还包括机器人本体，机器人本体包括第一操作部、第二操作部和底座，第一操作部的顶部固定有天线，双目式摄像头固定于第一操作部的上方，第一操作部的上固定有第一触摸屏，第一处理模块固定于第一操作部的内部，第一操作部的一侧设有USB插接口，第一操作部固定于第一转动电机上，第一转动电机固定于第二操作部的顶部，第二操作部的正面固定有第二触摸屏，第二触摸屏的下方设有语音播放区，第二操作部的下方开有药物分发窗口，药物分发窗口内有纵横交错的隔板分隔成若干药物存放腔，每个药物存放腔的后方设有一个挡板，挡板的背后固定有电动推杆，电动推杆通过继电器与第二处理模块连接；药物分发窗口下方的隔板上开有掉落洞口，药物分发窗口的下方设有取药口；第二操作部固定于第二转动电机上，第二转动电机固定于底座上，底座的四个角部固定有一对行走轮和一对转向轮。血氧心率夹持探头、心电测量导联和袖带固定于第二操作部的一侧，人脸表情采集探头、光电扫描探头和体温测量模块固定于第二操作部的另一侧，第二处理模块固定于第二操作部的内部，心率测量模块、体温测量模块、血压测量模块、心电测量模块和血氧测量模块通过模数转换器与第二处理模块连接。

本发明的有益效果是：该机器人可协助护士进行一些重复性护理操作，将护士从简单的重复性护理操作中解放出来以更好为患者提供优质的护理服务，同时该机器人可还根据扫描到的患者的信息以发放分配好的药物，减少护士的工作，且可根据拍摄到的患者的面部表情以及血氧、血压和心率的变化以客观评估患者的疼痛程度，从而为护理人员采取正确的镇痛干预提供较为客观的依据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是协助护士临床工作的智能护理机器人的结构示意图；

图2是协助护士临床工作的智能护理机器人的结构框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-第一操作部，2-天线，3-图像采集模块，4-第一触摸屏，5-USB插接口，6-第一转动电机，7-第二操作部，8-血氧心率夹持探头，9-袖带，10-心电测量导联，11-光电扫描探头，12-红外测温扫描探头，13-接触式体温传感器，14-第二触摸屏，15-语音播放区，16-药物分发窗口，17-挡板，18-取药口，19-底座，20-第二转动电机，21-转向轮，22-第一处理模块，23-图像采集模块，24-图像处理模块，25-存储模块，26-通信模块，27-第二处理模块，28-模数转换器，29-扫码识别模块，30-心率测量模块，31-体温测量模块，32-血压测量模块，33-心电测量模块，34-血氧测量模块，35-语音识别与播放模块，36-继电器，37-行走及转向模块，38-电动推杆，71-人脸表情采集探头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例中的图像采集模块23选用双目式摄像头，图像处理模块24选用FH8510型图像处理芯片，血氧心率测量夹持探头8选用MAX30100型血氧浓度心率脉搏传感器，体温测量模块31选用DHT11型温度传感器，血压测量模块32选用MKB0705型血压测试模块、心电测量模块27选用ADS1293型心电采集模块，模数转换器28选用ADC0809型AD转换器，第一处理模块22和第二处理模块27选用STC89C52型单片机，继电器36选用JQC3F-03VDC-C型继电器，通信模块26选用Lora无线通信模块。

如图1-2所示，一种协助护士临床工作的智能护理机器人，包括疼痛识别系统、护理操作系统、药物发放系统、语音识别及播报系统、行走系统和数据处理与控制系统，疼痛识别系统、护理操作系统、药物发放系统、语音识别及播报系统和行走系统均与数据处理与控制系统连接，其中，

疼痛识别系统，用以获取患者的面部表情并将面部表情图像传输至数据处理与控制系统；

护理操作系统，用于采集日常护理工作中患者的生命体征、病情变化记录并上传至数据处理与控制系统；

药物发放系统，在获取患者数据信息后向患者发放封装好的带有患者二维码的药物袋；

语音识别及播报系统，识别语音并进行操作，患者扫码核对后播报患者信息进行二次核对，播报药物的服用方法及注意事项；

行走系统，在接收远程操作指令后发生行走、转向动作；

数据处理与控制系统，用以存储面部疼痛表情数据库并结合护理操作系统传输的生命体征参数以量化患者疼痛程度；用以接收护理操作系统上传的生命体征并无线上传至医院管理信息系统；用以接收药物发放系统上传的患者数据信息并驱动动作执行机构发药；用以接收远程操作指令并驱动行走及转向模块按照操作指令进行操作。

数据处理与控制系统包括第一控制系统和第二控制系统，第一控制系统与第二控制系统之间数据连接，疼痛识别系统与第一控制系统连接，护理操作系统、药物发放系统、语音识别及播报系统和行走系统均与第二控制系统连接。

疼痛识别系统包括人脸识别模块39和图像处理模块24，人脸识别模块39与图像处理模块24连接，其中，人脸识别模块39，用以采集患者的面部表情；图像处理模块24，用于识别人脸识别模块39采用的患者的面部表情并调用第二控制系统中存储的面部疼痛表情数据库进行预匹配。

护理操作系统包括心率测量模块30、体温测量模块31、血压测量模块32、心电测量模块33和血氧测量模块34，心率测量模块30、体温测量模块31、血压测量模块32、心电测量模块33和血氧测量模块34均通过模数转换器38与第二控制系统连接。

发药系统包括电动推杆38和挡板17，电动推杆38通过继电器36与第二控制系统连接，电动推杆38在第二控制系统的驱动下推动挡板17，使得药物袋得以掉落发放。

行走系统包括人脸识别模块39和图像处理模块24，人脸识别模块39通过图像处理模块24与第二处理模块27连接，行走及转向模块37，行走及转向模块37包括行走模块和转向模块，其中，行走模块包括一对行走轮和一对转向轮21，行走轮上固定有驱动电机，转向轮21上固定有步进电机，驱动电机和步进电机通过继电器与第二控制系统连接；转向模块包括第一转动电机6和第二转动电机20，第一转动电机6和第二转动电机20通过继电器36与第二控制系统连接。

第一控制系统包括第一处理模块22、第一触摸屏4、存储模块25和通信模块26，图像处理模块24、第一触摸屏4、存储模块25和通信模块26均与第一处理模块22连接。

第二控制系统包括第二处理模块27、继电器36、模数转换器28、第二触摸屏14和语音识别与播放模块35，模数转换器28、第二触摸屏14和语音识别与播放模块35均与第二处理模块27连接，心率测量模块30、体温测量模块31、血压测量模块32、心电测量模块33和血氧测量模块34均通过模数转换器28与第二处理模块27连接，扫描识别模块29与第二处理模块27直接连接，第二处理模块27通过继电器36与行走及转向模块37、电动推杆38连接。

人脸识别模块39为单孔式人脸表情采集探头71，图像采集模块23为双目式摄像头，扫描识别模块29为包括光电扫描探头，血氧测量模块34和心率测量模块30包括血氧心率夹持探头8，血氧心率夹持探头8通过模数转换器28与第二处理模块27连接；体温测量模块31包括红外测温扫描探头12和接触式体温传感器13，体温测量模块31通过模数转换器28与第二处理模块27连接；血压测量模块32包括血压测量传感器和袖带9，血压测量传感器固定于袖带9内侧，血压测量传感器通过模数转换器28与第二处理模块27连接；心电测量模块33包括心电测量导联10，心电测量导联10通过模数转换器28与第二处理模块27连接。

一种协助护士临床工作的智能护理机器人，还包括机器人本体，机器人本体包括第一操作部1、第二操作部7和底座19，第一操作部1的顶部固定有天线2，双目式摄像头固定于第一操作部1的上方，第一操作部1的上固定有第一触摸屏，第一处理模块22固定于第一操作部1的内部，第一操作部1的一侧设有USB插接口5，第一操作部1固定于第一转动电机6上，第一转动电机6固定于第二操作部7的顶部，第二操作部7的正面固定有第二触摸屏14，第二触摸屏14的下方设有语音播放区15，第二操作部7的下方开有药物分发窗口16，药物分发窗口16内有纵横交错的隔板分隔成若干药物存放腔，每个药物存放腔的后方设有一个挡板17，挡板17的背后固定有电动推杆38，电动推杆38通过继电器36与第二处理模块27连接；药物分发窗口16下方的隔板上开有掉落洞口18，药物分发窗口16的下方设有取药口18；第二操作部7固定于第二转动电机20上，第二转动电机20固定于底座19上，底座19的四个角部固定有一对行走轮和一对转向轮21。血氧心率夹持探头8、心电测量导联10和袖带9固定于第二操作部7的一侧，人脸表情采集探头71、光电扫描探头11和体温测量模31固定于第二操作部7的另一侧，第二处理模块27固定于第二操作部7的内部，心率测量模块30、体温测量模块31、血压测量模块32、心电测量模块33和血氧测量模块34通过模数转换器28与第二处理模块27连接。

本发明的一个具体的应用为：医护人员还可通过第一触摸屏4调取存储模块25中存储的护理表格并通过第一触摸屏4填写相关的护理信息。护理人员打开药物分发窗口13上的窗门，将封装好的药物袋放置于光电扫描探头11处进行扫描，以将药物袋的信息录入，然后关好窗门。遥控控制该机器人行走，机器人在行走的过程中，双目式摄像头3将行走道路上的路况进行实时拍摄，拍摄的影像经过图像处理模块24转码后传输至第一处理模块22，第一处理模块22将拍摄的影像经通信模块26发送至护士站的上位机中，当过道上有行人阻挡路线时，操作人员可筒语音识别与播放模块35对行人进行语音提示；操作人员还可通过遥控设备向机器人发送行走及转向指令，操作指令经天线2传输至第一处理模块22中，第一处理模块22接收到操作指令后将动作指令传输至第二处理模块27中，第二处理模块27输出高电平至继电器36，继电器36控制行走轮上的驱动电机和转向轮21上的步进电机的断开和接通状态，驱动电机接通后则驱动行走轮行走，步进电机接通后则驱动步进电机发生转向；机器人按照操作指令行走至指定病房后即可对患者进行生命体征数据的采集。

患者及其家属按照语音识别与播放模块35的语音提示，将血氧心率夹持探头8夹持于手指上，将心电测量导联10按照指示贴在胸口上，将袖带9缠绕于手臂上，将红外测量扫描探头12放置于患者的额头处扫描并将接触式体温传感器13放置于患者的腋下以测量患者的腋下温度，获取的患者的血氧、心率、心电图、血压和体温数据信息经过模数转换器28转换成数字信号并传输至第二处理模块27中，第二处理模块27将上述信息发送至第二触摸屏14中进行显示，同时第二处理模块27将上述数据信息传输至第一处理模块22中，第一处理模块22将上述信息经通信模块26传输至天线2中并天线2发送至护士站的上位机中，上位机将患者的信息倒入至医院的患者管理信息中心处。

当需要对患者进行疼痛评估时，患者家属可以取下人脸表情采集探头71并对准患者的面部进行拍摄，拍摄的患者的面部表情发送至图像处理模块24，图像处理模块24将调用第二处理模块27中预存的面部疼痛表情数据库进行预匹配，当匹配到有效图像后则将对面部疼痛表情进行打分并将该分值发送至第二处理模块27中，由于疼痛程度的变化常导致血氧饱和度、血压和心率的变化，通常疼痛程度加剧会引起血氧饱和度降低、血压升高和心率加快，第一处理模块根据血氧饱和度、血压、心率的数值进行评分，第二处理模块27将根据面部疼痛表情的分值和血氧饱和度、血压和心率的评分进行加权计算，从而得出该患者的疼痛评分，该评分显示于第二触摸屏14上，提示护士及时进行镇痛干预。

在发药时，按下取药按钮，则药物分发窗口16处理代发药状态，患者将手腕上的腕带条码放置于光电扫描探头11进行扫描，扫描识别模块29将扫描的信息传输至第二处理模块27中，第二处理模块27将患者信息与药物信息进行匹配，匹配到该患者的信息时，第二处理模块27则向继电器36发送接通治疗，电动推杆38通电后则推动挡片17，挡片17则将放置于药物存放腔中的药物袋推出直至其掉落，药物袋经掉落洞口掉落至取药口18中，患者经取药口18中取出该患者的治疗药物。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种协助护士临床工作的智能护理机器人，包括疼痛识别系统、护理操作系统、药物发放系统、语音识别及播报系统、行走系统和数据处理与控制系统，疼痛识别系统、护理操作系统、药物发放系统、语音识别及播报系统和行走系统均与数据处理与控制系统连接，其中，

疼痛识别系统，用以获取患者的面部表情并将面部表情图像传输至数据处理与控制系统；

护理操作系统，用于采集日常护理工作中患者的生命体征、病情变化记录并上传至数据处理与控制系统；

药物发放系统，在获取患者数据信息后向患者发放封装好的带有患者二维码的药物袋；

语音识别及播报系统，识别语音并进行操作，患者扫码核对后播报患者信息进行二次核对，播报药物的服用方法及注意事项；

行走系统，在接收远程操作指令后发生行走、转向动作；

数据处理与控制系统，用以存储面部疼痛表情数据库并结合护理操作系统传输的生命体征参数以量化患者疼痛程度；用以接收护理操作系统上传的生命体征并无线上传至医院管理信息系统；用以接收药物发放系统上传的患者数据信息并驱动动作执行机构发药；用以接收远程操作指令并驱动行走及转向模块按照操作指令进行操作。

2.根据权利要求1所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的数据处理与控制系统包括第一控制系统和第二控制系统，第一控制系统与第二控制系统之间数据连接，疼痛识别系统与第一控制系统连接，护理操作系统、药物发放系统、语音识别及播报系统和行走系统均与第二控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的疼痛识别系统包括人脸识别模块和图像处理模块，人脸识别模块与图像处理模块连接，其中，人脸识别模块，用以采集患者的面部表情；图像处理模块，用于识别人脸识别模块采集的患者的面部表情并调用第二控制系统中存储的面部疼痛表情数据库进行预匹配。

4.根据权利要求2所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的护理操作系统包括心率测量模块、体温测量模块、血压测量模块、心电测量模块和血氧测量模块，心率测量模块、体温测量模块、血压测量模块、心电测量模块和血氧测量模块均通过模数转换器与第二控制系统连接。

5.根据权利要求2所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的发药系统包括电动推杆和挡板，电动推杆通过继电器与第二控制系统连接，电动推杆在第二控制系统的驱动下推动挡板，使得药物袋得以掉落发放。

6.根据权利要求2所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的行走系统包括行走及转向模块，行走及转向模块包括行走模块和转向模块，其中，行走模块包括一对行走轮和一对转向轮，行走轮上固定有驱动电机，转向轮上固定有步进电机，驱动电机和步进电机通过继电器与第二控制系统连接；转向模块包括第一转动电机和第二转动电机，第一转动电机和第二转动电机通过继电器与第二控制系统连接。

7.根据权利要求3-6任一项权利要求所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的第一控制系统包括第一处理模块、第一触摸屏、存储模块和通信模块，图像处理模块、第一触摸屏、存储模块和通信模块均与第一处理模块连接。

8.根据权利要求7所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的第二控制系统包括第二处理模块、继电器、模数转换器、第二触摸屏和语音识别与播放模块，模数转换器、第二触摸屏和语音识别与播放模块均与第二处理模块连接，心率测量模块、体温测量模块、血压测量模块、心电测量模块和血氧测量模块均通过模数转换器与第二处理模块连接，扫描识别模块与第二处理模块直接连接，第二处理模块通过继电器与行走及转向模块、电动推杆连接。

9.根据权利要求8所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的人脸识别模块为人脸表情采集探头，图像采集模块为双目式摄像头，扫描识别模块为包括光电扫描探头，血氧测量模块和心率测量模块包括血氧心率夹持探头，血氧心率夹持探头通过模数转换器与第二处理模块连接；体温测量模块包括红外测温扫描探头和接触式体温传感器，体温测量模块通过模数转换器与第二处理模块连接；血压测量模块包括血压测量传感器和袖带，血压测量传感器固定于袖带内侧，血压测量传感器通过模数转换器与第二处理模块连接；心电测量模块包括心电测量导联，心电测量导联通过模数转换器与第二处理模块连接。

10.根据权利要求9所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，还包括机器人本体，机器人本体包括第一操作部、第二操作部和底座，第一操作部的顶部固定有天线，双目式摄像头固定于第一操作部的上方，第一操作部的上固定有第一触摸屏，第一处理模块固定于第一操作部的内部，第一操作部的一侧设有USB插接口，第一操作部固定于第一转动电机上，第一转动电机固定于第二操作部的顶部，第二操作部的正面固定有第二触摸屏，第二触摸屏的下方设有语音播放区，第二操作部的下方开有药物分发窗口，药物分发窗口内有纵横交错的隔板分隔成若干药物存放腔，每个药物存放腔的后方设有一个挡板，挡板的背后固定有电动推杆，电动推杆通过继电器与第二处理模块连接；药物分发窗口下方的隔板上开有掉落洞口，药物分发窗口的下方设有取药口；第二操作部固定于第二转动电机上，第二转动电机固定于底座上，底座的四个角部固定有一对行走轮和一对转向轮；血氧心率夹持探头、心电测量导联和袖带固定于第二操作部的一侧，人脸表情采集探头、光电扫描探头和体温测量模块固定于第二操作部的另一侧，第二处理模块固定于第二操作部的内部，心率测量模块、体温测量模块、血压测量模块、心电测量模块和血氧测量模块通过模数转换器与第二处理模块连接。

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