CN111842399B - 垃圾处理方法、生化降解设备及相关产品 - Google Patents
垃圾处理方法、生化降解设备及相关产品 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111842399B CN111842399B CN201910281990.3A CN201910281990A CN111842399B CN 111842399 B CN111842399 B CN 111842399B CN 201910281990 A CN201910281990 A CN 201910281990A CN 111842399 B CN111842399 B CN 111842399B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- garbage
- degraded
- degradation
- control information
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 title claims abstract description 369
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 title claims abstract description 153
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 title claims abstract description 147
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 78
- 238000009833 condensation Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000005494 condensation Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 56
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 41
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 claims description 27
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 19
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 9
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 5
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 4
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 4
- 239000000047 product Substances 0.000 description 4
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 4
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 3
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 3
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 3
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000855 fermentation Methods 0.000 description 3
- 230000004151 fermentation Effects 0.000 description 3
- 241000238557 Decapoda Species 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 2
- 239000008380 degradant Substances 0.000 description 2
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 235000014102 seafood Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
- B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B09B3/00—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
- B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B09B5/00—Operations not covered by a single other subclass or by a single other group in this subclass
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/26—Government or public services
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Marketing (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Geometry (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
本申请公开了一种垃圾处理方法、生化降解设备及相关产品，该方法应用于生化降解设备，所述生化降解设备包括舱体、设置于所述舱体上侧的舱盖、设置于所述舱体侧边的垃圾桶牵引系统和冷凝口、设置于所述冷凝管道入口的水蒸气引流系统和冷凝系统、设置于所述舱体内部的降解槽、设置于所述降解槽的搅拌系统、降解剂投料装置和导热油加热系统、设置于所述舱体的热风装置、设置于所述舱体侧边的人机交互系统，所述降解槽中装有通过所述垃圾桶牵引系统和所述舱盖的入料口倾倒的待降解垃圾，该方法包括：接收用户终端发送的控制信息；根据所述控制信息执行与所述控制信息对应的预设操作。本申请有利于简化垃圾处理流程，提高居民生活质量。
Description
技术领域
本申请涉及人机交互技术领域，具体涉及一种垃圾处理方法、降解设备及相关产品。
背景技术
随着社会的进步，人们生活水平和质量逐渐提高，能够消费的东西也日益增多，因此，产生的垃圾也越来越多，例如，每个小区每天都会产生大量垃圾。目前处理垃圾主要通过填埋发酵生产废料的方式，但是，在填埋发酵前需要人工对垃圾进行分类，并将分类好的垃圾运送到垃圾总站进行发酵处理。由于每个区域的垃圾数量巨多，分给各个区域可运送的垃圾配额有限，因此导致部分区域存在大量的垃圾堆积，无法运送出去，严重影响了居民的生活质量。
现有技术中处理垃圾的过程繁琐、方式单一、用户体验差。
发明内容
本申请实施例提供了一种垃圾处理方法、降解设备及相关产品，通过生化降解设备即时即地处理待降解垃圾，提高垃圾处理的便捷性。
第一方面，本申请实施例提供一种垃圾处理方法，所述方法应用于生化降解设备，所述生化降解设备包括舱体、设置于所述舱体上侧的舱盖、设置于所述舱体侧边的垃圾桶牵引系统和冷凝口、设置于所述冷凝管道入口的水蒸气引流系统和冷凝系统、设置于所述舱体内部的降解槽、设置于所述降解槽的搅拌系统、降解剂投料装置和导热油加热系统、设置于所述舱体的热风装置、设置于所述舱体侧边的人机交互系统，所述降解槽中装有通过所述垃圾桶牵引系统和所述舱盖的入料口倾倒的待降解垃圾，所述方法包括：
接收用户终端发送的控制信息；
根据所述控制信息执行与所述控制信息对应的预设操作。
第二方面，本申请实施例提供一种垃圾降解设备，所述生化降解设备包括舱体、设置于所述舱体上侧的舱盖、设置于所述舱体侧边的垃圾桶牵引系统和冷凝口、设置于所述冷凝管道入口的水蒸气引流系统和冷凝系统、设置于所述舱体内部的降解槽、设置于所述降解槽的搅拌系统、降解剂投料装置和导热油加热系统、设置于所述舱体的热风装置、设置于所述舱体侧边的人机交互系统，所述降解槽中装有通过所述垃圾桶牵引系统和所述舱盖的入料口倾倒的待降解垃圾，包括：
接收单元，用于接收用户终端发送的控制信息；
处理单元，用于根据所述控制信息执行与所述控制信息对应的预设操作。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如第一方面所述的方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机可操作来使计算机执行如第一方面所述的方法。
实施本申请实施例，具有如下有益效果：
可以看出，在本申请实施例中，通过生化降解设备和用户终端的交互过程，执行对降解垃圾对应的预设操作，从而做到即时即地对垃圾进行处理，简化了垃圾的处理流程，改善了居民生活环境，提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种生化降解设备的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种垃圾处理方法的流程示意图；
图3A为本申请实施例提供的另一种垃圾处理方法的流程示意图；
图3B为本申请实施例提供的另一种垃圾处理方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种生化降解设备的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种生化降解设备的功能单元组成框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种生化降解设备的结构示意图，该生化降解设备100包括舱体101、设置于舱体101上侧的舱盖102、设置于舱体101侧边的垃圾桶牵引系统103和冷凝口104、设置于冷凝口104的水蒸气引流系统105和冷凝系统106、设置于舱体101内部的降解槽107、设置于降解槽107区域的搅拌系统108和降解剂投料装置109、设置于降解槽107区域的导热油加热系统110和设置于舱体101的热风装置111，设置于舱体101侧边的人机交互系统110，降解槽107中装有通过垃圾桶牵引系统103和舱盖102的入料口倾倒的待降解垃圾；
人机交互系统110，用于接收用户终端发送的控制信息；
人机交互系统110，用于根据所述控制信息执行与所述控制信息对应的预设操作。
可以看出，在本申请实施例中，通过生化降解设备中的人机交互系统和用户终端进行，获取用户终端发送的控制信息，以执行降解待降解垃圾时与该控制信息对应的预设操作，从而在即时即地降解垃圾时与用户进行实时交互，控制降解流程，简化了垃圾的处理流程，改善了居民生活环境，提高用户体验。
参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种垃圾处理方法，该方法应用于图1所示的生化降解设备，该方法包括如步骤S201～步骤S202中所述的内容：
步骤S201：接收用户终端发送的控制信息。
可选的，该用户终端可以为垃圾投递人员的终端设备、垃圾源头分类减量综合服务平台、设备维修人员的终端设备等。
步骤S202：根据所述控制信息执行与所述控制信息对应的预设操作。
可以看出，在本申请实施例中，通过生化降解设备和用户终端的交互过程，执行对降解垃圾对应的预设操作，从而做到即时即地对垃圾进行处理，简化了垃圾的处理流程，改善了居民生活环境，提高用户体验。
在一可能的示例中，人机交互系统110中包括：语音交互模块，通过所述语音交互模块接收用户终端发送的语音信息，提取所述语音信息对应的文字信息，根据所述文字信息确定所述用户终端发送的控制信息。在本示例中，通过语音交互模块，实现语音输入控制信息的方式，提高了用户体验。
在一可能的示例中，如所述控制信息为预约请求，根据所述控制信息执行与所述控制信息对应的预设操作的实现过程可以为：确定所述预约请求对应的排队时长；向所述用户终端发送所述排队时长。
在上述可能的示例中，确定所述预约请求对应的排队时长的实现过程可以为：如当前处于工作模式，获取当前降解对应的剩余时长；如在接收所述预约请求之前已接收到至少一个预约请求，获取所述至少一个预约请求中每个预约请求对应的待降解垃圾的状态参数，根据每个预约请求对应的待降解垃圾的状态参数确定每个预约请求对应的待降解时长；根据每个预约请求对应的待降解时长和当前降解流程对应的剩余时长确定所述预约请求对应的排队时长。可以看出，在本示例中，生化降解设备接收用户终端的预约请求，并基于当前的工作状态以及已接收到的预约请求实时计算每个预约请求所需的排队时长，并将每个预约请求所需的排队时长发送到对应的用户终端，从而利于每个用户合理安排降解时间，减少排队拥挤，提高用户体验。
其中，该状态参数为发送预约请求时在预约界面用户输入的参数，该状态参数包括：重量、体积、垃圾成分。
可以理解的是，如当前处于空闲状态，且未接收到预约请求时，则排队时长为0，如当前处于工作模式，但未接收到预约请求时，则排队时长为该当前降解的剩余时长。
在一可能的示例中，如所述控制信息为启动指令，即通过所述垃圾桶牵引系统和所述舱盖的入料口倾倒的待降解垃圾后，接收到开启生化降解设备工作的指令时，根据所述控制信息执行与所述控制信息对应的预设操作的实现过程可以为：获取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量；根据所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量确定工作参数，向所述用户终端发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示确认所述工作参数是否正确，在接收到确认指令时，根据所述工作参数降解所述待降解垃圾。在本示例中，在接收投递人员通过垃圾桶牵引系统和所述舱盖的入料口倾倒的待降解垃圾后，自动分析该待降解垃圾，得到待设置的工作参数，并向用户终端推送该工作参数，通过人机交互快速设置工作参数，简化降解流程。
在一可能的示例中，获取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量的实现过程可以为：获取所述待降解垃圾的检测图像，将所述检测图像输入到图像识别模型，确定所述检测图像中的物体类别，得到所述待降解垃圾对应的垃圾集合，物体类别与垃圾种类一一对应；确定所述垃圾集合中每种垃圾在所述检测图像中的图像区域，根据每种垃圾的图像区域确定每种垃圾相对于所述待降解垃圾的占比；获取所述待降解垃圾的重量，根据所述重量以及每种垃圾相对于所述待降解垃圾的占比确定每种垃圾的含量。在本示例中，通过图像识别模型确定该待降解垃圾的垃圾集合，对该待降解垃圾进一步细致分类，从而提高设置出的工作参数的精准度。
在上述可能的示例中，可在该生化降解设备的舱盖的入料口处放置摄像头，在倾倒该待降解垃圾过程中，通过该摄像头获取该待降解垃圾的一帧检测图像，通过该识别检测图像得到待降解垃圾的垃圾集合，然后，通过目标检测算法得到每个物体类别的图像区域，确定该图像区域的面积，将该面积相对于该检测图像的占比作为该垃圾相对于该待降解垃圾的占比；进一步地，在倾倒该待降解垃圾过程中，按照预设采样间隔对该待降解垃圾进行采样，得到若干个检测图像，通过图像识别模型确定每个检测图像对应的垃圾集合，得到若干个垃圾集合，获取该若干个垃圾集合的并集，将该并集作为该待降解垃圾对应的垃圾集合，然后，通过目标检测算法确定每个检测图像中每个物体类别的图像区域，根据该图像区域得到每个物体类别相对于该待降解垃圾的占比(即该图像区域的面积相对于该检测图像的占比)，获取该若干个检测图像每个物体类别相对于该待降解垃圾的占比的均值，得到每种垃圾相对于该待降解垃圾的占比；进一步地，在该生化降解设备的降解槽中设置重力传感器，通过该重力传感器获取该待降解垃圾的重量，根据该重量以及占比确定每种垃圾的含量。
其中，该目标检测算法包括但不限于以下一种：R-CNN、Fast R-CNN、SPP、YOLO、SSD等，采样间隔可以为5S、6S、10S或者其他值。
在一可能的示例中，获取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量的实现过程可以为：获取所述生位化降解设备的位置信息；获取与所述位置信息对应的预设垃圾集合以及所述预设垃圾集合中每种垃圾的预设占比；获取所述待降解垃圾的重量，根据所述重量以及每种垃圾的预设占比确定每种垃圾的含量。
举例来说，人们生活习惯跟地理位置相关，生活习惯不同生产的垃圾种类以及含量不同，例如，北方人爱吃肉，所以生产的骨头垃圾含量较多，南方人喜欢吃海鲜，所以其生产的垃圾中虾壳、蟹壳较多。所以，可预先建立垃圾集合以及垃圾含量与位置信息对应的映射关系，根据该映射关系，得到该待降解垃圾中的预设垃圾集合以及所述预设垃圾集合中每种垃圾的预设占比。
在上述可能的示例中，获取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量的实现过程还包括：获取所述待降解垃圾对应的降解时刻；获取与所述位置信息以及所述降解时刻对应的预设垃圾集合以及所述预设垃圾集合中每种垃圾的预设占比。
举例来说，由于时间不同，人们日常生活中食用的食物不同，产生的垃圾种类不同。如夏季，江浙一带螃蟹为成熟期，则此时段的垃圾类别中螃蟹残渣含量会较高，所以，在位置信息维度下划分时间维度，对垃圾集合以及垃圾含量建立与位置信息、时间对应的映射关系，通过该映射关系确定该预设垃圾集合以及所述预设垃圾集合中每种垃圾的预设占比。
在一可能的示例中，获取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量的实现过程可以为：基于大数据分析，从垃圾源头分类减量综合服务平台中获取与所述生化降解设备对应的至少一个历史降解记录；获取所述至少一个历史降解记录中每个历史降解记录对应的垃圾种类以及每种垃圾的含量；根据每个历史降解记录对应的垃圾种类得到该降解设备对应的预设垃圾集合，根据每种垃圾的含量得到该降解设备对应的每种垃圾的预设占比，将该预设垃圾集合和预设占比作为该待降解垃圾对应的垃圾集合与占比。可以看出，在本示例中，基于大数据分析，通过分析历史降解记录，得到该待降解垃圾中垃圾成分和含量，使得到的垃圾种类和垃圾含量更加具有针对性。
在一可能的示例中，该生化降解设备中的降解剂投料装置中包括至少一种降解剂，根据所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量确定工作参数的实现过程可以为：根据所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量与工作参数的映射关系确定所述搅拌轴的搅拌策略和所述降解剂的选择策略，该搅拌策略包括：正搅拌时长、反搅拌时长、搅拌间隔、搅拌总时长，该选择策略包括：降解剂的类别、每种类别降解剂的用量。
举例来说，当该待降解垃圾的垃圾种类为蔬菜、水果时，由于蔬菜、水果易降解，故需要的降解剂为J1，且含量为W1，当该待降解垃圾的垃圾种类为蔬菜、水果玉米、骨头时，由于玉米、骨头难降解垃圾，故需要的降解剂为J1和J2，且含量分别为W1和W2，降解剂J1主要用于降解该待降解垃圾中的蔬菜、水果，降解剂J2主要用于降解该待降解垃圾中的玉米、骨头。
表1和表2示例出了根据所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量确定工作参数的映射关系。
表1
表2
| 垃圾成分 | 垃圾含量 | 降解剂种类 | 降解剂含量 |
| A<sub>1</sub> | W<sub>a1</sub>～W<sub>an</sub>(kg) | J<sub>1</sub> | W<sub>1</sub> |
| B<sub>1</sub> | W<sub>b1</sub>～W<sub>bn</sub>(kg) | J<sub>2</sub> | W<sub>2</sub> |
| … | … | … | … |
| A<sub>2</sub> | W<sub>a2</sub>～W<sub>am</sub>(kg) | J<sub>3</sub> | W<sub>3</sub> |
| B<sub>2</sub> | W<sub>b2</sub>～W<sub>bm</sub>(kg) | J<sub>4</sub> | W<sub>4</sub> |
| … | … | … | … |
| … | … | … | … |
进一步地，还可在该降解设备的舱体内设置温湿度传感器，通过温湿度传感器获取该待降解垃圾的温度、湿度，根据该温度和湿度调整该工作参数。
在一可能的示例中，所述方法还包括：
检测降解所述待降解垃圾的工作状态，如检测到异常，向目标终端发送提示信息，其中，该异常包括生化降解设备舱内的温度异常(即舱内温度超过或者低于预设温度区间，其中，该温度区间的最大值不超过100度)、搅拌轴的搅拌异常等等，其中，该目标终端为该生化降解设备的维修人员终端设备。
在一可能的示例中，在检测检测降解所述待降解垃圾的工作状态时，所述方法包括：所述生化降解设备获取搅拌轴的工作功率、获取所述生化降解设备舱内的当前温度；若所述当前温度大于或等于设定临界温度，则确定所述当前温度与所述温度区间的设定临界温度的温度差值；基于所述温度差值确定至少一个温度控制模块；获取与所述至少一个温度控制模块对应的至少一个预设温度控制方法，温度控制模块与预设温度控制方法一一对应；向所述用户终端发送所述至少一个预设温度控制方法，提示是否采用所述至少一个预设温度控制方法调节所述生化降解设备舱内的温度，以得到所述生化降解设备舱内的温度处于所述预设温度区间。
可选的，该至少一个温度控制模块包括导热油控制模块、导热油控制模块、垃圾搅拌控制模块、水蒸气冷凝控制模和；降解剂控制模块，其中，该导热油控制模块包括导热油加热系统，用于控制泵油速率；热风控制模块包括热风装置，用于控制热风装置中的热风机的功率；垃圾搅拌控制模块包括搅拌系统，用于控制搅拌系统中搅拌轴的功率；水蒸气冷凝控制模块包括水蒸气引流系统和冷凝系统，用于控制水蒸气引流系统的引流速率和冷凝系统的功率；降解剂控制模块包括降解剂投料装置，用于控制降解剂投料装置投放降解剂的速率。
在一可能的示例中，在至少一个温度控制模块包括导热油控制模块和降解剂控制模块时，获取与所述至少一个温度控制模块对应的至少一个预设温度控制方法包括：根据预先存储的热量-温度计算公式确定所述温度差值对应的第一热量；获取所述生化降解设备舱内的温度变化速率，基于所述温度变化速率和所述温度差值确定温度变化时长；获取所述降解剂控制模块对应的降解剂重量和所述导热油控制模块的当前工作功率，基于所述降解剂重量、所述温度差值、所述温度变化时长和预先存储的降解剂热量计算公式确定所述降解剂控制模块对应的第二热量；确定所述第一热量与所述第二热量的热量差值，基于所述热量差值、所述导热油控制模块的当前工作功率、所述温度变化时长和预先存储的功率计算公式确定所述导热油控制模块调节后的第一工作功率，确定将所述导热油控制模块的工作功率从所述当前功率调整为所述第一工作功率为所述预设温度调节方法；
其中，热量-温度计算公式是：
Q1＝C1×M×F1；
Q1是所述第一热量，C1是所述待降解垃圾的重量，M是所述待降解垃圾的比热容，F1是所述温度差值，所述待降解垃圾的比热容可以是用户自定义的，也可以是生化降解设备通过比热容计算公式计算得到的。
其中，降解剂热量计算公式是：
Q2＝C2×F1×T1×α；
Q2是所述第二热量，C2是降解剂重量，F1是温度差值，T1是温度变化时长，α是降解剂热量常数，单位是：摄氏度/(质量×温度×时间)。
其中，功率计算公式是：
P1＝P2-Q3/T1；
Q3是第一热量差值，P1第一工作功率，P2是当前工作功率，T1是温度变化时长。
在一可能的示例中，所述方法还包括：确定降解所述待降解垃圾后的剩余油量和降解剂剩余含量；获取下一个预约请求所需的目标油量和降解剂目标含量；如所述剩余油量小于所述目标油量和/或所述降解剂剩余含量小于所述降解剂目标含量，向所述用户终端发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示对所述生化降解设备加油和/或添加降解剂。
参阅图3A，图3A为本申请实施例提供的另一种垃圾处理方法，该方法应用于图1所示的生化降解设备，该方法包括如步骤S301a～步骤S304a中所述的内容：
步骤S301a：接收用户终端发送的启动指令。
步骤S302a：获取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量。
步骤S303a：根据所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量确定工作参数。
步骤S304a：向所述用户终端发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示确认所述工作参数是否正确，在接收到确认指令时，根据所述工作参数降解所述待降解垃圾。
需要说明的是，图3A所示的方法的各个步骤的具体实现过程可参见上述图2所述方法的具体实现过程，在此不再叙述。
可以看出，在本申请实施例中，在接收到对降解设备的开启指令时，获取垃圾集合和每种垃圾的含量，根据该垃圾集合和每种垃圾的含量自动设置工作参数，并向用户终端反馈该工作参数，从而简化了参数设置的流程和便捷性，无需专业人士设置工作参数，而且，经过人工确认，提高了参数设置的精度。
参阅图3B，图3B为本申请实施例提供的另一种垃圾处理方法，该方法应用于图1所示的生化降解设备，该方法包括如步骤S301b～步骤S306b中所述的内容：
步骤S301b：接收用户终端发送的启动指令。
步骤S302b：获取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量。
步骤S303b：根据所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量确定工作参数。
步骤S304b：向所述用户终端发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示确认所述工作参数是否正确，在接收到确认指令时，根据所述工作参数降解所述待降解垃圾。
步骤S305b：确定降解所述待降解垃圾后的剩余油量和降解剂剩余含量，获取下一个预约请求所需的目标油量和降解剂目标含量。
步骤S306b：如所述剩余油量小于所述目标油量和/或所述降解剂剩余含量小于所述降解剂目标含量，向所述用户终端发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示对所述生化降解设备加油和/或添加降解剂。
需要说明的是，图3B所示的方法的各个步骤的具体实现过程可参见上述图1所述方法的具体实现过程，在此不再叙述。
可以看出，在本申请实施例中，在接收到对降解设备的开启指令时，获取垃圾集合和每种垃圾的含量，根据该垃圾集合和每种垃圾的含量自动设置工作参数，并向用户终端反馈该工作参数，从而简化了参数设置的流程和便捷性，无需专业人士设置工作参数，而且，经过人工确认，提高了参数设置的精度；而且，每次降解完垃圾后，及时获取油量和降解剂含量，在油量或降解剂含量不足时，及时通知相应的人员，从而维持工作稳定性。
与上述图2、图3A、图3B所示的实施例一致的，生化降解设备包括舱体、设置于所述舱体上侧的舱盖、设置于所述舱体侧边的垃圾桶牵引系统和冷凝口、设置于所述冷凝管道入口的水蒸气引流系统和冷凝系统、设置于所述舱体内部的降解槽、设置于所述降解槽的搅拌系统、降解剂投料装置和导热油加热系统、设置于所述舱体的热风装置、设置于所述舱体侧边的人机交互系统，所述降解槽中装有通过所述垃圾桶牵引系统和所述舱盖的入料口倾倒的待降解垃圾，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种生化降解设备400的结构示意图，如图4所示，生化降解设备400包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序不同于上述一个或多个应用程序，且上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
接收用户终端发送的控制信息；
根据所述控制信息执行与所述控制信息对应的预设操作。
在一可能的示例中，如所述控制信息为预约请求，在根据所述控制信息执行与所述控制信息对应的预设操作方面，上述程序具体用于执行以下步骤的指令：
确定所述预约请求对应的排队时长；向所述用户终端发送所述排队时长。
在一可能的示例中，在确定所述预约请求对应的排队时长方面，上述程序具体用于执行以下步骤的指令：如当前处于工作模式，获取当前降解对应的剩余时长；如在接收所述预约请求之前已接收到至少一个预约请求，获取所述至少一个预约请求中每个预约请求对应的待降解垃圾的状态参数，根据每个预约请求对应的待降解垃圾的状态参数确定每个预约请求对应的待降解时长；根据每个预约请求对应的待降解时长和当前降解流程对应的剩余时长确定所述预约请求对应的排队时长。
在一可能的示例中，如所述控制信息为启动指令，在根据所述控制信息执行与所述控制信息对应的预设操作方面，上述程序具体用于执行以下步骤的指令：获取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量；根据所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量确定工作参数，向所述用户终端发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示确认所述工作参数是否正确，在接收到确认指令时，根据所述工作参数降解所述待降解垃圾。
在一可能的示例中，在获取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量方面，上述程序具体用于执行以下步骤的指令：获取所述待降解垃圾的检测图像，将所述检测图像输入到图像识别模型，确定所述检测图像中的物体类别，得到所述待降解垃圾对应的垃圾集合；确定所述垃圾集合中每种垃圾在所述检测图像中的图像区域，根据每种垃圾的图像区域确定每种垃圾相对于所述待降解垃圾的占比；获取所述待降解垃圾的重量，根据所述重量以及每种垃圾相对于所述待降解垃圾的占比确定每种垃圾的含量。
在一可能的示例中，在获取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量方面，上述程序具体用于执行以下步骤的指令：获取所述生位化降解设备的位置信息；获取与所述位置信息对应的预设垃圾集合以及所述预设垃圾集合中每种垃圾的预设占比；获取所述待降解垃圾的重量，根据所述重量以及每种垃圾的预设占比确定每种垃圾的含量。
在一可能的示例中，上述程序还用于执行以下步骤的指令：
确定降解所述待降解垃圾后的剩余油量和降解剂剩余含量；
获取下一个预约请求所需的目标油量和降解剂目标含量；
如所述剩余油量小于所述目标油量和/或所述降解剂剩余含量小于所述降解剂目标含量，向所述用户终端发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示对所述生化降解设备加油和/或添加降解剂。
参阅图5，图5示出了上述实施例中所涉及的生化降解设备500的一种可能的功能单元组成框图，生化降解设备500包括：接收单元510、处理单元520,其中：
接收单元510，用于接收用户终端发送的控制信息；
处理单元520，用于根据所述控制信息执行与所述控制信息对应的预设操作。
在一可能的示例中，如所述控制信息为预约请求，在根据所述控制信息执行与所述控制信息对应的预设操作方面，处理单元520具体用于：
确定所述预约请求对应的排队时长；向所述用户终端发送所述排队时长。
在一可能的示例中，在确定所述预约请求对应的排队时长方面，处理单元520具体用于：如当前处于工作模式，获取当前降解对应的剩余时长；如在接收所述预约请求之前已接收到至少一个预约请求，获取所述至少一个预约请求中每个预约请求对应的待降解垃圾的状态参数，根据每个预约请求对应的待降解垃圾的状态参数确定每个预约请求对应的待降解时长；根据每个预约请求对应的待降解时长和当前降解流程对应的剩余时长确定所述预约请求对应的排队时长。
在一可能的示例中，如所述控制信息为启动指令，在根据所述控制信息执行与所述控制信息对应的预设操作方面，处理单元520具体用于：获取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量；根据所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量确定工作参数，向所述用户终端发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示确认所述工作参数是否正确，在接收到确认指令时，根据所述工作参数降解所述待降解垃圾。
在一可能的示例中，在获取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量方面，处理单元520具体用于：获取所述待降解垃圾的检测图像，将所述检测图像输入到图像识别模型，确定所述检测图像中的物体类别，得到所述待降解垃圾对应的垃圾集合；确定所述垃圾集合中每种垃圾在所述检测图像中的图像区域，根据每种垃圾的图像区域确定每种垃圾相对于所述待降解垃圾的占比；获取所述待降解垃圾的重量，根据所述重量以及每种垃圾相对于所述待降解垃圾的占比确定每种垃圾的含量。
在一可能的示例中，在获取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量方面，处理单元520具体用于：获取所述生位化降解设备的位置信息；获取与所述位置信息对应的预设垃圾集合以及所述预设垃圾集合中每种垃圾的预设占比；获取所述待降解垃圾的重量，根据所述重量以及每种垃圾的预设占比确定每种垃圾的含量。
在一可能的示例中，处理单元520还用于：
确定降解所述待降解垃圾后的剩余油量和降解剂剩余含量；
获取下一个预约请求所需的目标油量和降解剂目标含量；
如所述剩余油量小于所述目标油量和/或所述降解剂剩余含量小于所述降解剂目标含量，向所述用户终端发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示对所述生化降解设备加油和/或添加降解剂。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述方法实施例中记载的任何一种垃圾处理方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种垃圾处理方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (8)
1.一种垃圾处理方法，其特征在于，所述方法应用于生化降解设备，所述生化降解设备包括舱体、设置于所述舱体上侧的舱盖、设置于所述舱体侧边的垃圾桶牵引系统和冷凝口、设置于冷凝管道入口的水蒸气引流系统和冷凝系统、设置于所述舱体内部的降解槽、设置于所述降解槽的搅拌系统、降解剂投料装置和导热油加热系统、设置于所述舱体的热风装置、设置于所述舱体侧边的人机交互系统，所述降解槽中装有通过所述垃圾桶牵引系统和所述舱盖的入料口倾倒的待降解垃圾，所述方法包括：
接收用户终端发送的控制信息；具体包括：接收用户终端发送的语音信息，提取所述语音信息对应的文字信息，根据所述文字信息确定所述用户终端发送的控制信息；
根据所述控制信息执行与所述控制信息对应的预设操作；
如所述控制信息为启动指令，所述根据所述控制信息执行与所述控制信息对应的预设操作，包括：
获取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量；
根据所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量确定工作参数，向所述用户终端发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示确认所述工作参数是否正确，在接收到确认指令时，根据所述工作参数降解所述待降解垃圾；
所述获取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量，包括：
在倾倒该待降解垃圾过程中，通过在生化降解设备的舱盖的入料口处放置摄像头获取该待降解垃圾的一帧检测图像，通过识别该检测图像得到待降解垃圾的垃圾集合，然后，通过目标检测算法得到每个物体类别的图像区域，确定该图像区域的面积，将该面积相对于该检测图像的占比作为该垃圾相对于该待降解垃圾的占比；在倾倒该待降解垃圾过程中，按照预设采样间隔对该待降解垃圾进行采样，得到若干个检测图像，通过图像识别模型确定每个检测图像对应的垃圾集合，得到若干个垃圾集合，获取该若干个垃圾集合的并集，将该并集作为该待降解垃圾对应的垃圾集合，然后，通过目标检测算法确定每个检测图像中每个物体类别的图像区域，根据该图像区域得到每个物体类别相对于该待降解垃圾的占比，获取该若干个检测图像每个物体类别相对于该待降解垃圾的占比的均值，得到每种垃圾相对于该待降解垃圾的占比；在该生化降解设备的降解槽中设置重力传感器，通过该重力传感器获取该待降解垃圾的重量，根据该重量以及占比确定每种垃圾的含量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如所述控制信息为预约请求，所述根据所述控制信息执行与所述控制信息对应的预设操作，包括：
确定所述预约请求对应的排队时长；
向所述用户终端发送所述排队时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述预约请求对应的排队时长，包括：
如当前处于工作模式，获取当前降解对应的剩余时长；
如在接收所述预约请求之前已接收到至少一个预约请求，获取所述至少一个预约请求中每个预约请求对应的待降解垃圾的状态参数，根据每个预约请求对应的待降解垃圾的状态参数确定每个预约请求对应的待降解时长；
根据每个预约请求对应的待降解时长和当前降解流程对应的剩余时长确定所述预约请求对应的排队时长。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量，包括：
获取所述生化降解设备的位置信息；
获取与所述位置信息对应的预设垃圾集合以及所述预设垃圾集合中每种垃圾的预设占比；
获取所述待降解垃圾的重量，根据所述重量以及每种垃圾的预设占比确定每种垃圾的含量。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定降解所述待降解垃圾后的剩余油量和降解剂剩余含量；
获取下一个预约请求所需的目标油量和降解剂目标含量；
如所述剩余油量小于所述目标油量和/或所述降解剂剩余含量小于所述降解剂目标含量，向所述用户终端发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示对所述生化降解设备加油和/或添加降解剂。
6.一种生化降解设备，其特征在于，所述生化降解设备包括舱体、设置于所述舱体上侧的舱盖、设置于所述舱体侧边的垃圾桶牵引系统和冷凝口、设置于冷凝管道入口的水蒸气引流系统和冷凝系统、设置于所述舱体内部的降解槽、设置于所述降解槽的搅拌系统、降解剂投料装置和导热油加热系统、设置于所述舱体的热风装置、设置于所述舱体侧边的人机交互系统，所述降解槽中装有通过所述垃圾桶牵引系统和所述舱盖的入料口倾倒的待降解垃圾，包括：
接收单元，用于接收用户终端发送的控制信息；
语音交互模块，用于接收用户终端发送的语音信息，提取所述语音信息对应的文字信息，根据所述文字信息确定所述用户终端发送的控制信息；
处理单元，用于根据所述控制信息执行与所述控制信息对应的预设操作；
如所述控制信息为启动指令，所述根据所述控制信息执行与所述控制信息对应的预设操作，包括：
获取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量；
根据所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量确定工作参数，向所述用户终端发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示确认所述工作参数是否正确，在接收到确认指令时，根据所述工作参数降解所述待降解垃圾；
所述获取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每种垃圾的含量，包括：
在倾倒该待降解垃圾过程中，通过在生化降解设备的舱盖的入料口处放置摄像头获取该待降解垃圾的一帧检测图像，通过识别该检测图像得到待降解垃圾的垃圾集合，然后，通过目标检测算法得到每个物体类别的图像区域，确定该图像区域的面积，将该面积相对于该检测图像的占比作为该垃圾相对于该待降解垃圾的占比；在倾倒该待降解垃圾过程中，按照预设采样间隔对该待降解垃圾进行采样，得到若干个检测图像，通过图像识别模型确定每个检测图像对应的垃圾集合，得到若干个垃圾集合，获取该若干个垃圾集合的并集，将该并集作为该待降解垃圾对应的垃圾集合，然后，通过目标检测算法确定每个检测图像中每个物体类别的图像区域，根据该图像区域得到每个物体类别相对于该待降解垃圾的占比，获取该若干个检测图像每个物体类别相对于该待降解垃圾的占比的均值，得到每种垃圾相对于该待降解垃圾的占比；在该生化降解设备的降解槽中设置重力传感器，通过该重力传感器获取该待降解垃圾的重量，根据该重量以及占比确定每种垃圾的含量。
7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-5任一项所述方法中的步骤的指令。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910281990.3A CN111842399B (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 垃圾处理方法、生化降解设备及相关产品 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910281990.3A CN111842399B (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 垃圾处理方法、生化降解设备及相关产品 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111842399A CN111842399A (zh) | 2020-10-30 |
| CN111842399B true CN111842399B (zh) | 2022-10-04 |
Family
ID=72952169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910281990.3A Active CN111842399B (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 垃圾处理方法、生化降解设备及相关产品 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111842399B (zh) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000246219A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-12 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 生ゴミ処理装置 |
| CN203725475U (zh) * | 2013-12-11 | 2014-07-23 | 王海峰 | 一种餐厨垃圾降解机 |
| CN205200126U (zh) * | 2015-11-19 | 2016-05-04 | 北京金甲壳虫环境科技股份有限公司 | 一种设有分布式控制系统的智能有机垃圾处理机 |
| CN106431540A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 上海壹柯环境科技有限公司 | 一种用于有机物的微生物分解工艺的智能控制方法及其系统 |
| CN106372736A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-01 | 单青 | 在线洗车排队系统 |
| CN107054936A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-08-18 | 广东数相智能科技有限公司 | 一种基于图像识别的垃圾分类提示垃圾桶和系统 |
| CN108031703B (zh) * | 2018-01-04 | 2023-09-29 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 用于垃圾处理的方法、系统、电子设备及计算机可读介质 |
-
2019
- 2019-04-09 CN CN201910281990.3A patent/CN111842399B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111842399A (zh) | 2020-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105574538B (zh) | 分类模型训练方法及装置 | |
| Zinn et al. | Performance by feedlot steers and heifers: daily gain, mature body weight, dry matter intake, and dietary energetics | |
| CN106371337B (zh) | 智能烹饪控制方法、智能厨房控制系统和智能厨房系统 | |
| Vote et al. | Online prediction of beef tenderness using a computer vision system equipped with a BeefCam module | |
| CN111798184B (zh) | 食材利用监管方法、存储介质与计算机设备 | |
| CN111842399B (zh) | 垃圾处理方法、生化降解设备及相关产品 | |
| CN114994299B (zh) | 反刍动物碳排放气体检测方法、装置及系统 | |
| CN110639626B (zh) | 树脂再生输送过程控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| Donoghue et al. | Threshold-linear analysis of measures of fertility in artificial insemination data and days to calving in beef cattle | |
| CN104980209B (zh) | 一种基于北斗实时反馈的动态信息发送和调节方法 | |
| Foster et al. | Forages and pastures symposium: an update on in vitro and in situ experimental techniques for approximation of ruminal fiber degradation | |
| Mataragas et al. | Management of Listeria monocytogenes in fermented sausages using the Food Safety Objective concept underpinned by stochastic modeling and meta-analysis | |
| CN115081746B (zh) | 基于大数据的生物质原料供应链管理系统及方法 | |
| Albera et al. | Genetic relationships between calving performance and beef production traits in Piemontese cattle | |
| CN115722458A (zh) | 一种高辣度辣椒椒包果糖的快速处理方法 | |
| CN112173497A (zh) | 一种垃圾收集设备的控制方法和装置 | |
| JP6585746B2 (ja) | 有機物処理設備を管理するための管理装置、管理方法及び有機物処理システム | |
| CN112946105A (zh) | 一种农药残留快速检测系统及检测方法 | |
| CN111792392B (zh) | 垃圾进料控制方法及相关产品 | |
| JP2010203906A (ja) | 通気抵抗測定装置 | |
| CN111815338A (zh) | 垃圾源头分类减量综合服务平台及相关产品 | |
| CN111796535A (zh) | 降解剂进料控制方法及相关装置 | |
| CN114659248B (zh) | 空调器与抽油烟机的互联控制方法与装置 | |
| CN111796615B (zh) | 热平衡控制方法及相关设备 | |
| JP2022082540A (ja) | 有機物処理設備管理装置及び有機物処理設備管理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |