CN111837737B - 一种基于物联网的智慧农业用节水灌溉系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业灌溉技术领域，提供了一种基于物联网的智慧农业用节水灌溉系统，包括大棚、两个第二导轨、两个引水管、多个支管、多个行程控制结构和洒水行车，大棚的两侧分别设置有第一导轨，大棚内设置有湿度传感器，两个第二导轨分别设置在两个第一导轨的相互背离的一侧，两个引水管分别设置在大棚的两侧，多个支管依次交替设置在大棚的两侧，多个行程控制结构与多个支管一一对应，洒水行车设置在两个第一导轨上。本发明所提供的基于物联网的智慧农业用节水灌溉系统，支管较短，对洒水行车造成的阻力较小，同时不易对支管造成损坏。

Description

一种基于物联网的智慧农业用节水灌溉系统

技术领域

本发明涉及农业灌溉技术领域，具体涉及一种基于物联网的智慧农业用节水灌溉系统。

背景技术

在大棚种植技术中，为了实现对大棚内所种植的作物的浇灌的全面覆盖，通常需要在整个大棚内均匀固定设置诸多喷头。这种灌溉方式不仅使得大棚内管道的复杂，还会造成对靠近喷头的作物浇水过多，对远离喷头的作物浇水过少，即浇水不均的情况。

申请公布号为CN109168796A的发明专利公布了一种农业大棚的浇灌装置，包括大棚以及供水系统，大棚内设置有一湿度传感器，供水系统包括：水源、水泵、两个导轨、两个小车和洒水管，水泵的进口与水源连接，两个导轨纵向安装在大棚内左右两边的中上部，且两个导轨左右相对分布，两个小车各安装在一导轨上且左右相对分布，每个小车通过一驱动装置驱动进行前后移动，洒水管横向安装两个小车之间，洒水管的进口与水泵的出口连接，且洒水管上等间距的设置有若干个水雾喷头。该发明所提供的浇灌装置虽然通过小车驱动等间距设置有若干个水雾喷头的洒水管进行前后移动，能够对大棚内的农作物进行均匀且全面的灌溉，促进农作物的生长。

但是，利用这种方式浇灌会导致与喷洒管连接的水管的长度太长，约为大棚长度的两倍，使得小车难以带着水管一起移动，同时在移动的过程中会拖曳水管在地上摩擦从而造成水管的损坏。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于物联网的智慧农业用节水灌溉系统，以解决背景技术中所提供的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于物联网的智慧农业用节水灌溉系统，包括大棚和控制器，所述大棚的两侧分别设置有第一导轨，所述大棚内设置有湿度传感器，所述湿度传感器与所述控制器电连接，还包括：

洒水行车，所述洒水行车设置在两个所述第一导轨上、并与所述控制器电连接，所述洒水行车的底部均匀设置有若干喷头，所述洒水行车的两侧分别设置有进水管，所述进水管上设置有单向阀。

两个第二导轨，两个所述第二导轨分别设置在两个所述第一导轨的相互背离的一侧；

两个引水管，两个所述引水管分别设置在所述大棚的两侧；

多个设置有电磁阀的支管，所述电磁阀与所述控制器电连接，多个所述支管依次交替设置在所述大棚的两侧，任意一个所述支管的进水端与所述引水管通过三通或者二通连通，所述第二导轨设置有滑槽，所述支管的出水端设置有滑块，所述滑块的上下两侧均设置有限位槽I，所述滑块通过所述滑槽和所述限位槽I与同侧的所述第二导轨滑动连接，且所述支管的出水端与所述洒水行车的进水管通过连接结构可拆卸连接；

以及多个行程控制结构，多个所述行程控制结构与多个所述支管一一对应，其用于控制位于所述行程控制结构内的所述支管的出水端的滑动距离；

且在所述洒水行车运行的过程中，多个所述支管与所述洒水行车的两个所述进水管通过所述连接结构依次交替连接。

进一步地，所述连接结构包括连接螺母、连接头、套筒、电磁铁、复位弹簧I、从动齿轮、主动齿轮和驱动装置。

所述连接螺母转动设置在所述进水管的面向所述支管的一端。

所述连接头设置在所述支管的出口端，且所述连接头的面向所述连接螺母的一端设置有与所述连接螺母相配合的外螺纹。

所述套筒转动套设在所述进水管的外围、并与所述连接螺母滑动连接。

所述电磁铁固定设置在所述进水管的远离所述支管的一端、并与所述控制器电连接。

所述复位弹簧I套设在所述进水管上，其两端分别与所述连接螺母和所述电磁铁抵接。

所述从动齿轮固定设置在所述套筒的远离所述连接螺母的一端，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述驱动装置固定设置在所述洒水行车上、并与所述控制器电连接，其动力输出轴与所述主动齿轮连接。

进一步地，所述行程控制结构包括两个限位杆、两组感应器和两组感应片。

两个所述限位杆分别设置在所述支管的两侧、并与所述滑槽的内壁固定连接。

两组所述感应器分别固定设置在两个所述限位杆的相对的一侧、并与所述控制器电连接。

两组所述感应片分别固定设置在所述滑块的两端，并分别与两组所述感应器相配合。

进一步地，两个所述限位杆的相对的一侧分别设置有锁定结构，所述锁定结构用于锁定所述支管的出水端的位置。

进一步地，所述锁定结构包括两个锁定块和两个复位弹簧II。

两个所述锁定块分别设置在所述滑槽的两侧、并与所述第二导轨通过设置在所述第二导轨上的滑孔滑动连接。

两个所述锁定块的相互背离的一侧设置有一个导向杆，所述导向杆通过连接支架与所述第二导轨滑动连接，两个所述复位弹簧II 分别套设在两个所述导向杆上、其两端分别与所述锁定块和所述连接支架抵触。

且所述限位槽I的两端设置有斜面I，两个所述锁定块的相对的一侧的两端设置有与所述斜面I相配合的斜面II。

进一步地，还包括节水池和蓄水池，所述节水池设置在所述大棚的底部，所述蓄水池与所述节水池通过管道连通，所述蓄水池与两个所述引水管连通。

进一步地，所述节水池内设置有第一水位传感器，所述第一水位传感器与所述控制器电连接。

进一步地，所述蓄水池内沿纵向依次设置有第二水位传感器、第三水位传感器和第四水位传感器，所述第二水位传感器、所述第三水位传感器和所述第四水位传感器分别与所述控制器电连接，所述蓄水池内设置有溢流管和补水管。

本发明的有益效果：

本发明所提供的基于物联网的智慧农业用节水灌溉系统，通过在大棚的左右两侧一侧交替设置多个支管，同时通过行程控制结构实现对于支管的出水端的移动距离的控制，以及利用连接结构实现多个支管与洒水行车的两个进水管依次交替连接，从而实现洒水的同时，缩短了支管的长度，使之不易被损坏，同时降低了对于洒水行车的阻力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的基于物联网的智慧农业用节水灌溉系统的立体视图；

图2为图1所示的A处的放大视图；

图3为图1所示的B处的放大视图；

图4为图1所示的C-C方向上的剖视图；

图5为图1所示的D-D方向上的剖视图；

图6为图4所示的E处的放大视图；

图7为图5所示的F处的放大视图；

图8为图5所示的G处的放大视图；

图9为图5所示的H处的放大视图；

图10为图1所示的基于物联网的智慧农业用节水灌溉系统的滑块的立体视图。

附图标记：

100-大棚、110-土壤层、200-第一导轨、300-第二导轨、310- 滑槽、320-连接支架、400-引水管、500-支管、510-电磁阀、520- 滑块、521-限位槽I、522-斜面I、523-限位槽II、600-行程控制结构、610-限位杆、620-感应器、630-感应片、700-洒水行车、710- 喷头、720-进水管、730-单向阀、800-连接结构、810-连接螺母、 820-连接头、830-套筒、840-电磁铁、850-复位弹簧I、860-从动齿轮、870-主动齿轮、880-驱动装置、900-锁定结构、910-锁定块、911-导向杆、912-斜面II、920-复位弹簧II、1000-节水池、1010- 第一水位传感器、1100-蓄水池、1110-第二水位传感器1120-第三水位传感器、1130-第四水位传感器、1140-溢流管、1150-补水管、1200- 湿度传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-5所示，本发明提供一种基于物联网的智慧农业用节水灌溉系统，包括大棚100和控制器(附图未示出)，在大棚100的左右两侧分别安装有一个第一导轨200，大棚100内安装有用于检测大棚100内土壤湿度的湿度传感器1200，湿度传感器1200与控制器电连接。

该基于物联网的智慧农业用节水灌溉系统，还包括：两个第二导轨300、两个引水管400、多个安装有电磁阀510的支管500、多个行程控制结构600和洒水行车700。

洒水行车700布置在两个第一导轨200上，具体地，洒水行车 700横向设置在两个第一导轨200之间。洒水行车700的底部均匀布置有若干用于喷水的喷头710。洒水行车700的左右两侧分别安装有一个进水管720，进水管720上安装有有单向阀730，这样就可以保证水流只能从进水管720进，然后经由喷头710喷出。在这里单向阀730也可以换成普通的控制阀，只需要在需要关闭控制阀时，让其关闭，需要打开时让其打开即可。

两个第二导轨300分别安装在两个第一导轨200的相互背离的一侧，具体地左侧的第二导轨300位于左侧的第一导轨200的左侧，右侧的第二导轨300位于右侧的第一导轨200的右侧。

两个引水管400分别安装在大棚100的左右两侧。

多个支管500依次交替布置在大棚100的左右两侧。任意一个支管500的进水端与引水管400通过三通或者二通连通。具体地，位于引水管400端部的支管500通过二通与引水管400连通，位于引水管400中部的支管500通过三通与引水管400连通。第二导轨 300开设有滑槽310，支管500的出水端安装有滑块520，滑块520 的上下两侧均开设有限位槽I521，滑块520通过滑槽310和限位槽 I521与同侧的第二导轨300滑动连接。具体地，两个限位槽I521 之间的距离与滑槽310相适应，限位槽I521的宽度与第二导轨300 卡入限位槽I521的那一部分相适应。支管500的出水端与洒水行车 700的进水管720通过连接结构800可拆卸连接。

当然电磁阀510与控制器电连接。这样就可以通过控制器控制电磁阀510的开启与关闭，从而使得只有与洒水行车700连接的支管500的电磁阀510才会打开，而其余的则关闭。

行程控制结构600用于控制位于其内的支管500的出水端的滑动距离，这样该支管500的出口端只能在与之相对应的行程控制结构600内移动。多个行程控制结构600与多个支管500一一对应，具体地，一个行程控制结构600内有一个支管500，且多个行程控制结构600与支管500相对应地依次交替布置在大棚100的两侧。

且在洒水行车700运行的过程中，多个支管500与洒水行车700 的两个进水管720通过连接结构800依次交替连接。

具体地，在洒水行车700从大棚100的一端运动至另一端的过程中，洒水行车700会依次通过各个行程控制结构600，那么洒水行车700只会与当前洒水行车700所在的行程控制结构600内的支管 500的出水端保持连接。

这样在洒水行车700从一个行程控制结构600运动至另一个行程控制结构600的过程中，控制器会控制洒水行车700的一个进水管720与位于前一个行程控制结构600内的支管500的出水端断开，同时控制洒水行车700的另一个进水管720与位于后一个行程控制结构600内的支管500的出水端连接。如此依次交替地与一个支管 500断开，同时与另一个支管500连接，从而实现浇灌的同时，而不至于利用一个水管从大棚100的一端拉到另一端，进而缩短了水管的长度，减小了水管磨损的可能性。

在这里需要说明的是当洒水行车700带着位于大棚100两端的支管500向大棚100的端部移动时，控制器会控制洒水行车700会带着该支管500重新向大棚100的中部移动，当运动至该行程控制结构600的面向大棚100中部的一端时，才会与该支管500断开连接，而后再与另一个支管500连接。

在一个实施例中，连接结构800包括连接螺母810、连接头820、套筒830、电磁铁840、复位弹簧I850、从动齿轮860、主动齿轮870 和驱动装置880。

连接螺母810位于进水管720的面向支管500的一端、并与进水管720转动连接。

连接头820位于支管500的出口端，且连接头820的面向连接螺母810的一端设置有与连接螺母810相配合的外螺纹。

套筒830转动套设在进水管720的外围、并与连接螺母810滑动连接。

电磁铁840固定安装在进水管720的远离支管500的一端，电磁铁840与控制器电连接。

复位弹簧I850套设在进水管720上，其两端分别与连接螺母810 和电磁铁840抵接，自然状态下，复位弹簧I850承受压力，以提供将连接螺母810推向连接头820的应力。

从动齿轮860位于套筒830的远离连接螺母810的一端、并与套筒830固定连接。

主动齿轮870与从动齿轮860相啮合。

驱动装置880固定安装在洒水行车700上并与控制器电连接，具体地，驱动装置880位于洒水行车700的顶部，并与洒水行车700 固定连接。驱动装置880动力输出轴与主动齿轮870连接。在这里该驱动装置880可以是电机、气动马达等，优选为气动马达，这样可以避免连接螺母810与连接头820完全连接时无法转动而导致主动齿轮870与从动齿轮860卡死，从而对电机造成的损坏。

使用时，连接螺母810与连接头820实现连接的过程中，连接螺母810与连接头820相互对准。优选地，连接螺母810的面向连接头820的一端开设有V形的对准槽，这样便于连接头820与连接螺母的对准和找正。控制器控制驱动装置880驱动主动齿轮870正向转动，主动齿轮870驱动从动齿轮860正向转动，从动齿轮860 带动套筒830正向转动，套筒830驱动连接螺母810正向转动，同时在复位弹簧I850的作用下，复位弹簧I850将连接螺母810推向连接头820，从而实现连接螺母810与连接头820的连接。

连接螺母810与连接头820断开连接的过程中，控制器控制驱动装置880驱动主动齿轮870反向转动，主动齿轮870驱动从动齿轮860反向转动，从动齿轮860带动套筒830反向转动，套筒830 驱动连接螺母810反向转动，从而实现连接螺母810与连接头820 的断开，当连接螺母810与连接头820的螺纹完全断开时，控制器控制电磁铁840启动，从而使得连接螺母810克服复位弹簧I850的弹力的作用而向远离连接头820的方向移动，进而实现进水管720 与支管500的完全分离，使之不会影响到洒水行车700的运动。

此结构的连接结构800便于实现洒水行车700的进水管720与支管500的自动连接与断开。

在一个实施例中，行程控制结构600包括两个限位杆610、两组感应器620和两组感应片630。

两个限位杆610分别相对安装在支管500的两侧、并与滑槽310 的内壁固定连接。优选地，限位杆610内嵌设有磁铁，这样在洒水行车700带着安装在支管500的出水端的滑块520移动至与限位杆 610接触时，可以将其吸住。优先地，滑块520面向两个限位杆610 的两侧均开设有限位槽II523，该限位槽II523与限位杆610相适应。

两组感应器620分别固定安装在两个限位杆610的相对的一侧。优选地，每组感应器620至少包括两个感应器620，分别安装在限位杆610的左右两侧。

两组感应片630分别固定安装在滑块520的两端，并分别与两组感应器620相配合。每组感应片630至少包括两个感应片630，分别安装在滑块520的两端的两侧的左右两侧。

这样当洒水行车700带着相应的支管500的出水端从相应的行程控制结构600的一端运动至另一端时，感应片630会与感应器620 相互感应，控制器控制洒水行车700停止并断开此侧的支管500而连接另一侧的支管500或者改变运动方向。

具体地，当洒水行车700带着相应的支管500与安装在大棚100 的端部的感应片630发生感应时，控制器控制洒水行车700改变运动方向。而洒水行车700带着相应的支管500与其他感应器620发生感应时，控制器控制洒水行车700停止，同时会与该支管500断开连接，同时连接另一个支管500。

在一个实施例中，两个限位杆610的相对的一侧分别布置有锁定结构900，锁定结构900用于锁定支管500的出水端的位置。

这样当洒水行车700带着支管500的出水端运动至与该支管500 相对应的行程控制结构600的端部时，锁定结构900就会将支管500 的出水端进行锁定，以稳定其位置，从而便于洒水行车700的进水管720与支管500的出口端进行连接和断开的操作。

在一个实施例中，锁定结构900包括两个锁定块910和两个复位弹簧II920。

两个锁定块910分别位于滑槽310的两侧、并与第二导轨300 通过开设第二导轨300上的滑孔滑动连接。

两个锁定块910的相互背离的一侧设置有一个导向杆911，导向杆911通过连接支架320与第二导轨300滑动连接。具体地，连接支架320与第二导轨300固定连接，导向杆911与连接之间通过开设在连接支架911上的滑孔滑动连接。两个复位弹簧II920分别套设在两个导向杆911上、其两端分别与锁定块910和连接支架911 抵触。

且限位槽I521的两端设置有斜面I522，两个锁定块910的相对的一侧的两端设置有与斜面I522相配合的斜面II912。

这样在洒水行车700带着支管500的出水端向靠近锁定结构900 运动的过程中，当支管500移动至锁定结构900处时，在斜面I522 和斜面II912的作用下，滑块520推动上下两侧的锁定块910在克服复位弹簧II920的弹力的作用下，分别向上和向下运动，从而使得滑块520穿过两个锁定块910进入锁定块910和限位杆610之间。之后在复位弹簧II920的作用下，两个锁定块910相互靠近恢复原位，从而实现对于滑块520的锁定和限位，进而实现对于支管500 的出水端的限位和锁定。

在在洒水行车700带着支管500的出水端向远离锁定结构900 运动的过程中，在斜面I522和斜面II912的作用下，滑块520推动上下两侧的锁定块910在克服复位弹簧II920的弹力的作用下，分别向上和向下运动，从而使得滑块520从两个锁定块910之间穿出，进而解除锁定。解除锁定后，在复位弹簧II920的作用下，两个锁定块910相互靠近恢复原位。

此结构的锁定结构900可以利用洒水行车700行走的动力实现完成锁定和解锁的动作，且结构简单成本低廉。

在现实生活中，农作物的根部并不需要很厚的土壤以供其生长，然而我们所灌溉的水却有很大一分部是通过土壤一直向下渗透而被浪费掉，为了解决这个问题，在一个实施例中，节水灌溉系统还包括节水池1000和蓄水池1100。

节水池1000位于大棚100的底部。具体地，节水池1000位于大棚100的土壤层110以下80-100cm，并用支架和隔离层将其分隔开，支架用于支撑，以防止土壤层110下陷，而隔离层用于将土壤层110和节水池1000分离开。这样在给大棚100内浇水时，多余的水分就会通过土壤层110渗透进节水池1000内，同时节水池1000 内的水也可以通过蒸发作用进入土壤层110以供作物吸收。

蓄水池1100与节水池1000通过管道连通。当然在该管道上还安装有电磁阀和水泵，以确保水流只能从节水池1000流入蓄水池 1100，而不会从蓄水池1100流入节水池1000。

蓄水池1100与两个引水管400连通。当然在此处同样安装有水泵，以提供喷水的动力。

在一个实施例中，节水池1000内安装有第一水位传感器1010，第一水位传感器1010与控制器电连接。具体地第一水位传感器1010 安装在节水池1000的中部。当节水池1000内的水超过第一水位传感器1010时，控制器控制连接节水池1000与蓄水池1100的管道打通，节水池1000内的水通过管道流入蓄水池1100内。当节水池1000 内的水低于第一水位传感器1010时，连接节水池1000与蓄水池1100 的管道关闭。

这样既可以避免因浇水过多，导致节水池1000内的水太多，以至于高于其顶部的土壤层110，而导致作物的根部被淹没而影响作物生长。同时还可以保证蓄水池1100内留有一部分十分，以通过蒸发作用提供给节水池1000顶部的土壤层110，从而使得土壤层110不会因为不够厚而很快缺水。

在一个实施例中，蓄水池1100内沿纵向依次布置有第二水位传感器1110、第三水位传感器1120和第四水位传感器1130。具体地，第四水位传感器1130的高度低于第三水位传感器1120，第三水位传感器1120的高度低于第二水位传感器1110。第二水位传感器1110、第三水位传感器1120和第四水位传感器1130均与控制器电连接。蓄水池1100内还安装有溢流管1140和补水管1150。

当蓄水池1100内的水高于第二水位传感器1110时，即表示蓄水池1100内的水过多，控制器控制溢流管1140打开，将蓄水池1100 内的水往外排。当蓄水池1100内的水低于第四传感器时，即表示蓄水池1100内的水过少，控制器控制补水管1150打开，向蓄水池1100内加水。当向蓄水池1100加水至第三水位传感器1120时，控制器控制补水管1150关闭。停止加水。

本发明的工作原理如下：

初始时，洒水行车700位于大棚100的一端。在使用时，洒水行车700沿着第一导轨200的向大棚100的另一端移动。在此过程中，洒水行车700会依次通过各个行程控制结构600。

当洒水行车700带着一个支管500从与该支管500相对应的行程控制结构600的一端运动至另一端时，安装在滑块520上的感应片630会与安装在限位杆610上的感应器620发生感应，洒水行车 700停止。同时位于该侧的驱动装置880驱动套筒830翻转，从而断开该侧的支管500的出水端与进水管720的连接，而另一侧的驱动装置880驱动套筒830正转，从而实现另一侧的支管500的出水端与进水管720的连接。如此重复，便实现了洒水行车700从大棚100 的一端至另一端的运动洒水。

当洒水行车700运动至大棚100的另一端并与该端的感应器620 发生感应时，洒水行车700调转运动方向。

重复上述操作，即可实现洒水行车700在大棚100内做往复直线运动的洒水工作。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种基于物联网的智慧农业用节水灌溉系统，包括大棚和控制器，所述大棚的两侧分别设置有第一导轨，所述大棚内设置有湿度传感器，所述湿度传感器与所述控制器电连接，其特征在于：还包括：

洒水行车，所述洒水行车设置在两个所述第一导轨上、并与所述控制器电连接，所述洒水行车的底部均匀设置有若干喷头，所述洒水行车的两侧分别设置有进水管，所述进水管上设置有单向阀，

两个第二导轨，两个所述第二导轨分别设置在两个所述第一导轨的相互背离的一侧；

两个引水管，两个所述引水管分别设置在所述大棚的两侧；

多个设置有电磁阀的支管，所述电磁阀与所述控制器电连接，多个所述支管依次交替设置在所述大棚的两侧，任意一个所述支管的进水端与所述引水管通过三通或者二通连通，所述第二导轨设置有滑槽，所述支管的出水端设置有滑块，所述滑块的上下两侧均设置有限位槽I，所述滑块通过所述滑槽和所述限位槽I与同侧的所述第二导轨滑动连接，且所述支管的出水端与所述洒水行车的进水管通过连接结构可拆卸连接；以及

多个行程控制结构，多个所述行程控制结构与多个所述支管一一对应，其用于控制位于所述行程控制结构内的所述支管的出水端的滑动距离；

且在所述洒水行车运行的过程中，多个所述支管与所述洒水行车的两个所述进水管通过所述连接结构依次交替连接；

所述连接结构包括连接螺母、连接头、套筒、电磁铁、复位弹簧I、从动齿轮、主动齿轮和驱动装置，

所述连接螺母转动设置在所述进水管的面向所述支管的一端，

所述连接头设置在所述支管的出口端，且所述连接头的面向所述连接螺母的一端设置有与所述连接螺母相配合的外螺纹，

所述套筒转动套设在所述进水管的外围、并与所述连接螺母滑动连接，

所述电磁铁固定设置在所述进水管的远离所述支管的一端、并与所述控制器电连接，

所述复位弹簧I套设在所述进水管上，其两端分别与所述连接螺母和所述电磁铁抵接，

所述从动齿轮固定设置在所述套筒的远离所述连接螺母的一端，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述驱动装置固定设置在所述洒水行车上、并与所述控制器电连接，其动力输出轴与所述主动齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智慧农业用节水灌溉系统，其特征在于，所述行程控制结构包括两个限位杆、两组感应器和两组感应片，

两个所述限位杆分别设置在所述支管的两侧、并与所述滑槽的内壁固定连接，

两组所述感应器分别固定设置在两个所述限位杆的相对的一侧、并与所述控制器电连接，

两组所述感应片分别固定设置在所述滑块的两端，并分别与两组所述感应器相配合。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的智慧农业用节水灌溉系统，其特征在于，两个所述限位杆的相对的一侧分别设置有锁定结构，所述锁定结构用于锁定所述支管的出水端的位置。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的智慧农业用节水灌溉系统，其特征在于，所述锁定结构包括两个锁定块和两个复位弹簧II，

两个所述锁定块分别设置在所述滑槽的两侧、并与所述第二导轨通过设置在所述第二导轨上的滑孔滑动连接，

两个所述锁定块的相互背离的一侧设置有一个导向杆，所述导向杆通过连接支架与所述第二导轨滑动连接，两个所述复位弹簧II分别套设在两个所述导向杆上、其两端分别与所述锁定块和所述连接支架抵触，

且所述限位槽I的两端设置有斜面I，两个所述锁定块的相对的一侧的两端设置有与所述斜面I相配合的斜面II。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的智慧农业用节水灌溉系统，其特征在于，还包括节水池和蓄水池，所述节水池设置在所述大棚的底部，所述蓄水池与所述节水池通过管道连通，所述蓄水池与两个所述引水管连通。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的智慧农业用节水灌溉系统，其特征在于，所述节水池内设置有第一水位传感器，所述第一水位传感器与所述控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的基于物联网的智慧农业用节水灌溉系统，其特征在于，所述蓄水池内沿纵向依次设置有第二水位传感器、第三水位传感器和第四水位传感器，所述第二水位传感器、所述第三水位传感器和所述第四水位传感器分别与所述控制器电连接，所述蓄水池内设置有溢流管和补水管。

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