CN111837637A - 一种柿子收割包装杆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柿子收割包装杆，包括壳体，所述壳体中固定设有滑块壁，所述滑块壁内设有滑块腔，所述滑块腔内滑动设有滑块，所述滑块右侧与所述滑块腔右侧壁之间连接有滑块弹簧，所述滑块内固定设有卡槽，所述滑块壁左侧设有卡块腔，所述卡块腔内滑动设有固定卡块，所述固定卡块下端面与所述卡块腔下端面之间连接有卡块弹簧，本发明的柿子收割包装杆，能够不需要上树架梯子，就可以对枝头的柿子进行收割，操作简便，且无需电机带动，收割并包装统一完成，减少了多次接触对柿子造成不必要的损伤和人力资源浪费，既可以减小安全隐患也能够提高对柿子收割的效率。
Description
技术领域
本发明涉及收割机领域，具体为一种柿子收割包装杆。
背景技术
众所周知，柿子生长于树上，采摘收割是需要架梯子或者爬树，并且柿子不能被重击，整体收割比较困难，收割人在对其采摘过程中，容易发生安全事故，且一次不能采摘多个，效率低下，对柿子采摘完毕后还需对其包装，二次劳动更容易造成柿子破损，因此需要设计一种柿子收割包装杆来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柿子收割包装杆，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种柿子收割包装杆，包括壳体，所述壳体中固定设有滑块壁；
所述滑块壁内设有滑块腔，所述滑块腔内滑动设有滑块，所述滑块右侧与所述滑块腔右侧壁之间连接有滑块弹簧，所述滑块内固定设有卡槽，所述滑块壁左侧设有卡块腔，所述卡块腔内滑动设有固定卡块，所述固定卡块下端面与所述卡块腔下端面之间连接有卡块弹簧，所述卡槽能够与所述固定卡块卡紧，所述滑块右端连接拉绳，所述滑块壁下方设有包装腔，所述滑块前端固定设有焊接固定块，所述焊接固定块伸入所述包装腔内，所述焊接固定块下方固定设有焊接块，所述焊接块下侧转动设有塑封轴，所述塑封轴上固定设有塑封环，所述塑封环上缠绕有与所述焊接块下端接通的塑封带，所述塑封带会被所述焊接块下端粘合，所述包装腔内固定设有齿条轴，所述齿条轴左侧固定设有第一传动轮，所述齿条轴中侧固定设有扇形齿条轮，所述齿条轴中右侧固定设有锥齿轮，所述齿条轴右侧固定设有拉绳传动轮，所述扇形齿条轮下方设有齿条腔，所述齿条腔内滑动设有移动齿条，所述移动齿条下端面与所述齿条腔下端面之间连接有齿条弹簧，所述移动齿条能够与所述扇形齿条轮啮合，所述移动齿条右侧固定连接有包装腔壁，所述包装腔壁下方固定设有减速板，所述包装腔壁内设有包装腔，所述包装腔内固定设有前后对称的皮筋杆，所述皮筋杆上固定设有皮筋卡扣，所述皮筋杆之间连接有皮筋杆弹簧，所述皮筋杆下方固定设有球滑槽，所述皮筋杆下端固定设有滑动球，所述滑动球能在所述球滑槽内滑动，所述包装腔左侧固定设有轴滑槽，所述轴滑槽上滑动设有轴滑块，所述轴滑块右端面转动设有皮筋轴，所述皮筋轴左侧与所述轴滑块之间固定连接有复位弹簧，所述皮筋轴右端固定设有皮筋凸轮，所述皮筋凸轮转动能够与推动所述皮筋杆，所述皮筋凸轮下方固定设有重力腔，所述重力腔内滑动设有重力板，所述重力板下端面与所述重力腔下端面之间连接有重力弹簧，所述重力板与所述皮筋杆之间铰接有重力铰接杆，所述皮筋轴左端固定设有第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮之间连接有第一传动带，所述拉绳传动轮上方转动设有拉绳轴，所述拉绳轴上固定设有扇形拉绳轮，所述扇形拉绳轮与所述拉绳传动轮啮合，所述拉绳轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮内设有缠绕线，所述缠绕线左端固定连接有伸入线，所述伸入线与所述拉绳连接，所述拉绳轴设有拉绳腔，所述绕线轴与所述拉绳腔之间固定连接有扭簧。
进一步地，所述包装腔下方设有传动腔，所述传动腔内转动设有主动轴，所述主动轴下侧固定设有主扇形轮，所述主扇形轮右侧滑动设有第一按压块，所述第一按压块左侧固定设有按压齿条，所述按压齿条右端面与所述传动腔右侧壁之间连接有第一按压弹簧，所述按压齿条能够与所述主扇形轮啮合，所述主动轴中侧固定设有棘轮，所述棘轮上固定设有棘齿，所述传动腔左端面固定设有卡齿固定块，所述卡齿固定块上转动设有卡齿轴，所述卡齿轴上固定设有卡齿，所述卡齿与所述卡齿固定块之间连接有卡齿弹簧，所述卡齿能够与所述棘齿单向啮合，所述主动轴上端面固定设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述锥齿轮啮合。
进一步地，所述滑块壁上方设有装夹腔，所述装夹腔内固定设有夹具固定块，所述夹具固定块上铰接有左右对称的夹具铰接轴，所述夹具铰接轴上端铰接有左右对称的刀具铰接轴，所述刀具铰接轴上端固定设有刀具连杆，所述刀具连杆上固定设有刀具，所述夹具铰接轴下方固定设有夹具滑槽，所述夹具滑槽内滑动设有夹具滑块，所述夹具滑块与所述夹具铰接轴铰接，所述夹具滑块下端固定设有滑块连杆，所述滑块连杆右端固定设有滑块推杆，所述滑块推杆贯穿所述包装腔至所述传动腔内，所述传动腔内右侧滑动设有第二按压块，所述第二按压块与所述滑块推杆下端固定连接，所述滑块推杆与所述传动腔右侧壁之间连接有第二按压弹簧，所述装夹腔下方位于所述皮筋杆上方固定设有对称的皮筋固定杆，所述皮筋固定杆之间依次设有若干皮筋。
本发明的有益效果 ：本发明的柿子收割包装杆，能够不需要上树架梯子，就可以对枝头的柿子进行收割，操作简便，且无需电机带动，收割并包装统一完成，减少了多次接触对柿子造成不必要的损伤和人力资源浪费，既可以减小安全隐患也能够提高对柿子收割的效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是图1中A-A的结构示意图；
图 3 是图1中B-B的结构示意图；
图 4 是图1中C的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种柿子收割包装杆，包括壳体10，所述壳体10中固定设有滑块壁39，所述滑块壁39内设有滑块腔19，所述滑块腔19内滑动设有滑块41，所述滑块41右侧与所述滑块腔19右侧壁之间连接有滑块弹簧40，所述滑块41内固定设有卡槽92，所述滑块壁39左侧设有卡块腔63，所述卡块腔63内滑动设有固定卡块91，所述固定卡块91下端面与所述卡块腔63下端面之间连接有卡块弹簧90，所述卡槽92能够与所述固定卡块91卡紧，所述滑块41右端连接拉绳42，所述滑块壁39下方设有包装腔20，所述滑块41前端固定设有焊接固定块43，所述焊接固定块43伸入所述包装腔20内，所述焊接固定块43下方固定设有焊接块44，所述焊接块44下侧转动设有塑封轴46，所述塑封轴46上固定设有塑封环47，所述塑封环47上缠绕有与所述焊接块44下端接通的塑封带45，所述塑封带45会被所述焊接块44下端粘合，所述包装腔20内固定设有齿条轴28，所述齿条轴28左侧固定设有第一传动轮29，所述齿条轴28中侧固定设有扇形齿条轮30，所述齿条轴28中右侧固定设有锥齿轮31，所述齿条轴28右侧固定设有拉绳传动轮66，所述扇形齿条轮30下方设有齿条腔32，所述齿条腔32内滑动设有移动齿条27，所述移动齿条27下端面与所述齿条腔32下端面之间连接有齿条弹簧33，所述移动齿条27能够与所述扇形齿条轮30啮合，所述移动齿条27右侧固定连接有包装腔壁87，所述包装腔壁87下方固定设有减速板93，所述包装腔壁87内设有包装腔26，所述包装腔26内固定设有前后对称的皮筋杆22，所述皮筋杆22上固定设有皮筋卡扣21，所述皮筋杆22之间连接有皮筋杆弹簧77，所述皮筋杆22下方固定设有球滑槽82，所述皮筋杆22下端固定设有滑动球83，所述滑动球83能在所述球滑槽82内滑动，所述包装腔26左侧固定设有轴滑槽49，所述轴滑槽49上滑动设有轴滑块88，所述轴滑块88右端面转动设有皮筋轴23，所述皮筋轴23左侧与所述轴滑块88之间固定连接有复位弹簧89，所述皮筋轴23右端固定设有皮筋凸轮48，所述皮筋凸轮48转动能够与推动所述皮筋杆22，所述皮筋凸轮48下方固定设有重力腔79，所述重力腔79内滑动设有重力板80，所述重力板80下端面与所述重力腔79下端面之间连接有重力弹簧84，所述重力板80与所述皮筋杆22之间铰接有重力铰接杆81，所述皮筋轴23左端固定设有第二传动轮24，所述第二传动轮24与所述第一传动轮29之间连接有第一传动带25，所述拉绳传动轮66上方转动设有拉绳轴68，所述拉绳轴68上固定设有扇形拉绳轮67，所述扇形拉绳轮67与所述拉绳传动轮66啮合，所述拉绳轴68上固定设有绕线轮61，所述绕线轮61内设有缠绕线65，所述缠绕线65左端固定连接有伸入线60，所述伸入线60与所述拉绳42连接，所述拉绳轴68设有拉绳腔64，所述绕线轴68与所述拉绳腔64之间固定连接有扭簧62。
另外，在一个实施例中，所述包装腔20下方设有传动腔86，所述传动腔86内转动设有主动轴57，所述主动轴57下侧固定设有主扇形轮56，所述主扇形轮56右侧滑动设有第一按压块54，所述第一按压块54左侧固定设有按压齿条52，所述按压齿条52右端面与所述传动腔86右侧壁之间连接有第一按压弹簧53，所述按压齿条52能够与所述主扇形轮56啮合，所述主动轴57中侧固定设有棘轮85，所述棘轮85上固定设有棘齿74，所述传动腔86左端面固定设有卡齿固定块69，所述卡齿固定块69上转动设有卡齿轴70，所述卡齿轴70上固定设有卡齿73，所述卡齿73与所述卡齿固定块69之间连接有卡齿弹簧72，所述卡齿73能够与所述棘齿74单向啮合，所述主动轴57上端面固定设有传动锥齿轮34，所述传动锥齿轮34与所述锥齿轮31啮合。
另外，在一个实施例中，所述滑块壁39上方设有装夹腔17，所述装夹腔17内固定设有夹具固定块16，所述夹具固定块16上铰接有左右对称的夹具铰接轴15，所述夹具铰接轴15上端铰接有左右对称的刀具铰接轴14，所述刀具铰接轴14上端固定设有刀具连杆12，所述刀具连杆12上固定设有刀具11，所述夹具铰接轴下方固定设有夹具滑槽13，所述夹具滑槽13内滑动设有夹具滑块35，所述夹具滑块35与所述夹具铰接轴15铰接，所述夹具滑块35下端固定设有滑块连杆36，所述滑块连杆36右端固定设有滑块推杆37，所述滑块推杆37贯穿所述包装腔20至所述传动腔86内，所述传动腔86内右侧滑动设有第二按压块51，所述第二按压块51与所述滑块推杆37下端固定连接，所述滑块推杆37与所述传动腔86右侧壁之间连接有第二按压弹簧50，所述装夹腔17下方位于所述皮筋杆22上方固定设有对称的皮筋固定杆18，所述皮筋固定杆18之间依次设有若干皮筋38。
工作状态：初始状态时，第一按压块54在第一按压弹簧53的作用下处于壳体10外，主动轴57不转动，锥齿轮31不转动，移动齿条27在齿条弹簧33的作用下处于下方，包装腔壁87处于下方，皮筋固定杆18内上下依次设有皮筋38，第二按压块51在第二按压弹簧50的作用下位于壳体10外部，滑块推杆37位于装夹腔17右侧拉动夹具滑块35在夹具滑槽13右侧，刀具11不闭合，滑块41由于拉绳42的拉动位于滑块腔19右端。
开始工作时，首先按压第一按压块54，使得第一按压块54向左推动按压齿条52向左使得主扇形轮56转动，带动传动锥齿轮34旋转，使得锥齿轮31旋转，带动齿条轴28旋转，带动扇形齿条轮30旋转啮合移动齿条27向上移动，带动包装腔壁87整体上移，同时第一传动轮29旋转，带动第二传动轮24旋转，带动皮筋轴23旋转带动皮筋凸轮48旋转，皮筋凸轮48凸起部分顶开皮筋杆22，使得皮筋卡扣21勾住皮筋38，同时齿条轴28旋转带动拉绳传动轮66转动，使得扇形拉绳轮67旋转带动绕线轴68旋转，使得伸入线60放松，使得滑块41在滑块弹簧40的作用下左移，拉动塑封带45左移，使得卡槽92与固定卡块91卡紧，热封膜被拉出位于包装腔26正上方，再按动第二按压块51，推动滑块推杆37向左移动，使得滑块推杆35在夹具滑槽13内向左移动，夹具滑槽11闭合切割剪下柿子，柿子下落至热封膜上方，拉动卡槽92与固定卡块91脱离卡紧，滑块41在拉绳42的作用下向右移动复位，柿子下落至包装腔26处压动重力板80向下移动，使得滑动球83在球滑槽82内向左移动，皮筋杆22上端面向内收缩，皮筋在弹力下脱离皮筋卡扣21，弹住热封膜完成包装，被包装的柿子落入至减速板93上。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种柿子收割包装杆，包括壳体，其特征在于：所述壳体中固定设有滑块壁；所述滑块壁内设有滑块腔，所述滑块腔内滑动设有滑块，所述滑块右侧与所述滑块腔右侧壁之间连接有滑块弹簧，所述滑块内固定设有卡槽，所述滑块壁左侧设有卡块腔，所述卡块腔内滑动设有固定卡块，所述固定卡块下端面与所述卡块腔下端面之间连接有卡块弹簧，所述卡槽能够与所述固定卡块卡紧，所述滑块右端连接拉绳，所述滑块壁下方设有包装腔，所述滑块前端固定设有焊接固定块，所述焊接固定块伸入所述包装腔内，所述焊接固定块下方固定设有焊接块，所述焊接块下侧转动设有塑封轴，所述塑封轴上固定设有塑封环，所述塑封环上缠绕有与所述焊接块下端接通的塑封带，所述塑封带会被所述焊接块下端粘合，所述包装腔内固定设有齿条轴，所述齿条轴左侧固定设有第一传动轮，所述齿条轴中侧固定设有扇形齿条轮，所述齿条轴中右侧固定设有锥齿轮，所述齿条轴右侧固定设有拉绳传动轮，所述扇形齿条轮下方设有齿条腔，所述齿条腔内滑动设有移动齿条，所述移动齿条下端面与所述齿条腔下端面之间连接有齿条弹簧，所述移动齿条能够与所述扇形齿条轮啮合，所述移动齿条右侧固定连接有包装腔壁，所述包装腔壁下方固定设有减速板，所述包装腔壁内设有包装腔，所述包装腔内固定设有前后对称的皮筋杆，所述皮筋杆上固定设有皮筋卡扣，所述皮筋杆之间连接有皮筋杆弹簧，所述皮筋杆下方固定设有球滑槽，所述皮筋杆下端固定设有滑动球，所述滑动球能在所述球滑槽内滑动，所述包装腔左侧固定设有轴滑槽，所述轴滑槽上滑动设有轴滑块，所述轴滑块右端面转动设有皮筋轴，所述皮筋轴左侧与所述轴滑块之间固定连接有复位弹簧，所述皮筋轴右端固定设有皮筋凸轮，所述皮筋凸轮转动能够与推动所述皮筋杆，所述皮筋凸轮下方固定设有重力腔，所述重力腔内滑动设有重力板，所述重力板下端面与所述重力腔下端面之间连接有重力弹簧，所述重力板与所述皮筋杆之间铰接有重力铰接杆，所述皮筋轴左端固定设有第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮之间连接有第一传动带，所述拉绳传动轮上方转动设有拉绳轴，所述拉绳轴上固定设有扇形拉绳轮，所述扇形拉绳轮与所述拉绳传动轮啮合，所述拉绳轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮内设有缠绕线，所述缠绕线左端固定连接有伸入线，所述伸入线与所述拉绳连接，所述拉绳轴设有拉绳腔，所述绕线轴与所述拉绳腔之间固定连接有扭簧。
2.根据权利要求1所述的一种柿子收割包装杆，其特征在于：所述包装腔下方设有传动腔，所述传动腔内转动设有主动轴，所述主动轴下侧固定设有主扇形轮，所述主扇形轮右侧滑动设有第一按压块，所述第一按压块左侧固定设有按压齿条，所述按压齿条右端面与所述传动腔右侧壁之间连接有第一按压弹簧，所述按压齿条能够与所述主扇形轮啮合，所述主动轴中侧固定设有棘轮，所述棘轮上固定设有棘齿，所述传动腔左端面固定设有卡齿固定块，所述卡齿固定块上转动设有卡齿轴，所述卡齿轴上固定设有卡齿，所述卡齿与所述卡齿固定块之间连接有卡齿弹簧，所述卡齿能够与所述棘齿单向啮合，所述主动轴上端面固定设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述锥齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种柿子收割包装杆，其特征在于：所述滑块壁上方设有装夹腔，所述装夹腔内固定设有夹具固定块，所述夹具固定块上铰接有左右对称的夹具铰接轴，所述夹具铰接轴上端铰接有左右对称的刀具铰接轴，所述刀具铰接轴上端固定设有刀具连杆，所述刀具连杆上固定设有刀具，所述夹具铰接轴下方固定设有夹具滑槽，所述夹具滑槽内滑动设有夹具滑块，所述夹具滑块与所述夹具铰接轴铰接，所述夹具滑块下端固定设有滑块连杆，所述滑块连杆右端固定设有滑块推杆，所述滑块推杆贯穿所述包装腔至所述传动腔内，所述传动腔内右侧滑动设有第二按压块，所述第二按压块与所述滑块推杆下端固定连接，所述滑块推杆与所述传动腔右侧壁之间连接有第二按压弹簧，所述装夹腔下方位于所述皮筋杆上方固定设有对称的皮筋固定杆，所述皮筋固定杆之间依次设有若干皮筋。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112425365A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-02 | 黄高焕 | 一种单根收割式甘蔗收割方法及装置 |
| CN113057834A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-02 | 西南医科大学附属医院 | 一种有细化分类储放功能的配药护理车 |
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2020
- 2020-08-03 CN CN202010767398.7A patent/CN111837637A/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20201030 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |