CN111837447A

CN111837447A - 用于基于物理运动的侧行资源池选择的装置和方法

Info

Publication number: CN111837447A
Application number: CN201880090972.0A
Authority: CN
Inventors: 丹尼尔·梅迪纳; 塞尔绀·阿亚兹
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2018-03-16
Filing date: 2018-03-16
Publication date: 2020-10-27
Also published as: US20210068078A1; EP3753369A1; WO2019174746A1

Abstract

一种侧行通信装置包括处理器和通信接口，该处理器用于基于上述侧行通信装置的物理运动参数从多个无线资源池中选择无线资源池，该通信接口用于使用选择的无线资源池的一个或多个无线资源与另一侧行通信装置通信。一种网络管理实体，包括处理器和通信接口，该处理器用于生成无线资源池配置信息，其中，上述无线资源池配置信息包括一个或多个可能的物理运动参数与一个或多个无线资源池的对应关系和/或一个或多个流标识与一个或多个无线资源池的对应关系；该通信接口用于向一个或多个侧行通信装置发送上述无线资源池配置信息。

Description

用于基于物理运动的侧行资源池选择的装置和方法

技术领域

一般而言，本发明涉及无线通信领域。更具体地，本发明涉及用于侧行资源池选择的装置和方法，具体涉及侧行通信装置、网络管理实体、以及相应的方法。

背景技术

在第3代合作伙伴计划(3^rd Generation Partnership Project，3GPP)网络中，如在3GPP TS 36.300V14.2.0，“LTE；Evolved Universal Terrestrial Radio Access(E-UTRA)and Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network(E-UTRAN)；Overalldescription；Stage 2”中规定的，车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)服务可以经由所谓的PC5接口(也称为侧行链路或D2D通信)直接提供和/或经由LTE-Uu接口(也称为上行链路/下行链路)间接提供。通过V2X侧行通信提供经由PC5接口对V2X服务的支持，V2X侧行通信是诸如车辆的用户设备(User Equipment，UE)可以经由PC5接口直接彼此通信的通信模式。当UE由E-UTRAN服务时以及当UE在E-UTRA覆盖范围之外时，支持该通信模式。

支持V2X侧行通信的UE可以在以下两种侧行无线资源分配模式下操作：

-在“调度资源分配”(一种集中式方法)中，UE从基站(base station，BS)请求传输无线资源，上述基站(BS)向UE分配专用传输无线资源。

-在“UE自主资源选择”(一种分布式方法)中，UE自己从(预)配置的资源池中选择无线资源。

本发明具体涉及UE自主资源选择模式，在3GPP规范中也称为“侧行传输模式4”(sidelink transmission mode 4)。

为了防止模式4中的V2X侧行传输之间的干扰，如标准3GPP TS 36.331 V14.1.0中概述，3GPP无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)规范包括版本14的两个特征。

第一，将世界划分成地理分区。分区是周期性重复的地理区域。UE基于其所位于的分区来选择无线资源池。

第二，UE采用感测。基于选择的无线资源池内的信道感测(具体地，称为侧行接收信号强度指示符(Sidelink Received Signal Strength Indicator，S-RSSI)的参数的感测)，UE选择特定的侧行无线资源用于传输。

无线资源选择的主要目标之一是选择在某个重选周期内不会受来自其他UE的干扰的无线资源。在侧行传输模式4中，UE可以基于信道感测自主选择和/或重选物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)资源。一旦选择了资源，重选周期开始，在该周期之后可以触发资源的重选。在每个重选周期结束时，UE保留先前选择的资源的概率为probResourceKeep。

如果UE没有保留先前选择的资源，则UE选择如在参数allowedRetxNumberPSSCH中配置的重传次数(0或1)。然后，UE在可配置的范围内(具体是在minRB-NumberPSSCH和maxRB-NumberPSSCH之间)选择一些频率资源(例如，连续子信道)。然后，UE将资源预留间隔参数设置为在restrictResourceReservationPeriod中配置的允许值之一。最后，UE随机地选择资源，并使用该资源来选择由资源预留间隔所隔开的周期性资源的集。

候选资源定义为给定子帧中的L_subCH个连续子信道的集合。在某个时间窗口内的PSSCH资源池中的L_subCH个连续子信道的任何集对应于一个候选资源。UE排除了一些资源，其中，UE没有这些资源的测量信息或者这些资源由相关PSSCH参考信号接收功率(PSSCHReference Signal Received Power，PSSCH-RSRP)高于特定(取决于优先级的)阈值的附近UE保留。物理(physical，PHY)层仅向媒体访问控制(Medium Access Control，MAC)层报告剩余候选资源中的资源子集，即S-RSSI值最低的那些资源。然后，MAC层在报告的资源中随机选择。

根据上述标准，每个无线资源池配置有分区标识zoneID，用于标识可以在其中使用资源池的分区。希望使用无线资源的UE(例如，侧行通信装置)基于其位置(x,y)如下导出其所位于的分区的标识：

zoneID＝v₂N_x+v₁

其中

以及

x UE的当前位置与地理坐标(0,0)之间的经度距离

y UE的当前位置与地理坐标(0,0)之间的纬度距离

然后，UE选择配置有相应的zoneID的无线资源池。

以下参数由网络运营商配置或在UE中预配置(zoneConfig)：

L分区长度(zoneLength)

W分区宽度(zoneWidth)

N_x相对于经度的重用距离(zoneIdLongiMod)

N_y相对于纬度的重用距离(zoneIdLatiMod)

然而，如在上述标准中定义的根据位置的无线资源池的分配具有缺点，这激励了本发明。首先，将世界划分成分区经常与街道的几何结构不匹配。因此，分区内的隐藏终端可能造成不可预测的干扰。例如，多个终端可能在十字路口会合。因为这些终端位于同一分区中，所以这些终端从同一无线资源池中进行获取。虽然这些终端来自不同方向并且可能在彼此的无线范围之外，但是在资源选择发生时，它们可能选择同一资源。当这些终端在十字路口时会合，它们将开始彼此干扰。

此外，创建均匀分布的分区没有考虑业务需求，因此没有考虑在某些位置对无线资源的需求。例如，诸如市中心的大型十字路口的密集区域可能比诸如郊区住宅街道的人口稀少区域需要更多的无线资源。因此，资源池可能在某些位置过度拥挤，而在其他位置未充分利用。

发明内容

本发明的目的是提供一种侧行通信装置、一种操作侧行通信装置的方法、一种为侧行通信装置分配无线资源的方法和一种网络管理实体、以及一种计算机程序，上述通过减少与其他侧行通信装置的干扰来改善无线资源选择和/或分配。

本发明的第一方面提供了一种侧行通信装置，包括处理器和通信接口，上述处理器用于基于侧行通信装置的物理运动参数从多个无线资源池中选择无线资源池，上述通信接口用于使用选择的无线资源池的一个或多个无线资源与另一侧行通信装置通信。

这样，具有相似物理运动参数的侧行通信装置选择同一无线资源池。这在预测哪些无线资源将在不久的将来(例如，在接下来的几秒)被占用时增加了准确性。因为以不同方向或以非常不同的速度移动的对象使用不同的无线资源池，所以这些对象不太可能干扰侧行通信装置的无线通信。

在第一方面的其他实施方式中，侧行通信装置用于测量物理运动参数，从另一侧行通信装置和/或网络管理实体接收物理运动参数，基于侧行通信装置自身测量的信息导出物理运动参数，和/或基于从另一侧行通信装置和/或网络管理实体接收的信息导出物理运动参数。

这样，侧行通信装置基于容易获得的准确物理运动参数来选择无线资源池。

在第一方面的其他实施方式中，上述物理运动参数基于侧行通信装置在给定参考系中的速度向量，具体是速度向量的大小和/或方向。

速度向量容易以准确的方式获得，并且提供了对侧行通信装置如何移动以及在不久的将来哪些其他侧行通信装置将靠近该侧行通信装置的良好测量。

在第一方面的其他实施方式中，上述物理运动参数是指向查找表的元素的索引，其中，上述元素对应于侧行通信装置在给定参考系中的可能的速度向量。

可以处理物理运动参数，从而将物理运动参数简化为用于选择无线资源池的必要信息，而不是提供复杂且长的详细速度向量的列表。这样，减少了待发送的数据的量。

在第一方面的其他实施方式中，处理器用于基于无线资源池配置信息选择无线资源池，其中，无线资源池配置信息包括一个或多个可能的物理运动参数与一个或多个无线资源池的对应关系。

在第一方面的其他实施方式中，处理器用于基于上述物理运动参数并且基于流配置信息确定流标识，其中，上述流配置信息包括一个或多个可能的物理运动参数与一个或多个流标识的对应关系。

在第一方面的其他实施方式中，处理器用于基于确定的流标识并且基于无线资源池配置信息选择无线资源池，其中，无线资源池配置信息包括一个或多个流标识与一个或多个无线资源池的对应关系。

在第一方面的其他实施方式中，通信接口用于从网络管理实体接收流配置信息和/或无线资源池配置信息。

因此，可容易地分配流配置信息和/或无线资源池配置信息。

在第一方面的其他实施方式中，侧行通信装置包括以下至少一个：预配置的流配置信息，包括一个或多个可能的物理运动参数与一个或多个流标识的对应关系；预配置的无线资源池配置信息，包括一个或多个流标识与一个或多个无线资源池的对应关系；和/或预配置的无线资源池配置信息，包括一个或多个可能的物理运动参数与一个或多个无线资源池的对应关系。

因此，简化了对与无线资源池和物理运动参数有关的信息的处理。

在第一方面的其他实施方式中，处理器用于基于由侧行通信装置执行的对一个或多个无线资源池中的观测到的业务负载的测量，来选择无线资源池，上述观测到的业务负载的测量具体是信道忙碌率(CBR)测量。

这样，可以避免非常忙碌并且因此易于受干扰的无线资源池。

本发明的第二方面提供了一种操作侧行通信装置的方法，包括以下步骤：基于侧行通信装置的物理运动参数从多个无线资源池中选择无线资源池，以及使用选择的无线资源池的一个或多个无线资源与另一侧行通信装置通信。

在第二方面的其他实施方式中，该方法包括基于侧行通信装置的物理运动参数确定流标识，以及基于确定的流标识选择无线资源池。

在第二方面的其他实施方式中，上述物理运动参数基于上述侧行通信装置在给定参考系中的速度向量，具体是速度向量的大小和/或方向。

本发明的第三方面提供了一种网络管理实体(具体是基站、核心网管理实体、或云服务器)，上述网络管理实体包括：处理器和通信接口，处理器用于生成无线资源池配置信息，其中，上述无线资源池配置信息包括一个或多个可能的物理运动参数与一个或多个无线资源池的对应关系和/或一个或多个流标识与一个或多个无线资源池的对应关系；通信接口用于向一个或多个侧行通信装置发送上述无线资源池配置信息。

在第三方面的其他实施方式中，基于由一个或多个侧行通信装置执行的对一个或多个无线资源池中的观测到的业务负载的测量，确定上述对应关系，上述观测到的业务负载的测量具体是信道繁忙率(CBR)测量。

可以基于CBR信息来调整先前确定的对应关系。具体地，分配给流标识的无线资源池可以适应于所分配的无线资源池的利用率。例如，如果某个无线资源池未被充分使用，则可以减小该无线资源池，并且可以将释放的资源分配给具有更高需求的流标识。这样，可以最大化频谱效率。

在第三方面的其他实施方式中，处理器用于生成流配置信息，其中，流配置信息包括一个或多个可能的物理运动参数与一个或多个流标识的对应关系，并且其中，通信接口用于向一个或多个侧行通信装置发送流配置信息。

在第三方面的其他实施方式中，可能的物理运动参数中的至少一个基于给定参考系中的速度向量，具体是速度向量的大小和/或方向。

在第三方面的其他实施方式中，处理器用于从自一个或多个侧行通信装置接收的一个或多个位置报告中导出可能的物理运动参数中的一个或多个。

在第三方面的其他实施方式中，处理器用于基于以下中的一个或多个生成无线资源池配置信息：与流标识和/或物理运动参数相关联的侧行通信装置的数量；与流标识和/或物理运动参数相关联的一个或多个侧行通信装置的业务需求的测量。

本发明的第四方面提供了一种为侧行通信装置分配无线资源的方法，上述方法包括以下步骤：生成无线资源池配置信息，其中，上述无线资源池配置信息包括一个或多个可能的物理运动参数与一个或多个无线资源池的对应关系和/或一个或多个流标识与一个或多个无线资源池的对应关系；以及向上述侧行通信装置发送上述无线资源池配置信息。

在第四方面的其他实施方式中，上述方法包括生成流配置信息，其中，该流配置信息包括一个或多个可能的物理运动参数与一个或多个流标识的对应关系，以及向上述侧行通信装置发送该流配置信息。

本发明的第五方面提供了一种计算机程序，当在计算机上执行时，上述计算机程序使计算机实施如上所述的装置或执行如上所述的方法。

应当注意，可以基于具有分立硬件部件的分立硬件电路、集成芯片、或多排芯片模块，或者基于由存储在存储器中、写在计算机可读介质上、或从诸如互联网的网络下载的软件例程或程序控制的信号处理装置或芯片，来实施上述装置。

还应当理解，本发明的优选实施例还可以是从属权利要求或与相应独立权利要求相关的上述实施例的任何组合。

本发明的这些方面和其他方面将从以下描述的实施例中显而易见。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术特征，下面将简要介绍提供的用于描述实施例的附图。以下描述的附图仅是本发明的一些实施例，而且在不脱离权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以对这些实施例进行修改。

图1示出了作为本发明的概述的多个侧行通信装置正在移动的场景的鸟瞰图；

图2示出了无线网络中的通信路径的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的侧行通信装置的模块化示意图；

图4示出了根据本发明的实施例中适用的物理运动参数的定义的示例的示意图；

图5示出了根据本发明的实施例中适用的物理运动参数的定义的示例的另一示意图；

图6示出了对本发明的实施例的仿真进行建模的图；

图7示出了对根据图6的仿真中的相对速度进行建模的图，以及

图8示出了具有可能的仿真结果的图。

具体实施方式

图1示出了当采用UE自主资源选择时，侧行通信装置1、2、3的一般方面。侧行通信装置1、2、3包括在按点迹所示移动的车辆中。基于感测，侧行通信装置1、2、3中的每个侧行通信装置选择看起来未被使用的无线资源，并且将在不久的将来(例如，在接下来的几秒)使用该无线资源。

在所示时刻，侧行通信装置1和2由于建筑物5而不能接收到彼此的信号。因此，侧行通信装置2正在使用的无线资源可能看起来未被使用，并且可能被侧行通信装置1选择用于到侧行通信装置4的传输。位于十字路口的侧行通信装置4因此可能受到来自侧行通信装置2的意外干扰。此外，侧行通信装置1和3彼此相距太远，以至于不能检测到彼此的传输。因此，当侧行通信装置1和3在十字路口时会合，它们可能使用干扰的无线资源。

图2示出了用于侧行通信装置10、20、30的一般无线网络结构，侧行通信装置10、20、30通常类似于侧行通信装置1、2、3。侧行通信装置10、20、30可以例如经由无线链路41、42、43彼此通信。此外，侧行通信装置10、20、30可以经由无线链路44、45与网络管理实体40通信。尽管无线链路41、42、43、44、45示为单向的，但是它们可以是双向的或者甚至是广播链路。

网络管理实体40可以是在所使用的无线网络的层次结构内高于侧行通信装置10、20、30的任何实体。侧行通信装置10、20、30可以是对等装置，即，在层次结构的同一级别上的装置。

图3示出了侧行通信装置10，侧行通信装置10基本上与侧行通信装置20和30相同。侧行通信装置10包括处理器12以及通信接口14。处理器12和通信接口14通过图3中未示出的器件在侧行通信装置10内连接。侧行通信装置10还包括物理运动检测装置16，物理运动检测装置16可以连接到处理器12和/或通信接口14。物理运动检测装置16还可以位于距处理器12和/或通信接口14一定距离处，并且可以仅无线地连接到那些装置。

处理器12控制通信接口14的各方面。具体地，处理器12控制通信接口14使用哪些无线资源和/或无线资源池来与其他侧行通信装置20、30通信。

为此，侧行通信装置10可以确定物理运动参数，具体是其自身的物理运动参数。物理运动参数的这种确定可以通过以下方式执行，例如：通过测量物理运动参数、通过从侧行通信装置10外部某处接收物理运动参数、或者通过基于其自身测量的信息和/或基于从侧行通信装置10外部某处接收的信息导出物理运动参数。

在一个实施例中，侧行通信装置10可以例如通过物理运动检测装置16直接测量物理运动参数。所测量的物理运动参数可以基于速度向量，具体是给定参考系中的速度向量的大小和/或方向。作为示例，可以将物理运动参数作为侧行通信装置10相对于地面的速度的方向和大小进行测量。作为其他示例，具体与汽车应用相关，物理运动参数可以包括车辆的前进方向和车辆的速度。

在另一实施例中，侧行通信装置10可以例如通过物理运动参数检测装置16测量一些与侧行通信装置10相关的信息，并基于该信息导出物理运动参数。在这种情况下，侧行通信装置10可以例如通过加速度计和/或陀螺仪来测量侧行通信装置10的加速度和旋转。可以将加速度计和/或陀螺仪包括在物理运动检测装置16中。

在另一实施例中，侧行通信装置10可以经由通信接口14从其他侧行通信装置20、30中的一个或从网络管理实体40接收物理运动参数。在另一实施例中，侧行通信装置10可以经由通信接口14从另一侧行通信装置20、30或从网络管理实体40接收信息，并且从该信息中导出物理运动参数。

从另一侧行通信装置20、30或从网络管理实体40接收的信息可以包括一种或多种测量，例如，距离、距某个参考点的距离、加速度、方向测量、或任何其他类型的可用于确定侧行通信装置10的物理运动参数的测量。

侧行通信装置10可以包括具有多个元素的查找表。每个元素对应于侧行通信装置10在给定参考系中的可能的速度向量。这些元素被编入索引，使得如果已知索引，则可以从查找表中检索相应的物理运动参数。当存在这样的查找表时，物理运动参数可以表示查找表的索引。

为了确定通信接口14可以使用哪些无线资源，处理器12用于基于物理运动参数从多个无线资源池中选择无线资源池。

为此，可以提供无线资源池配置信息，该信息包括一个或多个可能的物理运动参数与一个或多个无线资源池的对应关系。处理器12然后用于根据无线资源池配置信息中的相应对应关系使用物理运动参数来选择无线资源池。该对应关系可以例如通过在每行中包括与物理运动参数有关的信息(例如，速度向量的方向和/或大小)和标识无线资源池的信息的表来提供。

在另一实施例中，无线资源池配置信息可以包括一个或多个流标识与一个或多个无线资源池的对应关系。流标识(flowidentity)可以由流标识ID(flowidentification)来表示，该流标识ID例如可以是整数。此外，处理器12可以用于基于物理运动参数并且基于流配置信息来确定流标识。流配置信息可以包括一个或多个可能的物理运动参数与一个或多个流标识的对应关系。这样，用于确定要使用哪个无线资源池的实际可能的物理运动参数与实际的无线资源池解耦。这减少了当可能的物理运动参数改变时需要交换或更新的数据的量。

通信接口14可以用于从网络管理实体接收流配置信息和/或无线资源池配置信息。

侧行通信装置10还可以包括预配置的流配置信息和/或预配置的无线资源池配置信息。

作为上述的示例，图4和图5中示出了两种场景。

图4所示的城市场景使用矩形街道布局，以使在同一方向上行驶的车辆利用同一无线资源池。

如图4所示，正交无线资源池对应于交叉街道，因此应对十字路口的情况，即，应对如图1中所描述的被建筑物隐藏的终端。在该示例中，网络配置了四个可能的物理运动参数，这些物理运动参数表示为方向箭头101、102、103、104并且对应于北、南、东、西，并且将这些物理运动参数与单独的流相关联。

正交无线资源池与每个流相关联。在本示例中，正交无线资源池是单独的子帧，每个子帧与其中一个流相关联。因此，作为示例，在图4的中心图110中示出了无线资源池在时间上(具体是在系统帧号SFN 0到SFN9上)的使用顺序。

表示为指向其行进方向的三角形的车辆与可能的物理运动参数101、102、103、104中的对应于最接近其行进方向的物理运动参数相关联。因此，所有北行车辆共享公共无线资源池，所有东行、西行、南行的车辆也是如此。车辆携带包括侧行通信装置10、20、30的UE，每个侧行通信装置可以选择无线资源池用于彼此通信。由于共享公共无线资源池的所有车辆在同一方向行进，所以这些车辆往往在短时间帧内保持靠近。因此，信道测量(例如侧行接收信号强度指示符(S-RSSI)测量)趋于在测量之后的特定时间帧内保持正确。

在给定的地理区域中，例如小区的覆盖范围，通常仅存在一小部分流，每个流由流中的平均速度向量表示。不同的地理区域可以具有不同的流和/或流需求。因此，这些地理区域通常将需要不同的无线资源池配置。

当由网络(例如网络管理实体40或基站)提供无线资源池配置时，可以根据给定地理区域中的实际流(速度向量)及其需求对完整的无线资源空间进行划分。在本示例中，实际流将对应于街道布局，因此，主流方向是垂直的并且是双向的。因为网络从周期性UE位置报告中知道UE如何移动，所以这些流方向可以由网络从这些报告中导出。

当在UE预配置了无线资源池配置时，实际流不是预先已知的。在这种情况下，可以根据对应于北、南、东、西的四个法向量来对完整的无线资源空间进行划分。

图5中所示的高速公路场景基于车辆是否在同一方向移动以及基于这些车辆的速度将这些车辆关联到无线资源池。

在该示例中，网络将4个速度向量201、202、203、204配置为各个方向上的慢车道211、214和快车道212、213，并且向各个流分配正交无线资源池(在时间上交织)。为了防止由于划分(即由于池的利用不足)而导致的频谱效率损失，可以根据每个流中的UE的数量和/或这些流的当前业务需求来调整无线资源池大小。在该示例中，慢车道211、214中的业务更密集。因此，这些慢车道被分配较大的无线资源池。网络管理实体40可以检测具有类似的物理运动参数或相当的度量的业务的密度，并相应地调整无线资源池的分配。具体地，可以通过测量CBR或通过联系由各个侧行通信装置10、20、30报告的所有物理运动参数来测量业务密度。

UE基于选择的无线资源池内的信道感测(由于每个无线资源池内的相对速度较低，所以上述信道感测依赖于稳定的信道测量)来选择特定的侧行无线资源用于传输。由于测量的稳定性较高，在无线资源选择时基于无线资源的低S-RSSI预留的无线资源更可能维持它们的低S-RSSI值，从而提高可靠性。

如果UE不能找到具有低于特定阈值的S-RSSI的无线资源(例如，由于无线资源池过载)，则UE可以选择与剩余的流中最接近的物理运动参数相对应的另一无线资源池。例如，如果快车道上的车辆不能在其无线资源池内找到良好的资源，则其可以先尝试与高速公路的同一侧的慢车道相对应的无线资源池等。

在其他示例中，每个无线资源池配置有flowID，该flowID标识可以使用无线资源池的流。侧行通信装置10、20、30基于其速度向量

如下导出其所属的流的标识：

其中

流配置信息(flowConfig)中配置的第k个速度向量

侧行通信装置10、20、30的当前速度向量

并且f(·)是将每个配置的速度向量

映射至flowID的函数。流配置信息(flowConfig)包括配置的速度向量

的集和到流标识的映射f(·)，并且可以由网络管理实体40提供或者在侧行通信装置10、20、30中预配置。然后，侧行通信装置10、20、30选择配置有相应flowID的无线资源池。

为了量化可以通过所提出的方法实现的性能增益，定义概率

p＝P(max_0≤t≤Ts(t)<η|v)

即，假定感测UE正以速度v移动，选择/预留的资源中的接收信号强度(S-RSSI)s(t)在资源重选期T内保持低于阈值η的概率(其中t＝0对应于资源选择/预留的时间)。

假设自由空间传播，感测UE在时间t时在特定资源中测量的S-RSSI s(t)由下式给出

其中

A(t)在时刻t在给定资源上传输的UE的集

κ常数(取决于发射功率和载波频率)

a_j UE j与感测UE之间的横向距离(即，垂直于高速公路轴)

x_j在t＝0时UEj与感测UE之间的纵向距离(即，沿高速公路轴)

Δv_j UEj相对于感测UE的相对速度

在下文中，如图6所示，仅考虑A(t)中最接近的两个UE(A和B)(即，忽略位于较远处的所有其他UE的贡献)，并且进行以下近似

其中x(t)＝x+Δv₁·t是在时间t时UE A与感测UE之间的纵向距离，Δ(t)＝Δ+(Δv₁-Δv₂)t是在时间t时UE A与UE B之间的纵向距离。

给定N个候选资源和UE密度λUE/km，假设UE均匀分布在所有N个资源上(作为选择具有最低S-RSSI资源的资源选择的结果)，给定资源中的有效UE密度是λ/NUE/km。因此，在给定资源中进行发送的两个UE之间的平均距离是

Δ＝N/λ

将相对速度Δv建模为具有由下式给出的概率密度函数(probability densityfunction，pdf)的随机变量r

其中，括号中的每一项对应于高速公路的一侧，如图7所示，参数μ＝150，σ＝25，v₁＝150km/h。

当高速公路的每一侧使用正交无线资源池时，(每个无线资源池内的)相对速度分布简化为

概率p可以写成如下

其中

s初始(t＝0)信号强度(S-RSSI)，pdf为f_s(s)，累积分布函数(cumulativedistribution function，cdf)为F_s(s)

θ通过求解F_s(s)＝ψ获得的报告给高层的所有资源中的最高S-RSSI(资源总数N的ψ×100％)

P(max_0≤t≤Ts(t)<η|s<η,s,v)是在假定初始信号强度s<η并且假定感测UE正以速度v移动的情况下，选择/预留的资源中的接收信号强度(S-RSSI)s(t)在资源重选期T内保持低于阈值η的概率。

这种概率可以通过分析找到(待发布)。结果如图8所示。

在低密度(对于N＝500的候选资源，达到100UE/km)时，无论高速公路的两侧是否使用同一无线资源池，概率p基本上是1。然而，随着密度的增加(或者候选资源的数量N的减少)，在资源重选期内，高速公路相对侧的UE足够接近感测UE以使得在选择的无线资源中观测到的信号强度高于阈值的可能性增加。另一方面，当相对侧使用正交无线资源池时，每个池内的显著较低的相对速度防止这种效应发生，直到密度变得更高。

具体地，对于T＝10s(对应于3GPP标准)，使用所提出的方法的概率p基本上是1，直到1000UE/km。在不使用所提出的方法的情况下，在200和400UE/km之间，概率p从1降到0.5。超过该密度，仅一半的所选择的资源将在资源重选期内保持良好的质量。

虽然在附图和前面的说明书中详细地图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述是说明性或示例性的而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。这些修改可以包括本领域已知并且可以代替或附加于本文已描述的特征来使用的其他特征。

本领域技术人员在实践要求保护的本发明时，通过研究附图、本公开、以及所附权利要求，可以理解和实施对所公开的实施例的其他变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中记载的若干项的功能。在互不相同的从属权利要求中记载了某些措施的事实不表示这些措施的组合不能用于获益。计算机程序可以存储/分布在适当的介质上，例如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分提供的光存储介质或固态介质上，也可以以诸如经由互联网或其他有线或无线电信系统的其他形式分布。

参考标号

1 侧行通信装置

2 侧行通信装置

3 侧行通信装置

10 侧行通信装置

12 处理器

14 通信接口

16 物理运动检测装置

20 侧行通信装置

30 侧行通信装置

40 网络管理实体

41 无线链路

42 无线链路

43 无线链路

44 无线链路

45 无线链路

101 物理运动参数(方向箭头)

102 物理运动参数(方向箭头)

103 物理运动参数(方向箭头)

104 物理运动参数(方向箭头)

110 无线资源池使用顺序

201 物理运动参数(方向箭头)

202 物理运动参数(方向箭头)

203 物理运动参数(方向箭头)

204 物理运动参数(方向箭头)

211 慢车道

212 快车道

213 快车道

214 慢车道

Claims

1.一种侧行通信装置(10、20、30)，包括：

处理器(12)，用于基于所述侧行通信装置(10、20、30)的物理运动参数从多个无线资源池中选择无线资源池，以及

通信接口(14)，用于使用选择的所述无线资源池的一个或多个无线资源与另一侧行通信装置(10、20、30)通信。

2.根据前述权利要求所述的侧行通信装置，其中，所述侧行通信装置(10、20、30)用于：

-测量所述物理运动参数；

-从另一侧行通信装置(10、20、30)和/或网络管理实体(40)接收所述物理运动参数；

-基于所述侧行通信装置(10、20、30)自身测量的信息导出所述物理运动参数；和/或

-基于从另一侧行通信装置(10、20、30)和/或网络管理实体(40)接收的信息导出所述物理运动参数。

3.根据前述权利要求中任一项所述的侧行通信装置，其中，所述物理运动参数基于所述侧行通信装置(10、20、30)在给定参考系中的速度向量，具体是速度向量的大小和/或方向。

4.根据前述权利要求中任一项所述的侧行通信装置，其中，所述物理运动参数是指向查找表的元素的索引，其中，所述元素对应于所述侧行通信装置(10、20、30)在给定参考系中的可能的速度向量。

5.根据前述权利要求中任一项所述的侧行通信装置，其中，所述处理器(12)用于基于无线资源池配置信息选择所述无线资源池，其中，所述无线资源池配置信息包括一个或多个可能的物理运动参数与一个或多个无线资源池的对应关系。

6.根据前述权利要求中任一项所述的侧行通信装置，其中，所述处理器(12)用于基于所述物理运动参数并且基于流配置信息确定流标识，其中，所述流配置信息包括一个或多个可能的物理运动参数与一个或多个流标识的对应关系。

7.根据前述权利要求所述的侧行通信装置，其中，所述处理器(12)用于基于确定的所述流标识并且基于无线资源池配置信息选择所述无线资源池，其中，所述无线资源池配置信息包括一个或多个流标识与一个或多个无线资源池的对应关系。

8.根据前述权利要求中任一项所述的侧行通信装置，其中，所述通信接口(14)用于从网络管理实体(40)接收所述流配置信息和/或所述无线资源池配置信息。

9.根据前述权利要求中任一项所述的侧行通信装置，包括以下至少之一：

-预配置的流配置信息，包括一个或多个可能的物理运动参数与一个或多个流标识的对应关系；

-预配置的无线资源池配置信息，包括一个或多个流标识与一个或多个无线资源池的对应关系；

-预配置的无线资源池配置信息，包括一个或多个可能的物理运动参数与一个或多个无线资源池的对应关系。

10.根据前述权利要求中任一项所述的侧行通信装置，其中，所述处理器(12)用于基于由所述侧行通信装置(10、20、30)执行的对一个或多个无线资源池中的所述观测到的业务负载的测量，选择所述无线资源池，所述观测到的业务负载的测量具体是信道忙碌率(CBR)测量。

11.一种操作侧行通信装置的方法，包括：

基于所述侧行通信装置(10、20、30)的物理运动参数从多个无线资源池中选择无线资源池，以及

使用选择的所述无线资源池的一个或多个无线资源与另一侧行通信装置(10、20、30)通信。

12.根据前述权利要求所述的方法，包括：

基于所述侧行通信装置(10、20、30)的所述物理运动参数确定流标识，以及

基于确定的所述流标识选择所述无线资源池。

13.根据前两项权利要求中任一项所述的方法，其中，所述物理运动参数基于所述侧行通信装置(10、20、30)在给定参考系中的速度向量，具体是速度向量的大小和/或方向。

14.一种网络管理实体(40)，具体是基站、核心网管理实体、或云服务器，包括：

处理器，用于生成无线资源池配置信息，其中，所述无线资源池配置信息包括一个或多个可能的物理运动参数与一个或多个无线资源池的对应关系和/或一个或多个流标识与一个或多个无线资源池的对应关系；以及

通信接口，用于向一个或多个侧行通信装置(10、20、30)发送所述无线资源池配置信息。

15.根据前述权利要求所述的网络管理实体，其中，所述对应关系是基于由一个或多个侧行通信装置(10、20、30)执行的对一个或多个无线资源池中的所述观测到的业务负载的测量确定的，所述观测到的业务负载的测量具体是信道忙碌率(CBR)测量。

16.根据前述权利要求中任一项所述的网络管理实体，其中，所述处理器用于生成流配置信息，其中，所述流配置信息包括一个或多个可能的物理运动参数与一个或多个流标识的对应关系；并且其中，所述通信接口用于向一个或多个侧行通信装置(10、20、30)发送所述流配置信息。

17.根据前述权利要求中任一项所述的网络管理实体，其中，所述可能的物理运动参数中的至少一个是基于给定参考系中的速度向量的，具体是速度向量的大小和/或方向。

18.根据前述权利要求中任一项所述的网络管理实体，其中，所述处理器用于从自一个或多个侧行通信装置(10、20、30)接收的一个或多个位置报告中导出所述可能的物理运动参数中的一个或多个。

19.根据前述权利要求中任一项所述的网络管理实体，其中，所述处理器用于基于以下中的一个或多个生成所述无线资源池配置信息：

-与流标识和/或物理运动参数相关联的侧行通信装置(10、20、30)的数量；

-与流标识和/或物理运动参数相关联的一个或多个侧行通信装置(10、20、30)的所述业务需求的测量。

20.一种为侧行通信装置(10、20、30)分配无线资源的方法，所述方法包括：

生成无线资源池配置信息，其中，所述无线资源池配置信息包括一个或多个可能的物理运动参数与一个或多个无线资源池的对应关系和/或一个或多个流标识与一个或多个无线资源池的对应关系；以及

向所述侧行通信装置(10、20、30)发送所述无线资源池配置信息。

21.根据前述权利要求所述的方法，包括：

生成流配置信息，其中，所述流配置信息包括一个或多个可能的物理运动参数与一个或多个流标识的对应关系；以及

向所述侧行通信装置(10、20、30)发送所述流配置信息。

22.一种计算机程序，当在计算机上执行时，所述计算机程序使所述计算机实施根据权利要求1至10或14至19中任一项所述的装置或执行根据权利要求11至13、20或21中任一项所述的方法。