CN111836315A - 联合切换方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种联合切换方法、装置、设备和存储介质。该方法中，网络设备在确定第一卫星需要从源地面站切换至目标地面站时，从与第一卫星连接的UE中获取与第一卫星进行联合切换的至少一个第一UE，向每个第一UE发送联合切换信息，在不同的场景下，在所述至少一个第一UE均从第一卫星切换至第二卫星后，第一卫星从源地面站切换至目标地面站；或者是，在第一卫星从源地面站切换至目标地面站，且第二卫星切换至源地面站后，通知至少一个UE进行卫星切换，通过联合切换的方式，有效减少切换过程中交互的信令和数据的数量，对于UE来说，也可以减少业务中断的次数。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术，尤其涉及一种联合切换方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着信息技术发展，对通信的高效、机动、多样性等提出更迫切的要求，目前，在一些重要领域，如空间通信、航空通信、军事通信等，卫星发挥着无可替代的作用。卫星通信具备通信距离远、覆盖面积大、组网灵活等特点，其既可为固定终端，也可为各种移动终端提供服务。当前通信系统领域的一个发展重点是全球移动通信，而移动通信的重要组成部分是卫星通信。卫星高速移动的特点决定了其网络拓扑是在不断发生变化的，以低轨卫星系统为例，其轨道高度约为500-1000km，单颗卫星对地面覆盖面积较小，并相对于地面高速移动(25000km/h)，平均过顶时间约几分钟左右，因此其对应的小区覆盖也随着时间不断发生变化。
图1为一种典型的卫星通信系统架构示意图，如图1所示，该卫星通信系统包括一个或多个NTN-网关(Gateway)连接NTN网络和公共数据网(Public Data Network，PDN)，一个或多个NTN-Gateway部署在卫星的覆盖区域内，为静止轨道(Geostationary earthorbit，GEO)卫星提供服务。一般来说一个终端被一个NTN-Gateway所服务。非静止轨道(Non-GEO)卫星一般同一时刻连接某一个NTN-Gateway，NTN-Gateway和卫星(或无人机)之间的连接叫馈线链路(feeder link)，终端和卫星(或无人机)之间的连接叫服务链路(service link)。系统在发生NTN-Gateway切换的时候保证service link和feeder link服务的连续性。卫星(或无人机)一般实现透明数据转发或者数据再生(具有数据处理能力)。卫星(或无人机)产生波束，一般产生多个波束覆盖给定的可视范围。波束在地面的印记一般是椭圆形的，用户设备(User Equipment，UE)被卫星在目标服务范围内服务。此外，具有星座的卫星之间的链路称为星间链路(Inter-Satellite Link，ISL)。
非静止轨道卫星系统又可以分为中轨(Medium earth orbit，MEO)和低轨卫星系统(Low earth orbit，LEO)。其中，低轨卫星由于轨道高度低，传播时延小，成为全球通信领域一个发展热点。由于LEO卫星的移动，导致需要每隔一段时间改变给它做中继的地面站(NTN-Gateway)。所以对于LEO作为卫星的系统来说，除了UE需要切换服务卫星以外，卫星也需要切换服务地面站。卫星系统相较于普通的地面通信系统来说，多了一个卫星切换地面站的操作。
按照上述方案，对UE来说不仅需要经历由于服务卫星的切换，还需要经历由于卫星服务的地面站之间的切换，对UE来说造成比地面系统中更多的切换频率，此外，UE切换服务卫星、卫星切换服务地面站都会造成地面站中UE上下文和路由信息的切换，这对大部分不太移动的UE来说都是浪费，信令和数据交互次数较多，且容易导致UE数据中断。
发明内容
本申请实施例提供一种联合切换方法、装置、设备和存储介质，用于解决UE需要进行多次切换，对大部分不太移动的UE来说都是浪费，信令和数据交互次数较多，且容易导致UE数据中断的问题。
本申请第一方面提供一种联合切换方法，应用于网络设备，所述方法包括：
在确定所述第一卫星需要从源地面站切换至目标地面站时，从与所述第一卫星连接的UE中获取与所述第一卫星进行联合切换的至少一个第一UE；
向每个第一UE发送联合切换指示信息，所述联合切换指示信息用于指示每个所述第一UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星，并与所述第一卫星进行联合切换。
在一种具体实现方式中，所述方法还包括：
接收所述第一卫星发送的地面站切换指示消息；
根据所述地面站切换指示消息，确定所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站；
或者，
根据所述第一卫星的位置信息，确定所述第一卫星是否需要从所述源地面站切换至所述目标地面站。
在一种具体实现方式中，所述方法还包括：
根据所述第一卫星连接的每个UE的切换辅助信息，获取与所述第一卫星进行联合切换的所述至少一个第一UE；
其中，每个UE的切换辅助信息包括以下信息中的至少一种：
所述UE的连接状态、所述UE的地理位置信息、信号强度、所述UE是否具备联合切换能力、网络侧的负载信息。
在一种具体实现方式中，所述根据所述第一卫星连接的每个UE的联合切换信息，获取与所述第一卫星进行联合切换的所述至少一个第一UE之前，所述方法还包括：
接收每个UE周期性上报的切换辅助信息。
本申请第二方面提供一种联合切换方法，应用于第一卫星，所述第一卫星与第二卫星同时与源地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖所述第一卫星之前覆盖区域的卫星，所述方法包括：
当所述第一卫星需要从所述源地面站切换至目标地面站时，从接入所述第一卫星的UE中获取进行联合切换的至少一个第一UE；
在所述至少一个第一UE均从所述第一卫星切换至所述第二卫星后，所述第一卫星从所述源地面站切换至所述目标地面站。
在一种具体实现方式中，所述从接入所述第一卫星的UE中获取进行联合切换的至少一个第一UE，包括：
接收网络设备发送的联合切换指示信息，并根据所述联合切换指示信息确定与所述第一卫星进行联合切换的所述至少一个第一UE；其中，所述联合切换指示信息中包括所述至少一个第一UE的标识信息。
在一种具体实现方式中，所述方法还包括：
根据所述第一卫星当前所处的位置信息，确定所述第一卫星是否需要从源地面站切换至目标地面站。
在一种具体实现方式中，所述方法还包括：
若确定所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站，则向所述网络设备发送地面站切换指示消息，所述地面站切换指示消息用于指示所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站。
本申请第三方面提供一种联合切换方法，应用于UE，所述UE当前接入的第一卫星与第二卫星同时与源地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖第一卫星之前覆盖区域的卫星，所述方法包括：
接收网络设备发送的联合切换指示信息，所述联合切换信息用于指示所述UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星，并与所述第一卫星进行联合切换；
根据所述联合切换指示信息，从所述第一卫星切换至所述第二卫星。
在一种具体实现方式中，所述方法还包括：
根据用户输入的联合切换设置指令，开启联合切换功能。
本申请第四方面提供一种联合切换方法，应用于第一卫星，所述第一卫星与第二卫星分别与不同的地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖所述第一卫星之前覆盖区域的卫星，且所述第二卫星可接入所述第一卫星连接的地面站，所述方法包括：
当所述第一卫星需要从当前接入的源地面站切换至目标地面站时，从接入所述第一卫星的UE中获取进行联合切换的至少一个第一UE；
从所述源地面站切换至所述目标地面站；
在所述第一卫星从所述源地面站切换至所述目标地面站，且所述第二卫星切换至所述源地面站后，通知所述至少一个第一UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星。
在一种具体实现方式中，所述方法还包括：
根据所述第一卫星当前所处的位置信息，确定所述第一卫星是否需要从源地面站切换至目标地面站。
在一种具体实现方式中，所述方法还包括：
若确定所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站，则向所述网络设备发送地面站切换指示消息，所述地面站切换指示消息用于指示所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站。
本申请第五方面提供一种联合切换方法，应用于UE，所述UE当前接入的第一卫星与第二卫星分别与不同地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖第一卫星之前覆盖区域的卫星，所述方法包括：
接收网络设备发送的联合切换指示信息，所述联合切换指示信息用于指示所述UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星，并与所述第一卫星进行联合切换；
根据所述联合切换指示信息，在所述第一卫星从源地面站切换至目标地面站，且所述第二卫星切换至所述源地面站之后，从所述第一卫星切换至所述第二卫星。
在一种具体实现方式中，所述方法还包括：
根据用户输入的联合切换设置指令，开启联合切换功能。
本申请第六方面提供一种联合切换装置，包括：
处理模块，用于在确定所述第一卫星需要从源地面站切换至目标地面站时，从与所述第一卫星连接的UE中获取与所述第一卫星进行联合切换的至少一个第一UE；
发送模块，用于向每个第一UE发送联合切换指示信息，所述联合切换指示信息用于指示每个所述第一UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星，并与所述第一卫星进行联合切换。
可选的，所述装置还包括：
接收模块，用于接收所述第一卫星发送的地面站切换指示消息；
所述处理模块还用于根据所述地面站切换指示消息，确定所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站；
或者，
所述处理模块还用于根据所述第一卫星的位置信息，确定所述第一卫星是否需要从所述源地面站切换至所述目标地面站。
可选的，所述处理模块还用于：
根据所述第一卫星连接的每个UE的切换辅助信息，获取与所述第一卫星进行联合切换的所述至少一个第一UE；
其中，每个UE的切换辅助信息包括以下信息中的至少一种：
所述UE的连接状态、所述UE的地理位置信息、信号强度、所述UE是否具备联合切换能力、网络侧的负载信息。
可选的，所述装置还包括：
接收模块，用于接收每个UE周期性上报的切换辅助信息。
本申请第七方面提供一种联合切换装置，所述联合切换装置部署在第一卫星中，所述第一卫星与第二卫星同时与源地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖所述第一卫星之前覆盖区域的卫星，所述装置包括：
处理模块，用于当所述第一卫星需要从所述源地面站切换至目标地面站时，从接入所述第一卫星的UE中获取进行联合切换的至少一个第一UE；
所述处理模块还用于在所述至少一个第一UE均从所述第一卫星切换至所述第二卫星后，所述第一卫星从所述源地面站切换至所述目标地面站。
可选的，所述装置还包括：
接收模块，用于接收网络设备发送的联合切换指示信息，并根据所述联合切换指示信息确定与所述第一卫星进行联合切换的所述至少一个第一UE；其中，所述联合切换指示信息中包括所述至少一个第一UE的标识信息。
可选的，所述处理模块还用于：
根据所述第一卫星当前所处的位置信息，确定所述第一卫星是否需要从源地面站切换至目标地面站。
可选的，所述装置还包括：发送模块；
若确定所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站，则所述发送模块用于向所述网络设备发送地面站切换指示消息，所述地面站切换指示消息用于指示所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站。
本申请第八方面提供一种联合切换装置，所述联合切换装置部署在UE中，所述UE当前接入的第一卫星与第二卫星同时与源地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖所述第一卫星之前覆盖区域的卫星，所述装置包括：
接收模块，用于接收网络设备发送的联合切换指示信息，所述联合切换信息用于指示所述UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星，并与所述第一卫星进行联合切换；
处理模块，用于根据所述联合切换指示信息，从所述第一卫星切换至所述第二卫星。
可选的，所述处理模块还用于：
根据用户输入的联合切换设置指令，开启联合切换功能。
本申请第九方面提供一种联合切换装置，所述联合切换装置部署在第一卫星中，所述第一卫星与第二卫星分别与不同的地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖所述第一卫星之前覆盖区域的卫星，且所述第二卫星可接入所述第一卫星连接的地面站，所述装置包括：
处理模块，用于当所述第一卫星需要从当前接入的源地面站切换至目标地面站时，从接入所述第一卫星的UE中获取进行联合切换的至少一个第一UE；
所述处理模块还用于从所述源地面站切换至所述目标地面站；
发送模块，用于在所述第一卫星从所述源地面站切换至所述目标地面站，且所述第二卫星切换至所述源地面站后，通知所述至少一个第一UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星。
可选的，所述处理模块还用于：
根据所述第一卫星当前所处的位置信息，确定所述第一卫星是否需要从源地面站切换至目标地面站。
可选的，所述发送模块还用于：
若确定所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站，则向所述网络设备发送地面站切换指示消息，所述地面站切换指示消息用于指示所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站。
本申请第十方面提供一种联合切换装置，所述联合切换装置部署在UE中，所述UE当前接入的第一卫星与第二卫星分别与不同地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖第一卫星之前覆盖区域的卫星，所述装置包括：
接收模块，用于接收网络设备发送的联合切换指示信息，所述联合切换指示信息用于指示所述UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星，并与所述第一卫星进行联合切换；
处理模块，用于根据所述联合切换指示信息，在所述第一卫星从源地面站切换至目标地面站，且所述第二卫星切换至所述源地面站之后，从所述第一卫星切换至所述第二卫星。
可选的，所述处理模块还用于：
根据用户输入的联合切换设置指令，开启联合切换功能。
本申请第十一方面提供一种网络设备，包括：
处理器、存储器、接收器和发送器；
存储器用于存储程序和数据，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行第一方面任一项提供的联合切换方法。
本申请第十二方面提供一种卫星，包括：
处理器、存储器、接收器和发送器；
存储器用于存储程序和数据，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行第二方面任一项提供的联合切换方法。
本申请第十三方面提供一种用户设备，包括：
处理器、存储器、接收器和发送器；
存储器用于存储程序和数据，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行第三方面任一项提供的联合切换方法。
本申请第十四方面提供一种卫星，包括：
处理器、存储器、接收器和发送器；
存储器用于存储程序和数据，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行第四方面任一项提供的联合切换方法。
本申请第十五方面提供一种用户设备，包括：
处理器、存储器、接收器和发送器；
存储器用于存储程序和数据，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行第五方面任一项提供的联合切换方法。
本申请第十六方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括程序，所述程序在被处理器执行时用于执行第一方面任一项所述的联合切换方法。
本申请第十七方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括程序，所述程序在被处理器执行时用于执行第二方面任一项所述的联合切换方法。
本申请第十八方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括程序，所述程序在被处理器执行时用于执行第三方面任一项所述的联合切换方法。
本申请第十九方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括程序，所述程序在被处理器执行时用于执行第四方面任一项所述的联合切换方法。
本申请第二十方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括程序，所述程序在被处理器执行时用于执行第五方面任一项所述的联合切换方法。
本申请提供的联合切换方法、装置、设备和存储介质。网络设备在确定第一卫星需要从源地面站切换至目标地面站时，从与第一卫星连接的UE中获取与第一卫星进行联合切换的至少一个第一UE，向每个第一UE发送联合切换信息，在不同的场景下，在所述至少一个第一UE均从第一卫星切换至第二卫星后，第一卫星从源地面站切换至目标地面站；或者是，在第一卫星从源地面站切换至目标地面站，且第二卫星切换至源地面站后，通知至少一个UE进行卫星切换，通过联合切换的方式，有效减少切换过程中交互的信令和数据的数量，对于UE来说，也可以减少业务中断的次数。
附图说明
图1为一种典型的卫星通信系统架构示意图；
图2为一种UE切换服务卫星的示意图；
图3为另一种卫星切换地面站的示意图；
图4为本申请提供的联合切换方法的一应用场景示意图；
图5为本申请提供的联合切换方法的另一应用场景示意图；
图6为本申请提供的联合切换方法实施例一的流程示意图；
图7为本申请提供的联合切换方法实施例二的流程示意图；
图8为本申请提供的联合切换装置实施例一的结构示意图；
图9为本申请提供的联合切换装置实施例二的结构示意图；
图10为本申请提供的联合切换装置实施例三的结构示意图；
图11为本申请提供的联合切换装置实施例四的结构示意图；
图12为本申请提供的联合切换装置实施例五的结构示意图。
具体实施方式
在卫星的应用中，根据提供服务的卫星所在的轨道高度，卫星通信系统可分为静止轨道(Geostationary earth orbit，GEO)卫星系统和非静止轨道卫星系统(Non-GEO)，其中非静止轨道卫星系统又可以分为中轨(Medium earth orbit，MEO)和低轨卫星系统(Lowearth orbit，LEO)。其中低轨卫星由于轨道高度低，传播时延小，成为全球通信领域一个发展热点。
卫星高速移动的特点决定了其网络拓扑是在不断发生变化的，以低轨卫星系统为例，其轨道高度约为500-1000km，单颗卫星对地面覆盖面积较小，并相对于地面高速移动(25000km/h)，平均过顶时间约几分钟左右，因此其对应的小区覆盖也随着时间不断发生变化。如图1中显示的，典型的卫星通信系统架构其中包含了以下元素：一个或多个地面站(也称为网关等)NTN-Gateway连接NTN网络和PDN。
一个或多个NTN-Gateway部署在卫星的覆盖区域内，为GEO卫星提供服务。一般来说一个终端被一个NTN-Gateway所服务。
Non-GEO卫星一般同一时刻连接某一个NTN-Gateway。系统在发生NTN-Gateway切换的时候保证service link和feeder link服务的连续性。其中，NTN-Gateway和卫星(或无人机)之间的连接叫feeder link。终端和卫星(或无人机)之间的连接叫service link。
卫星(或无人机)一般实现透明数据转发或者数据再生(具有数据处理能力)。卫星(或无人机)产生波束，一般产生多个波束覆盖给定的可视范围。波束在地面的印记一般是椭圆形的，卫星(或无人机)的可视范围取决于天线的类型和最小高度角。终端被卫星(或无人机)在目标服务范围内服务。
下面对卫星通信系统中涉及到的专业术语进行解释：
透明载荷：具有无线频谱滤波器，频谱转换器和放大器。因此，数据重发的波形信号是不变的。
重生载荷：具有无线频谱滤波器，频谱转换器和放大器，以及解调/解码器，交换或路由，编码/调制功能。相当于卫星(或无人机)具有一个完整或部分的基站(比如gNB)。
星间链路(ISL)在具有星座的卫星间存在。这需要卫星具有重生载荷的能力。ISL可以通过电磁波或光波来实现。
由于LEO卫星的移动，导致需要每隔一段时间改变给它做中继的地面站(NTN-Gateway)。所以对于LEO作为卫星的系统来说，除了UE需要切换服务卫星以外，卫星也需要切换服务地面站。卫星系统相较于普通的地面通信系统来说，多了一个卫星切换地面站的操作。对UE来说不仅需要经历由于服务卫星的切换，还需要经历由于卫星服务的地面站之间的切换，对终端来说造成比地面系统中更多的切换频率。此外，UE切换服务卫星、卫星切换服务地面站都会造成地面站中UE上下文和路由信息的切换，这对大部分不太移动的UE来说都是浪费。针对上述存在的问题，本申请提出一种联合切换方法，即由终端和卫星进行联合切换的方法来解决以上两个问题。
本申请提供的联合切换方法中，当卫星需要进行地面站的切换时，从接入它的UE中选择合适的UE接入(切换)到共用同一个地面站的下一颗卫星(将要覆盖之前卫星覆盖的区域)，以及在接入到相同目的地面站的其他卫星中选择合适的UE接入(切换)到自身。
下面通过几个具体的实施方式对本申请提供的联合切换方法进行详细说明。
图2为一种UE切换服务卫星的示意图，UE从源卫星A切换到目标卫星B，卫星A和卫星B所服务的地面站可以是相同的地面站，也可以是不同的地面站。
图3为另一种卫星切换地面站的示意图，如图3所示，随着卫星A的移动，覆盖范围逐渐不能为源地面站服务，切换至目标地面站进行服务。
本申请提供的联合切换方法至少可以应用在以下两个场景中：
图4为本申请提供的联合切换方法的一应用场景示意图，如图4所示，卫星A和卫星B共享同一个地面站(图中的源地面站)，即共享同一个NTN网关，接下来，卫星A将要切换到目标地面站。
图5为本申请提供的联合切换方法的另一应用场景示意图，如图5所示，卫星A和卫星B服务不同的地面站：比如，卫星A(Satellite A)连接地面站B(NTN Gateway B)，卫星B(Satellite B)连接地面站C(NTN Gateway C)，接下去，Satellite A要接入地面站A(NTNGateway A)，Satellite B要接入地面站B(NTN Gateway B)。
首先，针对UE切换的源卫星和目的卫星共享同一个地面站的场景，也就是图4示出的场景，合适的UE可以在卫星做切换之前先进行切换。这样能保证UE的回传地面站(NTNGateway)一直保持不变。
图6为本申请提供的联合切换方法实施例一的流程示意图，如图6所示，该方案中，如图4中卫星A(Satellite A)和卫星B(Satellite B)在同一个轨道运动，Satellite B在Satellite A后面，两者同时通过源地面站(Source NTN Gateway)进行回传。UE接入Satellite A。这时，Satellite A将要从Source NTN Gateway切换到目标地面站(TargetNTN Gateway)，Satellite A可以先让UE切换到Satellite B(Satellite A前面的卫星也可能在这时把它们的卫星切换给Satellite A)。然后再完成Satellite A自身从Source NTNGateway到Target NTN Gateway的切换。具体的，第一卫星与第二卫星同时与源地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖所述第一卫星之前覆盖区域的卫星，则该联合切换方法包括以下步骤：
S101：在确定第一卫星需要从源地面站切换至目标地面站时，从与第一卫星连接的UE中获取与第一卫星进行联合切换的至少一个第一UE。
在本步骤中，进行网络服务的网络设备在确定第一卫星需要进行地面站切换时，从第一卫星连接的UE中选择出与第一卫星进行联合切换的一个或者多个UE，也就是上述的至少一第一UE。
在该方案的实现中，网络设备可以自己确定第一卫星是否需要进行地面站切换，也可以是第一卫星确定需要进行地面站切换的时候，指示给网络设备的，对此本方案不做限制，即网络设备确定第一卫星进行地面站切换的方式至少包括以下两种：
第一种方式，接收所述第一卫星发送的地面站切换指示消息，根据所述地面站切换指示消息，确定所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站。
该方案的含义是，第一卫星可自行确定是否进行地面站切换，在确定了需要进行地面站切换之后，第一卫星向网络设备发送地面站切换指示消息，该消息用来指示第一卫星需要从源地面站切换至目标地面站。在此过程中，第一卫星可以根据当前所处的位置信息，确定是否还能继续服务源地面站，如果源地面站距离第一卫星较远或者离开第一卫星的覆盖范围，则确定该第一卫星需要从源地面站切换至目标地面站，否则，可以暂不切换，对于具体的确定方式本方案不做限制。
第二种方式，根据所述第一卫星的位置信息，确定所述第一卫星是否需要从所述源地面站切换至所述目标地面站。
该方案中，同样的，由于第一卫星是移动的，网络设备实时或者周期性的获取第一卫星的位置信息，若该第一卫星的位置信息显示该第一卫星的覆盖范围已经不能覆盖源地面站，则可以确定第一卫星需要切换至下一个地面站，也就是目标地面站。
网络设备在确定了第一卫星需要进行地面站切换之后，还需要选择出进行联合切换的UE，一种具体的选择第一UE的方式为：网络设备根据第一卫星连接的每个UE的切换辅助信息，获取与所述第一卫星进行联合切换的所述至少一个第一UE。
一种具体实现中，网络设备获取UE的切换辅助信息可以是向第一卫星连接的UE进行查询，也可以是接收每个UE周期性上报的切换辅助信息，对此本方案不做限制。
在该方案的具体实现中，每个UE的切换辅助信息包括以下信息中的至少一种：所述UE的连接状态、所述UE的地理位置信息、信号强度、所述UE是否具备联合切换能力、网络侧的负载信息。网络设备根据切换辅助信息选择联合切换的第一UE，需要预先设定一定的选择条件，例如：可以设置如下的至少一个条件，对与第一卫星连接的UE进行筛选：
A，UE的连接状态，比如UE属于RRC-CONNECTED状态。
B，UE的地理位置。更偏向选择地理位置更偏向下一颗卫星的UE，这样的UE更适合接入下一颗卫星。
C，信号强度。相对于切换的要求可以有所放松。
D，UE是否具备联合切换能力。为实现该方案，可以在UE的能力中增加这种能力标志，该标志指示UE是否具有和卫星同时进行联合切换的能力(需求)。UE在入网时上报自身的这种能力给核心网，卫星在进行切换时对接入的UE进行检测，只有具有这种能力的UE才考虑进行联合切换。
I，UE也可以把这种功能开放给上层，比如在UE的系统中设置一个可选项，当用户改变该可选项时通过数据通道通知网络侧保存起来。
E，网络侧的负荷情况。由于大量UE同时做切换，可能引起信令风暴，所以可以根据网络层的负荷情况，有选择的或者分批进行切换。
网络设备可以根据上述条件中的至少一个从与第一卫星连接的UE中选择出第一UE，与第一卫星进行联合切换，具体的选择步骤如下：
步骤1)，UE需要上报关于自己联合切换辅助信息，比如以上联合切换条件的B,C,D，可以是单次上报也可以周期更新；网络设备中的UE联合切换信息保存模块保存该信息(这里的网络设备可以是在地面站或者AMF，也可以是其他网元)；
步骤2)，当卫星要做地面站切换时，向网络设备中的UE联合切换决定模块请求哪些UE需要做联合切换。UE联合切换决定模块向UE联合切换信息保存模块发送联合切换信息查询信息；UE联合切换信息保存模块返回该卫星接入的UE的联合切换条件信息，以及自身网络负载信息给UE联合切换决定模块。
步骤3)，网络设备中的UE联合切换决定模块根据这些信息决定哪些UE要做联合切换，并通知卫星，卫星发消息给相关UE做联合切换准备。
S102：向每个第一UE发送联合切换指示信息。
在本步骤中，网络设备确定可以第一UE之后，生成联合切换指示信息，该联合切换指示信息用于指示每个所述第一UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星，并与所述第一卫星进行联合切换。并将该联合切换指示信息发送给每个第一UE。
对于被选择出进行联合切换的每个第一UE来说，则接收网络设备发送的联合切换指示信息。
可选的，网络设备还可以向第一卫星发送联合切换指示信息，该联合切换指示信息中可以携带选择出的至少一个第一UE的标识信息，以便第一卫星接收到该联合切换指示信息之后，能够根据联合切换指示信息确定与所述第一卫星进行联合切换的所述至少一个第一UE。
S103：根据联合切换指示信息，从第一卫星切换至第二卫星。
在本步骤中，第一UE在接收到联合切换指示信息之后，断开与第一卫星的连接，并与第二卫星建立连接，即第一UE从第一卫星切换至第二卫星。
在该方案的一种具体实现中，若在第一UE的系统中增加了设置进行联合切换的功能，则可以预先根据用户输入的联合切换设置指令，将该联合切换功能进行开启。
S104：在至少一个第一UE均从第一卫星切换至第二卫星后，第一卫星从源地面站切换至目标地面站。
在本步骤中，当第一卫星需要从所述源地面站切换至目标地面站时，第一卫星也需要从接入第一卫星的UE中获取进行联合切换的至少一个第一UE。第一卫星获取至少一个第一UE的方式可以是自己进行选择，也可以是网络设备选择出第一UE之后，通知给该第一卫星的。
如果是第一卫星自行从连接的UE中选择第一UE，具体的选择方式与网络设备类似，可以根据UE的联合切换辅助信息进行选择，第一卫星获取每个UE的联合切换辅助信息，根据设置的至少一个条件从多个UE中选择出一个或者多个进行联合切换的第一UE，具体的选择方式参考步骤S101中网络设备的执行方案。
另一种实现方式中，第一卫星可以接收网络设备发送的联合切换指示信息，并根据所述联合切换指示信息确定与所述第一卫星进行联合切换的所述至少一个第一UE；其中，所述联合切换指示信息中包括所述至少一个第一UE的标识信息。
第一卫星在确定所有进行联合切换的第一UE均切换至第二卫星之后，第一卫星进行地面站切换，从源地面切换至目标地面站，而在该过程中，UE只需要进行一次卫星切换，该些第一UE的回传地面站保持不变，即还是源地面站。
本实施例提供的联合切换方法，网络设备选择合适的UE在卫星做地面站切换时，同时做卫星的切换，这样UE只做一次切换，通过联合切换的方式，有效减少切换过程中交互的信令和数据的数量，对于UE来说，也可以减少业务中断的次数。
针对UE切换的源卫星和目的卫星具有不同的地面站的场景，合适的UE可以在卫星做完切换之后，且目的卫星切换到和之前源卫星具有相同地面站后，马上进行切换。这样能保证UE的回传NTN Gateway一直保持不变。
图7为本申请提供的联合切换方法实施例二的流程示意图，如图7所示，该方案中，如图5所示：卫星A(Satellite A)和卫星B(Satellite B)在同一个轨道运动，Satellite B在Satellite A后面，Satellite A接入地面站B(NTN Gateway B)，卫星B(Satellite B)接入地面站C(NTN Gateway C)。这时Satellite A和Satellite B同时进行切换，Satellite A接入地面站A(NTN Gateway A)，Satellite B接入NTN Gateway B。切换完成后，马上对合适的UE进行切换，从Satellite A切换到Satellite B。该方案中，第一卫星与第二卫星分别与不同的地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖第一卫星之前覆盖区域的卫星，而且，该第二卫星可以接入该第一卫星连接的地面站，则该联合切换方法具体包括以下步骤：
S201：在确定第一卫星需要从源地面站切换至目标地面站时，从与第一卫星连接的UE中获取与第一卫星进行联合切换的至少一个第一UE。
S202：向每个第一UE发送联合切换指示信息。
上述步骤与实施例一中的步骤S101和S102中类似，参考前述实现，在此不再赘述。
S203：从源地面站切换至目标地面站。
在本步骤中，第一卫星可以根据第一卫星当前所处的位置信息，确定第一卫星是否需要从源地面站切换至目标地面站，具体的，第一卫星可以根据当前所处的位置信息，确定是否还能继续服务源地面站，如果源地面站距离第一卫星较远或者离开第一卫星的覆盖范围，则确定该第一卫星需要从源地面站切换至目标地面站，否则，可以暂不切换，第一卫星也可以根据其他信息确定是否进行地面站切换，对此本方案不做限制。
进一步地，在第一卫星确定了需要从源地面站切换至目标地面站，则可以向网络设备发送地面站切换指示消息，所述地面站切换指示消息用于指示所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站。
在第一卫星确定了需要进行地面站切换之后，第一卫星直接进行地面站切换，即从源地面站切换至目标地面站。
S204：在第一卫星从源地面站切换至目标地面站，且第二卫星切换至源地面站后，通知至少一个第一UE从第一卫星切换至第二卫星。
在本步骤中，第一卫星进行地面站切换同时，第二卫星也进行地面站切换，与第一卫星不同的是，第二卫星需要切换至前述的第一卫星的源地面站，在确定了第一卫星从源地面站切换至目标地面站，且第二卫星也切换至源地面站，则第一卫星向确定了进行联合切换的至少一个第一UE发送通知，通知该些第一UE进行卫星切换。
S205：根据联合切换指示信息，在第一卫星从源地面站切换至目标地面站，且第二卫星切换至源地面站之后，从第一卫星切换至第二卫星。
在本方案中，第一UE接收到网络设备发送的指示从第一卫星切换至第二卫星的联合切换指示信息之后，暂时不进行切换，而是在确定第一卫星和第二卫星均完成了地面站切换之后，第一UE再进行卫星切换，即每个第一UE在确定第一卫星从源地面站切换至目标地面站，且第二卫星切换至源地面站之后，断开与第一卫星的连接，与第二卫星建立连接，在该过程中，第一UE的服务地面站保持不变。
在该方案中，如图5所示，两颗卫星(Satellite A和Satellite B)同时发起切换准备，网络设备(Target NTN Gateway或其他网元)选择合适的UE联合做切换，并通知卫星及这些UE，两颗卫星同时开始做切换服务地面站的切换。
在这个过程中，对做联合切换的UE来说，UE的上下文和路由信息在原来的地面站(NTN Gateway)里不变，并且NTN Gateway还保存这些UE的下行数据；对其他UE，他们的上下文和路由信息将被切换到新的目标NTN Gateway中。在两颗卫星同时开始做服务地面站切换完成之后，才对联合切换的UE开始做卫星切换操作。
本实施例提供的联合切换方法，合适的UE在卫星做地面站切换后，紧接着做卫星的切换，这样UE只做一次切换，可减少切换过程中交互的信令和数据的数量，对于UE来说，也可以减少业务中断的次数。
综合上述实施例，本申请提供的联合切换方法，将终端(也就是UE)和卫星进行联合切换，UE将执行Intra-NTN切换，使得参与的网元和切换中交互的信令和数据有所减少。
同时，通过该方案将终端和卫星进行联合切换，使终端提前切换到合适的卫星，提高了后续一段时间内的信号质量。该方案中，由于是网络发起的UE切换，所以可以减少一些切换准备的信令交互，对终端来说减少了一次对业务流的中断，从而减少了时延抖动。
图8为本申请提供的联合切换装置实施例一的结构示意图，如图8所示，该联合切换装置10，包括：
处理模块11，用于在确定所述第一卫星需要从源地面站切换至目标地面站时，从与所述第一卫星连接的用户设备UE中获取与所述第一卫星进行联合切换的至少一个第一UE；
发送模块12，用于向每个第一UE发送联合切换指示信息，所述联合切换指示信息用于指示每个所述第一UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星，并与所述第一卫星进行联合切换。
本实施例提供的联合切换装置，用于执行前述方法实施例中的网络设备侧的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，所述联合切换装置10还包括：
接收模块13，用于接收所述第一卫星发送的地面站切换指示消息；
所述处理模块11还用于根据所述地面站切换指示消息，确定所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站；
或者，
所述处理模块11还用于根据所述第一卫星的位置信息，确定所述第一卫星是否需要从所述源地面站切换至所述目标地面站。
可选的，所述处理模块11还用于：
根据所述第一卫星连接的每个UE的切换辅助信息，获取与所述第一卫星进行联合切换的所述至少一个第一UE；
其中，每个UE的切换辅助信息包括以下信息中的至少一种：
所述UE的连接状态、所述UE的地理位置信息、信号强度、所述UE是否具备联合切换能力、网络侧的负载信息。
可选的，所述联合切换装置10的接收模块13还用于接收每个UE周期性上报的切换辅助信息。
上述任一实施例提供的联合切换装置，用于执行前述方法实施例中的网络设备侧的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图9为本申请提供的联合切换装置实施例二的结构示意图，如图9所示，所述联合切换装置20部署在第一卫星中，所述第一卫星与第二卫星同时与源地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖所述第一卫星之前覆盖区域的卫星，该联合切换装置20，包括：
处理模块21，用于当所述第一卫星需要从所述源地面站切换至目标地面站时，从接入所述第一卫星的用户设备UE中获取进行联合切换的至少一个第一UE；
所述处理模块21还用于在所述至少一个第一UE均从所述第一卫星切换至所述第二卫星后，所述第一卫星从所述源地面站切换至所述目标地面站。
可选的，所述联合切换装置20还包括：
接收模块22，用于接收网络设备发送的联合切换指示信息，并根据所述联合切换指示信息确定与所述第一卫星进行联合切换的所述至少一个第一UE；其中，所述联合切换指示信息中包括所述至少一个第一UE的标识信息。
可选的，所述处理模块21还用于：
根据所述第一卫星当前所处的位置信息，确定所述第一卫星是否需要从源地面站切换至目标地面站。
可选的，所述联合切换装置20还包括：发送模块23；
若确定所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站，则所述发送模块用于向所述网络设备发送地面站切换指示消息，所述地面站切换指示消息用于指示所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站。
上述任一实施例提供的联合切换装置，用于执行前述方法实施例中的第一卫星侧的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图10为本申请提供的联合切换装置实施例三的结构示意图，如图10所示，所述联合切换装置10部署在UE中，所述UE当前接入的第一卫星与第二卫星同时与源地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖所述第一卫星之前覆盖区域的卫星，所述联合切换装置30包括：
接收模块31，用于接收网络设备发送的联合切换指示信息，所述联合切换信息用于指示所述UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星，并与所述第一卫星进行联合切换；
处理模块32，用于根据所述联合切换指示信息，从所述第一卫星切换至所述第二卫星。
可选的，所述处理模块32还用于：
根据用户输入的联合切换设置指令，开启联合切换功能。
上述任一实施例提供的联合切换装置，用于执行前述方法实施例中的UE侧的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图11为本申请提供的联合切换装置实施例四的结构示意图，如图11所示，所述联合切换装置40部署在第一卫星中，所述第一卫星与第二卫星分别与不同的地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖所述第一卫星之前覆盖区域的卫星，且所述第二卫星可接入所述第一卫星连接的地面站，所述联合切换装置40包括：
处理模块41，用于当所述第一卫星需要从当前接入的源地面站切换至目标地面站时，从接入所述第一卫星的用户设备UE中获取进行联合切换的至少一个第一UE；
所述处理模块41还用于从所述源地面站切换至所述目标地面站；
发送模块42，用于在所述第一卫星从所述源地面站切换至所述目标地面站，且所述第二卫星切换至所述源地面站后，通知所述至少一个UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星。
可选的，所述处理模块41还用于：
根据所述第一卫星当前所处的位置信息，确定所述第一卫星是否需要从源地面站切换至目标地面站。
可选的，所述发送模块42还用于：
若确定所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站，则向所述网络设备发送地面站切换指示消息，所述地面站切换指示消息用于指示所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站。
上述任一实施例提供的联合切换装置，用于执行前述方法实施例中的第一卫星侧的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图12为本申请提供的联合切换装置实施例五的结构示意图，如图12所示，所述联合切换装置50部署在UE中，所述UE当前接入的第一卫星与第二卫星分别与不同地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖第一卫星之前覆盖区域的卫星，所述联合切换装置50包括：
接收模块51，用于接收网络设备发送的联合切换指示信息，所述联合切换指示信息用于指示所述UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星，并与所述第一卫星进行联合切换；
处理模块52，用于根据所述联合切换指示信息，在所述第一卫星从源地面站切换至目标地面站，且所述第二卫星切换至所述源地面站之后，从所述第一卫星切换至所述第二卫星。
可选的，所述处理模块52还用于：
根据用户输入的联合切换设置指令，开启联合切换功能。
上述任一实施例提供的联合切换装置，用于执行前述方法实施例中的UE侧的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
本申请还提供一种网络设备，包括：处理器、存储器、接收器和发送器；存储器用于存储程序和数据，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行前述任一实施例提供的联合切换方法的技术方案。
本申请还提供一种卫星，包括：处理器、存储器、接收器和发送器；存储器用于存储程序和数据，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行前述任一实施例中第一卫星或者第二卫星侧的联合切换方法的技术方案。
本申请还提供一种用户设备，包括：处理器、存储器、接收器和发送器；存储器用于存储程序和数据，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行前述任一实施例中UE侧的联合切换方法的技术方案。
在上述在网络设备、UE以及卫星的实现中，存储器和处理器之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或者多条通信总线或信号线实现电性连接，如可以通过总线连接。存储器中存储有实现数据访问控制方法的计算机执行指令，包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中的软件功能模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。
存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称：RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称：ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，简称：PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称：EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，简称：EEPROM)等。其中，存储器用于存储程序，处理器在接收到执行指令后，执行程序。进一步地，上述存储器内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。
处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称：CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称：NP)等。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括程序，所述程序在被处理器执行时用于执行前述任一方法实施例中网络设备侧的联合切换方法的技术方案。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括程序，所述程序在被处理器执行时用于执行前述任一方法实施例中第一卫星或者第二卫星侧的联合切换方法的技术方案。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括程序，所述程序在被处理器执行时用于执行任一方法实施例中联合切换方法中UE侧的技术方案。
本领域普通技术人员应理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的介质类型本申请不做限制。
Claims (30)
1.一种联合切换方法，其特征在于，应用于网络设备，所述方法包括：
在确定所述第一卫星需要从源地面站切换至目标地面站时，从与所述第一卫星连接的用户设备UE中获取与所述第一卫星进行联合切换的至少一个第一UE；
向每个第一UE发送联合切换指示信息，所述联合切换指示信息用于指示每个所述第一UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星，并与所述第一卫星进行联合切换。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第一卫星发送的地面站切换指示消息；
根据所述地面站切换指示消息，确定所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站；
或者，
根据所述第一卫星的位置信息，确定所述第一卫星是否需要从所述源地面站切换至所述目标地面站。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一卫星连接的每个UE的切换辅助信息，获取与所述第一卫星进行联合切换的所述至少一个第一UE；
其中，每个UE的切换辅助信息包括以下信息中的至少一种：
所述UE的连接状态、所述UE的地理位置信息、信号强度、所述UE是否具备联合切换能力、网络侧的负载信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一卫星连接的每个UE的联合切换信息，获取与所述第一卫星进行联合切换的所述至少一个第一UE之前，所述方法还包括：
接收每个UE周期性上报的切换辅助信息。
5.一种联合切换方法，其特征在于，应用于第一卫星，所述第一卫星与第二卫星同时与源地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖所述第一卫星之前覆盖区域的卫星，所述方法包括：
当所述第一卫星需要从所述源地面站切换至目标地面站时，从接入所述第一卫星的用户设备UE中获取进行联合切换的至少一个第一UE；
在所述至少一个第一UE均从所述第一卫星切换至所述第二卫星后，所述第一卫星从所述源地面站切换至所述目标地面站。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从接入所述第一卫星的UE中获取进行联合切换的至少一个第一UE，包括：
接收网络设备发送的联合切换指示信息，并根据所述联合切换指示信息确定与所述第一卫星进行联合切换的所述至少一个第一UE；其中，所述联合切换指示信息中包括所述至少一个第一UE的标识信息。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一卫星当前所处的位置信息，确定所述第一卫星是否需要从源地面站切换至目标地面站。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站，则向所述网络设备发送地面站切换指示消息，所述地面站切换指示消息用于指示所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站。
9.一种联合切换方法，其特征在于，应用于用户设备UE，所述UE当前接入的第一卫星与第二卫星同时与源地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖第一卫星之前覆盖区域的卫星，所述方法包括：
接收网络设备发送的联合切换指示信息，所述联合切换信息用于指示所述UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星，并与所述第一卫星进行联合切换；
根据所述联合切换指示信息，从所述第一卫星切换至所述第二卫星。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据用户输入的联合切换设置指令，开启联合切换功能。
11.一种联合切换方法，其特征在于，应用于第一卫星，所述第一卫星与第二卫星分别与不同的地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖第一卫星之前覆盖区域的卫星，且所述第二卫星可接入所述第一卫星连接的地面站，所述方法包括：
当所述第一卫星需要从当前接入的源地面站切换至目标地面站时，从接入所述第一卫星的用户设备UE中获取进行联合切换的至少一个第一UE；
从所述源地面站切换至所述目标地面站；
在所述第一卫星从所述源地面站切换至所述目标地面站，且所述第二卫星切换至所述源地面站后，通知所述至少一个第一UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一卫星当前所处的位置信息，确定所述第一卫星是否需要从源地面站切换至目标地面站。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站，则向所述网络设备发送地面站切换指示消息，所述地面站切换指示消息用于指示所述第一卫星需要从所述源地面站切换至所述目标地面站。
14.一种联合切换方法，其特征在于，应用于用户设备UE，所述UE当前接入的第一卫星与第二卫星分别与不同地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖第一卫星之前覆盖区域的卫星，所述方法包括：
接收网络设备发送的联合切换指示信息，所述联合切换指示信息用于指示所述UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星，并与所述第一卫星进行联合切换；
根据所述联合切换指示信息，在所述第一卫星从源地面站切换至目标地面站，且所述第二卫星切换至所述源地面站之后，从所述第一卫星切换至所述第二卫星。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据用户输入的联合切换设置指令，开启联合切换功能。
16.一种联合切换装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于在确定所述第一卫星需要从源地面站切换至目标地面站时，从与所述第一卫星连接的用户设备UE中获取与所述第一卫星进行联合切换的至少一个第一UE；
发送模块，用于向每个第一UE发送联合切换指示信息，所述联合切换指示信息用于指示每个所述第一UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星，并与所述第一卫星进行联合切换。
17.一种联合切换装置，其特征在于，所述联合切换装置部署在第一卫星中，所述第一卫星与第二卫星同时与源地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖所述第一卫星之前覆盖区域的卫星，所述装置包括：
处理模块，用于当所述第一卫星需要从所述源地面站切换至目标地面站时，从接入所述第一卫星的用户设备UE中获取进行联合切换的至少一个第一UE；
所述处理模块还用于在所述至少一个第一UE均从所述第一卫星切换至所述第二卫星后，所述第一卫星从所述源地面站切换至所述目标地面站。
18.一种联合切换装置，其特征在于，所述联合切换装置部署在用户设备UE中，所述UE当前接入的第一卫星与第二卫星同时与源地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖所述第一卫星之前覆盖区域的卫星，所述装置包括：
接收模块，用于接收网络设备发送的联合切换指示信息，所述联合切换信息用于指示所述UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星，并与所述第一卫星进行联合切换；
处理模块，用于根据所述联合切换指示信息，从所述第一卫星切换至所述第二卫星。
19.一种联合切换装置，其特征在于，所述联合切换装置部署在第一卫星中，所述第一卫星与第二卫星分别与不同的地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖所述第一卫星之前覆盖区域的卫星，且所述第二卫星可接入所述第一卫星连接的地面站，所述装置包括：
处理模块，用于当所述第一卫星需要从当前接入的源地面站切换至目标地面站时，从接入所述第一卫星的用户设备UE中获取进行联合切换的至少一个第一UE；
所述处理模块还用于从所述源地面站切换至所述目标地面站；
发送模块，用于在所述第一卫星从所述源地面站切换至所述目标地面站，且所述第二卫星切换至所述源地面站后，通知所述至少一个第一UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星。
20.一种联合切换装置，其特征在于，所述联合切换装置部署在用户设备UE中，所述UE当前接入的第一卫星与第二卫星分别与不同地面站连接，所述第二卫星为将要覆盖第一卫星之前覆盖区域的卫星，所述装置包括：
接收模块，用于接收网络设备发送的联合切换指示信息，所述联合切换指示信息用于指示所述UE从所述第一卫星切换至所述第二卫星，并与所述第一卫星进行联合切换；
处理模块，用于根据所述联合切换指示信息，在所述第一卫星从源地面站切换至目标地面站，且所述第二卫星切换至所述源地面站之后，从所述第一卫星切换至所述第二卫星。
21.一种网络设备，其特征在于，包括：
处理器、存储器、接收器和发送器；
存储器用于存储程序和数据，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行权利要求1至4任一项所述的联合切换方法。
22.一种卫星，其特征在于，包括：
处理器、存储器、接收器和发送器；
存储器用于存储程序和数据，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行权利要求5至8任一项所述的联合切换方法。
23.一种用户设备，其特征在于，包括：
处理器、存储器、接收器和发送器；
存储器用于存储程序和数据，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行权利要求9或10所述的联合切换方法。
24.一种卫星，其特征在于，包括：
处理器、存储器、接收器和发送器；
存储器用于存储程序和数据，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行权利要求11至13任一项所述的联合切换方法。
25.一种用户设备，其特征在于，包括：
处理器、存储器、接收器和发送器；
存储器用于存储程序和数据，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行权利要求14或15所述的联合切换方法。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括程序，所述程序在被处理器执行时用于执行权利要求1至4任一项所述的联合切换方法。
27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括程序，所述程序在被处理器执行时用于执行权利要求5至8任一项所述的联合切换方法。
28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括程序，所述程序在被处理器执行时用于执行权利要求9或10所述的联合切换方法。
29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括程序，所述程序在被处理器执行时用于执行权利要求11至13任一项所述的联合切换方法。
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括程序，所述程序在被处理器执行时用于执行权利要求14或15所述的联合切换方法。
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