CN111835133A - 一种反作用飞轮的转子的固定装置 - Google Patents

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Abstract

公开一种反作用飞轮的转子的固定装置，其既能够实现转子的旋转，又可以灵活拆装，而且制造相对简单。这种反作用飞轮的转子的固定装置，反作用飞轮包括电机(1)、支撑架(2)、转子(13)，电机包括：主体(11)、电机轴(12)，所述支撑架(2)为倒U形状的弹性支撑架，其内部中空来安装电机，其顶部具有中心孔；所述电机的主体(11)在所述支撑架的中空部分，电机轴(12)插入所述中心孔，所述转子的顶部具有第一销钉孔(131)，紧固销钉(3)安装在第一销钉孔中，所述第一销钉孔(131)是通孔，通过紧固销钉(3)压紧电机轴(12)来使转子固定在电机上，所述电机带动所述转子(13)转动。

Description

一种反作用飞轮的转子的固定装置
技术领域
本发明涉及航空航天的技术领域，尤其涉及一种反作用飞轮的转子的固定装置，主要用于将转子固定到电机上。
背景技术
卫星、对地观测平台、宇宙飞船、空间望远镜等航天器的姿态控制执行机构要求体积小、重量轻、寿命长、功耗低、可靠性高。目前作为航天器姿态控制系统执行机构的反作用飞轮，一般采用机械轴承支承，机械轴承存在不平衡振动不可控和过零摩擦力矩大等问题，严重影响了飞轮的使用寿命以及航天器姿态控制的精度和稳定度。
而为了解决反作用飞轮在工作过程中产生震动的问题，并且不会增加卫星的重量和体积，申请人研发了一种新型的反作用飞轮。但是，反作用飞轮的转子一般是采用胶水固定安装到电机上，属于一次性安装，不可拆卸。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供了一种反作用飞轮的转子的固定装置，其既能够实现转子的旋转，又可以灵活拆装，而且制造相对简单。
本发明的技术方案是：这种反作用飞轮的转子的固定装置，反作用飞轮包括电机(1)、支撑架(2)、转子(13)，电机包括：主体(11)、电机轴(12)，
所述支撑架(2)为倒U形状的弹性支撑架，其内部中空来安装电机，其顶部具有中心孔；
所述电机的主体(11)在所述支撑架的中空部分，电机轴(12)插入所述中心孔，所述转子的顶部具有第一销钉孔(131)，紧固销钉(3)安装在第一销钉孔中，所述第一销钉孔(131)是通孔，通过紧固销钉(3)压紧电机轴(12)来使转子固定在电机上，所述电机带动所述转子(13)转动。
本发明的反作用飞轮的转子的固定装置，电机的主体在支撑架的中空部分，电机轴插入中心孔，转子的顶部具有第一销钉孔，紧固销钉安装在第一销钉孔中，第一销钉孔是通孔，通过紧固销钉压紧电机轴来使转子固定在电机上，电机带动转子转动，所以既能够实现转子的旋转，又可以灵活拆装紧固销钉，而且制造相对简单。
附图说明
图1示出了根据本发明的反作用飞轮的转子的固定装置的一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，这种反作用飞轮的转子的固定装置，反作用飞轮包括电机1、支撑架2、转子13，电机包括：主体11、电机轴12，
所述支撑架2为倒U形状的弹性支撑架，其内部中空来安装电机，
其顶部具有中心孔；
所述电机的主体11在所述支撑架的中空部分，电机轴12插入所述中心孔，所述转子的顶部具有第一销钉孔131，紧固销钉3安装在第一销钉孔中，所述第一销钉孔131是通孔，通过紧固销钉3压紧电机轴12来使转子固定在电机上，所述电机带动所述转子13转动。
本发明的反作用飞轮的转子的固定装置，电机的主体在支撑架的中空部分，电机轴插入中心孔，转子的顶部具有第一销钉孔，紧固销钉安装在第一销钉孔中，第一销钉孔是通孔，通过紧固销钉压紧电机轴来使转子固定在电机上，电机带动转子转动，所以既能够实现转子的旋转，又可以灵活拆装紧固销钉，而且制造相对简单。
优选地，在所述电机轴12上设置第二销钉孔121，所述紧固销钉增长，在安装在所述第一销钉孔131的同时也插入所述第二销钉孔121。这样的结构能够使转子更加牢靠地固定到电机轴上，保持电机轴和转子一起运动。
优选地，所述第二销钉孔121是通孔。这样紧固销钉可以在电机轴内插到底，从而起到将转子牢固地贴合电机轴的作用。
优选地，所述紧固销钉的长度等于所述第一销钉孔131和所述第二销钉孔121的长度之和。这样设计保证紧固销钉不会过长突出到转子外，而与壳盖产生摩擦，影响转子的转动。
优选地，该反作用飞轮还包括基座4，所述支撑架2安装在基座上方，所述电机的主体11与所述基座具有间隔。这样能够有效地降低电机在工作过程中产生的震动。
优选地，该反作用飞轮还包括壳盖5，所述壳盖5罩在所述支撑架外并安装在所述基座上。这样能够避免灰尘等杂质进入反作用飞轮内而造成转子转速下降甚至不工作。
优选地，所述转子13与所述壳盖5之间留有空隙。这样设计可以避免转子在转动过程中与壳盖产生摩擦而减速。
优选地，所述电机3采用内转子电机。传统的反作用飞轮中电机定子和电机转子(此处的电机转子是电机本身的转子，与下文中的转子4不同)安装的时候是分部安装的，不采用一体化安装，这样装配难度加大，安装体积也增大。而本发明采用电机定子和电机转子一体的内转子电机，实现一体化安装，从而避免了上述问题。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种反作用飞轮的转子的固定装置，反作用飞轮包括电机(1)、支撑架(2)、转子(13)，电机包括：主体(11)、电机轴(12)，其特征在于：
所述支撑架(2)为倒U形状的弹性支撑架，其内部中空来安装电机，其顶部具有中心孔；
所述电机的主体(11)在所述支撑架的中空部分，电机轴(12)插入所述中心孔，所述转子的顶部具有第一销钉孔(131)，紧固销钉(3)安装在第一销钉孔中，所述第一销钉孔(131)是通孔，通过紧固销钉(3)压紧电机轴(12)来使转子固定在电机上，所述电机带动所述转子(13)转动。
2.根据权利要求1所述的反作用飞轮的转子的固定装置，其特征在于：在所述电机轴(12)上设置第二销钉孔(121)，所述紧固销钉增长，在安装在所述第一销钉孔(131)的同时也插入所述第二销钉孔(121)。
3.根据权利要求2所述的反作用飞轮的转子的固定装置，其特征在于：所述第二销钉孔(121)是通孔。
4.根据权利要求3所述的反作用飞轮的转子的固定装置，其特征在于：所述紧固销钉的长度等于所述第一销钉孔(131)和所述第二销钉孔(121)的长度之和。
5.根据权利要求4所述的反作用飞轮的转子的固定装置，其特征在于：该反作用飞轮还包括基座(4)，所述支撑架(2)安装在基座上方，所述电机的主体(11)与所述基座具有间隔。
6.根据权利要求5所述的反作用飞轮的转子的固定装置，其特征在于：该反作用飞轮还包括壳盖(5)，所述壳盖(5)罩在所述支撑架外并安装在所述基座上。
7.根据权利要求6所述的反作用飞轮的转子的固定装置，其特征在于：所述转子(13)与所述壳盖(5)之间留有空隙。
8.根据权利要求1所述的反作用飞轮的转子的固定装置，其特征在于：所述电机(3)采用内转子电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH06573A (ja) * 1992-06-16 1994-01-11 Keiichiro Yoshida 高精度スエージング方法及び装置
CN103904817A (zh) * 2014-04-10 2014-07-02 北京工业大学 一种复合式反作用飞轮

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全春楼: "一种新型反作用飞轮的设计与仿真", 《航天制造技术》 *

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