CN111832352A - 非机动车监控方法、装置及设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种非机动车监控方法、装置及设备、存储介质。一种非机动车监控方法应用于服务器，该方法包括：获取事件监控数据，所述事件监控数据至少包括：非机动车在行驶过程中的至少一张目标图片；从所述目标图片中提取出目标特征数据，所述目标特征数据用于表征所述非机动车所属的骑手公司；依据所述目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司。能够确定非机动车所属的骑手公司，有效监控骑手公司的非机动车。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及的是一种非机动车监控方法、装置及设备、存储介质。
背景技术
随着外卖、快递等行业的迅速发展，道路上开非机动车(电瓶车、三轮车等)的骑手也越来越多，骑手指某些骑非机动车的快递员或者外卖员。但也经常会发生由于快递员、外卖员骑非机动车时不遵守交通法规导致的交通事故，因而有必要对这些非机动车进行监控。
相关非机动车监控方式中，需要识别非机动车的车牌号来识别非机动车，但是非机动车的车牌较小、也容易被遮挡，实际很难识别，更无法确认非机动车所属的骑手公司，导致对这些非机动车的过车行为得不到有效监控。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种非机动车监控方法、装置及设备、存储介质，能够确定非机动车所属的骑手公司，有效监控骑手公司的非机动车。
本发明第一方面提供一种非机动车监控方法，应用于服务器，该方法包括：
获取事件监控数据，所述事件监控数据至少包括：非机动车在行驶过程中的至少一张目标图片；
从所述目标图片中提取出目标特征数据，所述目标特征数据用于表征所述非机动车所属的骑手公司；
依据所述目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司。
根据本发明的一个实施例，
所述依据目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司，包括：
在已存储的各骑手公司对应的特征数据中查找与目标特征数据匹配的特征数据；
将查找到的特征数据对应的骑手公司确定为所述目标骑手公司。
根据本发明的一个实施例，
所述事件监控数据还包括：指示所述非机动车是否发生违章的过车事件；
依据所述目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司之后，该方法进一步包括：
计算所述目标骑手公司的总过车次数并记录至指定存储介质；
在过车事件指示所述非机动车发生违章时，计算所述目标骑手公司的违章次数并记录至指定存储介质。
根据本发明的一个实施例，
所述事件监控数据是来自第一类摄像设备在检测到非机动车时上传的数据；
或者，
所述事件监控数据是从来自第二类摄像设备上传的视频中获取的，所述视频是第二类摄像设备对非机动车的监控画面进行录像所得的视频。
本发明第二方面提供一种非机动车监控方法，该方法应用于摄像设备，包括：
在监控画面中识别出非机动车时，从监控画面中确定事件监控数据；所述事件监控数据至少包括：非机动车在行驶过程中的至少一张目标图片；
将所述事件监控数据上传至服务器，以由所述服务器从所述目标图片中提取出目标特征数据，依据所述目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司，所述目标特征数据用于表征所述非机动车所属的骑手公司。
根据本发明的一个实施例，在监控画面中识别出非机动车时，进一步包括：
获取所述非机动车所经过的交通信号灯的状态信息；
依据所述状态信息确定指示所述非机动车是否发生违章的过车事件，所述事件监控数据还包括：所述过车事件。
根据本发明的一个实施例，
所述交通信号灯在所述摄像设备的镜头视场内；获取所述非机动车所经过的交通信号灯的状态信息包括：识别监控画面中所述交通信号灯的颜色，依据所述颜色确定所述交通信号灯的状态信息；
或者，
所述摄像设备包括信号灯采集器，信号灯采集器通过信号线连接所述交通信号灯的控制器；获取所述非机动车所经过的交通信号灯的状态信息包括：通过所述信号灯采集器从所述控制器上获取所述交通信号灯的状态信息。
本发明第三方面提供一种非机动车监控装置，应用于服务器，该装置包括：
事件监控数据获取模块，用于获取事件监控数据，所述事件监控数据至少包括：非机动车在行驶过程中的至少一张目标图片；
目标特征数据提取模块，用于从所述目标图片中提取出目标特征数据，所述目标特征数据用于表征所述非机动车所属的骑手公司；
目标骑手公司确定模块，用于依据所述目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司。
根据本发明的一个实施例，
所述目标骑手公司确定模块包括：
特征数据查找单元，用于在已存储的各骑手公司对应的特征数据中查找与目标特征数据匹配的特征数据；
目标骑手公司确定单元，用于将查找到的特征数据对应的骑手公司确定为所述目标骑手公司。
根据本发明的一个实施例，
所述事件监控数据还包括：指示所述非机动车是否发生违章的过车事件；
所述目标骑手公司确定模块之后，该装置进一步包括：
总过车次数记录模块，用于计算所述目标骑手公司的总过车次数并记录至指定存储介质；
违章次数记录模块，用于在过车事件指示所述非机动车发生违章时，计算所述目标骑手公司的违章次数并记录至指定存储介质。
根据本发明的一个实施例，
所述事件监控数据是来自第一类摄像设备在检测到非机动车时上传的数据；
或者，
所述事件监控数据是从来自第二类摄像设备上传的视频中获取的，所述视频是第二类摄像设备对非机动车的监控画面进行录像所得的视频。
本发明第四方面提供一种非机动车监控装置，该装置应用于摄像设备，包括：
事件监控数据确定模块，用于在监控画面中识别出非机动车时，从监控画面中确定事件监控数据；所述事件监控数据至少包括：非机动车在行驶过程中的至少一张目标图片；
事件监控数据上传模块，用于将所述事件监控数据上传至服务器，以由所述服务器从所述目标图片中提取出目标特征数据，依据所述目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司，所述目标特征数据用于表征所述非机动车所属的骑手公司。
根据本发明的一个实施例，在监控画面中识别出非机动车时，事件监控数据确定模块进一步包括：
状态信息确定单元，用于确定所述非机动车所经过的交通信号灯的状态信息；
过车事件确定单元，用于依据所述状态信息确定指示所述非机动车是否发生违章的过车事件，所述事件监控数据还包括：所述过车事件。
根据本发明的一个实施例，
所述交通信号灯在所述摄像设备的镜头视场内；所述状态信息确定单元具体用于：识别监控画面中所述交通信号灯的颜色，依据所述颜色确定所述交通信号灯的状态信息；
或者，
所述摄像设备包括信号灯采集器，信号灯采集器通过信号线连接所述交通信号灯的控制器；所述状态信息确定单元具体用于：通过所述信号灯采集器从所述控制器上获取所述交通信号灯的状态信息。
本发明第五方面提供一种电子设备，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施例所述的非机动车监控方法。
本发明第六方面提供一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如前述实施例所述的非机动车监控方法。
本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，通过对非机动车在行驶过程中的目标图片进行特征提取得到目标特征数据，依据目标特征数据来确定该非机动车所属的目标骑手公司，实现了对骑手公司的非机动车过车行为的有效监控，便于骑手公司管束非机动车，大大减少人工成本核查，减少骑手的事故发生率。
附图说明
图1是本发明一实施例的非机动车监控方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例的非机动车监控装置的结构框图；
图3是本发明另一实施例的非机动车监控方法的流程示意图；
图4是本发明另一实施例的非机动车监控装置的结构框图；
图5是本发明另一实施例的电子设备的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种器件，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的器件彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一器件也可以被称为第二器件，类似地，第二器件也可以被称为第一器件。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
为了使得本发明的描述更清楚简洁，下面对本发明中的一些技术术语进行解释：
违章：机动车、非机动车驾驶人或行人违反道路交通安全法规、交通管理及影响交通路况。
本发明第一方面提供了一种非机动车监控方法，下面对本发明实施例的非机动车监控方法进行更具体的描述，但不应以此为限。
在一个实施例中，参看图1，该非机动车监控方法应用于服务器，该方法包括以下步骤：
S100：获取事件监控数据，所述事件监控数据至少包括：非机动车在行驶过程中的至少一张目标图片；
S200：从所述目标图片中提取出目标特征数据，所述目标特征数据用于表征所述非机动车所属的骑手公司；
S300：依据所述目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司。
服务器可以由一台电子设备或两台以上电子设备构成，电子设备比如为计算机设备等。服务器可以与至少一个摄像设备连接，可接收来自摄像设备上传的数据。服务器上还可以集成有作为监控中心的应用平台，可将接收的数据通过应用平台呈现。
步骤S100中，获取事件监控数据。
该事件监控数据可以是服务器从已连接的摄像设备中获取的，也可以从其他设备中获取，或者可以从本地获取，具体不限。
事件监控数据中包括目标图片。目标图片中包含非机动车，并且是非机动车在行驶过程中的一张图片。该目标图片可以是监控画面中裁剪掉背景后的图片，可提高后续进行特征提取的准确性。
事件监控数据中还可以包括其他数据，比如还可以包括监控画面中的背景图片、指示非机动车是否发生违章的过车事件等。
步骤S200中，从所述目标图片中提取出目标特征数据。
可采用相关特征提取算法来实现特征提取，特征提取算法比如可以包括SIFT(Scale-invariant feature transform，尺度不变特征变换，一种局部特征描述子)、SURF(speed up robust feature的缩写，可以视为加速版的Sift算法)、HOG(Histogram ofOriented Gradient，方向梯度直方图)算法。当然也可以采用神经网络算法来实现，具体特征提取方式不限。
本实施例中，所述目标特征数据至少包括以下数据的一种：
非机动车的车特征、非机动车上骑手的物件，其中，所述物件用于体现所述骑手所属骑手公司的特征数据，包括服饰、包、和/或头盔。
具体来说，目标特征数据可以包括非机动车的特征、骑手服饰颜色、骑手服饰logo(徽标)、骑手头盔颜色、外卖包颜色、外卖包logo等，这些数据能较好地表征非机动车所属的骑手公司。当然，目标特征数据并不限于上述数据，其他能够表征非机动车所属的骑手公司同样适用。
目前市场上有较多的骑手公司，不同骑手公司所拥有的非机动车及骑手所穿戴的相关物件的特征均是不同的，可以根据这些特征来区分不同的骑手公司。
步骤S300中，依据所述目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司。
可以通过特征数据匹配的方式来依据所述目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司。当然，具体如何确定目标骑手公司并不做限制。
非机动车属于目标骑手公司，说明该目标骑手公司的非机动车又发生了一次过车行为，有效地监控到了目标骑手公司的非机动车发生的过车行为。服务器还可进一步对目标骑手公司的非机动车的过车行为进行统计。
本发明实施例中，通过对非机动车在行驶过程中的目标图片进行特征提取得到目标特征数据，依据目标特征数据来确定该非机动车所属的目标骑手公司，实现了对骑手公司的非机动车过车行为的有效监控，便于骑手公司管束非机动车，大大减少人工成本核查，减少骑手的事故发生率。
在一个实施例中，上述方法流程可由非机动车监控装置执行，如图2所示，非机动车监控装置100主要包含3个模块：事件监控数据获取模块101，目标特征数据提取模块102和目标骑手公司确定模块103。事件监控数据获取模块101用于执行上述步骤S100，目标特征数据提取模块102用于执行上述步骤S200，目标骑手公司确定模块103用于执行上述步骤S300。
在一个实施例中，步骤S300中，所述依据目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司，包括以下步骤：
S301：在已存储的各骑手公司对应的特征数据中查找与目标特征数据匹配的特征数据；
S302：将查找到的特征数据对应的骑手公司确定为所述目标骑手公司。
服务器中可以存储了不同骑手公司对应的特征数据。骑手公司可以为市场上一些主流的快递公司、外卖公司等，具体不做限制，可以根据需要预先配置相应的特征数据。
各个骑手公司的特征数据可以包括骑手公司的非机动车的车特征、非机动车上骑手的物件等，与前述的目标特征数据类似，在此不再赘述。由此，可以依据特征数据来区分属于不同骑手公司的非机动车。
在服务器中查找到与所述目标特征数据匹配的特征数据时，说明非机动车是某个骑手公司的非机动车，将查找到的特征数据对应的骑手公司确定为目标骑手公司；如果未查找到与所述目标特征数据匹配的特征数据，说明非机动车不属于这些骑手公司，属于普通非机动车(非骑手公司的非机动车)。在一些情况下，也可以对这些普通非机动车的过车行为进行监控统计。
在一个实施例中，所述事件监控数据还包括：指示所述非机动车是否发生违章的过车事件；
依据所述目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司之后，该方法进一步包括以下步骤：
S400：计算所述目标骑手公司的总过车次数并记录至指定存储介质；
S500：在过车事件指示所述非机动车发生违章时，计算所述目标骑手公司的违章次数并记录至指定存储介质。
该指定存储介质可以是服务器中的存储介质，或者可以是外部设备的存储介质，具体不限。
指定存储介质中可以已记录目标骑手公司之前已累加的总过车次数，总过车次数可以依据该已累加的总过车次数来计算，比如已累加的总过车次数为N，则步骤S400中计算出的目标骑手公司的总过车次数为N+1。
计算出的总过车次数记录到指定存储介质中时，可以替换之前已记录的已累加的总过车次数，作为当前已累加的总过车次数。
指定存储介质中还可以已记录目标骑手公司之前已累加的违章次数，违章次数可以依据该已累加的违章次数来计算，比如已累加的违章次数为M，则步骤S500中计算出的目标骑手公司的非机动车违章次数为M+1。
计算出的违章次数记录到指定存储介质中时，可以替换之前已记录的已累加的违章次数，作为当前已累加的违章次数。如果指示的是未违章，那么可以不做处理，或者也可对未违章次数进行统计。
违章的过车行为比如包括闯红灯、超速、在机动车上行驶、逆向行驶、体积超载、随意变道等行为，只要是违法交通法规的非机动车过车行为都可视作违章的过车行为。服务器还可以对属于骑手公司的非机动车的各种过车行为分别进行统计。
本实施例中，违章过车次数可及时地反映骑手公司的非机动车的违章情况，交通部门可依据这些统计结果来对各个骑手公司进行评分，依据评分来通知骑手公司进行相应的管束，从而起到对骑手的及时监管作用。而现有非机动车监控方式中，无法确定非机动车所属的骑手公司，更无法获知骑手公司的过车情况，交通部无法及时在这些非机动车发生违章时进行惩处管束，起不到有效监管的作用。
在一些情况下，计算出总过车次数和违章次数后，还可以依据总过车次数和违章次数计算违章过车率。违章过车率为违章次数与总过车次数的比值。违章过车率同样可及时地反映骑手公司的非机动车的违章情况。
在一个实施例中，所述事件监控数据是来自第一类摄像设备在检测到非机动车时上传的数据。
服务器与第一类摄像设备之间已建立连接，第一类摄像设备可向服务器上传数据。第一类摄像设备可以包括一个或两个以上摄像设备，不同摄像设备可负责道路不同路段的非机动车监控。
第一类摄像设备可具有从监控画面中确定出事件监控数据的功能。
比如，在第一类摄像设备在监控画面中识别出非机动车时，从监控画面中提取出非机动车在行驶过程中的至少一张目标图片，将目标图片作为事件监控数据上传至服务器。
如果需要同时将过车事件和目标图片作为事件监控数据，第一类摄像设备还可以获取所述非机动车所经过的交通信号灯的状态信息，依据所述状态信息确定指示所述非机动车是否发生违章的过车事件。交通信号灯的状态信息比如指示交通信号灯当前的状态为红灯、绿灯、或黄灯。
其中，如果所述交通信号灯在第一类摄像设备的镜头视场内，那么可以识别监控画面中所述交通信号灯的颜色，依据所述颜色确定所述交通信号灯的状态信息。
如果第一类摄像设备包括信号灯采集器，信号灯采集器通过信号线连接所述交通信号灯的控制器，那么可以通过所述信号灯采集器从所述控制器上获取所述交通信号灯的状态信息。
在一个实施例中，所述事件监控数据是从来自第二类摄像设备上传的视频中获取的，所述视频是第二类摄像设备对非机动车的监控画面进行录像所得的视频。
服务器与第二类摄像设备之间已建立连接，第二类摄像设备可向服务器上传数据。第二类摄像设备可以包括一个或两个以上摄像设备，不同摄像设备可负责道路不同路段的非机动车监控。
当第二类摄像设备不具有从监控画面中确定出事件监控数据的功能时，可由服务器来完成该功能，实现第二类摄像设备的利旧。
第二类摄像设备对监控画面进行录像得到视频，将视频上传给服务器。服务器收到第二类摄像设备上传的视频后，可识别所述视频中的非机动车，如果识别到，可从其中提取出非机动车的目标图片，将目标图片作为事件监控数据。
如果还需要确定非机动车的过车事件，第二类摄像设备还可以获取所述非机动车所经过的交通信号灯的状态信息，并将状态信息与视频一并上传给服务器。服务器依据所述状态信息确定指示所述非机动车是否发生违章的过车事件。
第二类摄像设备获取交通信号灯的状态信息的方式可以与第一类摄像设备的相同，在此不再赘述。
第二类摄像设备可以在交通信号灯从非红灯状态跳变为红灯状态时，开始第一段视频的录像，并在交通信号灯从红灯状态跳变为非红灯状态，结束该第一段视频的录像。在一些情况下，在结束该第一段视频的录像时，可开始第二段视频的录像，直至交通信号灯又从非红灯状态跳变为红灯状态时，结束第二段视频的录像，开始第三段视频的录像，如此往复。此处的第一、第二、第三只是为了区分视频片段而取名的，并不作为限制。
由于一些违章过车行为是需要结合交通信号灯的状态来确定的，比如闯红灯行为。因而，如果需要考虑到闯红灯行为，那么就需依据所述状态信息确定非机动车的过车事件。当然，如果仅考虑超速行为、在机动车上行驶行为、逆向行驶行为、体积超载行为、随意变道行为这些非闯红灯行为的违章行为，可以无需结合交通信号灯的状态来确定的。
具体来说，依据所述状态信息确定指示所述非机动车是否发生违章的过车事件，可以包括以下情况：
情况一、如果所述状态信息指示交通信号灯为红灯状态，检查非机动车是否产生闯红灯行为，若是，则所述过车事件指示非机动车发生违章；
情况二、如果所述状态信息指示交通信号灯为非红灯状态，检查非机动车是否发生指定违章行为，若是，则所述过车事件指示非机动车发生违章，若否，则所述过车事件指示非机动车未发生不违章；指定违章行为比如包括超速行为、在机动车上行驶行为、逆向行驶行为、体积超载行为、随意变道行为中的任一种，此处只是列举了几种行为，并不作为限制。
在红灯期间，如果识别出非机动车在经过交通信号灯时发生越过停止线之后继续行驶到下个路口的行为，则认为非机动车发生了闯红灯行为。
在非红灯期间，如果识别出非机动车在单位时间内行驶距离超过指定距离，则认为非机动车发生了超速行为(最高时速不得超过15公里)，如果识别出非机动车的行驶方向与指向性车道线指向相反，则认为是非机动车发生了逆向行驶行为，其他行为在此不再赘述。
具体的，过车事件所包含的内容可以如下表(1)所示：
表(1)
本发明第二方面提供一种非机动车监控方法，在一个实施例中，参看图3，该方法应用于摄像设备，包括以下步骤：
T100：在监控画面中识别出非机动车时，从监控画面中确定事件监控数据；所述事件监控数据至少包括：非机动车在行驶过程中的至少一张目标图片；
T200：将所述事件监控数据上传至服务器，以由所述服务器从所述目标图片中提取出目标特征数据，依据所述目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司，所述目标特征数据用于表征所述非机动车所属的骑手公司。
本实施例的非机动车监控方法的执行主体为摄像设备，该摄像设备可以对应于前述实施例中的第一类摄像设备，具备从监控画面中确定事件监控数据的功能。
摄像设备可以识别每一帧监控画面中是否存在非机动车，可以根据非机动车的车特征来识别非机动车，如果在监控画面中识别出非机动车，可以将该监控画面中的非机动车所处区域截取出来作为目标图片，当然，非机动车由于在行驶过程中，因而也可以从其他非机动车更清晰的监控画面中截取出目标图片，只要目标图片中包含该非机动车即可。
摄像设备与服务器已连接，可以上传数据给服务器，将至少包含目标图片的事件监控数据上传给服务器。服务器收到目标图片后，可从所述目标图片中提取出目标特征数据，依据所述目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司，所述目标特征数据用于表征所述非机动车所属的骑手公司。
关于服务器执行的操作可以参看本发明第一方面提供的非机动车监控方法中的描述内容，在此不再赘述。
本发明实施例中，摄像设备可及时从监控画面中确定出非机动车在行驶过程中的目标图片，将其上传服务器后，服务器通过对目标图片进行特征提取得到目标特征数据，依据目标特征数据来确定该非机动车所属的目标骑手公司，实现了对骑手公司的非机动车过车行为的有效监控，便于骑手公司管束非机动车，大大减少人工成本核查，减少骑手的事故发生率。
在一个实施例中，上述方法流程可由非机动车监控装置执行，如图4所示，非机动车监控装置200主要包含2个模块：事件监控数据确定模块201和事件监控数据上传模块202。事件监控数据确定模块201用于执行上述步骤T100，事件监控数据上传模块202用于执行上述步骤T200。
在一个实施例中，步骤T100中，在监控画面中识别出非机动车时，进一步包括以下步骤：
T110：获取所述非机动车所经过的交通信号灯的状态信息；
T120：依据所述状态信息确定指示所述非机动车是否发生违章的过车事件，所述事件监控数据还包括：所述过车事件。
由于一些违章过车行为是需要结合交通信号灯的状态来确定的，比如闯红灯行为。因而，如果需要考虑到闯红灯行为，那么就需依据所述状态信息确定非机动车的过车事件。
当然，如果仅考虑超速行为、在机动车上行驶行为、逆向行驶行为、体积超载行为、随意变道行为这些非闯红灯行为的违章行为，可以无需结合交通信号灯的状态来确定。
可以依据状态信息从非机动车在行驶过程中的监控画面中识别非机动车的过车行为。比如，在红灯或非红灯期间，根据非机动车与车道线的关系可以识别出在机动车上行驶行为、逆向行驶行为、随意变道行为，根据非机动车上所载人或物与车体之间的比例来识别体积超载行为，根据非机动车在监控画面中出现的时间来识别超速行为；在红灯期间，根据非机动车与车道线的关系还可以识别出闯红灯行为。
只要识别出非机动车的任一违章过车行为，摄像设备便可确定指示该非机动车发生违章的过车事件，否则，摄像设备确定指示该非机动车未发生违章的过车事件。
在一个实施例中，所述交通信号灯在所述摄像设备的镜头视场内；
步骤T110中，获取所述非机动车所经过的交通信号灯的状态信息包括：识别监控画面中所述交通信号灯的颜色，依据所述颜色确定所述交通信号灯的状态信息。
由于交通信号灯在摄像设备的镜头的视场内，因而监控画面中会包含交通信号灯，可通过识别交通信号灯的颜色来确定交通信号灯的状态信息。比如颜色为红色，那么说明是红灯状态，如果是其他颜色，那么说明是非红灯状态。
在一个实施例中，所述摄像设备包括信号灯采集器，信号灯采集器通过信号线连接所述交通信号灯的控制器；
步骤T110中，获取所述非机动车所经过的交通信号灯的状态信息包括：通过所述信号灯采集器从所述控制器上获取所述交通信号灯的状态信息。
关于本发明第二方面提供的非机动车监控方法的其他内容，可以参看本发明第一方面提供的非机动车监控方法中的描述内容，相同或相似之处在此不再赘述。
本发明第三方面提供一种非机动车监控装置，应用于服务器，该装置包括：
事件监控数据获取模块，用于获取事件监控数据，所述事件监控数据至少包括：非机动车在行驶过程中的至少一张目标图片；
目标特征数据提取模块，用于从所述目标图片中提取出目标特征数据，所述目标特征数据用于表征所述非机动车所属的骑手公司；
目标骑手公司确定模块，用于依据所述目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司。
根据本发明的一个实施例，
所述目标骑手公司确定模块包括：
特征数据查找单元，用于在已存储的各骑手公司对应的特征数据中查找与目标特征数据匹配的特征数据；
目标骑手公司确定单元，用于将查找到的特征数据对应的骑手公司确定为所述目标骑手公司。
根据本发明的一个实施例，
所述事件监控数据还包括：指示所述非机动车是否发生违章的过车事件；
所述目标骑手公司确定模块之后，该装置进一步包括：
总过车次数记录模块，用于计算所述目标骑手公司的总过车次数并记录至指定存储介质；
违章次数记录模块，用于在过车事件指示所述非机动车发生违章时，计算所述目标骑手公司的违章次数并记录至指定存储介质。
根据本发明的一个实施例，
所述事件监控数据是来自第一类摄像设备在检测到非机动车时上传的数据；
或者，
所述事件监控数据是从来自第二类摄像设备上传的视频中获取的，所述视频是第二类摄像设备对非机动车的监控画面进行录像所得的视频。
关于本发明第三方面提供的非机动车监控装置的内容，可以参看本发明第一方面提供的非机动车监控方法中的描述内容，相同或相似之处在此不再赘述。
本发明第四方面提供一种非机动车监控装置，该装置应用于摄像设备，包括：
事件监控数据确定模块，用于在监控画面中识别出非机动车时，从监控画面中确定事件监控数据；所述事件监控数据至少包括：非机动车在行驶过程中的至少一张目标图片；
事件监控数据上传模块，用于将所述事件监控数据上传至服务器，以由所述服务器从所述目标图片中提取出目标特征数据，依据所述目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司，所述目标特征数据用于表征所述非机动车所属的骑手公司。
根据本发明的一个实施例，在监控画面中识别出非机动车时，事件监控数据确定模块进一步包括：
状态信息确定单元，用于确定所述非机动车所经过的交通信号灯的状态信息；
过车事件确定单元，用于依据所述状态信息确定指示所述非机动车是否发生违章的过车事件，所述事件监控数据还包括：所述过车事件。
根据本发明的一个实施例，
所述交通信号灯在所述摄像设备的镜头视场内；所述状态信息确定单元具体用于：识别监控画面中所述交通信号灯的颜色，依据所述颜色确定所述交通信号灯的状态信息；
或者，
所述摄像设备包括信号灯采集器，信号灯采集器通过信号线连接所述交通信号灯的控制器；所述状态信息确定单元具体用于：通过所述信号灯采集器从所述控制器上获取所述交通信号灯的状态信息。
关于本发明第四方面提供的非机动车监控装置的内容，可以参看本发明第二方面提供的非机动车监控方法中的描述内容，相同或相似之处在此不再赘述。
上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元。
本发明还提供一种电子设备，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施例中所述的非机动车监控方法。
本发明非机动车监控装置的实施例可以应用在电子设备上。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在电子设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图5所示，图5是本发明根据一示例性实施例示出的非机动车监控装置100所在电子设备的一种硬件结构图，除了图5所示的处理器510、内存530、接口520、以及非易失性存储器540之外，实施例中装置100所在的电子设备通常根据该电子设备的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。
本发明还提供一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如前述实施例中任意一项所述的非机动车监控方法。
本发明可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。机器可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。机器可读存储介质的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (16)
1.一种非机动车监控方法，其特征在于，应用于服务器，该方法包括：
获取事件监控数据，所述事件监控数据至少包括：非机动车在行驶过程中的至少一张目标图片；
从所述目标图片中提取出目标特征数据，所述目标特征数据用于表征所述非机动车所属的骑手公司；
依据所述目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司。
2.如权利要求1所述的非机动车监控方法，其特征在于，
所述依据目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司，包括：
在已存储的各骑手公司对应的特征数据中查找与目标特征数据匹配的特征数据；
将查找到的特征数据对应的骑手公司确定为所述目标骑手公司。
3.如权利要求1所述的非机动车监控方法，其特征在于，
所述事件监控数据还包括：指示所述非机动车是否发生违章的过车事件；
依据所述目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司之后，该方法进一步包括：
计算所述目标骑手公司的总过车次数并记录至指定存储介质；
在过车事件指示所述非机动车发生违章时，计算所述目标骑手公司的违章次数并记录至指定存储介质。
4.如权利要求1或3所述的非机动车监控方法，其特征在于，
所述事件监控数据是来自第一类摄像设备在检测到非机动车时上传的数据；
或者，
所述事件监控数据是从来自第二类摄像设备上传的视频中获取的，所述视频是第二类摄像设备对非机动车的监控画面进行录像所得的视频。
5.一种非机动车监控方法，其特征在于，该方法应用于摄像设备，包括：
在监控画面中识别出非机动车时，从监控画面中确定事件监控数据；所述事件监控数据至少包括：非机动车在行驶过程中的至少一张目标图片；
将所述事件监控数据上传至服务器，以由所述服务器从所述目标图片中提取出目标特征数据，依据所述目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司，所述目标特征数据用于表征所述非机动车所属的骑手公司。
6.如权利要求5所述的非机动车监控方法，其特征在于，在监控画面中识别出非机动车时，进一步包括：
获取所述非机动车所经过的交通信号灯的状态信息；
依据所述状态信息确定指示所述非机动车是否发生违章的过车事件，所述事件监控数据还包括：所述过车事件。
7.如权利要求6所述的非机动车监控方法，其特征在于，
所述交通信号灯在所述摄像设备的镜头视场内；获取所述非机动车所经过的交通信号灯的状态信息包括：识别监控画面中所述交通信号灯的颜色，依据所述颜色确定所述交通信号灯的状态信息；
或者，
所述摄像设备包括信号灯采集器，信号灯采集器通过信号线连接所述交通信号灯的控制器；获取所述非机动车所经过的交通信号灯的状态信息包括：通过所述信号灯采集器从所述控制器上获取所述交通信号灯的状态信息。
8.一种非机动车监控装置，其特征在于，应用于服务器，该装置包括：
事件监控数据获取模块，用于获取事件监控数据，所述事件监控数据至少包括：非机动车在行驶过程中的至少一张目标图片；
目标特征数据提取模块，用于从所述目标图片中提取出目标特征数据，所述目标特征数据用于表征所述非机动车所属的骑手公司；
目标骑手公司确定模块，用于依据所述目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司。
9.如权利要求8所述的非机动车监控装置，其特征在于，
所述目标骑手公司确定模块包括：
特征数据查找单元，用于在已存储的各骑手公司对应的特征数据中查找与目标特征数据匹配的特征数据；
目标骑手公司确定单元，用于将查找到的特征数据对应的骑手公司确定为所述目标骑手公司。
10.如权利要求8所述的非机动车监控装置，其特征在于，
所述事件监控数据还包括：指示所述非机动车是否发生违章的过车事件；
所述目标骑手公司确定模块之后，该装置进一步包括：
总过车次数记录模块，用于计算所述目标骑手公司的总过车次数并记录至指定存储介质；
违章次数记录模块，用于在过车事件指示所述非机动车发生违章时，计算所述目标骑手公司的违章次数并记录至指定存储介质。
11.如权利要求8或10所述的非机动车监控装置，其特征在于，
所述事件监控数据是来自第一类摄像设备在检测到非机动车时上传的数据；
或者，
所述事件监控数据是从来自第二类摄像设备上传的视频中获取的，所述视频是第二类摄像设备对非机动车的监控画面进行录像所得的视频。
12.一种非机动车监控装置，其特征在于，该装置应用于摄像设备，包括：
事件监控数据确定模块，用于在监控画面中识别出非机动车时，从监控画面中确定事件监控数据；所述事件监控数据至少包括：非机动车在行驶过程中的至少一张目标图片；
事件监控数据上传模块，用于将所述事件监控数据上传至服务器，以由所述服务器从所述目标图片中提取出目标特征数据，依据所述目标特征数据确定所述非机动车所属的目标骑手公司，所述目标特征数据用于表征所述非机动车所属的骑手公司。
13.如权利要求12所述的非机动车监控装置，其特征在于，在监控画面中识别出非机动车时，事件监控数据确定模块进一步包括：
状态信息确定单元，用于确定所述非机动车所经过的交通信号灯的状态信息；
过车事件确定单元，用于依据所述状态信息确定指示所述非机动车是否发生违章的过车事件，所述事件监控数据还包括：所述过车事件。
14.如权利要求13所述的非机动车监控装置，其特征在于，
所述交通信号灯在所述摄像设备的镜头视场内；所述状态信息确定单元具体用于：识别监控画面中所述交通信号灯的颜色，依据所述颜色确定所述交通信号灯的状态信息；
或者，
所述摄像设备包括信号灯采集器，信号灯采集器通过信号线连接所述交通信号灯的控制器；所述状态信息确定单元具体用于：通过所述信号灯采集器从所述控制器上获取所述交通信号灯的状态信息。
15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任意一项所述的非机动车监控方法。
16.一种机器可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任意一项所述的非机动车监控方法。
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2019
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