CN111831114A - 一种驱动电压生成方法、装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种驱动电压生成方法、装置、存储介质和电子设备。本发明实施例中，通过获取标准加速度和标准谐振频率；获取实际谐振频率；判断获取的实际谐振频率与标准谐振频率的大小关系；根据判断结果对获取的标准加速度波形进行校准计算，生成校准加速度波形；根据校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压。本发明实施例中，对获取的标准加速度波形进行校准计算，根据计算后生成的校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压，并根据不同的驱动电压驱动不同的驱动马达，从而使得不同的驱动马达能够实现同一触觉效果。

Description

一种驱动电压生成方法、装置、存储介质和电子设备
【技术领域】
本发明涉及智能终端技术领域，尤其涉及一种驱动电压生成方法、装置、存储介质和电子设备。
【背景技术】
丰富的触觉体验可以带来更完美的用户体验，例如移动设备、触摸屏设备或个人计算机的设备，可以被配置并产生触觉效果以提升游戏、通话等应用场景的体验。
触觉效果开发者通常会基于标准驱动马达，设计特定的驱动信号以实现理想的触觉效果。但由于驱动马达个体的差异，特别是谐振频率的差异，及实际功放能力的限制，相同的驱动信号在标准驱动马达上实现的触觉效果和在各终端实际使用的驱动马达上实现的触觉效果并不相同，这使得不同的驱动马达无法实现同一触觉效果。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种驱动电压生成方法、装置、存储介质和电子设备，用以在不同的驱动马达上实现同一触觉效果。
一方面，本发明实施例提供了一种驱动电压生成方法，包括：
获取标准加速度波形和标准谐振频率；
获取实际谐振频率；
判断获取的实际谐振频率与标准谐振频率的大小关系；
根据判断结果对获取的标准加速度波形进行校准计算，生成校准加速度波形；
根据所述校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压。
可选地，所述根据判断结果对获取的标准加速度波形进行校准计算，生成校准加速度波形具体包括：
若判断出获取的所述实际谐振频率大于所述标准谐振频率，则对所述标准加速度波形进行抽值计算，生成所述校准加速度波形；
若判断出获取的所述实际谐振频率小于所述标准谐振频率，则对所述标准加速度波形进行插值计算，生成所述校准加速度波形。
可选地，所述根据所述校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压具体包括：
通过系统机电耦合方程，生成所述驱动电压。
可选地，所述获取标准加速度波形和标准谐振频率包括：
从存储器中获取触觉效果；
将所述触觉效果解析为标准加速度波形和标准谐振频率。
可选地，所述获取标准加速度波形和标准谐振频率包括：
从存储器中获取标准加速度波形和标准谐振频率。
另一方面，本发明实施例提供了一种驱动电压生成装置，包括：
第一获取模块，用于获取标准加速度波形和标准谐振频率；
第二获取模块，用于获取实际谐振频率；
判断模块，用于判断获取的实际谐振频率与标准谐振频率的大小关系；
第一生成模块，用于根据判断结果对获取的标准加速度波形进行校准计算，生成校准加速度波形；
第二生成模块，用于根据所述校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压。
可选地，所述第一生成模块具体包括：
第一生成子模块，用于若判断模块判断出获取的所述实际谐振频率大于所述标准谐振频率，则对所述标准加速度波形进行抽值计算，生成所述校准加速度波形；
第二生成子模块，用于若判断模块判断出获取的所述实际谐振频率小于所述标准谐振频率，则对所述标准加速度波形进行插值计算，生成所述校准加速度波形。
可选地，所述第二生成模块具体用于：
通过系统机电耦合方程，生成所述驱动电压。
另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述驱动电压生成方法。
另一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现上述驱动电压生成方法的步骤。
本发明实施例提供的驱动电压生成方法的技术方案中，通过获取标准加速度和标准谐振频率；获取实际谐振频率；判断获取的实际谐振频率与标准谐振频率的大小关系；根据判断结果对获取的标准加速度波形进行校准计算，生成校准加速度波形；根据校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压。本发明实施例中，对获取的标准加速度波形进行校准计算，根据计算后生成的校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压，并根据不同的驱动电压驱动不同的驱动马达，从而使得不同的驱动马达能够实现同一触觉效果。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种驱动电压生成方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种驱动电压生成方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种加速度波形抽值效果图；
图4为本发明实施例提供的一种驱动电压和一般的均衡方法生成的驱动电压的对比示意图；
图5为本发明实施例提供的驱动电压与一般均衡算法生成的驱动电压激励产生的触觉效果对比图；
图6为本发明实施例提供的一种驱动电压生成装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例提供了一种驱动电压生成方法。图1为本发明实施例提供的一种驱动电压生成方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤101、获取标准加速度波形和标准谐振频率。
其中，标准谐振频率为开发者在开发触觉效果时所使用的标准驱动马达的谐振频率，标准加速度波形为标准驱动马达产生所开发的触觉效果时对应的加速度波形。
步骤102、获取实际谐振频率。
其中，实际谐振频率为用户所使用终端产品的驱动马达的谐振频率。
步骤103、判断实际谐振频率是否大于或小于标准谐振频率。
步骤104、根据步骤103的判断结果对获取的标准加速度波形进行校准，生成校准加速度波形。
其中，当实际谐振频率大于标准谐振频率时，对标准加速度波形进行抽值计算，生成校准加速度波形；当实际谐振频率小于标准谐振频率时，对标准加速度波形进行插值计算，生成校准加速度波形。
步骤105、根据校准加速度波形所对应的加速度生成驱动电压。
其中，驱动电压可通过系统机电耦合方程求解。
本发明实施例提供的驱动电压生成方法的技术方案中，通过获取标准加速度和标准谐振频率；获取实际谐振频率；判断获取的实际谐振频率与标准谐振频率的大小关系；根据判断结果对获取的标准加速度波形进行校准计算，生成校准加速度波形；根据校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压。本发明实施例中，对获取的标准加速度波形进行校准计算，根据计算后生成的校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压，并根据不同的驱动电压驱动不同的驱动马达，从而使得不同的驱动马达能够实现同一触觉效果。
图2为本发明实施例提供的另一种驱动电压生成方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤201、从存储器中获取触觉效果。
其中，该触觉效果由处理器根据应用需求从存储器中调用，例如：若应用需求为射击游戏中步枪的震感，则从存储器中调取步枪的震感对应的触觉效果。若应用需求为射击游戏中手枪的震感，则从存储器中调取手枪的震感对应的触觉效果。若应用需求为闹钟的震感，则从存储器中调取闹钟的震感对应的触觉效果。
作为一种可选方案，存储器包括电子设备中的存储单元。
作为另一种可选方案，存储器包括云端存储器。
步骤202、将触觉效果解析为标准加速度波形和标准谐振频率。
在本实施例中标准加速度波形和标准谐振频率是通过步骤201获取的触觉效果解析而得，但在其他实施例中，标准加速度波形和标准谐振频率可以预先解析并存储在存储器中，这种情况下，执行器可根据需要的触觉效果从存储器中获取对应的标准加速度波形和标准谐振频率即可，而不需要进行解析运算。
步骤203、获取实际谐振频率。
其中，当驱动马达的实际谐振频率作为参数存储于存储器中时，可以直接从存储器中调取该实际谐振频率，当该实际谐振频率并未存储于存储器中时，则可通过传感器芯片检测获得。
步骤204、判断获取的实际谐振频率与标准谐振频率的大小，并选择执行步骤若是，执行步骤205；若否，执行步骤206。
步骤205、若获取的实际谐振频率小于标准谐振频率，对标准加速度波形进行插值计算，生成校准加速度波形，执行步骤208。
生成的校准加速度波形满足公式：
Figure BDA0002530208700000061
其中，t(a0)为标准加速度波形对应的时间，t(a1)为校准加速度波形对应的时间，Fb0为实际谐振频率，Fa0为标准谐振频率。
步骤206、若获取的实际谐振频率大于标准谐振频率，对标准加速度波形进行抽值计算，生成校准加速度波形。
生成的校准加速度波形满足公式：
Figure BDA0002530208700000062
其中，t(a0)为标准加速度波形对应的时间，t(a1)为校准加速度波形对应的时间，Fb0为实际谐振频率，Fa0为标准谐振频率。
图3为本发明实施例提供的一种加速度波形抽值效果图，如图3所示，图3中横轴为时间，单位为毫秒；纵轴为加速度，单位为米/秒2。图3中包括2条曲线：标准加速度波形2和校准加速度波形1。其中，校准加速度波形1为对标准加速度波形2进行抽值计算后的波形。
步骤207、若获取的实际谐振频率等于标准谐振频率，将标准加速度波形作为校准加速度波形。
步骤208、根据校准加速度波形所对应的加速度生成驱动电压。
图4为本发明实施例提供的一种驱动电压和一般的均衡方法生成的驱动电压的对比示意图，如图4所示，图4中横轴为时间，单位为毫秒；纵轴为驱动电压，单位为伏。图4中包括2条曲线：本实施例中通过校准加速度生成的驱动电压曲线3和一般均衡方法生成的驱动电压曲线4。如图4所示，一般均衡方法生成的驱动电压相较于本实施例生成的驱动电压幅度较大，其超过电子设备的输出能力，甚至对电子设备造成损坏的风险更大。
需要说明的是，在其他实施例中，若实际谐振频率等于标准谐振频率，且存储器中存储有开发者用于驱动标准驱动马达的标准驱动电压，则可不进行上述步骤207、208的操作，而直接调用标准驱动电压即可。
图5为本发明提供的驱动电压与一般均衡算法生成的驱动电压激励产生的触觉效果对比图。如图5所示，图5中横轴为时间，单位为毫秒；纵轴为加速度，单位为米/秒2。图5中包括3条曲线：一般均衡算法生成的驱动电压激励产生的加速度波形5、本发明提供的驱动电压激励产生的加速度波形6和开发者期望的触觉效果所对应的加速度波形7。其中，加速度波形5和加速度波形6为在同一个用户使用的驱动马达上激励产生的加速度波形。
如图5所示，一般均衡算法生成的驱动电压所激励产生的加速度波形5的拖尾严重，与期望的加速度波形7差异较大。而根据本发明的生成方法生成的驱动电压所激励产生的加速度波形6与期望的加速度波形7较为一致。因此，本发明的驱动电压生成方法能够生成更利于实现期望触觉效果的驱动电压。
本发明实施例提供的驱动电压生成方法的技术方案中，通过获取标准加速度和标准谐振频率；获取实际谐振频率；判断获取的实际谐振频率与标准谐振频率的大小关系；根据判断结果对获取的标准加速度波形进行校准计算，生成校准加速度波形；根据校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压。本发明实施例中，对获取的标准加速度波形进行校准计算，根据计算后生成的校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压，并根据不同的驱动电压驱动不同的驱动马达，从而使得不同的驱动马达能够实现同一触觉效果。
本发明实施例提供了一种驱动电压生成装置。图6为本发明实施例提供的一种驱动电压生成的结构示意图，如图6所示，该装置包括：第一获取模块31、第二获取模块32、判断模块33、第一生成模块34和第二生成模块35。
第一获取模块31用于获取标准加速度波形和标准谐振频率。
第二获取模块32用于获取实际谐振频率。
判断模块33用于判断获取的实际谐振频率与标准谐振频率的大小关系。
第一生成模块34用于根据判断结果对获取的标准加速度波形进行校准计算，生成校准加速度波形。
第二生成模块35用于根据校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压。
本发明实施例中，第一生成模块34具体包括：
第一生成子模块341用于若判断模块33判断出获取的实际谐振频率大于标准谐振频率，则对标准加速度波形进行抽值计算，生成校准加速度波形。
第二生成子模块342用于若判断模块33判断出获取的实际谐振频率小于标准谐振频率，则对标准加速度波形进行插值计算，生成校准加速度波形。
本发明实施例中，第二生成模块35具体用于通过系统机电耦合方程，生成驱动电压。
本发明实施例中，第一获取模块31还包括：获取子模块311和解析子模块312。
获取子模块311用于从存储器中获取触觉效果。
解析子模块312用于将触觉效果解析为标准加速度波形和标准谐振频率。
本发明实施例中，第一获取模块31具体用于：从存储器中获取标准加速度波形和标准谐振频率。
本实施例提供的驱动电压生成装置可用于实现上述图1或图2中的驱动电压生成方法，具体描述可参见上述驱动电压生成方法的实施例，此处不再重复描述。
本发明实施例提供的驱动电压生成方法的技术方案中，通过获取标准加速度和标准谐振频率；获取实际谐振频率；判断获取的实际谐振频率与标准谐振频率的大小关系；根据判断结果对获取的标准加速度波形进行校准计算，生成校准加速度波形；根据校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压。本发明实施例中，对获取的标准加速度波形进行校准计算，根据计算后生成的校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压，并根据不同的驱动电压驱动不同的驱动马达，从而使得不同的驱动马达能够实现同一触觉效果。
本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述驱动电压生成方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述驱动电压生成方法的实施例。
本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现上述驱动电压生成方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述驱动电压生成方法的实施例。
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。如图7所示，该实施例的电子设备40包括：处理器41、存储器42以及存储在存储器42中并可在处理器41上运行的计算机程序43，该计算机程序43被处理器41执行时实现实施例中的应用于驱动电压生成方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序被处理器41执行时实现实施例中应用于驱动电压生成装置中各模型/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。
电子设备40包括，但不仅限于，处理器41、存储器42。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是电子设备40的示例，并不构成对电子设备40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如网络设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
作为一种可选方案，存储器42用于存储触觉效果、实际谐振频率、标准加速度波形或标准谐振频率。
作为另一种可选方案，电子设备40与云端存储器连接，云端存储器用于存储触觉效果、实际谐振频率、标准加速度波形或标准谐振频率。
电子设备40包括音箱、耳机、计算机或手表。
所称处理器41可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器42可以是电子设备40的内部存储单元，例如电子设备40的硬盘或内存。存储器42也可以是电子设备40的外部存储设备，例如电子设备40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器42还可以既包括电子设备40的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器42用于存储计算机程序以及网络设备所需的其他程序和数据。存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动电压生成方法，其特征在于，包括：
获取标准加速度波形和标准谐振频率；
获取实际谐振频率；
判断获取的实际谐振频率与标准谐振频率的大小关系；
根据判断结果对获取的标准加速度波形进行校准计算，生成校准加速度波形；
根据所述校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果对获取的标准加速度波形进行校准计算，生成校准加速度波形具体包括：
若判断出获取的所述实际谐振频率大于所述标准谐振频率，则对所述标准加速度波形进行抽值计算，生成所述校准加速度波形；
若判断出获取的所述实际谐振频率小于所述标准谐振频率，则对所述标准加速度波形进行插值计算，生成所述校准加速度波形。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压具体包括：
通过系统机电耦合方程，生成所述驱动电压。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取标准加速度波形和标准谐振频率包括：
从存储器中获取触觉效果；
将所述触觉效果解析为标准加速度波形和标准谐振频率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取标准加速度波形和标准谐振频率包括：
从存储器中获取标准加速度波形和标准谐振频率。
6.一种驱动电压生成装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取标准加速度波形和标准谐振频率；
第二获取模块，用于获取实际谐振频率；
判断模块，用于判断获取的实际谐振频率与标准谐振频率的大小关系；
第一生成模块，用于根据判断结果对获取的标准加速度波形进行校准计算，生成校准加速度波形；
第二生成模块，用于根据所述校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块具体包括：
第一生成子模块，用于若判断模块判断出获取的所述实际谐振频率大于所述标准谐振频率，则对所述标准加速度波形进行抽值计算，生成所述校准加速度波形；
第二生成子模块，用于若判断模块判断出获取的所述实际谐振频率小于所述标准谐振频率，则对所述标准加速度波形进行插值计算，生成所述校准加速度波形。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二生成模块具体用于：
通过系统机电耦合方程，生成所述驱动电压。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的驱动电压生成方法。
10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至5任意一项所述的驱动电压生成方法的步骤。
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