CN111830407A - 一种桥式电路开关器件通断状态检测电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥式电路开关器件通断状态检测电路，包括：分压电路对直流电压及每个桥臂中点电压进行分压；电压比较电路将每个桥臂电压分压分别与对当前直流电压分压得到的第一直流参考电压及第二直流参考电压进行比较生成比较结果；判断模块发送驱动信号到对应的开关器件；将驱动信号与对应的比较结果进行比对，当驱动信号与对应的比较结果不同时生成对应的开关器件闭锁信号。本发明分压电路对当前直流电压及每个桥臂中点电压进行分压，电压比较电路将得到的两个直流参考电压与每个桥臂中点电压分压进行比较，判断模块将驱动信号及比较结果进行比对，当二者不同时闭锁开关器件，从而有效、准确的检测每个开关器件通断状态。

Description

一种桥式电路开关器件通断状态检测电路

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及一种桥式电路开关器件通断状态检测电路。

背景技术

现有技术中，全控型三相桥式电路多由开关器件MOSFET，IGBT，三极管组成，主要用于马达驱动器，逆变器，可控整流器等产品中，是这些控制器中的主回路功率器件，也是关键部件，为了保护桥式电路中开关器件的安全可靠运行，必须对上下桥中的开关器件通断状态实时检测。目前的检测有以下方式：(1)采用专用的集成驱动模块，通过检测开关器件的导通压降来判断是否可靠开通，只能在导通时检测，且成本较高；(2)采用电流互感器检测桥式电路输出或者输入测电流，当大于设置电流值时保护电路关断，此方法只适合短路状态判断，无法有效的、准确的检测每个开关器件的通断状态。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的无法有效且准确的检测桥式电路中每个开关器件的通断状态的缺陷，从而提供一种桥式电路开关器件通断状态检测电路。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种桥式电路开关器件通断状态检测电路，桥式电路包括多个桥臂，每个桥臂由上桥臂及下桥臂构成，每个上桥臂及每个下桥臂均包括一个开关器件，同一桥臂的上桥臂的开关器件与下桥臂的开关器件串联连接，每个桥臂的上下两个输出端分别与正极直流母线及负极直流母线连接，每个桥臂中点的引出线与交流电机连接，检测电路包括：分压电路、电压比较电路及判断模块，其中，分压电路，其输入端分别与正极直流母线、负极直流母线及每个桥臂中点的引出线连接，其输出端与电压比较电路连接，用于对直流电压及每个桥臂中点电压进行分压，得到当前直流电压分压、每个桥臂中点电压分压；电压比较电路，其输入端与分压电路连接，其输出端与判断模块连接，用于将当前直流电压分压进行分压，得到第一直流参考电压及第二直流参考电压；将每个桥臂中点电压分压，分别与第一直流参考电压及第二直流参考电压进行比较，生成比较结果；判断模块，其输入端与电压比较电路连接，其输出端与每个开关器件连接，用于获取每个开关器件的驱动信号，并发送到对应的开关器件；将每个开关器件的驱动信号与对应的比较结果进行比对，当开关器件的驱动信号与对应的比较结果不同时，生成对应的开关器件闭锁信号。

在一实施例中，桥式电路开关器件通断状态检测电路，还包括：驱动电路，分别与判断模块及每个开关器件连接，用于根据判断模块发送的驱动信号驱动对应开关器件的导通与关闭；根据开关器件闭锁信号，闭锁对应的开关器件。

在一实施例中，分压电路包括：直流分压电路及多个桥臂中点电压分压电路，其中，直流分压电路，其第一端及第二端分别与正极直流母线及负极直流母线连接，用于将当前直流电压分压进行分压，得到当前直流电压分压；每个桥臂中点电压分压电路的第一端均与一个桥臂中点的引出线连接，第二端均与负极直流母线连接，用于对直流电压及每个桥臂中点电压进行分压，得到每个桥臂中点电压分压。

在一实施例中，直流分压电路包括：第一分压电阻及第一电阻串，其中第一分压电阻与第一电阻串串联连接后的两端分别与正极直流母线及负极直流母线连接，第一分压电阻及第一电阻串的连接线中点引出直流分压引出线。

在一实施例中，每个桥臂中点电压分压电路均包括：多个第二分压电阻及多个第二电阻串，其中每个第二分压电阻均与一个第二电阻串串联连接后的两端分别与一个桥臂中点的引出线及负极直流母线连接，第二分压电阻及第二电阻串的连接线中点引出桥臂中点分压引出线。

在一实施例中，电压比较电路包括：参考电压生成电路及多个比较电路，其中，参考电压生成电路，其输入端分别与直流分压引出线及负极直流电压母线连接，输出端与每个比较电路的输入端连接，用于将当前直流电压分压进行分压，得到第一直流参考电压及第二直流参考电压；每个比较电路的输入端分别与参考电压生成电路及一个桥臂中点分压引出线连接，输出端与判断模块连接，用于将第一直流参考电压及第二直流参考电压分别与同一个桥臂中点电压分压比较，并生成比较结果。

在一实施例中，参考电压生成电路包括：三个分压电阻，其中三个分压电阻串联连接后的第一端与直流分压引出线连接，第二端与负极直流母线连接，与直流分压引出线连接的分压电阻的另一端引出第一直流参考电压引出线，与负极直流母线连接的分压电阻的另一端引出第二直流参考电压引出线。

在一实施例中，每个桥臂对应一个比较电路，每个比较电路均包括：

第一运算比较器，其同相输入端与第二直流参考电压引出线连接，反相输入端与桥臂中点分压引出线连接，其输出端通过上拉电阻与桥臂中点电压分压电路判断模块连接；第二运算比较器，其同相输入端与桥臂中点分压引出线连接，其反相输入端与第一直流参考电压引出线连接，其输出端通过上拉电阻与桥臂中点电压分压电路判断模块连接。

在一实施例中，同一桥臂的两个开关器件的驱动信号互补，且设置死区时间；第一直流参考电压及第二直流参考电压使得，上桥臂的开关器件导通时，第一运算比较器输出低电平，第二运算比较器输出高电平；并使得上桥臂的开关器件关断时，第一运算比较器输出高电平，第二运算比较器输出低电平。

在一实施例中，判断模块包括：单片机，用于将每个比较电路的第一运算比较器输出的比较结果与对应桥臂的下桥臂的开关器件的驱动信号进行比较，将第二运算比较器输出的比较结果与同一桥臂的上桥臂的开关器件的驱动信号进行比较，当开关器件的驱动信号与对应的比较结果不同时，生成对应的开关器件闭锁信号。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的桥式电路开关器件通断状态检测电路，分压电路对当前直流电压及桥臂中点电压进行分压，电压比较电路对当前直流电压分压进行再次分压，得到两个幅值不同的直流参考电压，并将两个直流参考电压与每个桥臂中点电压分压进行比较，从而输出高低电平，高低电平用于表示当前开关器件的通断状态，判断模块根据开关器件的当前驱动信号及对应的高低电平进行比对，从而判断开关器件是否故障，当故障时，闭锁对应的开关器件，从而有效、准确的检测每个开关器件的通断状态，提高了桥式电路的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的桥式电路结构图；

图2为本发明实施例提供的桥式电路开关器件通断状态检测电路的一个具体示例的组成图；

图3为本发明实施例提供的桥式电路开关器件通断状态检测电路的另一个具体示例的组成图；

图4为本发明实施例提供的桥式电路开关器件通断状态检测电路的另一个具体示例的组成图；

图5为本发明实施例提供的基于三相桥式电路的分压电路的一个具体示例的组成图；

图6为本发明实施例提供的桥式电路开关器件通断状态检测电路的另一个具体示例的组成图；

图7为本发明实施例提供的基于三相桥式电路的电压比较电路的一个具体示例的组成图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本发明实施例提供一种桥式电路开关器件通断状态检测电路，应用于需要实时检测开关器件通断状态的场合，如图1所示，本发明实施例的桥式电路包括多个桥臂，每个桥臂由上桥臂及下桥臂构成，每个上桥臂及每个下桥臂均包括一个开关器件，同一桥臂的上桥臂的开关器件与下桥臂的开关器件串联连接，每个桥臂的上下两个端分别与正极直流母线DC+及负极直流母线DC-连接，每个桥臂中点的引出线与交流电机连接，本发明实施例的开关器件可以为IGBT、MOSFET等，此处仅用于举例，但不以此为限。此外，同一桥臂的两个开关器件的驱动信号互补，且设置死区时间。

如图2所示，本发明实施例的检测电路包括：分压电路1、电压比较电路2及判断模块3。

如图2所示，本发明实施例的分压电路1，其输入端分别与正极直流母线、负极直流母线及每个桥臂中点的引出线连接，其输出端与电压比较电路2连接，用于对直流电压及每个桥臂中点电压进行分压，得到当前直流电压分压、每个桥臂中点电压分压。

本发明实施例中，当上桥臂开关器件导通，下桥臂开关器件关断时，由于开关器件具有导通压降，因此桥臂中点电压略小于正极直流母线电压；当上桥臂开关器件关断，下桥臂开关器件导通时，桥臂中点电压近似等于负极直流母线电压。本发明实施例在上下桥臂交互导通的过程中，实时对当前直流母线电压进行分压得到当前直流电压分压，并对桥臂中点电压进行分压得到每个桥臂中点电压分压。

如图2所示，本发明实施例的电压比较电路2，其输入端与分压电路1连接，其输出端与判断模块3连接，用于将当前直流电压分压进行分压，得到第一直流参考电压及第二直流参考电压；将每个桥臂中点电压分压，分别与第一直流参考电压及第二直流参考电压进行比较，生成比较结果。

本发明实施例的电压比较电路2，对当前直流电压进行分压，以得到幅值不同的参考电压，即第一直流参考电压及第二直流参考电压(第一直流参考电压的幅值大于第二直流参考电压的幅值)，然后将两个参考电压分别与每个桥臂中点电压分压进行比较，从而可以检测到开关器件当前导通状态，即比较结果。

如图2所示，本发明实施例的判断模块3，其输入端与电压比较电路2连接，其输出端与每个开关器件连接，用于获取每个开关器件的驱动信号，并发送到对应的开关器件；将每个开关器件的驱动信号与对应的比较结果进行比对，当开关器件的驱动信号与对应的比较结果不同时，生成对应的开关器件闭锁信号。

本发明实施例的判断模块3将驱动信号发送到对应的开关器件，当开关器件正常时，则开关器件按照对应的驱动信号进行导通或关断，但由于桥式电路中的开关器件开关频率过高，会导致开关器件无法正常导通或关闭，因此判断模块3将当前驱动信号与电压比较电路2生成的比较结果进行比对，当二者不同时，判断模块3发出闭锁信号，控制未正常导通或关断的开关器件闭锁。

本发明实施例提供的桥式电路开关器件通断状态检测电路，分压电路对当前直流电压及桥臂中点电压进行分压，电压比较电路对当前直流电压分压进行再次分压，得到两个幅值不同的直流参考电压，并将两个直流参考电压与每个桥臂中点电压分压进行比较，从而输出高低电平，高低电平用于表示当前开关器件的通断状态，判断模块根据开关器件的当前驱动信号及对应的高低电平进行比对，从而判断开关器件是否故障，当故障时，闭锁对应的开关器件，从而有效、准确的检测每个开关器件的通断状态，提高了桥式电路的可靠性。

在一具体实施例中，如图3所示，桥式电路开关器件通断状态检测电路，还包括：

驱动电路4，分别与判断模块3及每个开关器件连接，用于根据判断模块3发送的驱动信号驱动对应开关器件的导通与关闭；根据开关器件闭锁信号，闭锁对应的开关器件。

在一具体实施例中，如图4所示，分压电路1包括：直流分压电路11及多个桥臂中点电压分压电路12，其中，直流分压电路11，其第一端及第二端分别与正极直流母线及负极直流母线连接，用于将当前直流电压分压进行分压，得到当前直流电压分压；每个桥臂中点电压分压电路12的第一端均与一个桥臂的中点的引出线连接，第二端均与负极直流母线连接，用于对每个桥臂中点电压进行分压，得到每个桥臂中点电压分压。

本发明实施例设置两个分压电路，一个用于将当前直流侧电压进行分压，得到当前直流电压分压，另一个分压电路包括多个小分压电路，每个桥臂对应一个小分压电路，每个小分压电路的两端分别与一个桥臂中点的引出线及负极直流母线连接，用于对该桥臂中点电压进行分压，得到对应的桥臂中点电压分压。

在一具体实施例中，直流分压电路11包括：第一分压电阻及第一电阻串，其中第一分压电阻与第一电阻串串联连接后的两端分别与正极直流母线及负极直流母线连接，第一分压电阻及第一电阻串的连接线中点引出直流分压引出线。

具体的，如图5所示，以三相桥式电路为例，直流分压电路11由R7及R8串联构成，其中R7为第一电阻串，R8为第一分压电阻，(其中根据母线电压等级的不同，R7所需的电阻数量及电阻值不同)，R7与R8串联后的两端与正极、负极直流母线连接，R7及R8的连接线中点引出直流分压引出线，用于引出当前直流电压分压VDC。

在一具体实施例中，每个桥臂中点电压分压电路12均包括：多个第二分压电阻及多个第二电阻串，其中每个第二分压电阻均与一个第二电阻串串联连接后的两端分别与一个桥臂中点的引出线及负极直流母线连接，第二分压电阻及第二电阻串的连接线中点引出桥臂中点分压引出线。

具体地，如图5所示，R1及R2串联连接后构成U相桥臂的桥臂中点电压分压电路12，R3及R4串联连接后构成V相桥臂的桥臂中点电压分压电路，R5及R6串联连接后构成W相桥臂的桥臂中点电压分压电路，在每个小分压电路的中线设置桥臂分压引出线，分别引出U相、V相、W相对应的桥臂中点电压分压V1、V2、V3，其中R2、R4及R6为第二分压电阻，R1、R3及R5为第二电阻串，R1、R3及R5均由多个电阻构成，其中电阻的数量及阻值根据实际情况进行选择。

在一具体实施例中，如图6所示，电压比较电路2包括：参考电压生成电路21及多个比较电路22。

如图6所示，本发明实施例的参考电压生成电路21，其输入端分别与直流分压引出线及负极直流电压母线连接，输出端与每个比较电路22的输入端连接，用于将当前直流电压分压进行分压，得到第一直流参考电压及第二直流参考电压。

如图6所示，本发明实施例的每个比较电路22的输入端分别与参考电压生成电路21及一个桥臂中点分压引出线连接，输出端与判断模块3连接，用于将第一直流参考电压及第二直流参考电压分别与同一个桥臂中点电压分压比较，并生成比较结果。

本发明实施例的参考电压生成电路21对当前直流电压分压再次进行分压，从而得到幅值不同的两个直流参考电压，即第一直流参考电压及第二直流参考电压。设置多个比较电路22，每个比较电路22均包括两个运算比较器，其中一个运算比较器的同相输入端与第二直流参考电压连接，反相输入端与其中一相桥臂中点分压引出线连接，另一个运算比较器的反相输入端与第一直流参考电压连接，反相输入端与同一相桥臂中点分压引出线连接，其中第一直流参考电压及第二直流参考电压使得，上桥臂的开关器件导通时，第一运算比较器输出低电平，第二运算比较器输出高电平；并使得上桥臂的开关器件关断，下桥臂导通时，第一运算比较器输出高电平，第二运算比较器输出低电平。

在一具体实施例中，参考电压生成电路21包括：三个分压电阻，其中三个分压电阻串联连接后的第一端与直流分压引出线连接，第二端与负极直流母线连接，与直流分压引出线连接的分压电阻的另一端引出第一直流参考电压引出线，与负极直流母线连接的分压电阻的另一端引出第二直流参考电压引出线。

每个桥臂对应一个比较电路22，每个比较电路22均包括：

第一运算比较器，其同相输入端与第二直流参考电压引出线连接，反相输入端与桥臂中点分压引出线连接，其输出端通过上拉电阻与桥臂中点电压分压电路判断模块3连接；第二运算比较器，其同相输入端与桥臂中点分压引出线连接，其反相输入端与第一直流参考电压引出线连接，其输出端通过上拉电阻与桥臂中点电压分压电路判断模块3连接。

具体的，如图7所示，以检测三相桥式电路的开关器件通断状态为例，R9、R10及R11串联连接构成参考电压生成电路，R9的一端与直流分压引出线连接，另一端引出第一直流参考电压引出线，R11的一端与负极直流母线连接，另一端引出第二直流参考电压引出线，即当前直流电压分压VDC及负极直流母线DC-施加于参考电压生成电路两端，并利用R9分压得到第一直流参考电压VDC-H，利用R11分压得到第二直流参考电压VDC-L，其中第一直流参考电压VDC-H的幅值大于第二直流参考电压VDC-L的幅值。

本发明实施例中，每个比较电路22均由两个运算比较器构成，且一个桥臂对应一个比较电路22，即如图7所示，以检测三相桥式电路的开关器件通断状态为例，U2B及U2A、U1C及U1D、U1B及U1A分别构成一个比较电路，其中U2B及U2A对应U相桥臂，U1C及U1D对应V相桥臂，U1B及U1A对应W相桥臂。在每个比较电路中，桥臂中点电压分压V1、V2、V3分别与第一直流参考电压VDC-H及第二直流参考电压VDC-L的幅值进行比较。

需要说明的是，本发明实施例以判断依据为预设条件，对桥式电路进行大量测试后，设置各个分压电阻的阻值，具体地，在图5中，经过各个分压电阻的分压得到的第一直流参考电压及第二直流参考电压的幅值的设置方法需要满足以下三个条件：(1)第一直流参考电压的幅值大于第二直流参考电压的幅值。(2)当G1的驱动信号为高电平，G2的驱动信号为低电平(G1导通及G2关断)时，V1大于第一直流参考电压VDC-H，且大于第二直流参考电压VDC-L，U2A输出低电平，U2B输出高电平，U2A的输出信号与G2的驱动信号相同，U2B的输出信号与G1的驱动信号相同。(3)当G1的驱动信号为低电平，G2的驱动信号为高电平(G1关断及G2导通)时，V1小于第一直流参考电压VDC-H，且小于第二直流参考电压VDC-L，U2A输出高电平，U2B输出低电平，U2A的输出信号与G2的驱动信号相同，U2B的输出信号与G1的驱动信号相同。

因此，通过以上第一直流参考电压及第二直流参考电压的幅值的设置方法，每个比较电路22的两个运算比较器输出的比较结果与上桥臂的驱动信号或下桥臂的驱动信号相对应。

在一具体实施例中，判断模块3包括：单片机，用于将每个比较电路22的第一运算比较器输出的比较结果与对应桥臂的下桥臂的开关器件的驱动信号进行比较，将第二运算比较器输出的比较结果与同一桥臂的上桥臂的开关器件的驱动信号进行比较，当开关器件的驱动信号与对应的比较结果不同时，生成对应的开关器件闭锁信号。

需要说明的是，本发明实施例中的判断模块3不仅仅限于单片机，也可以为其它处理芯片或者逻辑比较电路，此仅限于举例，但不以此为限制。

本发明实施例提供的桥式电路开关器件通断状态检测电路，分压电路对当前直流电压及桥臂中点电压进行分压，电压比较电路对当前直流电压分压进行再次分压，得到两个幅值不同的直流参考电压，并将两个直流参考电压与每个桥臂中点电压分压进行比较，从而输出高低电平，高低电平用于表示当前开关器件的通断状态，判断模块根据开关器件的当前驱动信号及对应的高低电平进行比对，从而判断开关器件是否故障，当故障时，闭锁对应的开关器件，从而有效、准确的检测每个开关器件的通断状态，提高了桥式电路的可靠性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种桥式电路开关器件通断状态检测电路，其特征在于，所述桥式电路包括多个桥臂，每个桥臂由上桥臂及下桥臂构成，每个上桥臂及每个下桥臂均包括一个开关器件，同一桥臂的上桥臂的开关器件与下桥臂的开关器件串联连接，每个桥臂的上下两端分别与正极直流母线及负极直流母线连接，每个桥臂的中点的引出线与交流电机连接，所述检测电路包括：分压电路、电压比较电路及判断模块，其中，

分压电路，其输入端分别与正极直流母线、负极直流母线及每个桥臂中点的引出线连接，其输出端与所述电压比较电路连接，用于对直流电压及每个桥臂中点电压进行分压，得到当前直流电压分压、每个桥臂中点电压分压；

电压比较电路，其输入端与所述分压电路连接，其输出端与所述判断模块连接，用于将所述当前直流电压分压进行分压，得到第一直流参考电压及第二直流参考电压；将每个桥臂中点电压分压，分别与第一直流参考电压及第二直流参考电压进行比较，生成比较结果；

判断模块，其输入端与所述电压比较电路连接，其输出端与所述每个开关器件连接，用于获取每个开关器件的驱动信号，并发送到对应的开关器件；将每个开关器件的驱动信号与对应的比较结果进行比对，当开关器件的驱动信号与对应的比较结果不同时，生成对应的开关器件闭锁信号。

2.根据权利要求1所述的桥式电路开关器件通断状态检测电路，其特征在于，还包括：

驱动电路，分别与所述判断模块及每个开关器件连接，用于根据所述判断模块发送的驱动信号驱动对应开关器件的导通与关闭；根据开关器件闭锁信号，闭锁对应的开关器件。

3.根据权利要求1所述的桥式电路开关器件通断状态检测电路，其特征在于，所述分压电路包括：直流分压电路及多个桥臂中点电压分压电路，其中，

直流分压电路，其第一端及第二端分别与正极直流母线及负极直流母线连接，用于将所述当前直流电压分压进行分压，得到当前直流电压分压；

每个桥臂中点电压分压电路的第一端均与一个桥臂中点的引出线连接，第二端均与负极直流母线连接，用于对每个桥臂中点电压进行分压，得到每个桥臂中点电压分压。

4.根据权利要求3所述的桥式电路开关器件通断状态检测电路，其特征在于，所述直流分压电路包括：第一分压电阻及第一电阻串，其中第一分压电阻与第一电阻串串联连接后的两端分别与正极直流母线及负极直流母线连接，第一分压电阻及第一电阻串的连接线中点引出直流分压引出线。

5.根据权利要求4所述的桥式电路开关器件通断状态检测电路，其特征在于，所述每个桥臂中点电压分压电路均包括：多个第二分压电阻及多个第二电阻串，其中每个第二分压电阻均与一个第二电阻串串联连接后的两端分别与一个桥臂中点的引出线及负极直流母线连接，第二分压电阻及第二电阻串的连接线中点引出桥臂中点分压引出线。

6.根据权利要求5所述的桥式电路开关器件通断状态检测电路，其特征在于，所述电压比较电路包括：参考电压生成电路及多个比较电路，其中，

参考电压生成电路，其输入端分别与所述直流分压引出线及负极直流电压母线连接，输出端与每个所述比较电路的输入端连接，用于将所述当前直流电压分压进行分压，得到第一直流参考电压及第二直流参考电压；

每个比较电路的输入端分别与参考电压生成电路及一个桥臂中点分压引出线连接，输出端与所述判断模块连接，用于将第一直流参考电压及第二直流参考电压分别与同一个桥臂输出电压分压比较，并生成比较结果。

7.根据权利要求6所述的桥式电路开关器件通断状态检测电路，其特征在于，所述参考电压生成电路包括：三个分压电阻，其中三个分压电阻串联连接后的第一端与所述直流分压引出线连接，第二端与所述负极直流母线连接，与所述直流分压引出线连接的分压电阻的另一端引出第一直流参考电压引出线，与所述负极直流母线连接的分压电阻的另一端引出第二直流参考电压引出线。

8.根据权利要求7所述的桥式电路开关器件通断状态检测电路，其特征在于，每个桥臂对应一个比较电路，每个比较电路均包括：

第一运算比较器，其同相输入端与第二直流参考电压引出线连接，反相输入端与桥臂中点分压引出线连接，其输出端通过上拉电阻与所述判断模块连接；

第二运算比较器，其同相输入端与桥臂中点分压引出线连接，其反相输入端与第一直流参考电压引出线连接，其输出端通过上拉电阻与所述判断模块连接。

9.根据权利要求8所述的桥式电路开关器件通断状态检测电路，其特征在于，

同一桥臂的两个开关器件的驱动信号互补，且设置死区时间；

所述第一直流参考电压及第二直流参考电压使得，上桥臂的开关器件导通时，第一运算比较器输出低电平，第二运算比较器输出高电平；并使得上桥臂的开关器件关断时，第一运算比较器输出高电平，第二运算比较器输出低电平。

10.根据权利要求9所述的桥式电路开关器件通断状态检测电路，其特征在于，所述判断模块包括：

单片机，用于将每个比较电路的第一运算比较器输出的比较结果与对应桥臂的下桥臂的开关器件的驱动信号进行比较，将第二运算比较器输出的比较结果与同一桥臂的上桥臂的开关器件的驱动信号进行比较，当开关器件的驱动信号与对应的比较结果不同时，生成对应的开关器件闭锁信号。

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