CN111828225B - 内驱点火系统的控制方法和控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种内驱点火系统的控制方法和控制电路，其中所述内驱点火系统的控制方法包括：首先在当前点火循环中，在点火放电后期时间段内，对流经功率开关的电流进行采集和逻辑计算；然后，通过逻辑计算结果进行过能量判断；最后，根据过能量判断结果进行下一点火循环充电时间计算，且在判断为过能量事件时，计算出过能量保护充电时间，并从所述过能量保护充电时间和下一点火循环的无保护充电时间中选取出最小值来作为下一点火循环充电时间。通过上述方法能够在发生过能量时对功率开关进行保护，避免连续发生过能量对功率开关造成损伤，还有助于ECU毁坏和失效的排查。

Description

内驱点火系统的控制方法和控制电路

技术领域

本发明涉及发动机的点火技术领域，特别涉及一种内驱点火系统的控制方法和控制电路。

背景技术

火花点火是汽油机的最主要点火形式，而其中利用电感放电点火的电感放电点火系统因其高的性价比得到了广泛应用。电感放电点火系统，通常由一个点火线圈、一个功率开关、一个驱动电路、一个火花塞和一个控制单元组成。内驱点火指功率开关，例如集成在电子控制单元(ElectronicControlUnit，简称ECU)内部的IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)，来驱动通过线束与ECU连接的点火线圈(即电感)，实现点火功能。内驱点火功率开关的典型故障与ECU的其他功率级器件的故障类似，从外部特性来看，有对电池短路、过载(包括过能量)、开路、对地短路等故障。其中，点火系统过能量故障，以点火线圈次级回路开路为特征之一。

当发生次级开路故障或者次级能量不能完全通过火花塞放电时，存储在点火线圈中的能量绝大部分将由功率开关(IGBT)吸收，这种情况造成的作用于功率开关上的应力可能是正常工况下的10倍或者更高，此种情形定义为点火系统过能量故障。与此对应的功率开关参数为等效自箝位感性开关负载能力。

与正常点火相比，发生过能量的点火系统在点火控制信号结束后会存在异常现象，点火初级回路的电流存在明显的震荡，震荡的时间和震荡的幅度与过能量的程度相关，这部分的能量将作用在功率开关上，可能导致功率开关过热失效。因此，有必要解决点火线圈次级开路或者次级能量未释放完全而导致功率开关过能量的问题，以防止连续的过能量进一步导致功率开关损坏以及点火系统过能量故障的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内驱点火系统的控制方法和控制电路，能够在发生过能量时对功率开关进行保护，避免连续发生过能量对功率开关造成损伤，还有助于ECU毁坏和失效的排查。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种内驱点火系统的控制方法，包括：

步骤1：在当前点火循环中，在点火放电后期时间段内，对流经功率开关的电流进行采集和逻辑计算；

步骤2：通过逻辑计算结果进行过能量判断；

步骤3：根据过能量判断结果进行下一点火循环充电时间计算，且在判断为过能量事件时，计算出过能量保护充电时间，并从所述过能量保护充电时间和下一点火循环的无保护充电时间中选取出最小值来作为下一点火循环充电时间。

可选的，在所述的内驱点火系统的控制方法中，在步骤2中，若判断为非过能量事件，则步骤3中的所述下一点火循环充电时间等于下一点火循环的无保护充电时间；若判断为过能量事件，则步骤3中的根据过能量判断结果进行下一点火循环充电时间计算的具体过程包括：

步骤31：进行过能量次数累积和冻结帧存储；

步骤32：比较所述过能量次数累积结果与设定阈值的大小；

步骤33：根据比较结果进行下一点火循环充电时间计算。

可选的，在所述的内驱点火系统的控制方法中，所述放电后期时间段包括正常时间段t_spa和异常时间段t_oe，在步骤33中，若所述过能量次数累积结果超过所述阈值，则报告对应点火缸的过能量故障，且对该点火缸进行断油断火和失火诊断抑制；若所述过能量次数累积结果未超过所述阈值，则下一点火循环充电时间计算步骤包括：

步骤331：计算t_oe时间段内流经功率开关的最大电流i_dmax；

步骤332：基于所述最大电流i_dmax得到过能量保护充电时间；

步骤333：选取过能量保护充电时间与下一点火循环的无保护充电时间中的最小值作为下一点火循环充电时间。

可选的，在所述的内驱点火系统的控制方法中，所述下一点火循环的无保护充电时间的决定因素包括：发动机和蓄电池的电压、水温以及转速。

可选的，在所述的内驱点火系统的控制方法中，若在步骤2中判断为过能量事件，则在步骤3中还包括对发动机当前点火循环中的工况特征参数进行冻结帧存储。

可选的，在所述的内驱点火系统的控制方法中，基于最大电流i_dmax，对当前点火循环的点火充电时间进行衰减得到所述过能量保护充电时间。

可选的，在所述的内驱点火系统的控制方法中，所述最大电流i_dmax计算方法为：

步骤3311：对t_oe时间段内的电流进行微分di/dt；

步骤3312：令所述di/dt＝0，得到相应的电流值；

步骤3313：选取步骤3312中的电流值中的最大值作为所述最大电流i_dmax。

可选的，在所述的内驱点火系统的控制方法中，在步骤1之前还包括对当前点火循环的点火充电时间进行储存。

可选的，在所述的内驱点火系统的控制方法中，所述对流经功率开关的电流进行逻辑计算的方法为分段平均法、积分法或微分法。

为了实现上述目的以及其他相关目的，本发明还提供了一种内驱点火系统的控制电路，包括微处理器、预驱动电路、功率开关以及采集单元，其中，所述微处理器的输出端通过所述预驱动电路连接所述功率开关的基极，所述功率开关的集电极连接点火线圈，所述功率开关的发射极连接采集单元，所述微处理器被配置为：

接收所述采集单元的采集电流，并根据所述采集电流进行逻辑计算；

根据所述逻辑计算结果判断当前点火循环中是否出现过能量；

根据过能量判断结果进行下一点火循环充电时间计算，且在判断为过能量事件时，计算出过能量保护充电时间，并从所述过能量保护充电时间和下一点火循环的无保护充电时间中选取出最小值来作为下一点火循环充电时间。

本发明提供的内驱点火系统的控制方法，首先在当前点火循环中，在点火放电后期时间段内，对流经IGBT的电流进行采集和逻辑计算；然后，通过逻辑计算结果进行过能量判断；最后，根据过能量判断结果进行下一点火循环充电时间计算，且在判断为过能量事件时，计算出过能量保护充电时间，并从所述过能量保护充电时间和下一点火循环的无保护充电时间中选取出最小值来作为下一点火循环充电时间。通过上述方法能够在发生过能量时对功率开关进行保护，避免连续发生过能量对功率开关造成损伤，还有助于放电点火控制单元毁坏和失效的排查。

附图说明

图1是一种点火IGBT工作电路示意图；

图2是一种点火IGBT过能量示意图；

图3是本发明一实施例的内驱点火系统的控制方法流程图；

图4是本发明一实施例的内驱点火系统的过能量示意图；

图5是本发明一实施例的分段平均法点火系统过能量识别示意图；

图6是本发明一实施例的积分法点火系统过能量识别示意图；

图7是本发明一实施例的微分法点火系统过能量识别示意图；

图8是本发明一实施例的内驱点火系统的控制电路示意图；

图1～图2中，

01-控制单元，011-预驱动电路，012-功率开关，02-点火线圈，03-火花塞；

图3～图8中，

10-控制单元，101-预驱动电路，102-功率开关，103-微处理器，104-采集单元，20-点火线圈，30-火花塞。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的内驱点火系统的控制方法和控制电路作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

参见图1，为典型内驱点火IGBT工作的示意图，基本的电感放电点火系统由一个点火线圈02(可以看做是一个电感)、一个火花塞03和一个电子控制单元(ECU)01。其中，点火线圈02包括初级线圈和次级线圈，火花塞03和次级线圈连接，并设置在用于点火的次级回路中，电子控制单元(ECU)01和初级线圈连接，并设置在用于点火的初级回路中。所述电子控制单元01包括一个功率开关012和一个预驱动电路011。当次级回路中发生次级开路故障、或者次级能量不能完全通过火花塞03放电时，存储在点火线圈02中的能量绝大部分将由初级回路中的功率开关吸收，这种情况造成的作用于功率开关上的应力可能是正常工况下的10倍或者更高，此种情形定义为点火系统过能量故障。

对点火线圈充电的能量超过了点火线圈能释放的能量，绝大部分能量通过初级回路释放，如图2所示，图2中L1为点火控制信号的电平变化曲线，L2为点火初级回路中的电流变化曲线，A为充电部分，B为异常部分(即放电部分)。图2中，L1的第一个信号周期内，系统是正常点火的，第二个信号周期内，系统发生了过能量，此时，与正常点火相比，当点火控制信号结束后会存在异常现象，点火初级回路的电流L2存在明显的震荡，震荡的时间和震荡的幅度与过能量的程度相关，这部分的能量将作用在功率开关上，可能导致功率开关过热失效。针对点火线圈次级开路或者次级能量未释放完全导致的功率开关过能量，有必要防止连续的过能量而导致功率开关损坏。

为了能够在发生过能量时对功率开关进行保护，避免连续发生过能量对功率开关造成损伤，本发明提供了一种内驱点火系统的控制方法。

参阅图3，本发明提供的内驱点火系统的控制方法包括：

步骤1：在当前点火循环中，在点火放电后期时间段内，对流经功率开关的电流进行采集和逻辑计算；

步骤2：通过逻辑计算结果进行过能量判断；

步骤3：根据过能量判断结果进行下一点火循环充电时间计算，且在判断为过能量事件时，计算出过能量保护充电时间，并从所述过能量保护充电时间和下一点火循环的无保护充电时间中选取出最小值来作为下一点火循环充电时间。

其中，在步骤1之前，还包括对当前点火循环的点火充电时间进行储存。当正常放电时，点火初级回路的电流会快速下降，直至能量释放完全。而当发生过能量时，当点火控制信号结束后会存在异常现象，即在点火初级回路的电流快速下降之后，出现明显的震荡，请参阅图4，其中t_dwell为充电时间段。在步骤1中，所述放电后期时间段被分为正常时间段t_spa和异常时间段t_oe，所述正常时间段t_spa为点火初级回路的电流正常下降的时间段，所述异常时间段t_oe为点火初级回路的电流异常(存在震荡)的时间段。

在t_spa和t_oe的时间段内，采用采集单元对流经功率开关的电流进行采集。所述功率开关包括功率开关管和与该功率开关管连接的外围电路，所述功率开关管可以为BIP(BIP：BipolarTransistors，双极型晶体管)、标准点火IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)、带智能功能的点火驱动功率级专用点火模块和带外部ASIC的点火功率级等。在本实施例中，以所述功率开关管为IGBT为例进行说明。

所述采集单元优选为采集电阻，通过采集单元采集流经功率开关的电流之后，对采集到的电流进行逻辑计算，并在步骤2中，通过逻辑计算结果进行过能量判断。所述逻辑计算的方法可以为分段平均法、积分法或者微分法。

其中，所述分段平均法是采集t_spa和t_oe时间段内流经IGBT的电流，并对这段时间内的电流进行分段平均计算(例如，图5中的ta，tb，tc，td，te，tf，tg，th和ti各段时间内的电流平均值ia，ib，ic，id，ie，if，ig，ih和ii)，同时判断ia，ib，ic，id，ie，if，ig，ih和ii的变化趋势，若存在连续3个时间段的电流平均值呈现先减小后增大的趋势，则在连续3个时间段内存在电流波谷，如ia>ib，ib<ic；若满足连续3个时间段的电流平均值呈现先增大后减小的趋势，则在连续3个时间段内存在电流波峰，如ic<id，id>ie；当存在先波谷后波峰的变化，则识别为内驱点火系统过能量，否则为非过能量。

请参考图6，所述积分法是采集t_spa和t_oe时间段内流经IGBT的电流，并对该t_spa和t_oe时间段内的电流值进行积分，得到总积分S＝S1+S2+S3，其中，S1为对t_spa时间段内的流经IGBT的电流进行积分所得到的积分值，S2+S3为对t_oe时间段内的流经IGBT的电流进行积分所得到的积分值，S2+S3＝S-S1；同时，从图6中可以看出，在正常情况下积分值(S2+S3)约等于0，若积分值(S2+S3)大于0，则发生点火系统过能量。其中，在相同工况下，正常情况的积分值S1与过能量的积分值S1近似相等，所以，可以在正常情况下对电流积分可以得到积分值S1。不同发动机转速、蓄电池电压、发动机水温下，积分值S1也不相同。可以在线对积分值S1进行自学习，对t_spa时间内的流经IGBT的电流进行积分所得到的积分值S1进行自学习存储。进一步地，将积分值(S1+S2+S3)减去相应工况下相应的自学值S_adp，就可以计算出t_oe时间段内流经IGBT的电流所对应的积分值(S2+S3)，将此积分值(S2+S3)与过能量阈值进行对比，当计算出的积分值(S2+S3)超过过能量阈值时，则识别为内驱点火系统过能量，否则为非过能量。所述过能量阈值为根据工艺设定的值。这种通过取差值计算t_oe时间内流经IGBT的电流对应的积分值(S2+S3)的方法可以很好消除地漂(偏)对电流测量的影响。

所述微分法是采集t_spa和t_oe时间段内流经IGBT的电流，并记录点火充电结束时刻的电流i_end；同时对t_spa和t_oe内的电流进行微分di/dt计算，并对di/dt＝0时的电流值选取最大值获得i_dmax，当i_end减去i_dmax小于过能量阈值时，则识别为内驱点火系统过能量，否则为非过能量，请参阅图7。所述过能量阈值为根据工艺设定的值。

继续参阅图3，在步骤2中，若判断为非过能量事件，则步骤3中的所述下一点火循环充电时间等于下一点火循环的无保护的充电时间；若判断为过能量事件，则步骤3中的根据过能量判断结果进行下一点火循环充电时间计算的具体过程包括：

步骤31：进行过能量次数累积和冻结帧存储；

步骤32：比较所述过能量次数累积结果与设定阈值的大小；

步骤33：根据比较结果进行下一点火循环充电时间计算。

在判断为过能量事件之后，步骤3中还包括对发动机当前点火循环中的工况特征参数进行冻结帧存储。

在步骤33中，若所述过能量次数累积结果超过所述阈值，则报告对应点火缸的过能量故障，且对该点火缸进行断油断火和失火诊断抑制，并不进行下一次点火循环，即过能量保护充电时间为0，下一点火循环充电时间为0，因此，能够在发生过能量时对功率开关进行保护，避免连续发生过能量对功率开关造成损伤；若所述过能量次数累积结果未超过所述阈值，则下一点火循环充电时间计算步骤包括：

步骤331：计算t_oe时间段内流经功率开关的最大电流i_dmax；

步骤332：基于所述最大电流i_dmax得到过能量保护充电时间；

步骤333：选取过能量保护充电时间与下一点火循环的无保护充电时间中的最小值为下一点火循环充电时间。

由于发动机和蓄电池的电压、水温或者转速等发生变化，可能会导致无保护的点火充电时间变化，因此所述下一点火循环的无保护充电时间的决定因素包括：发动机和蓄电池的电压、水温和/或转速。

在步骤331中，计算t_oe时间段内流经功率开关的最大电流i_dmax方法为：

步骤3311：对t_oe时间段内的电流进行微分di/dt；

步骤3312：令所述di/dt＝0，得到电流值；

步骤3313：选取步骤3312中的电流值中的最大值。

在步骤332中，基于所述最大电流i_dmax得到过能量保护充电时间，即根据i_dmax的大小对当前点火循环的点火充电时间进行衰减得到过能量保护充电时间，i_dmax越大衰减的程度越大。通过大量实践得到最大电流与充电时间衰减的对应关系，例如最大电流处于十几A时，过能量保护充电时间为当前点火循环的点火充电时间衰减20％左右。在本事实例中可以将最大电流划分等级，不同等级对应不同的充电时间衰减，而在通过计算得到最大电流i_dmax之后，查看i_dmax所处的等级，对当前点火循环的点火充电时间进行衰减即可。

最后，选取过能量保护充电时间与下一点火循环的无保护充电时间中的最小值为下一点火循环充电时间。因此，通过调整下一点火循环的充电时间可以有效的避免在下一点火循环中发生过能量事件，能够对功率开关进行保护，避免连续发生过能量对功率开关造成损伤，而且还有助于放电点火控制单元毁坏和失效的排查。

上述方法是在过能量判断(即步骤2)之后进行过能量次数累积，然后根据过能量次数累积结果与设定的阈值的比较结果再进行过能量保护充电时间计算，最后得到下一点火循环充电时间。除此之外，本发明还可以在过能量判断(即步骤2)之后先进行过能量保护充电时间计算(计算方法同上述步骤331～步骤333)，得到下一次点火循环时间，并在得到下一次点火循环时间之后再进行过能量次数累积，然后根据过能量次数累积结果与设定的阈值的比较结果确定是否进行下一循环点火，若过能量次数累积结果超过设定的阈值，则对该点火缸进行断油断火和失火诊断抑制，并不进行下一次点火循环；若过能量次数累积结果不超过设定的阈值，则该点火缸进行下一循环点火。

在本实施例中，所述内驱点火系统的控制方法可以用于4缸的发动机还可以用于单缸、双缸、3缸、5缸、6缸或8缸等的发动机，此为本领域的普通技术人员可以理解的，在此不作赘述。所述点火循环为单个气缸的点火循环，若为多缸发动机，则发动机中的每一气缸均可以采用上述方法对功率开关进行保护。

本发明还提供了一种内驱点火系统的控制电路，能够实现本发明的内驱点火系统的控制方法，参阅图8，所述内驱点火系统的控制电路包括：微处理器103、预驱动电路101、功率开关102以及采集单元104，其中，所述功率开关102包括功率开关管以及该功率开关管连接的外围电路，所述功率开关管可以为BIP、IGBT、带智能功能的点火驱动功率级专用点火模块等。所述微处理器103的输出端通过所述预驱动电路101连接所述功率开关102的基极，所述功率开关102的集电极连接点火线圈20，所述功率开关102的发射极连接采集单元104并接地。

其中，所述微处理器(MCU)103、预驱动电路101、功率开关102以及采集单元104均位于电子控制单元(ECU)10内，所述电子控制单元10连接于点火线圈20，所述点火线圈20连接于火花塞30，所述电子控制单元10控制所述火花塞30的点火。在本实施例中，以内驱点火系统的控制电路用于4缸的发动机为例进行说明，在本发明的其它实施例中，所述内驱点火系统的控制电路还可以用于单缸、双缸、3缸、5缸、6缸或8缸等的发动机。

如图8所示，所述微处理器(MCU)103的4个输出端O1、O2、O3、O4分别依次连接预驱动电路101，然后再连接功率开关102的基极。所述采集单元104，用于对流经所述功率开关102的电流进行采集，即在各个缸的点火循环中，对流经所述功率开关102的电流进行采集，得到各个缸的采集电流值，所述采集单元104的一端串联到功率开关102发射极的公共端，采集单元104的另一端接地，所述采集单元104的输出端连接于所述微处理器103的输入端FADCP，微处理器103的接地端FADCN连接采集单元104的另一端，以接地。

所述微处理器103被配置为：接收所述采集单元104的采集电流，并根据所述采集电流进行逻辑计算；根据所述逻辑计算结果判断当前点火循环中是否出现过能量；根据过能量判断结果进行下一点火循环充电时间计算，且在判断为过能量事件时，计算出过能量保护充电时间，并从所述过能量保护充电时间和下一点火循环的无保护充电时间中选取出最小值来作为下一点火循环充电时间。因此，所述微处理器103可以包括计算模块一(未图示)、判断模块一(未图示)以及计算模块二(未图示)。

所述计算模块一，通过FADCP输入端与所述采集单元104的输出端连接，以接收所述采集单元104的采集电流，并根据所述采集电流进行逻辑计算，所述计算模块一实际上是一个用于实现上述步骤1及步骤1之前的步骤的功能模块，因此所述计算模块一的具体描述可以参考上文中对步骤1及步骤1之前的步骤的内容描述，在此不再赘述。

所述判断模块一，连接所述计算模块一，以接收所述计算模块一的逻辑计算结果，并根据所述逻辑计算结果判断当前缸的当前点火循环中是否出现过能量。所述判断模块一实际上是一个用于实现上述步骤2的功能模块，因此所述判断模块一的具体功能描述可以参考上文中对步骤2的内容描述，在此不再赘述。

所述计算模块二，连接所述判断模块一，以根据判断模块一的过能量判断结果进行下一点火循环充电时间计算。所述计算模块二实际上是一个用于实现上述步骤3中部分过程的功能模块，因此所述计算模块二的具体功能描述可以参考上文中对步骤3相关的内容描述，在此不再赘述。

若所述判断模块一通过逻辑计算结果判断为非过能量事件，则计算模块二输出下一点火循环充电时间等于当前缸的下一点火循环无保护的充电时间；若所述判断模块一通过逻辑计算结果判断为过能量事件，则所述微处理器103还包括连接在判断模块一和所述计算模块二之间的储存模块一(未图示)和比较模块一(未图示)。

所述储存模块，连接于判断模块一，用于进行各个缸的过能量次数累积和冻结帧存储。所述储存模块实际上是一个用于实现步骤31的功能模块，因此所述储存模块的具体功能描述可以参考上文中对步骤31的内容描述，在此不再赘述。

所述比较模块一，连接所述储存模块和所述计算模块二，用于接收所述储存模块得到的各个缸的过能量次数累积，并根据各个缸的过能量次数累积结果与设定阈值进行比较。所述比较模块一实际上是一个用于实现步骤32的功能模块，因此所述比较模块一的具体功能描述可以参考上文中对步骤32的内容描述，在此不再赘述。

所述计算模块二连接于所述比较模块一，并根据所述比较模块一的比较结果进行下一点火循环充电时间计算。所述计算模块二实际上是一个用于实现步骤33的功能模块，因此所述计算模块二的具体功能描述可以参考上文中对步骤33的内容描述，在此不再赘述。

综上可见，本发明提供的内驱点火系统的控制方法和控制电路，能够在发生过能量时对功率开关进行保护，避免连续发生过能量对功率开关造成损伤，还有助于放电点火控制单元毁坏和失效的排查。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种内驱点火系统的控制方法，其特征在于，包括：

步骤1：在当前点火循环中，在点火放电后期时间段内，对流经功率开关的电流进行采集和逻辑计算；

步骤2：通过逻辑计算结果进行过能量判断；

步骤3：根据过能量判断结果进行下一点火循环充电时间计算，且在判断为过能量事件时，计算出过能量保护充电时间，并从所述过能量保护充电时间和下一点火循环的无保护充电时间中选取出最小值来作为下一点火循环充电时间。

2.如权利要求1所述的内驱点火系统的控制方法，其特征在于，在步骤2中，若判断为非过能量事件，则步骤3中的所述下一点火循环充电时间等于下一点火循环的无保护充电时间；若判断为过能量事件，则步骤3中的根据过能量判断结果进行下一点火循环充电时间计算的具体过程包括：

步骤31：进行过能量次数累积和冻结帧存储；

步骤32：比较所述过能量次数累积结果与设定阈值的大小；

步骤33：根据比较结果进行下一点火循环充电时间计算。

3.如权利要求2所述的内驱点火系统的控制方法，其特征在于，所述放电后期时间段包括正常时间段t_spa和异常时间段t_oe，在步骤33中，若所述过能量次数累积结果超过所述阈值，则报告对应点火缸的过能量故障，且对该点火缸进行断油断火和失火诊断抑制；若所述过能量次数累积结果未超过所述阈值，则下一点火循环充电时间计算步骤包括：

步骤331：计算t_oe时间段内流经功率开关的最大电流i_dmax；

步骤332：基于所述最大电流i_dmax得到过能量保护充电时间；

步骤333：选取过能量保护充电时间与下一点火循环的无保护充电时间中的最小值作为下一点火循环充电时间。

4.如权利要求2或3所述的内驱点火系统的控制方法，其特征在于，所述下一点火循环的无保护充电时间的决定因素包括：发动机和蓄电池的电压、水温以及转速。

5.如权利要求1所述的内驱点火系统的控制方法，其特征在于，若在步骤2中判断为过能量事件，则在步骤3中还包括对发动机当前点火循环中的工况特征参数进行冻结帧存储。

6.如权利要求3所述的内驱点火系统的控制方法，其特征在于，基于最大电流i_dmax，对当前点火循环的点火充电时间进行衰减得到所述过能量保护充电时间。

7.如权利要求3所述的内驱点火系统的控制方法，其特征在于，所述最大电流i_dmax计算方法为：

步骤3311：对t_oe时间段内的电流进行微分di/dt；

步骤3312：令所述di/dt＝0，得到相应的电流值；

步骤3313：选取所述电流值中的最大值作为所述最大电流i_dmax。

8.如权利要求1所述的内驱点火系统的控制方法，其特征在于，在步骤1之前还包括对当前点火循环的点火充电时间进行储存。

9.如权利要求1所述的内驱点火系统的控制方法，其特征在于，所述对流经功率开关的电流进行逻辑计算的方法为分段平均法、积分法或微分法。

10.一种内驱点火系统的控制电路，其特征在于，包括微处理器、预驱动电路、功率开关以及采集单元，其中，所述微处理器的输出端通过所述预驱动电路连接所述功率开关的基极，所述功率开关的集电极连接点火线圈，所述功率开关的发射极连接采集单元，所述微处理器被配置为：

接收所述采集单元的采集电流，并根据所述采集电流进行逻辑计算；

根据所述逻辑计算结果判断当前点火循环中是否出现过能量；

根据过能量判断结果进行下一点火循环充电时间计算，且在判断为过能量事件时，计算出过能量保护充电时间，并从所述过能量保护充电时间和下一点火循环的无保护充电时间中选取出最小值来作为下一点火循环充电时间。

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