CN111827689A - 一种预制构件智能调垂安装系统及方法 - Google Patents

一种预制构件智能调垂安装系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111827689A
CN111827689A CN202010553463.6A CN202010553463A CN111827689A CN 111827689 A CN111827689 A CN 111827689A CN 202010553463 A CN202010553463 A CN 202010553463A CN 111827689 A CN111827689 A CN 111827689A
Authority
CN
China
Prior art keywords
verticality
prefabricated
prefabricated part
adjusting
precision small
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010553463.6A
Other languages
English (en)
Inventor
龙莉波
王竹君
富秋实
仲成伟
于亚磊
戚健文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Construction No 2 Group Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Construction No 2 Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Construction No 2 Group Co Ltd filed Critical Shanghai Construction No 2 Group Co Ltd
Priority to CN202010553463.6A priority Critical patent/CN111827689A/zh
Publication of CN111827689A publication Critical patent/CN111827689A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16—Tools or apparatus
    • E04G21/18—Adjusting tools; Templates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种预制构件智能调垂安装系统及方法。所述预制构件智能调垂安装系统，包括、高精度小型测垂感应仪、测垂感应仪连接件、伸缩臂叉装机，所述伸缩臂叉装机内部设置有调垂联动控制器，所述调垂联动控制器内设置有垂直度预设值P0和偏差允许值a。本发明采用高精度小型测垂感应仪对预制构件进行垂直度进行监测，然后由调垂联动控制器对伸缩臂叉装机的伸缩臂的方向及幅度进行控制，使高精度小型测垂感应仪监测的垂直度趋向于目标垂直度，从而实现预制构件的调垂安装，具有调垂智能化、调垂精度高、调垂速度快等优点。

Description

一种预制构件智能调垂安装系统及方法
技术领域
本发明涉及一种预制构件智能调垂安装系统及方法，属于装配式建筑技术领域。
背景技术
随着装配式建筑领域国家政策的不断推进，装配式建筑在全国各地广泛铺开。装配式建筑采用构件工厂预制、现场拼装的建造方式，具有构件质量高、施工速度快、现场湿作业少、环境友好等特点。
然而，装配式结构现场拼装过程中，往往需要在竖向构件调垂、水平构件调平方面花费大量的时间，影响了整体施工速度。预制构件安装的调垂方法一般有铅锤法、激光法等，然而，这些方法在调垂过程中无法与构件的吊运设备有效联动，影响了调垂精度和安装效率。
发明内容
针对目前装配式结构现场拼装过程中存在的上述问题，本发明提供了一种预制构件智能调垂安装系统及方法。
为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：
一种预制构件智能调垂安装系统，包括：
高精度小型测垂感应仪，用于监测预制构件的垂直度；
测垂感应仪连接件，预埋在预制构件内，用于将高精度小型测垂感应仪固定在预制构件上，且保证高精度小型测垂感应仪与预制构件的表面平行设置；
伸缩臂叉装机，内部设置有调垂联动控制器，所述调垂联动控制器内设置有垂直度预设值P0和偏差允许值a，所述调垂联动控制器用于控制伸缩臂叉装机的伸缩臂运动的方向和幅度，使预制构件的垂直度逐渐趋近于P0。
进一步，所述预制构件上设置有多个高精度小型测垂感应仪。
相应地，本发明还提供了一种预制构件智能调垂安装方法，包括如下步骤：
预制构件生产过程中，在预制构件中预埋测垂感应仪连接件；
通过测垂感应仪连接件将高精度小型测垂感应仪固定在预制构件表面；伸缩臂叉装机将预制构件运输至指定位置，将预制构件底部与待拼接的其它结构拼接对齐；
高精度小型测垂感应仪采集数据并发送至伸缩臂叉装机中的调垂联动控制器；调垂联动控制器内设置有垂直度预设值P0和偏差允许值a，调垂联动控制器根据高精度小型测垂感应仪采集的数据，分析计算预制构件的垂直度P1，并控制伸缩臂叉装机的伸缩臂运动的方向和幅度，使P1逐渐趋近于P0；当|P1-P0|≤a时，调垂完毕，为预制构件安装临时支撑，并浇筑预制构件与待拼接的其它结构的连接部位；
拆下高精度小型测垂感应仪，封堵预埋件连接孔，完成预制构件的调垂和安装。
进一步，所述预制构件上设置有多个高精度小型测垂感应仪，调垂联动控制器综合分析计算出预制构件的垂直度。
本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：
本发明采用高精度小型测垂感应仪对预制构件进行垂直度进行监测，然后由调垂联动控制器对伸缩臂叉装机的伸缩臂的方向及幅度进行控制，使高精度小型测垂感应仪监测的垂直度趋向于目标垂直度，从而实现预制构件的调垂安装，具有调垂智能化、调垂精度高、调垂速度快等优点。
附图说明
图1为本发明一实施例中的预制构件智能调垂安装系统的示意图。
图中标号如下：
1-预制构件；2-测垂感应仪连接件；3-高精度小型测垂感应仪；4-伸缩臂叉装机；5-调垂联动控制器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种预制构件智能调垂安装系统及方法作进一步详细说明。结合下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例一
如图1所示，本实施例提供了一种预制构件智能调垂安装系统，包括：预埋在预制构件1中的测垂感应仪连接件2、高精度小型测垂感应仪3和伸缩臂叉装机4。高精度小型测垂感应仪3用于监测预制构件1的垂直度。高精度小型测垂感应仪连接件2预埋在预制构件1内，用于将高精度小型测垂感应仪3固定在预制构件1上，且保证高精度小型测垂感应仪3与预制构件1的表面平行设置。伸缩臂叉装机内部设置有调垂联动控制器5，所述调垂联动控制器5内设置有垂直度预设值P0和偏差允许值a，所述调垂联动控制器用于控制伸缩臂叉装机的伸缩臂运动的方向和幅度，使预制构件的垂直度逐渐趋近于P0。
伸缩臂叉装机4为现有技术，包括伸缩臂和伸缩臂端部用于承载物体的托件，该托件在运输时用于承载物体，在调垂时用于固定预制构件，伸缩臂的端部与预制构件顶端固定，利用伸缩臂伸缩，实现预制构件调垂。调垂联动控制器5可以为PLC控制器，可以实现对伸缩臂叉装机4的伸缩臂进行精准控制，包括伸缩臂的伸长距离、伸缩臂与水平面的夹角。
高精度小型测垂感应仪可以采用现有技术，现有的测垂仪器的垂直度测量精度可以达到1/1000以上，完全满足要求。采用小型仪器，便于固定在预制构件表面，又不至于影响施工。
当垂直度要求较高时，也可在预制构件的多个表面设置测垂感应仪连接件，从而固定多个高精度小型测垂感感应仪，调垂联动控制器综合分析计算出预制构件的垂直度。
实施例二
本实施例提供了一种预制构件智能调垂安装方法，下面结合步骤一对该方法作进一步描述。该方法包括如下步骤：
S1.预制构件1生产过程中，在预制构件1中预埋测垂感应仪连接件2；
S2.伸缩臂叉装机4将预制构件1运输至指定位置，将预制构件1底部与待拼接的其它结构拼接对齐；通过测垂感应仪连接件2将高精度小型测垂感应仪3固定在预制构件1表面；
S3.高精度小型测垂感应仪1采集数据并发送至伸缩臂叉装机中的调垂联动控制器5；调垂联动控制器5内设置有垂直度预设值P0和偏差允许值a，调垂联动控制器5根据高精度小型测垂感应仪2采集的数据，分析计算预制构件1的垂直度P1，并控制伸缩臂叉装机4的伸缩臂运动的方向和幅度，使P1逐渐趋近于P0；当|P1-P0|≤a时，调垂完毕，为预制构件安装临时支撑，并浇筑预制构件与待拼接的其它结构的连接部位；
S4.拆下高精度小型测垂感应仪2，封堵预埋件连接孔，完成预制构件的调垂和安装。
其中，待拼接的其它结构可以为底部的梁、板或其它拼接件。作为举例，预制构件需要与底部横梁拼接固定，底部横梁上设置有垂直设置的连接钢筋，预制构件底部设置有匹配的钢筋套筒，将钢筋套筒套设在连接钢筋上，实现预制构件与底部横梁的拼接。
进一步，所述预制构件上设置有多个高精度小型测垂感应仪，调垂联动控制器综合分析计算出预制构件的垂直度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种预制构件智能调垂安装系统，其特征在于，包括：
高精度小型测垂感应仪，用于监测预制构件的垂直度；
测垂感应仪连接件，预埋在预制构件内，用于将高精度小型测垂感应仪固定在预制构件上，且保证高精度小型测垂感应仪与预制构件的表面平行设置；
伸缩臂叉装机，内部设置有调垂联动控制器，所述调垂联动控制器内设置有垂直度预设值P0和偏差允许值a，所述调垂联动控制器用于控制伸缩臂叉装机的伸缩臂运动的方向和幅度，使预制构件的垂直度逐渐趋近于P0。
2.如权利要求1所述的预制构件智能调垂安装系统，其特征在于，所述预制构件上设置有多个高精度小型测垂感应仪。
3.一种预制构件智能调垂安装方法，其特征在于，包括如下步骤：
预制构件生产过程中，在预制构件中预埋测垂感应仪连接件；
通过测垂感应仪连接件将高精度小型测垂感应仪固定在预制构件表面；伸缩臂叉装机将预制构件运输至指定位置，将预制构件底部与待拼接的其它结构拼接对齐；
高精度小型测垂感应仪采集数据并发送至伸缩臂叉装机中的调垂联动控制器；调垂联动控制器内设置有垂直度预设值P0和偏差允许值a，调垂联动控制器根据高精度小型测垂感应仪采集的数据，分析计算预制构件的垂直度P1，并控制伸缩臂叉装机的伸缩臂运动的方向和幅度，使P1逐渐趋近于P0；当|P1-P0|≤a时，调垂完毕，为预制构件安装临时支撑，并浇筑预制构件与待拼接的其它结构的连接部位；
拆下高精度小型测垂感应仪，封堵预埋件连接孔，完成预制构件的调垂和安装。
4.如权利要求3所述的预制构件智能调垂安装方法，其特征在于，所述预制构件上设置有多个高精度小型测垂感应仪，调垂联动控制器综合分析计算出预制构件的垂直度。
CN202010553463.6A 2020-06-17 2020-06-17 一种预制构件智能调垂安装系统及方法 Pending CN111827689A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010553463.6A CN111827689A (zh) 2020-06-17 2020-06-17 一种预制构件智能调垂安装系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010553463.6A CN111827689A (zh) 2020-06-17 2020-06-17 一种预制构件智能调垂安装系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111827689A true CN111827689A (zh) 2020-10-27

Family

ID=72898812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010553463.6A Pending CN111827689A (zh) 2020-06-17 2020-06-17 一种预制构件智能调垂安装系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111827689A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113073853A (zh) * 2021-05-07 2021-07-06 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 一种混凝土振捣机器人自动振捣的控制系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106052624A (zh) * 2016-08-16 2016-10-26 苏州天准科技股份有限公司 一种用于垂直度和同心度检测的高精度测量机构
CN110043057A (zh) * 2019-05-14 2019-07-23 沈阳建筑大学 一种装配式建筑预制墙板安装定位与布模装置
CN110821190A (zh) * 2019-12-17 2020-02-21 黑龙江大东机械有限责任公司 一种钢管柱的安装调垂机和钢管柱的安装调垂方法
CN111017731A (zh) * 2018-10-09 2020-04-17 J.C.班福德挖掘机有限公司 机器、控制器和控制方法
CN112065078A (zh) * 2020-09-25 2020-12-11 上海建工四建集团有限公司 一种调垂系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106052624A (zh) * 2016-08-16 2016-10-26 苏州天准科技股份有限公司 一种用于垂直度和同心度检测的高精度测量机构
CN111017731A (zh) * 2018-10-09 2020-04-17 J.C.班福德挖掘机有限公司 机器、控制器和控制方法
CN110043057A (zh) * 2019-05-14 2019-07-23 沈阳建筑大学 一种装配式建筑预制墙板安装定位与布模装置
CN110821190A (zh) * 2019-12-17 2020-02-21 黑龙江大东机械有限责任公司 一种钢管柱的安装调垂机和钢管柱的安装调垂方法
CN112065078A (zh) * 2020-09-25 2020-12-11 上海建工四建集团有限公司 一种调垂系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李琰等: ""装配式混凝土结构高精度测控一体化支撑系统研究"", 《工程建设与设计》 *
龙莉波等: ""预制装配式建筑新型测垂传感尺的开发与应用研究"", 《建筑施工》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113073853A (zh) * 2021-05-07 2021-07-06 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 一种混凝土振捣机器人自动振捣的控制系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101495396B (zh) 用于安装电梯导轨的方法和用于安装电梯导轨的系统
CN106064774B (zh) 用于在电梯竖井中对齐导轨的设施和方法
RU2378417C2 (ru) Способ замены анода в электролизере по производству алюминия электролизом, включающий корректировку положения анода, и машина обслуживания для его осуществления
CN107860538B (zh) 一种广泛适应于多点动挠度校准的可拆卸系统及其应用
CN106064776A (zh) 用于自动电梯安装的方法和装置
CN101016728A (zh) 中、下承式拱桥吊杆更换过程中的施工监控方法
CN111827689A (zh) 一种预制构件智能调垂安装系统及方法
CN115977401A (zh) 一种钢结构高空安装方法
CN106223623A (zh) 钢结构箱型拱形屋架安装方法
KR100667030B1 (ko) 교량의 수직구조물 시공방법 및 이에 사용되는 거푸집 위치보정시스템
CN104404888B (zh) 一种大型空中坡度调整吊装系统及应用
CN103292696A (zh) 高炉炉壳安装中心点测量方法
CN210105874U (zh) 用于隧道内的中隔墙及其安装设备
CN105069182A (zh) 用于监测吊车梁的疲劳使用寿命的方法
CN111692984A (zh) 一种基于磁悬浮技术的桥梁动挠度测量装置及测量方法
CN109653518A (zh) 一种可质检和电磁起重精调的装配式构件高效预拼装设备
CN102937435B (zh) 一种精确控制链轮闸门埋件的垂直度与共面度的测量方法
CN113585079B (zh) 一种快速安装钢结构立柱的方法
CN104631488A (zh) 一种质子束流加速器预埋基板高精度安装技术
CN110593085B (zh) 一种桥梁钢管格构墩钢管安装方法
CN101971212B (zh) 在一围绕物中安装工业部件的方法
CN106320186A (zh) 一种拱座预埋锚杆定位系统及施工方法
CN110318340B (zh) 一种悬臂施工挂篮模板快速定位装置及定位方法
CN106988293B (zh) 一种升船机主机房钢格构柱施工方法及安装精度控制方法
CN210658021U (zh) 一种悬臂施工挂篮模板快速定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20201027

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication