CN111824892A - 一种带提拉力的提拉装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电梯安全技术领域，具体涉及一种带提拉力的提拉装置，包括提拉力机构和提拉机构，提拉力机构与提拉机构连接，所述提拉力机构用于与电梯导轨接触摩擦以产生提拉力，从而联动提拉机构；所述提拉机构用于触发制动装置。本发明的带提拉力的提拉装置，通过提拉力机构与电梯导轨接触摩擦以产生提拉力，无需限速器提供，对限速器的要求低；且将测速和提拉力的产生分离，有利于测速和产生的提拉力更加稳定且可控。

Description

一种带提拉力的提拉装置

技术领域

本发明属于电梯安全技术领域，具体涉及一种带提拉力的提拉装置。

背景技术

电梯系统的安全保护通过安全保护装置来实现，是电梯发生故障后的紧急保护，其能检测出故障状态，并能使电梯轿厢被紧急制动而处于安全状态，防止人员的伤害和设备的损坏。比如下行超速或坠落都采用机械限速器、提拉联动机构和安全钳来实现，提拉安全钳动作的提拉力由机械限速器提供。

而且，现有的限速器是测量速度并产生提拉力，提拉联动机构仅作为联动或传动机构。对于现有的限速器来说，其既要测速，又要产生提拉力；对于电梯的安全来说，不仅要求测速要稳定，而且对产生的提拉力也要求稳定及可控；若提拉力过大，容易造成提拉联动机构的拉断，提拉力过小造成安全钳不能可靠提拉并制动，造成安全钳失效，进而使得电梯安全保护失效。另外，现有的限速器一般安装在电梯机房内，通过钢丝绳传动提拉力以提拉安全钳，提拉力的传动距离长，可控性差，也不同程度增加了安全风险。

发明内容

基于现有技术中存在的上述不足中的一个或多个，本发明提供一种带提拉力的提拉装置。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种带提拉力的提拉装置，包括提拉力机构和提拉机构，提拉力机构与提拉机构连接，所述提拉力机构用于与电梯导轨接触摩擦以产生提拉力，从而联动提拉机构；所述提拉机构用于触发制动装置。

作为优选方案，所述提拉力机构与电梯导轨接触摩擦的驱动方式包括机械驱动、磁驱动、电驱动、液驱动、气驱动中的一种或多种。

作为优选方案，所述提拉力机构包括座体，座体具有纵向设置的导轨槽，电梯导轨贯穿于导轨槽，导轨槽的一侧设置与座体连接的楔块，导轨槽的另一侧设置与座体活动连接的抵靠件；当抵靠件活动至与电梯导轨接触，抵靠件与电梯导轨摩擦而产生提拉力。

作为优选方案，所述座体具有滑道，所述抵靠件活动配合于滑道。

作为优选方案，所述滑道包括连通的上滑道和下滑道，上滑道和下滑道均以两者的连通位置为起点，朝导轨槽所处的方向并向两侧延伸。

作为优选方案，所述提拉力机构还包括限位机构，所述限位机构包括限位柱、套设于限位柱之外的滑套和两限位弹性件，所述滑套与提拉力机构的座体连接，所述限位柱固定于电梯轿厢之上；两限位弹性件分别位于滑套的两侧，且均限位于限位柱。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

本发明的带提拉力的提拉装置，通过提拉力机构与电梯导轨接触摩擦以产生提拉力，无需限速器提供，对限速器的要求低；且将测速和提拉力的产生分离，有利于测速和产生的提拉力更加稳定且可控；

本发明的带提拉力的提拉装置还能与电梯导轨之间实现双向摩擦。

附图说明

图1是本发明实施例一的带提拉力的提拉装置应用在基于电梯轿厢的安全系统的结构示意图；

图2是本发明实施例一的带提拉力的提拉装置应用在基于电梯轿厢的安全系统的另一侧的结构示意图；

图3是本发明实施例一的带提拉力的提拉装置应用在基于电梯轿厢的安全系统的检测触发装置的结构示意图；

图4是本发明实施例一的带提拉力的提拉装置应用在基于电梯轿厢的安全系统的检测触发装置的另一侧的结构示意图；

图5是本发明实施例一的带提拉力的提拉装置应用在基于电梯轿厢的安全系统的检测触发装置的另一侧的结构示意图；

图6是本发明实施例一的带提拉力的提拉装置应用在基于电梯轿厢的安全系统的检测触发装置的另一侧的结构示意图；

图7是图6中的E-E部的剖视图；

图8是本发明实施例一的检测触发装置与带提拉力的提拉装置的结构示意图；

图9是本发明实施例一的带提拉力的提拉装置的提拉力机构的结构示意图；

图10是本发明实施例一的带提拉力的提拉装置的提拉力机构的另一侧的结构示意图；

图11是图10中的F-F部的剖视图；

图12是本发明实施例一的带提拉力的提拉装置的提拉机构和制动装置的结构示意图；

图13是本发明实施例一的带提拉力的提拉装置的提拉机构和制动装置的局部放大结构示意图；

图14是本发明实施例一的带提拉力的提拉装置的提拉机构的局部放大结构示意图；

图15是本发明实施例一的带提拉力的提拉装置的提拉机构和制动装置的另一侧的结构示意图；

图16是本发明实施例三的带提拉力的提拉装置的提拉机构和检测触发装置的结构示意图；

图17是本发明实施例三的带提拉力的提拉装置的提拉机构和检测触发装置的另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例一：

如图1和2所示，本实施例的带提拉力的提拉装置应用于基于电梯轿厢的安全系统中，基于电梯轿厢的安全系统包括全部安装在电梯轿厢上的检测触发装置A、带提拉力的提拉装置B和制动装置C。

其中，检测触发装置A，用于与电梯导轨I接触，便于检测触发装置A准确地检测电梯轿厢的运行状态，检测触发装置A还用于在电梯轿厢的运行状态处于故障状态时触发带提拉力的提拉装置B。具体地，如图3-6所示，检测触发装置A包括检测器1和触发机构2，检测器1用于检测电梯轿厢的运行状态，并在电梯轿厢处于故障状态时驱动触发机构；本实施例的检测器1为机械式检测器，即限速器，故本实施例的检测器检测的电梯轿厢的运行状态为电梯轿厢的运行速度，继而本实施例的电梯轿厢的故障状态为超速或坠落或意外移动等能够通过速度反馈的故障状态，例如，超速的故障状态为电梯轿厢的运行速度超出电梯额定速度的115％、坠落、意外移动的故障状态可以通过运行速度的异常反馈。如图5所示，检测器1位于滚轮11上，滚轮11用于与电梯导轨I接触，通过接触的方式使得检测器检测得到的电梯轿厢的运行状态更准确。

当检测器1检测到电梯轿厢的运行状态属于故障状态时，限速器动作联动触发机构2。其中，如图3所示，触发机构2包括驱动件21、转动轴22和联动杆23，驱动件21用于被限速器触发而活动；转动轴22的横截面为方形，相应地，驱动件21具有与转动轴22的横截面结构相配的方孔，当驱动件21 安装在转动轴22上，转动轴22能联动于驱动件21；联动杆23具有与转动轴 22的横截面结构相配的方孔，当联动杆23安装在转动轴22上，联动杆23能够联动于转动轴22。而且，驱动件21绕转动轴22转动的转动面与联动杆23 绕转动轴22转动的转动面相互平行；如图7所示，联动杆23为组件式设计，包括杆体231、套筒232和连杆233，套筒232套设在杆体231之外，且两者通过压簧234相配，杆体231通过基座安装在转动轴22上，使得杆体231联动于转动轴22；连杆233与套筒232之间的连接结构为凹凸配合结构，且连杆233抵靠于杆体231，使得杆体231活动时能联动连杆233活动。

另外，为了便于触发机构的复位，如图4和5所示，本实施例的触发机构还包括复位组件24，复位组件24包括第二转动盘241、第二安装板242、第三活动板243、第四活动板244、第二导向柱245和第二复位弹性件246，第二转动盘241联动于转动轴22，第二安装板242通过安装架a固定于电梯轿厢，且第二转动盘241转动配合于安装架a；具体地，在第二转动盘241的外壁开设有圆环槽，相应地，安装架a上开设有圆孔，安装架的圆孔装配在第二转动盘的圆环槽内，使得第二转动盘可以转动配合于安装架。其中，第二安装板242用于安装第三活动板243和第四安装板244，其安装的方式可以为榫接，以使第三活动板243、第四安装板244分别位于第二转动盘241的两侧；更为具体地，第二转动盘241的转动面设有四根复位螺栓2410，四根复位螺栓2410 呈方形分布，第三活动板243和第四安装板244分布位于四根复位螺栓2410 的两侧，使得第二转动盘241转动时，其上的四根复位螺栓2410能够联动第三活动板243、第四活动板244活动。第二导向柱245安装在第三活动板243 和第四活动板244之间，且延伸至第四活动板244之外构成第二延伸段，第二复位弹性件246套设在第二导向柱245的第二延伸段并通过螺母限位；当第二转动盘241转动时，第二转动盘241上的四根复位螺栓能够联动第三活动板 243、第四活动板244活动，从而使得第四活动板244压缩第二复位弹性件246，使得第二复位弹性件246处于压缩状态，便于触发机构的复位。其中，第二导向柱245为长螺栓，贯穿第三活动板243和第四活动板244；第二复位弹性件 246为复位弹簧或其它具有弹性的零部件。

其中，带提拉力的提拉装置B，用于在被触发时与电梯导轨接触摩擦以产生提拉力，并触发制动装置C；具体地，如图8所示，带提拉力的提拉装置B 包括提拉力机构3和提拉机构4，提拉力机构3与提拉机构4连接，提拉力机构3被触发时与电梯导轨接触摩擦以产生提拉力，从而联动提拉机构以触发制动装置。如图9所示，提拉力机构3的结构同安全钳的结构，包括座体31，座体31具有纵向设置的导轨槽310，电梯导轨I贯穿于导轨槽310，导轨槽的一侧设置与座体31连接的楔块32，楔块32的表面设有摩擦片；导轨槽的另一侧设置与座体31活动连接的抵靠件33。具体地，座体31具有与抵靠件33 相适配的滑道，使得抵靠件33能够活动配合于滑道，滑道包括连通的上滑道 3110和下滑道3111，上滑道3110和下滑道3111均以两者的连通位置为起点，朝导轨槽所处的方向并向两侧延伸，从而使得抵靠件33沿上滑道3110或下滑道3111活动均能使抵靠件33从与电梯导轨间隙配合至接触配合，从而使抵靠件33与电梯导轨I接触摩擦而产生提拉力，还能实现双向触发。其中，如图 11和12所示，抵靠件33与联动杆的连杆233通过限位销轴235、垫片236及螺钉237连接，使得联动杆23能够联动抵靠件33沿上滑道3110或下滑道3111 活动。另外，本实施例的抵靠件33为滚柱。

另外，本实施例的提拉力机构3还包括限位机构，如图9和10所示，限位机构包括限位柱34、套设在限位柱34之外的上滑套35、下滑套36、上限位弹性件37和下限位弹性件38，上滑套35和下滑套36上下分布并与提拉力机构的座体31固定连接，限位柱34贯穿上滑套35和下滑套36，限位柱34 的上端套设上限位弹性件37并通过螺母限位，使得上限位弹性件37的上下端分布限位在上滑套35与上螺母之间；限位柱34的下端套设下限位弹性件38 并通过下螺母限位，使得下限位弹性件38的上下端分布限位在下滑套36与下螺母之间。限位柱34的下端通过固定支架固定在电梯轿厢上。当提拉力机构的抵靠件33与电梯导轨接触摩擦时，提拉力机构的座体31的活动通过上限位弹性件37和下限位弹性件38限位，还能实现缓冲的作用。本实施例的上限位弹性件37和下限位弹性件38均为限位弹簧或其它具有弹性的零部件。

如图12所示，本实施例的提拉机构4，包括提拉杆41和联动组件42，提拉杆41由若干连杆依次连接而成的直角结构，以便避让电梯轿厢的结构；提拉杆41的上端与提拉力机构的座体31连接以实现联动而传递提拉力，提拉杆 41的下端与联动组件42联动，联动组件42联动制动装置C以触发制动装置 C。具体地，如图13所示，联动组件42包括转轴421、触发板422，转轴421 为方管结构，转轴421通过提拉板423连接于提拉杆41的下端，从而实现转轴421联动于提拉杆41，触发板422联动于转轴421，触发板422联动制动装置C以触发制动装置C。

另外，为了实现提拉机构的复位，联动组件42还包括复位单元，复位单元用于转轴的复位。具体地，如图13和14所示，复位单元包括第一转动盘 424、第一安装板425、第一活动板426、第二活动板427、第一导向柱428和第一复位弹性件429，第一转动盘424联动于转轴421，第一安装板425通过安装支架b固定于电梯轿厢，且第一转动盘424转动配合于安装支架b；具体地，在第一转动盘424的外壁开设有圆环槽，相应地，安装支架b上开设有圆孔，安装支架的圆孔装配在第一转动盘的圆环槽内，使得第一转动盘可以转动配合于安装支架。其中，第一安装板425用于安装第一活动板426和第二安装板427，其安装的方式可以为榫接，以使第一活动板、第二安装板分别位于第一转动盘的两侧；更为具体地，第一转动盘424的转动面设有四根复位螺栓 4240，四根复位螺栓呈方形分布，第一活动板和第二安装板分布位于四根复位螺栓4240的两侧，使得第一转动盘424转动时，其上的四根复位螺栓4240 能够联动第一活动板、第二活动板活动。第一导向柱428安装在第一活动板和第二活动板之间，且延伸至第二活动板之外构成第一延伸段，第一复位弹性件 429套设在第一导向柱428的第一延伸段并通过螺母限位；当第一转动盘转动时，第一转动盘上的四根复位螺栓能够联动第一活动板、第二活动板活动，从而使得第二活动板压缩第一复位弹性件429，使得第一复位弹性件429处于压缩状态，便于提拉机构的复位。其中，第一导向柱为长螺栓，贯穿第一活动板和第二活动板；第一复位弹性件为复位弹簧或其它具有弹性的零部件。

其中，如图15所示，本实施例的联动组件42有两个，每个联动组件均与一个制动装置C联动，两个联动组件的转轴连接以实现同步转动，从而实现电梯轿厢的稳定制动。其中，只有一个联动组件的转轴与提拉杆通过提拉板连接，另一个联动组件的转轴通过与提拉杆连接的联动组件的转轴同步联动。

本实施例的制动装置用于在被触发时制动电梯轿厢，包括夹持电梯导轨而产生制动力的制动装置，例如单向安全钳或双向安全钳，也可以是其它夹轨制动装置或之外的紧急保护装置。本实施例的制动装置的具体结构同提拉力机构的具体结构(不包括限位机构)，在此不赘述。

本实施例的带提拉力的提拉装置，可以通过电梯轿厢的逆行实现制动装置的复位，从而联动提拉装置复位。

本实施例的带提拉力的提拉装置通过提拉力机构与电梯导轨接触摩擦以产生提拉力，无需限速器提供，对限速器的要求低。

实施例二：

本实施例的带提拉力的提拉装置与实施例一的不同之处在于：

将抵靠件的驱动方式由实施例一的机械式驱动更改为磁驱动或电驱动；具体地，相对于抵靠件设置电磁铁，通过对电磁铁通断电，实现抵靠件与电磁铁之间的相互作用力，使得抵靠件沿滑道(该滑道的开设只需正对电梯导轨的方向开设即可)活动至与电梯导轨接触；其中，抵靠件与电梯导轨接触的摩擦力可以通过调节电磁铁的通电电流进行调节，方便可靠。另外，还可以将机械驱动、磁力驱动、电力驱动、液驱动、气驱动进行自由组合，只要实现抵靠件能活动至与电梯导轨接触而产生提拉力即可。

其它结构可以参考实施例一。

实施例三：

本实施例的带提拉力的提拉装置与实施例一的不同之处在于：

如图16和17所示，本实施例的检测器包括机械检测器100和电子检测器 200，即机械限速器和电子限速器，机械式检测器100与电子式检测器200分别位于电梯导轨的两侧，且机械式检测器100和电子式检测器200的滚轮具有一定的预紧力与电梯导轨接触，并始终夹持电梯导轨；机械检测器用于检测电梯轿厢的速度、位移，电子检测器用于检测电梯轿厢的速度、位移、加减速度、行程、振动等。机械检测器的驱动件与电子检测器的驱动件联动，通过同一联动杆联动提拉力机构，本实施例的提拉力机构300也进行了改进，当然也可以采用实施例一的提拉力机构。

本实施例的提拉力机构300包括座体、U型板簧和两套限位组件，座体位于U型板簧的中部，且通过座体两侧的四根导柱安装在U型板簧内，导柱外套设缓冲弹簧310，使得对座体的活动进行限位及缓冲。两套限位组件分别固定于U型板簧的两侧，固定的方式参考实施例一；座体具有纵向设置的导轨槽，电梯导轨贯穿于导轨槽，导轨槽的一侧设置与座体连接的楔块，导轨槽的另一侧设置与座体活动连接的抵靠件；当电梯轿厢的状态处于故障状态时，联动杆联动抵靠件活动至与电梯导轨接触。实现提拉力机构的结构多样化。

其它结构可以参考实施例一。

以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种带提拉力的提拉装置，其特征在于，包括提拉力机构和提拉机构，提拉力机构与提拉机构连接，所述提拉力机构用于与电梯导轨接触摩擦以产生提拉力，从而联动提拉机构；所述提拉机构用于触发制动装置。

2.根据权利要求1所述的一种带提拉力的提拉装置，其特征在于，所述提拉力机构与电梯导轨接触摩擦的驱动方式包括机械驱动、磁驱动、电驱动、液驱动、气驱动中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的一种带提拉力的提拉装置，其特征在于，所述提拉力机构包括座体，座体具有纵向设置的导轨槽，电梯导轨贯穿于导轨槽，导轨槽的一侧设置与座体连接的楔块，导轨槽的另一侧设置与座体活动连接的抵靠件；当抵靠件活动至与电梯导轨接触，抵靠件与电梯导轨摩擦而产生提拉力。

4.根据权利要求3所述的一种带提拉力的提拉装置，其特征在于，所述座体具有滑道，所述抵靠件活动配合于滑道。

5.根据权利要求4所述的一种带提拉力的提拉装置，其特征在于，所述滑道包括连通的上滑道和下滑道，上滑道和下滑道均以两者的连通位置为起点，朝导轨槽所处的方向并向两侧延伸。

6.根据权利要求3所述的一种带提拉力的提拉装置，其特征在于，所述提拉力机构还包括限位机构，所述限位机构包括限位柱、套设于限位柱之外的滑套和两限位弹性件，所述滑套与提拉力机构的座体连接，所述限位柱固定于电梯轿厢之上；两限位弹性件分别位于滑套的两侧，且均限位于限位柱。

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