CN111821658A - 一种上肢牵引器 - Google Patents

Abstract

本发明公开的是一种上肢牵引器，包括安装座以及竖直连接在安装座上的立柱，所述立柱顶部安装有转动机构，所述转动机构联动有横杆以实现横杆转动，所述横杆两端连接有摆杆以构成回型拉杆，所述摆杆下端连接有拉绳，所述拉绳末端连接有手柄，通过转动机构的作用，对回型拉杆的运动速度进行限制，从而起到限速防拉伤的作用，让使用者通过缓慢匀速的用力可以起到较好的锻炼效果。

Description

一种上肢牵引器

技术领域

本发明涉及一种牵引器，更具体一点说，涉及一种上肢牵引器，属于运动、健身器材领域。

背景技术

上肢牵引器是小区配套设施中最为常见的一种健身器材，它是属于一种主要针对中老年人上肢肌肉、韧带进行锻炼的健身器材，可以改善肩关节的活动范围，增强肩带的力量和韧性，并且对于预防和改善肩周炎有较好的锻炼效果。

目前市面上的上肢牵引器，主要是在中间支柱上连接半圆形杠杆，在杠杆两端设置两个拉绳，虽然可以实现拉动，实现老年人上肢肌肉、韧带进行锻炼，但是由于简单的杠杆作用，具有如下缺点：1、对于中老年人，特别是身体本身存在病理、劳损、动作受限等问题的人，在做上肢拉伸运动时，如果速度控制不好，会造成很大的肌肉牵引动作，容易导致拉伤；2、如果使用时，单手不小心滑脱手柄，手柄容易在惯性作用下误伤自己或他人；3、虽然有些上肢牵引器设置了多个使用位，但每个使用位都设置为各自独立使用，不同使用位的锻炼者不能进行互动操作，缺乏使用乐趣。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的问题，提供具有可以实现对拉绳进行限速，避免其发生过速运动，安全性高等技术特点一种上肢牵引器。

为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明一种上肢牵引器，包括安装座以及竖直连接在安装座上的立柱，所述立柱顶部安装有转动机构，所述转动机构联动有横杆以实现横杆转动，所述横杆两端连接有摆杆以构成回型拉杆，所述摆杆下端连接有拉绳，所述拉绳末端连接有手柄。

优选的，所述转动机构包括齿轮、齿轮轴、左摆子轴、右摆子轴，所述齿轮套接在齿轮轴上，所述齿轮轴一端固定连接在横杆中部，另一端可转动的连接在立柱前端面上，所述左摆子轴、右摆子轴分别位于齿轮左右侧且固定连接在立柱前端面上，所述左摆子轴、右摆子轴上分别可转动的套设有左摆子、右摆子，所述左摆子、右摆子均呈V形结构，所述左摆子、右摆子开口朝向齿轮且每一个开口端均位于齿轮的轮齿间，所述齿轮齿顶圆半径大于或等于齿轮中心至开口端的间距，所述齿轮齿根圆半径小于齿轮中心至开口端的间距，所述齿轮每旋转一个齿位，左摆子、右摆子能够与齿轮发生接触并随之摆动一次。

优选的，所述横杆垂直于立柱构成十字形，所述摆杆与其两端的横杆构成V形机构，所述横杆与立柱的夹角为45-60度。

优选的，所述转动机构有两个，其分别位于立柱的前端面和后端面上。

优选的，所述立柱前端面和后端面上均连接有连杆，所述连杆前端连接有限位杆以构成T形结构，所述限位杆位于摆杆之间以控制摆杆摆动幅度。

优选的，所述限位杆两端往上弯曲形成弧形。

优选的，所述限位杆两端套设有防撞块。

优选的，所述左摆子、右摆子开口端两侧面均往外突出形成有圆柱体滑块。

优选的，所述横杆水平时，左端的摆杆与限位杆左端夹角为30度，右端的摆杆与限位杆右端夹角为30度。

有益效果：传统上肢牵引器，采用简单的杠杆原理，在使用中易造成脱手、肌体受伤等问题，本申请中转动机构使回型拉杆不会出现急加速和速度过快的运动，从而避免用户被拉伤的情况；通过回型拉杆组合式排列的结构，将上肢牵引器传统的单人使用方式增进为可多人互动使用；结构简单、操作灵活；成本低，能够批量生产，易于市场规模化推广，市场应用场景大。

附图说明

图1是本发明的整机装配图。

图2是本发明的带转动机构透视效果的整体图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的回型拉杆旋转动作图。

图5是本发明的单人使用示意图。

图6是本发明的双人使用示意图。

图7是本发明的转动机构结构爆炸图。

图8是本发明的转动机构工作状态1示意图。

图9是本发明的转动机构工作状态2示意图。

图10是本发明的转动机构工作状态3示意图。

图11是本发明的转动机构工作状态4示意图。

图12是本发明的转动机构工作状态5示意图。

附图中：1立柱；2安装座；2.1转动机构；3.1齿轮；3.2齿轮轴；3.3左摆子；3.4左摆子轴；3.5右摆子；3.6右摆子轴；4回型拉杆；4.1横杆；4.2摆杆；5拉绳；6手柄；7限位杆；8防撞垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：如图1-12所示为一种上肢牵引器的具体实施例，该实施例一种上肢牵引器，包括安装座2，在安装座2上竖直连接有立柱1，在立柱1顶部安装有转动机构2.1，转动机构2.1联动有横杆4.1，通过转动机构2.1实现横杆4.1转动，在横杆4.1两端连接有摆杆4.2，横杆4.1与其两端的摆杆4.2构成回型拉杆4，回型拉杆4类似牛角状，摆杆4.2下端连接有拉绳5，拉绳5末端连接有手柄6，左手、右手分别抓住一个手柄6，进行交替式拉动，本发明创造性的采用转动机构2.1，转动机构2.1包括齿轮3.1、齿轮轴3.2、左摆子轴3.4、右摆子轴3.6，齿轮3.1套接在齿轮轴3.2上，齿轮轴3.2一端固定连接在横杆4.1中部，齿轮轴3.2另一端可转动的连接在立柱1前端面上，由此，实现了齿轮3.1与回型拉杆4固定连接，齿轮3.1可绕齿轮轴3.2旋转，左摆子轴3.4、右摆子轴3.6分别位于齿轮3.1左右侧且固定连接在立柱1前端面上，左摆子轴3.4、右摆子轴3.6上分别可转动的套设有左摆子3.3、右摆子3.5，实现了左摆子轴3.4、右摆子轴3.6与立柱1之间不可移动，左摆子3.3和右摆子3.5可分别绕左摆子轴3.4和右摆子轴3.6旋转，左摆子3.3、右摆子3.5均呈V形结构，左摆子3.3、右摆子3.5开口朝向齿轮且每一个开口端均位于齿轮3.3的轮齿间，齿轮3.3齿顶圆半径大于或等于齿轮中心至开口端的间距，齿轮3.3齿根圆半径小于齿轮中心至开口端的间距，齿轮3.3每旋转一个齿位，左摆子3.3、右摆子3.5能够与齿轮3.5发生接触并随之摆动一次，由于，齿轮1转动一个齿的距离，两侧的左摆子3.3、右摆子3.5受到力就会摆动一下，再在齿轮1的作用下又摆回原位，从而起到限速的作用，本申请中齿轮1的齿距较大，具体大小、尺寸可以根据实际情况进行选择，本申请不对尺寸进行限定。

本实施例中安装座2的安装方式包括：一、地面安装：通过安装座2的安装孔，打入膨胀栓即可；二、预埋式安装：将预埋件定好位置放入挖的深坑中，确保螺纹部分露出地面，在坑内填充混凝土，待混凝土凝固后再将安装座2上的安装孔套入预埋的螺栓，用螺母固定。

以图1、8-12所示为例，对本发明所采用的转动机构2.1的减速原理进行说明。

过程1：如图1、8所示为转动机构2.1在静止状态下各零件的位置示意图，此时，齿轮3.1与左摆子3.3以及齿轮3.1与右摆子3.5之间不发生作用，也没有力的传递，如图9所示，当用户右手握住右边手柄6并拉动右侧拉绳5时，此时左手仅仅握住左侧手柄6，横杆4.1发生顺时针转动，即回型拉杆4带动齿轮3.1绕齿轮轴3.2顺时针旋转，当齿轮3.1上的齿面与左摆子3.3的上缘接触、齿轮3.1上的齿面与右摆子3.5的下缘接触时，左摆子3.3和右摆子3.5开始受到力的作用，实现了左摆子3.3绕左摆子轴3.4逆时针旋转和右摆子3.5绕右摆子轴3.6逆时针旋，直至转至如图10所示状态，在齿轮1齿面的作用下，左摆子3.3的下缘和右摆子3.5的上缘受力，使得左摆子3.3和右摆子3.5停止逆时针旋转运动，并在齿轮1齿面的作用下，左摆子3.3和右摆子3.5开始反向顺时针旋转至图11所示状态，然后，停止右手拉动右侧拉绳5，此时左摆子3.3、右摆子3.5在惯性的作用下旋转至图12所示状态，此时，左摆子3.3的上缘和右摆子3.5的下缘分别与齿轮1的齿面接触，使得左摆子3.3、右摆子3.5停止顺时针运动，再随着齿轮1的顺时针转动，左摆子3.3和右摆子3.5分别绕左摆子轴3.4和右摆子轴3.6开始反向逆时针运动，如此进入下一个周期；

当用户左手握住左边手柄6并拉动左侧拉绳5时，齿轮反向逆时针运动时，运动原理与过程1相同，由于齿轮1的旋转运动速度始终会受到左摆子3.3、右摆子3.5摆动角速度的限制，当左摆子3.3、右摆子3.5质量增大时，摆动的惯性对齿轮1的反作用力也越大，由于左摆子3.3、右摆子3.5的作用，使得齿轮1的运动速度难以持续提高，而传统的杠杆驱动的上肢牵引器，其拉动发力较快，摆动运动速度过快，易造成的使用者肌体受损问题，本申请中上肢牵引器适合中老年人，不会造成很大的肌肉牵引动作，不易导致拉伤。

在一个实施例中，如图4所示，为了限制回型拉杆4旋转的角度，避免旋转角度过大造成的使用问题，在立柱1前端面和后端面上均连接有连杆7.1，连杆7.1前端连接有限位杆7以构成T形结构，限位杆7位于摆杆4.2之间以控制摆杆摆动幅度，本申请优选，将回型拉杆4最大旋转角度控制在30度，在限位杆7两端增加橡胶防撞垫8，可以实现回型拉杆4对限位杆7的冲击进行缓冲。

在一个实施例中，所述限位杆7两端往上弯曲形成弧形，由于回型拉杆4运动时，摆杆4.2实质是画弧摆动，采用弧形的限位杆7配合，使得回型拉杆4对限位杆7撞击平稳。

在一个实施例中，所述横杆4.1垂直于立柱1构成十字形，所述摆杆4.1与其两端的横杆4.2构成V形机构，所述横杆4.1与立柱1的夹角为45-60度，优选45度，如图6所示，由于横杆4.1与立柱1的夹角为45度，因此可以实现双人交互式使用，此时两个人分别位于图6所示位置，转动机构2.1可以防止锻炼的两个人因为力量和肢体耐受速度悬殊导致的安全问题，如图3所示，从顶面上看，四个摆杆4.1呈正“X”形，从而使无论是单人，还是双人使用时都能确保具有相同的效果，依此原理，将多个回型拉杆4采用合适的组合规则，即可适合多人使用。

在一个实施例中，所述转动机构2.1有两个，其分别位于立柱1的前端面和后端面上，可以实现两个人同时使用，由于转动机构2.1结构原理，能够实现将多个回型拉杆4采用合适的组合规则，即可适合多人使用。

在一个实施例中，所述横杆4.1水平时，左端的摆杆4.2与限位杆7左端夹角为30度，右端的的摆杆4.2与限位杆7右端夹角为30度，使得回型拉杆4旋转的角度符合人体手臂挥动、摆动的舒适幅度，可以实现锻炼且不易造成肌肉拉伤的问题。

单人锻炼时，人处于图5所示的位置，锻炼者两手各握住一个手柄6，双手交替拉动拉绳5，同时转动机构2.1对拉动动作进行减速，使用者在缓慢用力的过程中，让手臂及肩部肌肉韧带和各个关节得到相应的拉伸，从而使锻炼达到最好的效果。

在一个实施例中，所述左摆子3.3、右摆子3.5开口端两侧面均往外突出形成有圆柱体滑块，通过圆柱体滑块作用于齿轮3.1上的齿面，摩擦力小，配合更加高效，便于左摆子3.3、右摆子3.5开口端作用于齿轮3.1的齿面，操作流畅。

最后，需要注意的是，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种上肢牵引器，包括安装座(2)以及竖直连接在安装座(2)上的立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)顶部安装有转动机构(2.1)，所述转动机构(2.1)联动有横杆(4.1)以实现横杆(4.1)转动，所述横杆(4.1)两端连接有摆杆(4.2)以构成回型拉杆(4)，所述摆杆(4.2)下端连接有拉绳(5)，所述拉绳(5)末端连接有手柄(6)。

2.根据权利要求1所述的一种上肢牵引器，其特征在于：所述转动机构(2.1)包括齿轮(3.1)、齿轮轴(3.2)、左摆子轴(3.4)、右摆子轴(3.6)，所述齿轮(3.1)套接在齿轮轴(3.2)上，所述齿轮轴(3.2)一端固定连接在横杆(4.1)中部，另一端可转动的连接在立柱(1)前端面上，所述左摆子轴(3.4)、右摆子轴(3.6)分别位于齿轮(3.1)左右侧且固定连接在立柱(1)前端面上，所述左摆子轴(3.4)、右摆子轴(3.6)上分别可转动的套设有左摆子(3.3)、右摆子(3.5)，所述左摆子(3.3)、右摆子(3.5)均呈V形结构，所述左摆子(3.3)、右摆子(3.5)开口朝向齿轮且每一个开口端均位于齿轮(3.3)的轮齿间，所述齿轮(3.3)齿顶圆半径大于或等于齿轮中心至开口端的间距，所述齿轮(3.3)齿根圆半径小于齿轮中心至开口端的间距，所述齿轮(3.3)每旋转一个齿位，左摆子(3.3)、右摆子(3.5)能够与齿轮(3.5)发生接触并随之摆动一次。

3.根据权利要求1或2所述的一种上肢牵引器，其特征在于：所述横杆(4.1)垂直于立柱(1)构成十字形，所述摆杆(4.2)与其两端的横杆(4.1)构成V形机构，所述横杆(4.1)与立柱(1)的夹角为45-60度。

4.根据权利要求2所述的一种上肢牵引器，其特征在于：所述转动机构(2.1)有两个，其分别位于立柱(1)的前端面和后端面上。

5.根据权利要求4所述的一种上肢牵引器，其特征在于：所述立柱(1)前端面和后端面上均连接有连杆(7.1)，所述连杆(7.1)前端连接有限位杆(7)以构成T形结构，所述限位杆(7)位于摆杆(4.2)之间以控制摆杆(4.2)摆动幅度。

6.根据权利要求5所述的一种上肢牵引器，其特征在于：所述限位杆(7)两端往上弯曲形成弧形。

7.根据权利要求5或6所述的一种上肢牵引器，其特征在于：所述限位杆(7)两端套设有防撞块(8)。

8.根据权利要求4或5或6所述的一种上肢牵引器，其特征在于：所述左摆子(3.3)、右摆子(3.5)开口端两侧面均往外突出形成有圆柱体滑块。

9.根据权利要求4或5或6所述的一种上肢牵引器，其特征在于：所述横杆(4.1)水平时，左端的摆杆(4.2)与限位杆(7)左端夹角为30度，右端的摆杆(4.2)与限位杆(7)右端夹角为30度。

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