CN111821525B - 一种助力排尿器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种助力排尿器及控制方法，助力排尿器包括排尿管，排尿管外设有定位气囊；柱塞泵，柱塞泵包括泵体和柱塞，泵体外设有励磁线圈；头部控制器，头部控制器包括传感器、处理器、电源和壳体。本发明通过将柱塞泵与排尿管连接，排尿管通过定位气囊固定在尿道中。头部控制器用于控制柱塞泵的启闭，当需要排尿时，头部控制器控制柱塞泵启动，从而尿液被柱塞泵驱动流经排尿管后流出，可解决膀胱收缩无力适应症患者的问题。另外，由于尿液排出时具有一定的速度，因此尿液能冲刷尿道，保持尿道卫生。又由于排尿管无需延伸至体外，提高了使用者活动的方便性，减少了不适感，并且排尿后尿道可以自然收缩，维持了收缩功能，也降低了感染风险。

Description

一种助力排尿器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域中的一种助力排尿器及控制方法。

背景技术

当人体的膀胱神经、膀胱肌肉功能出现障碍，从而出现流出道的机械性梗阻，即会造成排尿的困难，或膀胱颈口松弛，甚至出现尿失禁现象。因此，早在1600年前，孙思邈在《千金要方》中就曾有记载，尿闭时用大葱导尿的“传说”；到了1860年，法国那力敦医生才发明了橡胶导尿管，至今我们有了双腔、三腔、硅胶、橡胶、超滑、抗菌等导尿管，解除排尿障碍。

随着人类平均寿命的增长，人民对生活素质要求的提高，排尿障碍问题越来越受到重视，如老年男性前列腺增生，神经源性膀胱疾病，尿道狭窄重建，尿失禁等患者，昏迷的患者，一些临终关怀的患者，等等都需要更好的设备和医疗。然而，现有的导尿术大都是一种简单的机械的引流术，参照中国发明专利CN207980155U公开的一种防倒流导尿管，其导尿管的尾部伸出尿管，在术后的医学管理上容易造成感染、损伤，在人文关怀方面上造成人性的自卑，在人的社会活动中造成携带不便。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种助力排尿器及控制方法，其能减少对人体的损伤。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种助力排尿器，其包括柔性的排尿管，所述排尿管的外侧设有N个环形的定位气囊，各定位气囊沿排尿管的轴向方向间隔布置，所述定位气囊可涨缩，N为大于1的正整数；柱塞泵，所述柱塞泵与排尿管的入口端连接，所述柱塞泵包括管状的泵体和至少两个永磁的柱塞，所述泵体的外侧沿轴向方向设有至少两个用于驱动柱塞的励磁线圈，各所述柱塞分别与励磁线圈一一对应，所述柱塞均活动安装在泵体内，且能沿泵体的轴向方向移动，相邻的两个柱塞磁场方向相反，各所述柱塞上分别设有止回阀，各所述止回阀的导流方向相同，均指向排尿管；头部控制器，所述头部控制器通过颈管与柱塞泵连接，所述颈管的侧壁设有至少一个开口，所述头部控制器包括传感器、处理器、电源和壳体，所述处理器和电源均位于壳体中，所述电源通过处理器分别与各励磁线圈电连接，所述处理器与传感器电连接。

据本发明第一方面实施例，进一步地，所述传感器包括弯曲传感器，所述弯曲传感器的一端与处理器电连接，所述弯曲传感器的另一端能与膀胱的内壁相抵接。

据本发明第一方面实施例，进一步地，所述传感器包括压力传感器，所述压力传感器设置在壳体的外侧。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述排尿管的内壁设有N个分别连通至各定位气囊的通液口，各所述通液口上分别设有液压阀，所述通液口沿排尿管的轴向方向间隔分布，相邻的两个通液口之间的连线不与排尿管的轴向方向平行。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述排尿管内设有刚性的内衬薄管，所述内衬薄管的外侧与排尿管的内壁相接，且覆盖所有通液口，所述内衬薄管上设有N个分别与通液口一一对应的管通孔。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，最靠近头部控制器的定位气囊的外径大于其与定位气囊的外径。

据本发明第一方面实施例，进一步地，所述助力排尿器还包括位于体外的充电模块，所述充电模块能对所述电源无线充电。

据本发明第一方面实施例，进一步地，所述助力排尿器还包括体外遥控器，所述体外遥控器与所述处理器电连接，所述体外遥控器用于控制所述电源对所述励磁线圈的供电；所述体外遥控器上设有显示器，所述显示器用于显示膀胱中的尿量。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述励磁线圈包括多个串联的绕组群，所述绕组群包括至少一个绕组，每两个相邻的绕组之间通过导线抽头连接。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，各励磁线圈中绕组群的数量为x个，各所述励磁线圈中绕组的数量为x+2个，每三个相邻的所述绕组串联形成一个绕组群，x为大于1的正整数。

根据本发明的第二方面实施例，提供一种助力排尿器控制方法，其用于控制助力排尿器，各柱塞的单个活动周期的时间相等，柱塞的单个活动周期的行程包括依次进行的做功行程和复位行程，所述做功行程为励磁线圈驱动柱塞向出液端移动的行程，所述复位行程为励磁线圈驱动柱塞向进液端移动的行程，所述做功行程的时间大于复位行程的时间，所述泵体内始终有至少一个柱塞在进行做功行程。

本发明的有益效果是：本发明通过将柱塞泵与排尿管连接，排尿管通过定位气囊固定在尿道中，定位气囊既起到固定的作用，也能阻止尿液从尿道与排尿器间隙漏出。头部控制器用于控制柱塞泵的启闭，当需要排尿时，头部控制器控制柱塞泵启动，从而尿液被柱塞泵驱动流经排尿管后流出，可解决膀胱收缩无力适应症患者的问题。 另外，由于尿液排出时具有一定的速度，因此尿液能冲刷尿道，保持尿道卫生。又由于排尿管无需延伸至体外，提高了使用者活动的方便性，减少了不适感，并且排尿后尿道可以自然收缩，维持了收缩功能，也降低了感染风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的头部控制器示意图；

图2是本发明实施例的颈管示意图；

图3是本发明实施例中柱塞泵的示意图；

图4是本发明实施例中柱塞泵的剖视图；

图5是本发明实施例中排尿管的示意图；

图6是本发明实施例中排尿管的剖视图；

图7是本发明实施例中植入器头部示意图；

图8是本发明实施例中植入器头部的正剖视图；

图9是本发明实施例中植入器头部的俯剖视图；

图10是本发明实施例组装后的整体结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1～图6、图10，本发明实施例中的助力排尿器，其包括柔性的排尿管40、柱塞泵和头部控制器10。头部控制器10可伸入膀胱中，且头部控制器通过颈管20与柱塞泵连接，颈管的侧壁设有至少一个开口。实施例中，头部控制器10通过软质的颈管20与柱塞泵连接，颈管20的侧壁设有多个开口21，开口21与柱塞泵的泵体31连通，多个开口21能提高膀胱内尿液流入颈管的效率。膀胱中的尿液通过颈管20的开口21流入柱塞泵的泵体31中，柱塞泵的泵体31一端伸入膀胱中，另一端与排尿管40的入口端连接并伸入尿道中。可选地，排尿管40的入口端内设有卡槽，泵体31的出口端外侧设有能适应卡槽的凸起，泵体31通过凸起卡接在排尿管40的卡槽中。因此，膀胱中的尿液可通过颈管20的开口21流向柱塞泵，再被柱塞泵输送流入排尿管40，从而排走。排尿管40完全固定在尿道中，从而头部控制器10和柱塞泵能被定位在膀胱及尿道中。优选地，排尿管40的出口端与尿道口之间有一定距离，从而避免或减少排尿管40与尿道内壁皮肤的摩擦及由此造成的损伤；也由于柱塞泵对尿液有输送力，因此尿液在排出排尿管40时会冲刷尿道，从而减少尿道中的细菌或污垢的产生，保持尿道卫生。另外，柱塞泵能将膀胱中的尿液泵出，有效解决了膀胱收缩无力适应症患者难以正常排尿的问题。

参照图1，头部控制器10包括传感器、处理器、电源和壳体11，处理器和电源均位于壳体11中，电源通过处理器分别与各励磁线圈电连接，处理器与传感器电连接。

壳体11柔软具有弹性，从而其在植入或取出时能减少人体的不适感。可选地，传感器包括弯曲传感器12或压力传感器13中的一个或两个。在本实施例中，传感器既包括弯曲传感器12也包括压力传感器13。压力传感器13通过收集膀胱内的压力数据，弯曲传感器12可以更直接地收集膀胱的体积数据。

弯曲传感器12具有足够的伸展弹性，可采用多折形状或螺旋形状。可参照图1，实施例中弯曲传感器12呈螺旋形状，弯曲传感器12的伸缩范围大于膀胱的收缩尺度，弯曲传感器12的弹性不影响膀胱的收缩和感觉。弯曲传感器12设置在壳体11的头端，弯曲传感器12的一端穿过壳体11的头端后与处理器电连接，弯曲传感器12的另一端能与膀胱的内壁相抵接。尤其弯曲传感器主要为神经功能失调和脑瘫患者设计，通过直接测量膀胱尺寸准确反映尿量，再通过柱塞泵帮助患者排尿，解决上述两种患者膀胱收缩无力的问题。由于上述两种患者的神经功能失调，因此膀胱的肌肉难以正常收缩，则膀胱内尿量的多少无法用压力反映；但随着膀胱内尿液的增多，膀胱始终会自然胀大，弯曲传感器12随着膀胱的自然胀大而伸张，弯曲传感器12将其伸缩的长度参数传输到处理器中。

本助力排尿器可通过体外遥控器手动遥控，也可全自动进行排尿。作为其中前一种可选的实施方式，本助力排尿器还包括体外遥控器，体外遥控器与处理器通过无线电电连接。体外遥控器用于控制电源对励磁线圈的供电，从而控制柱塞泵的启闭，具体地，体外遥控器通过处理器控制电源。当然，体外遥控器通过与处理器无线电连接，可获取处理器接收并处理的信号，如传感器传输的信号等。体外遥控器还设有提醒模块，当处理器作出需要排尿的判断时，体外遥控器的提醒模块启动，以提醒使用者进行排尿。同时，体外遥控器上设有显示器，显示器用于显示膀胱中的尿量。优选地，作为高端配置，头部控制器的传感器还可包括用于检测酸度、盐度的传感器，以在显示器上显示尿液的酸度和盐度等。作为后一种可选的实施方式，每当处理器作出需排尿的判断后即自动启动柱塞泵排尿，并当处理器作出排尿完成的判断后其关闭柱塞泵，适用于昏迷、临终、长期卧床的病人的自动化管理。

参照图3～图4，柱塞泵包括管状的泵体31和至少两个永磁的柱塞32，泵体31的外侧沿轴向方向设有至少两个用于驱动柱塞32的励磁线圈，各柱塞32分别与励磁线圈一一对应，柱塞32均活动安装在泵体31内，且能沿泵体31的轴向方向移动，相邻的两个柱塞32磁场方向相反，避免柱塞32在移动过程中发生碰撞。各柱塞32上分别设有止回阀，各止回阀的导流方向相同。当泵体31中的柱塞32保持不运动的静止状态时，止回阀能在膀胱的内压下维持关闭，从而避免膀胱中的尿液漏出。柱塞泵启动排尿时，励磁线圈通过改变磁场方向，以驱动两个柱塞32沿泵体31的轴向方向相背或相向移动。由于柱塞32在泵体31内移动，因此泵体31内的液体通过柱塞32上的止回阀向一个方向流动，并最终从泵体31的出口端被泵出。流体直接流经泵体31内，而励磁线圈又布置在泵体31的外壁，所以很好地解决了励磁线圈的散热问题。

实施例中，柱塞32上设有轴向的导向孔320，止回阀包括挡杆321以及与挡杆321连接的瓣膜322，挡杆321沿柱塞32的径向方向固定在导向孔320的出液端，瓣膜322与出液端的端面相抵接。当柱塞32向进液方向移动时，液体推开瓣膜322并流动通过柱塞32的导向孔320；当柱塞32向出液方向移动时，瓣膜322本身的弹性和液体的压强将瓣膜322压紧在导向孔320的进液端端面上，液体不能回流，因此液体能在泵体31内形成定向流动。瓣膜322具有适合的弹性，使得柱塞泵静止时瓣膜322足以阻挡尿液通过瓣膜322外流。

处理器中的电源产生电流通入励磁线圈使励磁线圈成为电磁体，从而对柱塞32有力的作用，磁性的柱塞32通过被励磁线圈变化的磁场驱动从而完成做功行程或复位行程。各柱塞32的单个活动周期的时间相等，柱塞32的单个活动周期的行程包括依次进行的做功行程和复位行程，做功行程为励磁线圈33驱动柱塞32向出液端移动的行程，复位行程为励磁线圈33驱动柱塞32向进液端移动的行程，做功行程的时间大于复位行程的时间，泵体内始终有至少一个柱塞32在进行做功行程。在一个柱塞32的做功行程末，亦即复位行程开始前，另一个柱塞32开始做功行程，当前一个柱塞32的复位行程结束时，因为各柱塞32做功行程的时间大于复位行程的时间，因此，后一个柱塞32的做功行程还未完结，以此保证泵体50内始终有一个柱塞32在进行做功行程，从而保证柱塞泵出液的连续性。

各励磁线圈分别包括多个串联的绕组群，绕组群包括至少一个绕组330。每两个相邻的绕组330之间通过导线抽头连接，在各柱塞32的做功行程中，处理器控制电源向各励磁线圈中的绕组群依次供电，各励磁线圈的励磁大小沿流体流动方向产生变化。优选地，电源通过处理器向励磁线圈输出方波或梯形波直流电流，电源的供电流程可如下：

各励磁线圈中绕组群的数量为x个，实施例中，各励磁线圈中绕组330的数量为x+2个，每三个相邻的绕组330串联形成一个绕组群。实施例中x可为4。各绕组群从泵体31的进液方向至泵体31的出液方向依次为第一绕组群至第四绕组群，在一个柱塞32的运动周期内，电源先分别依次供电至相应励磁线圈的第一绕组群至第x绕组群，向每一个绕组群供电的时间相等。柱塞32在励磁线圈的磁场变化下，从泵体31的进液端方向移动至泵体31的出液端方向，柱塞32做功，液体被抽入泵体31中。在向第四绕组群供电完毕后，电源依次提供反向的电流至该励磁线圈的第四绕组群至第一绕组群，向每一个绕组群供电的时间相等。柱塞32在励磁线圈的磁场变化下，从泵体31的出液端方向移动至泵体31的进液端方向，柱塞32复位。优选地，柱塞32的复位时间小于或等于三分之一个运动周期，并使同一时间内至少有两个柱塞32处于做功行程，从而提高了柱塞泵中柱塞32运动的连续性，能保证流经柱塞泵的液体能被连续泵出。

进一步地，为防止柱塞32从泵体31中脱出，泵体31的两端分别设有永磁性的端盖，端盖的磁场方向与最靠近其的柱塞32的磁场方向相反，从而防止柱塞32过于靠近端盖甚至脱出泵体31。端盖上设有轴向的通孔，用于容流经泵体31的液体流通。端盖设有周向的阶梯部，该阶梯部的小径端插入泵体31中并与泵体31过盈配合，阶梯部的台肩则与泵体31的端面相抵接。

进一步地，助力排尿器还包括位于体外的充电模块，充电模块能对电源无线充电。实施例中，励磁线圈可作为无线充电时的感应线圈，励磁线圈可在体外的充电模块的交变磁场作用下产生交变电流，该交变电流通过处理器整流和切换，从而实现对电源的充电。

参照图5～图6，排尿管40的外侧设有N个环形的定位气囊41，各定位气囊41沿排尿管40的轴向方向间隔布置，定位气囊41可缩涨。具体地，排尿管40的内壁设有N个分别连通至各定位气囊41的通液口42，各通液口42上分别设有液压阀，当液压阀的两端出现较大压差时，液压阀打开从而液压阀两端的液体可流通。N为大于1的正整数，优选地，N等于2，两个定位气囊41分别位于排尿管40的前端和尾端。各定位气囊41膨胀并分别与膀胱口及尿道内侧抵接，从而使排尿管40固定在尿道中，也使头部控制器10能伸入膀胱内，利于传感器收集膀胱内尿量的数据参数。优选地，最靠近头部控制器10的定位气囊41的外径大于其余定位气囊41的外径。最靠近头部控制器10的定位气囊41膨胀后，既起到固定排尿管40在尿道中的作用，更为重要的，其也起到密封膀胱口的作用，防止膀胱中的尿液从排尿管40与尿道之间的间隙流出，避免漏尿的情况发生。

进一步地，排尿管40的侧壁上设有一个排精通孔，在植入排尿管40时，将排尿管40上的排精通孔与射精管相对应，从而为男性射精管保留出路。

参照图7～图9，本实施例中的助力排尿器还可包括植入器50。植入器50的头部能插入排尿管40，植入器50设有第一气囊通道51和N个第二气囊通道52，植入器50的头部上设有N+1个环形的密封气囊53，第一气囊通道51分别通过第一注液口与各密封气囊53连通，相邻的两个密封气囊53之间的植入器50侧壁上分别设有一个第二注液口，第二气囊通道52与各第二注液口一一对应，各第二气囊通道52分别与相应的第二注液口连通，第二注液口与排尿管40内壁的通液口42一一对应，第一气囊通道51的尾端口和第二气囊通道52的尾端口均设有密封片。对应上述实施例，当N等于2时，植入器50的头部上设有3个密封气囊53。通过向第一气囊通道51注液即可使所有密封气囊53膨胀，密封气囊53膨胀后与排尿管40的内壁相抵接，相邻的两个密封气囊53之间形成密封空间；排尿管40的N个通液口42分别位于各密封空间之间，且与各密封空间中的第二注液口一一相对。液体流经第二气囊通道52，从个第二注液口分别进入各密封空间，密封空间的压强增大，继而通液口42上的液压阀被打开，液体通过通液口42流入定位气囊41，使定位气囊41膨胀。进一步地，植入器50的外侧设有环形的加厚层54，加厚层54与植入器50的头部之间形成阶梯部，阶梯部的台肩能与排尿管40的尾部端面相抵接。加厚层54的设置既能保证植入器50的头部插入了所需的深度，也能限制植入器50的插入深度，以保证植入器50上的第二注液口能与排尿管40的各通液口对应。

相应地，由于排尿管40的材质为柔性的，为使植入器能有更好的植入效果，因此在排尿管40内设有刚性的内衬薄管43。内衬薄管43的外侧与排尿管40的内壁相接，且覆盖所有通液口42，内衬薄管43上设有N个分别与通液口42一一对应的管通孔。当用于植入排尿管40的植入器的头部插入排尿管40中，植入器的密封气囊53膨胀并与内衬薄管43抵接，从而更好地保证密封空间的形成。进一步地，排尿管40的通液口42沿排尿管40的轴向方向间隔布置，而为尽量减小刚性的内衬薄管43在尿道中对人体舒适的影响，内衬薄管43的长度应越小越好；相应地，相邻的两个通液口42之间的连线不与排尿管40的轴向方向平行；优选地，当通液口42数量为两个时，两个通液口42相对设置，以减少通液时两个密封空间的相互影响。

本发明的助力排尿器使用方法如下：将头部控制器10、柱塞泵和排尿管40依次连接好后，将植入器的头部插入排尿管40中，向第一气囊通道51注入无菌蒸馏水，蒸馏水流入密封气囊53使密封气囊53膨胀，从而植入器通过密封气囊53与排尿管40相对固定。通过握持植入器，将助力排尿器整体插入尿道中，直至头部控制器10完全伸入膀胱中，且排尿管40上最靠近头部控制器10的定位气囊41与膀胱口相对时，停止继续向内插入，此时排尿管40的末端也完全没入尿道中。向各第二气囊通道52注入无菌蒸馏水，蒸馏水通过第二注液口流入密封空间，再从密封空间通过液压阀进入定位气囊41，使定位气囊41膨胀并与尿道的内壁相抵接从而助力排尿器整体能固定在尿道内。通过抽出第一气囊通道51中的蒸馏水，解除植入器与排尿管40的相对固定，即可取出植入器，使助力排尿器留在体内。本发明中无需创伤性手术即可植入排尿管40，防止了感染等后续问题；且由于没有体外部分，因此能有效避免体外管道或尿袋给患者带来的不便以及损伤，同时不会伤害患者的尊严。

以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种助力排尿器，其特征在于，包括：

柔性的排尿管（40），所述排尿管（40）的外侧设有N个环形的定位气囊（41），各定位气囊（41）沿排尿管（40）的轴向方向间隔布置，所述定位气囊（41）可涨缩，N为大于1的正整数；

柱塞泵，所述柱塞泵与排尿管（40）的入口端连接，所述柱塞泵包括管状的泵体（31）和至少两个永磁的柱塞（32），所述泵体（31）的外侧沿轴向方向设有至少两个用于驱动柱塞（32）的励磁线圈（33），各所述柱塞（32）分别与励磁线圈（33）一一对应，所述柱塞（32）均活动安装在泵体（31）内，且能沿泵体（31）的轴向方向移动，相邻的两个柱塞（32）磁场方向相反，各所述柱塞（32）上分别设有止回阀，各所述止回阀的导流方向相同；

头部控制器（10），所述头部控制器（10）通过颈管（20）与柱塞泵连接，所述颈管的侧壁设有至少一个开口，所述头部控制器（10）包括传感器、处理器、电源和壳体（11），所述处理器和电源均位于壳体（11）中，所述电源通过处理器分别与各励磁线圈（33）电连接，所述处理器与传感器电连接；

其中，所述排尿管（40）的内壁设有N个分别连通至各定位气囊（41）的通液口（42），所述通液口（42）沿排尿管（40）的轴向方向间隔分布，相邻的两个通液口（42）之间的连线不与排尿管（40）的轴向方向平行，所述排尿管（40）内设有刚性的内衬薄管（43），所述内衬薄管（43）的外侧与排尿管（40）的内壁相接，且覆盖所有通液口（42），所述内衬薄管（43）上设有N个分别与通液口（42）一一对应的管通孔。

2.根据权利要求1所述的助力排尿器，其特征在于：所述传感器包括弯曲传感器（12），所述弯曲传感器（12）的一端与处理器电连接，所述弯曲传感器（12）的另一端能与膀胱的内壁相抵接。

3.根据权利要求1或2所述的助力排尿器，其特征在于：所述传感器包括压力传感器（13），所述压力传感器（13）设置在壳体（11）的外侧。

4.根据权利要求1所述的助力排尿器，其特征在于：各所述通液口（42）上分别设有液压阀。

5.根据权利要求1所述的助力排尿器，其特征在于：所述助力排尿器还包括位于体外的充电模块，所述充电模块能对所述电源无线充电。

6.根据权利要求1所述的助力排尿器，其特征在于：所述助力排尿器还包括体外遥控器，所述体外遥控器与所述处理器电连接，所述体外遥控器用于控制所述电源对所述励磁线圈（33）的供电；所述体外遥控器上设有显示器，所述显示器用于显示膀胱中的尿量。

7.根据权利要求1所述的助力排尿器，其特征在于：所述励磁线圈（33）包括多个串联的绕组群，所述绕组群包括至少一个绕组，每两个相邻的绕组之间通过导线抽头连接。

8.根据权利要求7所述的助力排尿器，其特征在于：各励磁线圈（33）中绕组群的数量为x个，各所述励磁线圈（33）中绕组的数量为x+2个，每三个相邻的所述绕组串联形成一个绕组群，x为大于1的正整数。