CN111821178B - 多隔室分配筒 - Google Patents

Abstract

本发明为一种药物分配系统和装置、包括：由刚性和柔性材料制成的多隔室分配筒。所述筒预装载有能够被分配的内容物，并插入到所述分配装置的壳内。具有开口的柔性条以闭环的方式穿过在垂直壁中的多个狭缝，从而形成隔室。通过电动机移动条，从而所述开口在特定的时间到达特定的隔室，以此在那个时间释放在那个隔室的内容物。提供另外的特征、例如微控制器，用于控制基于预定条件的内容物的分配日期和时间。

Description

多隔室分配筒

技术领域

本发明总体上涉及分配装置，尤其涉及一种适于控制一段时间的分配时间的医疗分配装置。

背景技术

许多患者必须每天多次服用多个药物。随着药物的数量增加，对于患者、尤其是老年患者，保持追踪其必须服用的所有药物和服用药物的时间变得越来越有挑战性。这能够导致在错误的时间服药或者根本不服药，从而潜在的严重健康后果。

当前，存在多种用于帮助患者使他们依从医疗的装置，包括以多种配置的药丸盒，例如日用和周用的药丸盒。在日用的药丸盒子中，最多有四个盒型的隔室，可以在其中放置药物。每个隔室代表不同的药物管理时间，例如，早晨，中午，晚上和就寝时间。在周用的药丸盒中，隔室扩展至包括一周中的所有7天；通常总共有28个隔室(4x7的配置)。这些药盒能够由患者，家庭成员或者药剂师填充，从而确保把正确的药物放入具有合适的管理时间的隔室中。但是，患者有责任确认一天中的确切时间，然后定位待打开的隔室并且从其中取药。

与周用的药丸盒类似的依从性的辅助设备是周用泡罩包装。对于这个装置，药剂师用药物填充不同的泡罩(4x7)然后密封住它们。患者确认星期几和那天的时间，然后从特定的泡罩中推出药物。与周用的药丸盒类似的，确认用于取出药物的正确的泡罩的责任在于患者的能力。如果患者是困惑的，则有可能他们在错误的时间段服用药物或一次服用多个时间段的药物，导致危害健康。

用于帮助患者服用他们的药物的不同的方法涉及智能系统，在那里每个药物被储存在装置的不同隔室里。装置被编程为在特定的时间释放特定数量的不同药物的药丸。因为典型的患者通常每天服用5种以上的不同的药物，系统容纳多个隔室。由于这种系统的复杂性和它们需要容纳多个药品隔室的事实，它们往往是庞大的，具有大致为咖啡分配器的尺寸。因此，它们不能由患者轻松地携带。而且，这些系统要求装置首先确认选择哪个隔室，接着从那间隔室中掉出正确数量的药丸。如果患者服用十种不同类型的药品，装置必须准确地重复过程十次。在关键药物(例如可迈丁(Coumadin)、血液稀释剂)的计数中即使出现一个错误，也能够对患者有害。

因此，需要一种可携带的并且准确分配药物的装置，它使用简便并且易于填充。

发明内容物

本发明是一种分配装置，其接收预装载的、容纳一组待分配的物品的筒。所述筒包括多个隔室。

在一个实施例中，本发明是一种药物分配装置，其接收预装载的、容纳设计用于药物治疗方案的一组药物的筒。所述筒包括多个隔室，每个隔室容纳用于特定日期和时间的按规定的药物。预装载的筒被插入分配装置的壳体中。筒被分为多个小隔室。隔室由放置在筒内的一组垂直壁形成，用于将其分成多个垂直列。垂直壁具有在预定位置的一组缝隙开口。

筒还具有可移动的条或带，其环绕在筒内的一组滚子上形成闭环。当条或带穿过垂直壁的缝隙开口时，滚子被布置用于使条或带形成筒内的多个水平隔室。能够通过任何减少摩擦的机构，例如光滑、弯曲的导轨替代滚子。筒被设计为直立地和垂直地放置，由此垂直列的每个隔室在上部隔室的下方，除了最上方的行的第一个隔室。尽管筒以这样的方式被设计为用于通过重力分配物品，但是，限制本发明至精确的分配机构并非所希望的，并且相应地，能够提供落入本发明的范围内的另外的分配机构，例如：吸力、惯性、磁性等。

条具有至少一个孔或者开口。一旦条的开口进入特定的隔室，在该隔室的药物被释放到它下面的隔室。驱动齿轮控制条的运动。驱动齿轮附接于被编程用于将条在特定时间(例如早晨、中午、晚上和就寝时间)以一定距离移动的电动机。

筒中的隔室能够布置成具有任何数量的行和列。在本装置的一个实施例中，隔室被布置成4行乘7列，总共28个隔室。四行对应于每天的给药时间包括：早晨、中午、晚上和就寝时间并且七列对应于一周的七天。在操作中，胜任的人员(药剂师或者患者的亲属)用药品填充筒的28个隔室。

然后，预装载的筒被插入分配装置，其把电动机与计算机硬件和软件覆盖于内，软件被编程为在特定时间以一定旋转次数旋转电动机。通过位于分配装置内的微控制器控制分配过程。微控制器包括“安全关键软件(Safety critical software)”，其确保在正确的预定条件下分配内容物。备选地，在某些实施例中，启动构件能够与计时器或者另外的部件通信，用于自动地启动条。

因此，本发明所要解决的技术问题是提供一种药品分配装置，其融合便携性、简便性和准确性于以类似常见的周用药丸盒的布置的分配系统的设计中。

本发明所要解决的另一个技术问题是将适当数量的药物或者其他用于特别时间的待分配的物质包装在单独隔室中，而不允许用户接触大量供应。

本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种系统，在该系统中，待分配的物质的数量通过胜任的人员(例如药剂师或者亲属)被精确地计量入单独隔室，并且被交给用户。

本发明所要解决的另一个技术问题是在正确的日期和时间分配药物，并且防止患者在错误的日期或者时间服药。

附图说明

在下文中，将结合附图描述实施例，其被提供用于说明而非限制权利要求的范围，其中相同的附图标记表示相同的元件。在附图中：

图1示出了根据本发明的分配装置的透视前视图；

图2示出了本发明的筒的透视俯视图；

图3示出了本发明的筒盖的透视图；

图4示出了本发明的驱动齿轮的透视图；

图5示出了根据本发明的在底部开口的位置的条的局部视图；

图6示出了本发明的隔室和条的路径的俯视图；

图7示出了分配口到达C1处的隔室1、2、3、5、6和7(C1、C2、C3、C5、C6和C7)的近视图；

图8示出了分配口到达C2处的隔室1、2、3、5、6和7(C1、C2、C3、C5、C6和C7)的近视图；

图9示出了分配口到达C7处的隔室1、2、3、5、6和7(C1、C2、C3、C5、C6和C7)的近视图；

图10示出了分配口到达C6处的隔室1、2、3、5、6和7(C1、C2、C3、C5、C6和C7)的近视图；

图11示出了分配装置的锁定机构；

图12示出了用于操作本发明的额外特征的框图；

图13示出了本发明的所有隔室之间的关系的框图；

图14示出了分配装置的隔室如何根据本发明一起操作的框图。

具体实施方式

图1至6示出了本分配装置200的一个实施例，该分配装置的尺寸和形状被设计成将筒100和分配装置200的另外的组件覆盖于内。筒100由任何刚性材料构成并且包括外右壁11、外左壁12、外顶壁13、外底壁14和外后壁15。筒100包括布置于许多行和列的多个隔室10。根据用药的天数选择行数并且根据每日的给药的数量选择行数。

隔室10具有4行和7列，一共28个隔室。四行对应于每日的给药时间，包括：早晨、中午、晚上和就寝时间并且七列对应于一周的七天。隔室10由侧面上的刚性垂直壁16形成并且通过后壁15被包围。顶行C25、C26、C27和C28的隔室10通过刚性顶壁17接界于上侧面。隔室的前部保持敞开，每个隔室10的药物通过它被放入。多个缝隙18被提供于隔室10的垂直壁16上，柔性条20可移动地穿过它并且形成隔室10的水平壁。

根据图5，条20是由柔性材料制成的细长的薄膜并且有沿两侧的穿孔、与胶卷非常相似。这些穿孔21钩住可致动构件(例如驱动齿轮30)的链齿32。沿整个条20存在至少一个分配口22，其尺寸和形状与每个隔室10的底部相同。当电动机在图6所示的方向上旋转时，分配口22沿隔室10的底部移动，释放药物入下方的隔室中或者释放它穿过底部开口19。正时皮带也能够用于替代条。正时皮带具有在其底面上的棱，其钩住齿轮系统以引起运动。

另外，本装置包括主齿轮30，当筒100插入到装置里时，主齿轮与分配装置齿轮38啮合，。分配装置齿轮38附接于电动机，其被编程为在特定时间(例如早晨、中午、晚上和就寝时间)以一定旋转次数旋转。如图4中详细示出的主齿轮30包括齿轮体31，其在它的顶部和底部部分上以一定距离具有链齿32，在这段距离上链齿能够旋转。驱动齿轮30在置于轴上的中心部分具有孔33。另外，主齿轮30在端部上包括齿轮齿34，它将与分配装置齿轮38连接。当电动机旋转时，条20以这样的方式在筒100内移动，从而通过重力释放药物。应理解，也能够提供另外的分配机构，例如：吸力，惯性，磁性等。

根据图2，筒100提供固定于右壁11和右垂直壁16之间的空间的一组滚子，和固定于左壁12和左垂直壁16之间的空间的一组滚子27；连续的条20穿过垂直壁16并且绕左和右组滚子滚动，用于形成多个水平壁和由多个垂直壁16和多个水平壁形成的多个隔室。应理解，能够提供任何减少摩擦的机构，例如光滑、弯曲的导轨替代滚子。

闭环跟随下部隔室条导件25、筒底部条导件26、行的滚子27的端部和筒顶部滚子28。条20具有预定长度，其环绕隔室以环形跟随下部隔室条导件25和隔室10的垂直壁16的缝隙18。条20被致动或者被移动用于使条的分配口22与隔室配合，允许分配隔室的内容物。分配口22的尺寸和形状与每个隔室10的底部相同。当电动机在图6所示的方向上旋转时，分配口22沿隔室的底部移动，释放药物入下方的隔室中或者分配它穿过底部开口19。

如图6至8所示，条20能够在箭头所示的方向被致动或者移动。当分配口22经过隔室C1下方时，所有在那个隔室的药物将通过重力穿过底部开口。这将被编程于在一定时间(例如星期一的早晨时间)发生，从而导致用于该时间段的药物的分配。分配口22将继续移动至在之后的时间与隔室C2配合，例如中午时间。再次，在那里释放药物穿过底部开口，如图8所示。同样，在傍晚时间，分配口22将继续移动至隔室C3并且释放它的药物。最后，在就寝时间，它将移动至隔室C4，释放所有的药物。

根据图9和10，在在第一行(例如星期一)上的所有隔室清空之后，然后条将继续移动用于这个循环，直到分配开口22回到隔室C1正前方的位置。在此行程中，底部开口将经过所有剩余的隔室下方，掉落它们的内容物至它们下方的一行的隔室中。例如，当底部开口经过隔室C6下方时，所有在那个隔室的药物将下落至隔室C2。同样，当它到达隔室C5，那的内容物将接着下落至隔室C1，依此类推。一旦循环完成，每一行的内容物下降到它的下一行。因此，原本用于第二行(例如星期二)的药物现在在第一行中(最底部的行)并且当新循环(天)开始的时候准备好了用于分配。这持续至所有七行都被清空，其发生于一周的结束。然后，筒100被准备好用于被重新填充或者通过新的筒被更换。

条20能够以多种方式的任何一种方式被致动。在优选的实施例中，分配装置的条20通过主驱动齿轮30被致动。主驱动齿轮30啮合于分配装置38上的另一个齿轮，其附接于电动机，该电动机被编程用于引起条22在特定时间以一定次数的旋转的旋转、平移和/或运动。分配装置200包含用于移动电动机的动力源。动力源能够是电力提供或者电池。当电动机旋转时，条20在筒100内以这样的方式移动，从而通过重力释放药物。条穿孔21于齿轮链齿32配合，允许条20在一个方向上执行预定的和受控的运动。筒100通过筒盖40封闭并且然后被插入至分配装置200中。根据图2，盖40具有用于主驱动齿轮30的开口41并且能够具有透明窗口42。筒100是从分配装置200可拆卸的并且能够通过不同的筒被替换。

在操作中，胜任的人员(药剂师或者患者的亲属)用用于那些特定隔室10的药物填充筒100的28个隔室。例如，如果在星期一的早晨，患者服用6种不同的药物，那些药物被正确的计数并且填入隔室C1中。按照4x7的配置，重复这个过程用于中午、晚上和就寝时间。

筒100通过筒盖40封闭并且被填入至分配装置200中，其把电动机与另外的隔室和电脑硬件和软件覆盖其中，软件已经被编程用于在特定时间以特定旋转次数旋转电动机。根据图11，提供锁定机构50用于基于预定条件下允许或者防止筒从分配装置200中被拆卸。当筒被插入时，锁50被设置为手动的或电动的，并且能够通过任何锁定机构来实现，例如闩锁、推拉锁定机构或者其他紧固工具。

当筒100被插入时，主驱动齿轮30的齿轮齿34将与与电动机连接的分配装置齿轮38连接。当电动机旋转时，条20在筒100内移动，从而通过重力释放药物。因此，分配口22被编程为在正确的日期和时间顺序地到达并分配28个隔室的每个隔室的内容物。分配装置在底部上提供开口19。被分配的药物从底部开口19掉落至分配装置200的较小的托盘39中。分配装置200能够提供物理按钮，用于允许用户启动分配。

在另一个实施例中，本发明的分配装置200由2个分配器构成，包括两组可移动的壁，并且根据筒的定向方式在不同的方向上分配物品。筒的固定垂直壁能够通过可移动的壁替换。这些可移动的壁分隔额外的隔室，它们堆叠在彼此的前方或者后方并且具有一个或多个底部开口。待分配的物品能够以类似的方式从一个隔室移动到相邻隔室并且借助最外面的垂直壁离开筒。

图12示出了用于操作可靠的药物分配系统的额外特征的框图。本发明能够具有用于连接于网络接口(以太网、无线网络、蓝牙、蜂窝、调制解调器等)的工具，其允许与外部的网络或者设备通信。应理解，这里所描述的特征能够被全部地或者部分地使用电子硬件或者包括程序指令的非暂时性的计算机可读介质的软件来实现。

在装置200中提供微控制器300用于控制动力源305，在这个实施例中，它是电力提供或者电池，其向电动机和驱动齿轮提供动力，从而以预定距离控制条的运动并且停止该运动用于允许物品被分配。在微控制器中的安全关键软件控制装置的动力源305，用于以正确的预定条件下分配内容物。动力源305能够只能由微控制器300打开或者关闭，因此在预定的条件下允许或者不允许筒内的物品被分配。

微控制器300能够与分配装置200中的加速度计301一起工作。微控制器300使用该加速度计301来确定筒处于垂直位置，用于确保、每当底部开口在隔室的底部时，待分配的药物借助于重力从一个隔室10移动到另一个隔室。

在分配装置200中提供光学的或者磁体的传感器302用于允许微控制器300感测筒内的条的运动，用于确保被分配的物品实际上被分配了。在分配装置200中能够也提供传感器用于允许微控制器300感测被分配的物品是否被用户取回。

被实施在分配装置200的硬件中的重要计时器303和在微控制器300中的安全关键软件用于确保物品在预定时间的范围内被分配。例如，正确服药时间的30分钟前或后。重要计时器也确定所有的分配功能的超时。

在分配装置200中提供由微控制器300的安全关键软件控制的扬声器和/或灯306，用于警告用户物品即将被分配。

提供锁定机构307用于允许或者防止筒被拆卸。锁通过微控制器300被控制。因此，可以根据预定的条件将筒从分配装置拆卸。

分配装置200能够包含封闭的储藏隔室，其只能由授权方借助钥匙或者类似机构进入。当在预定时间后、托盘上的被分配的物品未由用户取回时，提供用于从托盘39中移动被分配的物品的机构308。基于传感器302和重要计时器303的条件由微控制器300控制该机构。

分配装置200能够包括电池，用于在分配装置没有被供电的情况下提供备用动力304。这确保装置中的组件无需外部动力可以运行。

在分配装置200上提供触敏屏幕401。屏幕401用作用户和分配装置之间的主界面。触摸屏幕401能够被安装在分配装置200的外表面上，基于预编程的计划用于播放例如记录了的提醒消息。根据用户的能力，屏幕401能够调整为各种形状和复杂度。

在装置中提供包含非重要软件400的第二微控制器。这个微控制器从屏幕401接收输入并且向屏幕401产生输出。这个微控制器执行非重要的功能，例如允许用户通过屏幕401或者为网络接口402修改分配时间和频率。数据总线403将包含安全关键软件300的微控制器与包含非重要软件400的微控制器连接。修改后的分配时间或者频率通过数据总线403被发送至包含安全关键软件300的微控制器。如果落入预定的条件内，该微控制器将仅允许修改分配频率和时间。

图13示出了作为被安全关键软件300控制的分配机构的操作的流程图。系统开始于框500并且如果筒被插入分配装置501、启动和锁定502。如果用户启动了分配503，物品将被分配513并且成功分配的报告将被送至非重要微控制器514。如果系统启动被分配的物品在特定时间不被移动504，系统将发送提醒505并且如果超时506，物品将被分配507并且被移动至封闭的存储区域508。向非重要微控制器发送报告用于进一步的行动509。如果系统确定已经分配了所有隔室，它将确定筒是空的510并且解锁筒511，允许它从分配器200中被拆卸并且通过新的筒被替代。

图14示出了用于分配功能的安全关键软件300的额外细节的流程图。该过程开始于框600。如果加速度计报告筒位于直立位置601，如果未被用户取回，则移动最后被分配的物品602。如果加速度计报告筒位于直立位置603，系统从动力源发送动力至电动机用于移动柔性壁604。(如果装置未处于直立位置并且超时616，发送报告至非重要未控制器，即分配失败617并且柔性壁将停止618。)

如果动力被提供至发动机用于移动柔性壁直到分配口位于下一个隔室605，并且然后断开动力用于停止柔性壁606。然后向非重要微处理器发送分配成功的报告619。这将重复直到底部开口到达行的最后一个隔室607。当底部开口到达行的最后一个隔室607并且加速度计报告筒是直立的608，提供动力用于移动柔性壁609直到底部开口到达最后一行的第一个隔室610。(如果装置未处于直立位置并且超时612，向非重要未控制器发送报告、即分配失败613。)然后系统断开动力用于停止柔性壁611。这时，筒中的剩余内容物将已经被向下移动一行。如果加速度计指示装置未位于直立位置614，向非重要微控制器发送报告、即分配过程失败615。向动力源发送报告用于断开电源618并且过程结束。

应理解，本申请中的筒的设计方式为通过重力分配物品，但是并不意图限制本发明于精确的分配机构并且相应地，能够提供另外的分配机构，例如吸力、惯性、磁性等。因此底部开口并不必须开设在底部。如果使用吸力，分配口能够位于任何方向，甚至不需要加速度计。

前述内容被认为是仅阐述本发明的原理。另外，由于本领域技术人员将容易想到多种变形和变化，并不意图限制本发明于所示和所述的确切结构和操作，并且相应地，所有合适的变形和等同方案能够被采用，也落入本发明的范围内。

关于以上描述，应认识到，本发明的部件的最佳关系，就尺寸、形状、形式、材料、功能以及操作方式、组装和使用方法而言，对于本领域的技术人员是显而易见的，并且与附图中所示的和说明书所描述的那些等同的所有关系均意图被本发明所涵盖。

Claims (19)

1.一种分配装置，包括：

a)尺寸和形状配置用于容纳筒并且设计用于被放置于直立垂直位置的壳，所述壳具有上部和下部，其中，所述下部具有底部开口；

b)所述筒包括：

i)顶壁、底壁、能够拆卸的前面、后壁、右壁和左壁，形成大致矩形形状；

ii)多个固定在所述筒内的垂直壁，用于形成多个列，具有右垂直壁和左垂直壁，并且其中，每个垂直壁具有一组开放的狭缝；

iii)固定在所述右壁和所述右垂直壁之间的空间中的右滚子组，固定在所述左壁和所述左垂直壁的空间中的左滚子组；

iv)穿过所述垂直壁并且绕所述左滚子组和所述右滚子组滚动的条，用于形成多个水平壁，并且由所述多个垂直壁和所述多个水平壁的相交形成多个隔室，其中，在每一列的隔室在彼此的顶部堆叠，并且其中，每个隔室最初被填充有一个或多个物品；

v)在连续的所述条上的至少一个孔开口；

vi)用于在所述筒内移动所述连续的条的齿轮机构；和

vii)用于控制运动和所述连续的条的时间和所述至少一个孔开口的微控制器；

以这种方式，所述至少一个孔开口穿过所述多个隔室，导致在每个隔室的所述一个或多个物品从上部隔室掉落入与所述上部隔室相邻的下部隔室，直到所述一个或多个物品到达最下的行并且在预定的时间从所述底部开口离开。

2.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，行的数量等于用于每日的药物的多个剂量时间，并且列的数量等于待服的药物的多个天数。

3.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述分配装置还具有与所述微控制器通信的加速度计，用于确定所述筒的直立垂直位置，以这种方式使在每个隔室中的所述一个或多个物品在重力的作用下掉落。

4.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述分配装置还具有与所述微控制器通信的光学的或者磁性的传感系统，用于基于预定距离来感测所述多个能够移动的水平壁的运动。

5.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述分配装置还具有在所述微控制器中的重要计时器，用于确保在预定时间的范围内分配所述一个或多个物品。

6.根据权利要求5所述的分配装置，其特征在于，所述分配装置还具有托盘，用于容纳一组被分配的物品，所述托盘具有传感器，用于检测所述被分配的物品是否由用户在预定时间内移除。

7.根据权利要求6所述的分配装置，其特征在于，所述分配装置还具有存储隔室，用于在预定时间超时后，从所述托盘中至所述存储隔室移动所述一组被分配的物品。

8.根据权利要求7所述的分配装置，其特征在于，所述存储隔室通过钥匙或者类似的机构能够被锁定，用于允许仅针对授权用户的使用。

9.根据权利要求7所述的分配装置，其特征在于，通过所述传感器和所述微控制器的所述重要计时器控制所述物品的分配的超时。

10.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述分配装置还具有不使用外部动力、能够运行所述分配装置的备用动力。

11.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述分配装置还具有按钮，用于允许用户手动地开启分配。

12.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述分配装置还具有网络接口，所述网络接口包括以太网、无线网络、蓝牙、蜂窝、调制解调器，用于允许与外部网络或者设备通信。

13.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述分配装置提供安装在所述分配装置上的触摸屏幕，用于允许用户针对所述分配装置的交互。

14.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述分配装置还具有锁定机构，用于将所述分配装置中的所述筒锁定和解锁，所述锁定机构由所述微控制器控制。

15.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述分配装置还具有视听警报系统。

16.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述分配装置还包括待被放置在所述壳内的多个筒。

17.一种分配装置，包括：

a)尺寸和形状配置用于容纳筒并且设计用于被放置于直立垂直位置的壳，所述壳具有上部和下部，其中，所述下部具有底部开口；

b)所述筒包括：

i)顶壁、底壁、能够拆卸的前面、后壁、右壁和左壁，形成大致矩形形状；

ii)固定在所述筒内的、用于形成多个列的多个垂直壁；

iii)布置在筒内的用于形成多个行的多个能够移动的水平壁；

iv)由所述多个垂直壁和所述多个能够移动的水平壁形成的多个隔室，每个隔室具有底面，其中，在每一个列的隔室在彼此的顶部堆叠，其中，每个隔室最初被填充有一个或多个物品；

v)用于移动所述多个能够移动的水平壁的机构；

vi)用于控制所述多个能够移动的水平壁的运动和时间的微控制器；和

vii)在每个能够移动的水平壁上的至少一个孔开口；

以这种方式，所述至少一个孔开口穿过所述多个隔室，导致在每个隔室的所述一个或多个物品从上部隔室掉落入与所述上部隔室相邻的下部隔室，直到所述一个或多个物品到达最下的行并且在预定的时间从所述底部开口离开，

其中用于移动所述多个能够移动的水平壁的所述机构包括：齿轮机构、放置于所述多个列的右侧和左侧的一组滚子、穿过所述多个垂直壁的一个或多个闭环条和用于形成一个或多个运动的条的所述一组滚子。

18.根据权利要求17所述的分配装置，其特征在于，每个垂直壁具有用于允许每个能够移动的水平壁穿过的一组开放的狭缝，用于实现连续运动。

19.一种分配装置，包括：

a)尺寸和形状配置用于容纳筒并且设计用于被放置于直立垂直位置的壳，所述壳具有上部和下部，其中，所述下部具有底部开口；

b)所述筒包括：

i)顶壁、底壁、能够拆卸的前面、后壁、右壁和左壁，形成大致矩形形状；

ii)布置于在所述筒内的多个列和多个行中的多个隔室，其中，在一个列的隔室在彼此的顶部堆叠，每个隔室具有底面，并且每个隔室即将被一个或多个物品填满；

iii)用于打开每个隔室的所述底面的打开机构；和

iv)用于控制每个隔室的底面的打开的微控制器，用于允许每个隔室的所述一个或多个物品掉落入与上部隔室相邻的下部隔室，直到所述一个或多个物品从最下的隔室中被分配。