CN111819959A - 一种新型农作物播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型农作物播种机，包括多个播种器组，每一个播种器组至少包括一个播种器，每一个播种器组由一个调速电机驱动，调速电机由控制开关控制启停。在本发明中，不同的播种器组由不同的调速电机驱动，而调速电机是由控制开关控制的。那么在小田块或者不规则田块作业时，可以根据具体的地形来选择作业区间。如此，便规避了漏播、重播，不仅充分利用了土地资源，而且能够避免因重复播种而产生的作物倒伏的发生。其次本发明通过GPS调速器或北斗三号卫星定位调速器来调节调速电机的速度，从而确保播种的均匀性。另外，本发明将第一料斗出料口设置为可调式出料口，以确保第二料斗中种子量恒定，从而进一步提高了播种的均匀性。

Description

一种新型农作物播种机

技术领域

本发明涉及播种技术领域，更具体地说，涉及一种新型农作物播种机。

背景技术

播种机通常包括多个播种器，多个播种器并排布置。并且，多个播种器由同一根驱动轴驱动，因此多个播种器会同时播种，或者同时停止。但是，对于小田块或者不规则的田块，由于与播种机的宽幅不匹配，因此会出现漏播或者重播的现象。漏播会浪费土地，重播则浪费种子与化肥。另外重播还会因为肥料与种子加倍而造成倒伏和减产。

因此，如何在小田快或者不规则田块作业时，规避漏播或重播，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

本发明的目的是在小田快或者不规则田块作业时，规避漏播或重播。为实现上述目的，提供了如下技术方案：

一种新型农作物播种机，包括多个播种器组，每一个所述播种器组至少包括一个播种器，每一个所述播种器组由一个调速电机驱动，所述调速电机由控制开关控制启停。

优选地，所述控制开关串联于所述调速电机与供电电源之间，所述供电电源能够为所述调速电机供电。

优选地，所述播种器为带有齿轮或者凹槽的播种器。

优选地，所述播种器为传送带式播种器。

优选地，所述调速电机的速度由调速器调节，所述调速器根据牵引车辆的速度来调节所述调速电机。

优选地，所述调速器能够同时调节所有的所述调速电机(2)。

优选地，所述调速器为GPS调速器，或者为北斗三号卫星定位调速器。

优选地，所述调速电机还用于驱动排肥器。

优选地，所述播种器的下方连接有播种管和播种刀。

优选地，还包括料斗组件，所述料斗组件包括第一料斗和第二料斗，所述第一料斗向所述第二料斗输送种子，所述第二料斗向所述播种器输送种子。

优选地，所述第一料斗的出料口为可调式出料口，所述可调式出料口根据所述第二料斗中的种子量来调节开度。

优选地，所述第一料斗的下部设置有缺口，调节板配合于该缺口中，所述调节板与所述第一料斗的下部围成了所述可调式出料口，所述调节板的上部连接在转轴上。

优选地，感应板靠近所述转轴的一侧连接在所述转轴上，所述感应板的另一侧为自由侧，所述感应板位于所述第二料斗中，且与所述第二料斗底部之间形成容纳种子的容纳腔；所述感应板受到所述容纳腔中的种子的作用而发生以所述转轴为支点的翻转，从而带动所述调节板翻转。

优选地，在所述感应板的自由侧的下方设置有止位部，所述止位部用于限定所述感应板的自由侧的下极限位置。

从上述技术方案可以看出，不同的播种器组由不同的调速电机驱动，而调速电机是由控制开关控制的。那么在小田块或者不规则田块作业时，可以根据具体的地形来选择哪些播种器组不作业，哪些播种器组作业。如果选择了某些播种器组不作业，那么就将与这些播种器组对应的调速电机的控制开关关掉。如果选择了另一些播种器组作业，那么就将与另一些播种器组对应的调速电机的控制开关打开。如此，便规避了漏播、重播，从而不仅充分利用了土地资源，而且能够避免因重复播种而产生的作物倒伏的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施例提供的多个播种器组与供电电源的连接示意图；

图2为本发明一具体实施例提供的第二料斗中的种子量处于预定量时感应板的示意图；

图3为本发明一具体实施例提供的第二料斗中的种子量超出预定量时感应板的示意图；

图4为本发明一具体实施例提供的第二料斗中的种子量小于预定量，且感应板的自由侧位于最低位置时感应板的示意图。

其中，1为播种器组、2为调速电机、3为控制开关、4为传送带式播种器、5为第一料斗、6为第二料斗、7为转轴、8为调节板、9为感应板、10为止位部。

具体实施方式

本发明公开了一种新型农作物播种机，该新型农作物播种机在小田块或者不规则田块作业时，能够避免漏播或重播的发生。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中的新型农作物播种机包括多个播种器组1。请参考附图1，附图1本发明提供的多个播种器组与供电电源的连接示意图。每一个播种器组1至少包括一个播种器。多个播种器组1并排布置，所有的播种器也为并排布置。每一个播种器组1由一个调速电机2驱动，那么不同的播种器组1由不同的调速电机2驱动。而调速电机2由控制开关3控制启停。

在小田块或者不规则田块作业时，可以根据具体的地形来选择哪些播种器组1不作业，哪些播种器组1作业。如果选择了某些播种器组1不作业，那么就将与这些播种器组1对应的调速电机2的控制开关3关掉。如果选择了另一些播种器组1作业，那么就将与另一些播种器组1对应的调速电机2的控制开关3打开。如此，便规避了漏播、重播，从而不仅充分利用了土地资源，而且能够避免因重复播种而产生的作物倒伏的发生。

需要说明的是，每一个播种器组1至少包括一个播种器，而不同的播种器组1可以包括不同个数的播种器。比如，位于两侧的播种器组1中的播种器的个数可以少一些，位于中间的播种器组1中的播种器的个数可以多一些。因为在小田块作业的过程中，往往是选择两侧的播种器不作业。将两侧的播种器组1中的播种器设置的少一些，也即在两侧设置较多的调速电机2，如此便能够提高选择的灵活性。

调速电机2的控制开关3串联在调速电机2与供电电源之间，控制开关3能够导通或切断供电线路，从而来控制调速电机2的启停。本领域技术人员可以理解的是，控制开关3还可以通过通信信号等其它方式来控制调速电机2的启停。本文对控制开关3的控制原理不作具体限定，只要能够实现对调速电机2的启停，均落入本文的保护范围。

需要说明的是，播种器组1有多个，那么调速电机2对应地也为多个。在供电电源处设置多个接线端子，一个调速电机2接到一个接线端子上。如果播种器组1中包含多个播种器，那么与该播种器组1对应的调速电机2，通过传动链带动播种器组1中的多个播种器播种。

调速电机2用于驱动播种器，而播种器可以为多种形式。比如播种器可以为带齿轮或者凹槽的播种器，还可以为传送带式播种器4。传送带式播种器4利用传送带将种子输送到田地中。本文对播种器的结构不作具体限定，只要是通过调速电机2来驱动的播种器，均落入本文的保护范围。

调速电机2除了驱动对应的播种器组1播种外，还用于驱动排肥器排肥料。具体地可以按照以下方案来设置：在由调速电机2驱动的驱动轴上设置播种器驱动链轮和排肥器驱动链轮，播种器驱动链轮通过链条来带动对应的播种器作业，排肥器驱动链轮通过链轮带动对应的排肥器作业。如此，便不必设置过多的调速电机2，从而简化了结构，降低了播种机的重量，降低了制造成本。

调速电机2的启停由控制开关3控制，而调速电机2的转速由调速器来调节。调速器根据牵引车辆的速度来调节调速电机2的速度大小。如果牵引车辆的速度较快，那么调速电机2的转速就要大一些，从而加快播种速度；如果牵引车辆的速度较慢，那么调速电机2的转速就要小一些，从而降低播种速度。如此，才能够确保播种的均匀性。

调速器为GPS调速器，或者为北斗三号卫星定位调速器。GPS调速器通过GPS来获取牵引车辆的速度。北斗三号卫星定位调速器通过北斗三号卫星定位来获取牵引车辆的速度。GPS调速器或者北斗三号卫星定位调速器与调速电机2、供电电源组成回路。GPS调速器或者北斗三号卫星定位调速器通过改变回路中的电流大小来达到调节调速电机2的转速的目的。并且，GPS调速器或者北斗三号卫星定位调速器能够同时调节所有的调速电机2，GPS调速器或者北斗三号卫星定位调速器根据牵引车辆的速度，调节每个调速电机2对应的支路上的电流。

在现有技术中，通常是通过地轮来带动播种器播种，而地轮由牵引车辆驱动。因此，牵引车辆速度快时，播种器的播种速度就会快；牵引车辆速度慢时，播种器的播种速度就会慢。但是，地轮的设置会导致播种机重量增大，阻力增大，结构变得复杂。一般中小型拖拉机很难吊动、拖动、带动包含地轮的播种机。

本发明采用GPS调速器、或者北斗三号卫星定位调速器来调节调速电机2，从而使播种速度与牵引车辆的行驶速度一致。与现有技术相比，本发明中的播种机不包含地轮，因此本发明中的播种机重量较轻，播种阻力小，结构简单。因此，本发明中的新型农作物播种机可与大、中、小型拖拉机、收割机、插秧机等各种机械配合作业。安装在收割机下面时，可以边收割边播种施肥，实现免耕播种机械化。与拖拉机旋耕机连接时，一次下田可完成施肥、旋耕、开沟、播种等多道工序，因此大大提高了作业效率，提高了播种质量。

需要说明的是，如果需要深播作业，那么可以在播种器的下方安装播种管和播种刀。调整播种管下方的播种刀的深浅就可保证种子的深度。

接下来介绍料斗组件，请参考附图2、3、4，：料斗组件包括第一料斗5和第二料斗6。第一料斗5位于第二料斗6的上方。第一料斗5中的种子通过出料口进入到第二料斗6中，第二料斗6中的种子通过出料口进入到播种器中。在现有技术中，存在一个现象：在第一料斗5中的种子量大时，进入到第二料斗6中的种子量就会变大，那么播种器单位时间内播出的种子量就会大；在第一料斗5中的种子量少时，进入到第二料斗6中的种子量就会变小，那么播种器单位时间内播出的种子量就会变小，那么就会导致播种不均匀。尤其对于小籽粒种子，该现象更加明显。

为解决上述问题，本发明特别设计了如下技术方案：将第一料斗5的出料口设置为可调式出料口。可调试出料口根据第二料斗6中的种子量来调节开度。具体的调节过程如下：在第二料斗6中的种子量大于预设的种子量时，可调式出料口收缩，降低单位时间内进入到第二料斗6中的种子量。在第二料斗6中的种子量小于预设的种子量时，可调式出料口扩大，加大单位时间内进入到第二料斗6中的种子量。如此，便能够确保第二料斗6中的种子量恒定，那么就能够确保播种的均匀性。

可调式出料口的具体调节原理如下：在第一料斗5的下部设置一缺口，在该缺口中设置一调节板8。调节板8的上部连接在转轴7上。转轴7朝一个方向转动时，调节板8向第一料斗5的中心处翻转，那么会使可调式出料口收缩；转轴7朝另一个方向转动时，调节板8向第一料斗5的外侧翻转，那么就会使可调式出料口扩大。

转轴7的转动是由感应板9来带动的。感应板9位于第二料斗6中，感应板9靠近转轴7的一侧与转轴7连接。感应板9的另一侧为自由端。感应板9与第二料斗6的底部之间形成了用于容纳种子的容纳腔。即第一料斗5中的种子会进入到第二料斗6的容纳腔中。在第二料斗6的容纳腔中的种子量为预设量时，感应板9处于水平状态。当第二料斗6的容纳腔中的种子量超过预设量时，种子会向上推动感应板9，那么感应板9会以转轴7为支点向上翻转，同时带动转轴7逆时针转动，那么调节板8会向第一料斗5的中心处翻转，从而使可调式出料口收缩。当第二料斗6的容纳腔中的种子量小于预设量时，感应板9在重力的作用下会以转轴7为支点向下翻转，同时带动转轴7顺时针转动，那么调节板8会向第一料多的外侧翻转，从而使可调式出料口扩大。

而为了避免感应板9过度地向下翻转，可以在感应板9的自由侧的下方设置止为部10，在感应板9的自由侧碰触到止为部10后，感应板9便不能够继续向下翻转。止为部10具体地可以为设置在第二料斗6的内壁上的凸起。

需要说明的是，转轴7的具体结构可以包括定轴和套设在定轴上的转套。定轴连接在第一料斗5上，转套同时与感应板9和调节板8连接。

还需要说明的是，为了使感应板9的自由侧能够始终与第二料斗6的内壁接触，那么可以将第二料斗6设置为圆弧型，如附图2-4中的第二料斗6所示。

与通过电信号来控制调节板8相比，本发明中调节板8与感应板9联动的方案更加可靠，结构更加简单，制作成本更加低廉。

综上所述，本发明中的新型农作物播种机具有如下优点：能够灵活选择播种区间，从而适应小田块或不规则田块；播种更加均匀，适合精量化播种和小籽粒播种；重量较轻，结构较简单，便于安装在收割机等其它设备之上，实现收割的同时进行小麦、水稻、玉米等农作物的免耕播种。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种新型农作物播种机，其特征在于，包括多个播种器组(1)，每一个所述播种器组(1)至少包括一个播种器，每一个所述播种器组(1)由一个调速电机(2)驱动，所述调速电机(2)由控制开关(3)控制启停。

2.根据权利要求1所述的新型农作物播种机，其特征在于，所述控制开关(3)串联于所述调速电机(2)与供电电源之间，所述供电电源能够为所述调速电机(2)供电。

3.根据权利要求1所述的新型农作物播种机，其特征在于，所述播种器为带有齿轮或者凹槽的播种器。

4.根据权利要求1所述的新型农作物播种机，其特征在于，所述播种器为传送带式播种器(4)。

5.根据权利要求1所述的新型农作物播种机，其特征在于，所述调速电机(2)的速度由调速器调节，所述调速器根据牵引车辆的速度来调节所述调速电机(2)。

6.根据权利要求5所述的新型农作物播种机，其特征在于，所述调速器能够同时调节所有的所述调速电机(2)。

7.根据权利要求5所述的新型农作物播种机，其特征在于，所述调速器为GPS调速器，或者为北斗三号卫星定位调速器。

8.根据权利要求1所述的新型农作物播种机，其特征在于，所述调速电机(2)还用于驱动排肥器。

9.根据权利要求1所述的新型农作物播种机，其特征在于，所述播种器的下方连接有播种管和播种刀。

10.根据权利要求1所述的新型农作物播种机，其特征在于，还包括料斗组件，所述料斗组件包括第一料斗(5)和第一料斗(6)，所述第一料斗(5)向所述第一料斗(6)输送种子，所述第一料斗(6)向所述播种器输送种子。

11.根据权利要求10所述的新型农作物播种机，其特征在于，所述第一料斗(5)的出料口为可调式出料口，所述可调式出料口根据所述第一料斗(6)中的种子量来调节开度。

12.根据权利要求11所述的新型农作物播种机，其特征在于，所述第一料斗(5)的下部设置有缺口，调节板(8)配合于该缺口中，所述调节板(8)与所述第一料斗(5)的下部围成了所述可调式出料口，所述调节板(8)的上部连接在转轴(7)上。

13.根据权利要求12所述的新型农作物播种机，其特征在于，感应板(9)靠近所述转轴(7)的一侧连接在所述转轴(7)上，所述感应板(9)的另一侧为自由侧，所述感应板(9)位于所述第一料斗(6)中，且与所述第一料斗(6)底部之间形成容纳种子的容纳腔；所述感应板(9)受到所述容纳腔中的种子的作用而发生以所述转轴(7)为支点的翻转，从而带动所述调节板(8)翻转。

14.根据权利要求13所述的新型农作物播种机，其特征在于，在所述感应板(9)的自由侧的下方设置有止位部(10)，所述止位部(10)用于限定所述感应板(9)的自由侧下极限位置。

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