CN111818635B - 实现定位的方法、电子设备、位置服务器设备和定位单元 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及实现定位的方法、电子设备、位置服务器设备和定位单元。本公开提供了一种位置服务器设备，所述位置服务器设备包括存储器电路、处理器电路和接口。所述位置服务器设备被配置为经由所述接口与一个或更多个定位单元进行通信，所述一个或更多个定位单元被配置为以处于第一频率的一个或更多个第一定位信号与一个或更多个电子设备进行通信。所述处理器电路被配置为基于检测到触发事件来选择所述一个或更多个定位单元中的至少一个定位单元。所述接口被配置为向至少一个所选定位单元发送激活信号。所述激活信号向所述至少一个所选定位单元指示激活处于与所述第一频率不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号的发送。

Description

实现定位的方法、电子设备、位置服务器设备和定位单元
技术领域
本公开涉及无线定位领域。本公开涉及被配置为实现定位的电子设备、位置服务器设备以及相关方法。
背景技术
可以基于如下概念来构建无线定位服务：一个或更多个电子设备从正发送定位信号的一个或更多个定位单元检测该定位信号。例如，无线定位的概念可以用在多种定位服务中，诸如全球定位系统(GPS)(以及其它卫星定位系统)和蜂窝系统(诸如第三代合作伙伴计划(3GPP)、宽带码分多址(WCDMA)、长期演进(LTE))、以及例如在智能办公解决方案中用于室内导航的基于Wi-Fi和蓝牙的专有系统。无线定位系统可能利用多个频率来发送多个定位信号。
然而，将多个频率用于发送多个定位信号导致另外的功率和频谱的消耗，这并非总是有必要的。
发明内容
因此，需要利用降低的能耗和减少的频谱使用来减轻、缓解或解决现有缺点并提供改善的定位准确度的电子设备、定位单元和位置服务器设备。这可以以相对降低的成本来实现。
公开了一种位置服务器设备，所述位置服务器设备包括存储器电路、处理器电路和接口。所述位置服务器设备被配置为经由所述接口与一个或更多个定位单元进行通信，所述一个或更多个定位单元被配置为以处于第一频率的一个或更多个第一定位信号与一个或更多个电子设备进行通信。所述处理器电路可以可选地被配置为基于检测到触发事件来选择所述一个或更多个定位单元中的至少一个定位单元。所述接口被配置为向至少一个所选定位单元发送激活信号。所述激活信号向所述至少一个所选定位单元指示激活处于与所述第一频率不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号的发送。
此外，提供了一种在位置服务器设备处执行的用于实现电子设备的定位的方法。所述位置服务器设备被配置为与一个或更多个定位单元进行通信。所述一个或更多个定位单元被配置为以处于第一频率的一个或更多个第一定位信号与一个或更多个电子设备进行通信。所述方法可以可选地包括以下步骤：基于检测到触发事件来选择所述一个或更多个定位单元中的至少一个定位单元。所述方法包括以下步骤：向至少一个所选定位单元发送激活信号。所述激活信号向所述至少一个所选定位单元指示激活处于与所述第一频率不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号的发送。
本公开提供了一种存储有一个或更多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或更多个程序包括指令，所述指令在由位置服务器设备执行时使所述位置服务器设备执行本文公开的方法中的任何方法。
本公开的优点在于，所述位置服务器设备通过基于触发事件激活一个或更多个第一定位信号以及处于不同频率的一个或更多个第二定位信号的发送来以改善的准确度确定或估计要定位的对象(诸如电子设备)的位置或定位。
此外，公开了一种定位单元，所述定位单元包括存储器电路、处理器电路和接口。所述定位单元被配置为与位置服务器设备以及与电子设备进行通信。所述接口被配置为向所述电子设备发送处于第一频率的一个或更多个第一定位信号。所述接口被配置为检测激活触发，其中，所述激活触发向所述定位单元指示激活一个或更多个第二定位信号的发送。所述接口被配置为向所述电子设备发送处于与所述第一频率不同的第二频率的所述一个或更多个第二定位信号。
此外，提供了一种在定位单元处执行的用于实现电子设备的定位的方法。所述定位单元被配置为与位置服务器设备以及与电子设备进行通信。所述方法包括以下步骤：向所述电子设备发送处于第一频率的一个或更多个第一定位信号。所述方法包括以下步骤：检测激活触发，其中，所述激活触发向所述定位单元指示激活一个或更多个第二定位信号的发送。所述方法包括以下步骤：向所述电子设备发送处于与所述第一频率不同的第二频率的所述一个或更多个第二定位信号。
本公开提供了一种存储有一个或更多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或更多个程序包括指令，所述指令在由定位单元执行时使所述定位单元执行本文公开的方法中的任何方法。
本公开的优点在于，所述定位单元被配置为发送处于不同频率的一个或更多个第一定位信号以及一个或更多个第二定位信号，以有助于确定或估计对象(诸如电子设备)的位置，从而以改善的准确度定位。例如，提供处于不同频率的多个定位信号以及在定位单元处激活所述第二定位信号的合适时机允许以较低的能耗和减少的频谱使用来实现所述对象的高定位准确度。
此外，公开了一种电子设备，所述电子设备包括存储器电路、处理器电路和无线接口。所述电子设备被配置为与一个或更多个定位单元以及可选地与位置服务器设备进行通信。所述无线接口被配置为从所述一个或更多个定位单元接收处于第一频率的一个或更多个第一定位信号。所述处理器电路被配置为激活所述无线接口的用于接收处于与所述第一频率不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号的接收器电路。所述无线接口被配置为从所述一个或更多个定位单元接收处于所述第二频率的所述一个或更多个第二定位信号。
此外，提供了一种在电子设备处执行的用于所述电子设备的定位的方法。所述电子设备被配置为与一个或更多个定位单元以及可选地与位置服务器设备进行通信。所述方法包括以下步骤：从所述一个或更多个定位单元接收处于第一频率的一个或更多个第一定位信号。所述方法包括以下步骤：激活所述电子设备的用于接收处于与所述第一频率不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号的接收器。所述方法包括以下步骤：从所述一个或更多个定位单元接收处于所述第二频率的所述一个或更多个第二定位信号。
本公开提供了一种存储有一个或更多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或更多个程序包括指令，所述指令在由电子设备执行时使所述电子设备执行本文公开的方法中的任何方法。
本公开的优点在于，所述电子设备被配置为接收处于不同频率的定位信号。提供处于不同频率的多个定位信号并确定用于激活所述电子设备的合适时机实现了所述电子设备的高定位准确度，同时降低了所述电子设备处的能耗。
附图说明
通过参照附图对本公开的示例实施方式进行的以下详细描述，对于本领域技术人员而言，本公开的上述以及其它特征和优点将变得显而易见，在附图中：
图1A是示出了包括根据本公开的示例位置服务器设备和示例电子设备的示例定位系统的示图，
图1B是示出了根据本公开的在空间中的示例电子设备和示例定位单元的示图，
图1C是示出了根据本公开的在空间中的示例电子设备和示例定位单元的示图，
图2是示出了根据本公开的在位置服务器设备处执行的用于实现电子设备的定位的示例方法的流程图，
图3是示出了根据本公开的在定位单元处执行的用于实现电子设备的定位的示例方法的流程图，
图4是示出了根据本公开的在电子设备处执行的用于电子设备的定位的示例方法的流程图，
图5是示出了根据本公开的示例位置服务器设备的框图，
图6是示出了根据本公开的示例定位单元的框图，
图7是示出了根据本公开的示例电子设备的框图，
图8是示出了根据本公开的示例电子设备、示例定位单元与示例位置服务器设备之间的示例信令的信令图，以及
图9是示出了根据本公开的示例电子设备、示例定位单元与示例位置服务器设备之间的示例信令的信令图。
具体实施方式
在下文中，当相关时，参照附图描述各种示例实施方式和细节。应当注意，附图可以按比例绘制，也可以不按比例绘制，并且在整个附图中，相似结构或功能的要素由相似的附图标记表示。还应注意，附图仅旨在促进实施方式的描述。附图不旨在作为本公开的详尽描述或作为对本公开范围的限制。另外，所示实施方式不必具有所示的所有方面或优点。结合特定实施方式描述的方面或优点不必限于该实施方式，并且即使未如此示出或未如此明确地描述，也可以在任何其它实施方式中实践该方面或优点。
为了清楚起见，附图是示意性的和简化的，并且附图仅示出了有助于理解本公开的细节，而省略了其它细节。贯穿全文，相同的附图标记用于相同的或对应的部分。
无线定位系统可能利用多个频率来发送多个定位信号。例如，在某些场景下(例如使用Wi-Fi和蜂窝系统)，在发送定位信号时可能使用甚至更高的频率(诸如毫米波频率(诸如30GHz或60GHz))。例如，由于相比于2GHz至3GHz范围内的定位信号，针对毫米波频率范围内的定位信号(或射频(RF)信号)，定位信号穿过墙壁的衰减可能明显不同，因此可以以较高的频率发送定位信号以实现高定位准确度。相比于处于较低频率的定位信号，针对具有毫米波频率的定位信号，定位信号穿过墙壁的衰减更大。这用于以改善的准确度明确地确定定位。
然而，从其它角度看，高频定位信号(RF信号)的特性也可能与处于较低频率的定位信号不同，例如，由于一般路径损耗高而需要在发送器和接收器中使用波束成形以实现相对较好的空间覆盖。因此，可能存在发送和接收多个定位信号(例如，波束)以实现全向覆盖的潜在需求。另选地，可能需要通过使用另外的频率来获得更大量的频谱资源。
通常，使用多个频率会在定位单元(例如，发送器)和电子设备(例如，接收器)两者中消耗另外的能量，这在电子设备由电池供电的情况下可能会缩短电池寿命。因此，尽管可以提供定位的高准确度，但是频繁使用多个频率的定位信号可能对设备的电池寿命和频谱使用产生影响。
此外，当一直使用用于提高的定位准确度和鲁棒性的具有多个频率的定位信号时，这导致能量和频谱容量两者的次优使用。
本公开提供了处于不同频率的多个定位信号，并且允许确定用于激活这些定位信号的合适时机。这实现了电子设备的高定位准确度，同时降低了对应设备处的能耗和频谱使用。
由于可以将较高准确度频率专门用于确定设备的定位(例如，在室内地点或室外地点，例如，确定设备是否在建筑物中的特定房间内部)，因此可以通过检测事件(例如，通过利用开门或指示房间中人口变化的其它触发)来触发激活。
图1A是示出了包括根据本公开的示例位置服务器设备600和示例电子设备300、300A、300B的示例定位系统50的示图。
定位系统50可以包括定位单元400、400A、400B。定位单元400、400A、400B可以指能够与电子设备300、300A、300B进行通信以支持定位估计的设备。定位单元400、400A、400B的示例包括观测器设备、网关设备、发送器设备和/或接收器设备。
位置服务器设备600可以被配置为经由包括无线链路(例如，无线电链路、Wi-Fi链路和/或蓝牙链路)的链路20、22、24和/或经由有线链路与一个或更多个定位单元400、400A、400B进行通信。在一个或更多个示例实施方式中，定位服务(诸如位置服务器设备600)可以知道定位单元的位置(诸如地点)，并且电子设备将被定位。
在一个或更多个示例实施方式中，定位服务(诸如位置服务器设备600)可以知道电子设备的位置(诸如地点)，并且定位单元将被定位。
电子设备300、300A、300B可以指例如移动设备和/或用户设备、UE和/或IoT设备。在一个或更多个示例实施方式中，电子设备可以被附接到需要经由所附接的电子设备的定位来定位的对象。该对象可以例如是机器、运输/物流系统中的货物等。
定位单元400、400A、400B可以被配置为经由无线链路26、28、30、32、34、36、38、40、42与电子设备300、300A、300B中的每个电子设备进行通信。一个或更多个定位单元400、400A、400B被配置为以处于第一频率(诸如在GPS、蜂窝系统、Wi-Fi和/或蓝牙中使用的)的一个或更多个第一定位信号与一个或更多个电子设备300进行通信。第一频率可以在第一频带中。
位置服务器设备600可以被配置为基于检测到触发事件来选择一个或更多个定位单元400、400A、400B中的至少一个定位单元，并且被配置为经由链路20、22、24向至少一个所选定位单元400、400A、400B发送激活信号，其中激活信号向所选定位单元400、400A、400B指示激活处于与第一频率不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号的发送。例如，第二频率可以是与第一频率的第一频带不同的第二频带的一部分。对于两个频率而言，所利用的激活信号成分(activation signal composition)(如通过其通信协议确定的)可以例如是相同的，或者对于两个频率而言可以是不同的信号成分。对于两个信号而言可以相同或可以不相同的这种信号成分的示例可以关于(但不限于)信号帧结构、比特序列、调制方案、编码方案、跳频方案和信道访问调节方案。
电子设备300、300A、300B可以被配置为经由无线链路26、28、30、32、34、36、38、40、42从一个或更多个定位单元400、400A、400B接收一个或更多个定位信号。电子设备300、300A、300B可以被配置为从位置服务器设备600接收激活信号，其中激活信号向电子设备300、300A、300B指示激活一个或更多个定位信号(诸如一个或更多个第二定位信号)的接收。
图1B是示出了根据本公开的在空间11中的示例电子设备300、300A和示例定位单元400、400A至400O的示图。
空间11可以是室内空间(例如，诸如仓库、医院、办公室的建筑物)。空间11包括通过例如墙壁与其余空间11隔绝的一个或更多个房间或空间。
在一个或更多个实施方式中，本公开可以适用于室外空间(诸如室外仓库，诸如用于物流跟踪的港口区域)。
空间11包括多个房间1至10。例如，空间11可以是办公楼，并且房间1至10可以是各自被墙壁围住的办公室或会议室并且可以包括用于进入房间1至10的门12。例如，空间11可以是医院，并且房间1至10可以是各自被墙壁围住的病房并且可以包括用于进入房间1至10的门12。
电子设备300可以位于空间11中的房间2内部。电子设备300A可以位于空间11中的房间1至10外部。
定位单元400、400A至400D、400K至400O可以布置在一个或更多个房间1至10中。定位单元400E至400J可以布置在一个或更多个房间1至10外部的空间11中。
一个或更多个传感器60、61、60A至60O、61A至61O可以布置在位于空间11中的房间1至10中的一个或更多个房间中。一个或更多个传感器60、61、60A至60O、61A至61O被配置为检测触发事件。检测触发事件可以包括检测定位单元400、400A至400O中的至少一个定位单元附近的移动。一个或更多个传感器60、61、60A至60O、61A至61O可以被配置为获取指示定位单元400、400A至400O中的至少一个定位单元附近的存在信息和/或移动的传感器数据，并且可以被配置为将传感器数据可选地经由一个或更多个定位单元400、400A至400O发送到位置服务器设备600。
传感器的示例包括运动传感器、声音检测传感器、气压差检测器、红外(IR)检测器、电动门锁机构和/或磁场传感器。
定位单元400、400A至400O可以被配置为与位置服务器设备600进行通信。定位单元400、400A至400O可以被配置为向电子设备300、300A发送处于第一频率的一个或更多个第一定位信号。
位置服务器设备600可以被配置为基于检测到的触发事件来选择一个或更多个定位单元400、400A至400O中的至少一个定位单元。位置服务器设备600可以被配置为向至少一个所选定位单元400、400A至400O发送激活信号，其中，激活信号向所选定位单元400、400A至400O指示激活处于与第一频率不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号到电子设备300、300A的发送。
图1C是示出了根据本公开的在空间11中的示例电子设备300、300B和示例定位单元400、400A至400O的示图。
如在图1B中一样，图1C示出了空间11，其可以包括：多个房间1至10，布置在房间1至10中的每个房间中的定位单元400、400A至400D、400K至400O以及布置在房间1至10外部的空间11中的定位单元400E至400J。
电子设备300可以布置在空间11中的房间2内部。电子设备300B可以布置在空间11中的房间1至10外部、在房间2的门12外侧。
例如，当房间2的传感器60、61检测到触发事件时，可能不确定该检测是由电子设备300正在房间2内部四处移动、电子设备300已经进入房间2、电子设备300B已经离开房间2还是电子设备300B已经经过房间2引起的，从而导致对电子设备300B位于房间2中的错误的肯定判断。
通过提供被配置为向电子设备300、300B发送处于第一频率的一个或更多个第一定位信号以及处于与第一频率不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号的定位单元400、400A至400O，位置服务器设备能够诸如通过确定相对于门12的准确位置来改善电子设备的定位准确度。例如，相比于处于较低频率的定位信号，对于第二定位信号(诸如在毫米波频率上)，定位信号穿过墙壁(诸如，房间2的墙壁)的衰减要大得多。例如，这用于明确地确定要定位的电子设备300、300B是已经进入还是已经离开空间11中的房间2。
例如，由于频率或频带的差可以专门用于确定电子设备300、300B在空间中的定位(例如，电子设备300、300B是否在空间11中的特定房间内部)，因此，本公开在一个或更多个示例实施方式中提出通过利用来自能够检测存在和/或移动的一个或更多个传感器(诸如开门传感器或能够检测房间中的人口变化的其它传感器)的传感器数据来检测触发，传感器数据作为用于激活使用不同频率或频带的第二定位信号的触发。
图2是示出了根据本公开的在位置服务器设备600处执行的用于实现电子设备300的定位的示例方法的流程图。
用于实现电子设备的定位(例如，用于支持电子设备的定位)的方法100由位置服务器设备执行。例如，换句话说，电子设备的定位提供了一种用于在空间中(例如，在被墙壁围住的空间中，例如在建筑物中)定位电子设备的跟踪解决方案。
位置服务器设备被配置为与一个或更多个定位单元进行通信。一个或更多个定位单元被配置为以处于第一频率(诸如第一频带的第一频率)的一个或更多个第一定位信号与一个或更多个电子设备进行通信。例如，一个或更多个定位单元被配置为发送和/或接收处于第一频率的一个或更多个第一定位信号。例如，第一频带可以是GPS波段、蜂窝系统波段、Wi-Fi波段和/或蓝牙波段。
方法100包括以下步骤：基于检测到S101触发事件来选择S104一个或更多个定位单元中的至少一个定位单元。
在一个或更多个示例方法中，检测到S101触发事件可以包括：从传感器接收到S102指示所选定位单元中的至少一个所选定位单元附近的存在信息的传感器数据。例如，传感器数据可以指示在区域中是否存在电子设备300。例如，传感器数据可以指示所选定位单元400附近的移动。例如，触发事件可以基于从气压差检测器、红外(IR)检测器、声音检测、电动门锁机构、磁场传感器等发送到位置服务器设备600(例如经由一个或更多个定位单元400)的数据。
在一个或更多个示例方法中，检测到S101触发事件可以包括检测到S103所估计的定位的准确度参数不满足基于阈值的准确度标准。例如，当准确度参数低于阈值时，准确度参数不满足准确度标准。例如，当位置服务器设备检测到太少的电子设备检测到第一定位信号时，准确度参数低于阈值。例如，当第一定位信号的接收的质量太低时，准确度参数低于阈值。
例如，当准确度参数高于变化阈值时和/或当所估计的位置的变化高于阈值时(诸如太高(指示被跟踪的电子设备的较大速度和/或计算的较差准确度))，准确度参数不满足准确度标准。
例如，换句话说，触发事件可以基于从传感器发送到位置服务器设备600(例如经由一个或更多个定位单元400)的传感器数据(例如信息)。触发事件可以基于例如由于被激活的传感器指示可能存在新电子设备进入该传感器附近的地理区域的可能性而需要改善电子设备的位置准确度。触发事件可以基于位置服务器设备600在一段时间内未从电子设备300接收到定位信号或者无法准确地确定电子设备300的位置。
方法100包括以下步骤：向至少一个所选定位单元发送S106激活信号。激活信号向至少一个所选定位单元指示激活处于与第一频率不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号的发送。
在一个或更多个示例方法中，第二频率可以高于第一频率。
例如，第二频率可以是与第一频带不同的第二频带的一部分。在一个或更多个示例方法中，第二频带可以高于第一频带。例如，第二频带可以包括高准确度定位信号(HAPS)定位信号。HAPS可以包括RF定位信号。
例如，一个或更多个定位单元可以被配置为同时发送一个或更多个第一定位信号以及一个或更多个第二定位信号。另选地，一个或更多个定位单元可以被配置为在发送一个或更多个第二定位信号之前或之后发送一个或更多个第一定位信号。
例如，在检测到触发事件之后，位置服务器设备600向一个或更多个所选定位单元400发送激活信号以激活一个或更多个第二定位信号的发送。可以例如通过选择非常接近发生触发事件的区域(例如，图1B至图1C的空间11中的房间)的定位单元400来选择合适的定位单元400发送第二定位信号。定位单元400可以以要定位的电子设备300能够检测到(例如，通过该电子设备300内的接收器)的预定比特序列的形式发送第二定位信号。第二定位信号可以是RF信号。RF信号可以用于例如蓝牙技术(称为蓝牙定位信标)或者用于3GPP系统(称为定位参考信号)。定位单元400可以被配置为根据预定要求发送第二定位信号。因此，定位单元400可以被配置为例如以每个定位信号的某一重复周期(例如每100ms重复一次)、某一发送功率(例如10dBm)和/或某一持续时间(例如1ms)在某一发送频率(例如10000kHz)上发送第二定位信号。
例如，第一定位信号和/或第二定位信号可以包括指示正在进行发送(例如，向要定位的电子设备)的定位单元的身份的信息。预先获悉定位单元的位置有助于识别电子设备的位置。
换句话说，在一个或更多个示例实施方式中，本公开提供了以下操作：在指示需要高位置准确度的触发事件发生时，激活处于第二频率的第二定位信号的发送，并且在位置服务器设备中将第二定位信号与第一定位信号进行比较。
在一个或更多个示例方法中，方法100可以包括以下步骤：确定触发事件(例如，根据诸如运动检测器的传感器)。触发事件用于激活一个或更多个定位单元发送处于第二频率的一个或更多个第二定位信号，并且可选地还用于激活电子设备接收该一个或更多个第二定位信号。这使得能够例如将第二定位信号的信号强度与处于第一频率(诸如第一频带的第一频率)的第一定位信号的信号强度进行比较。这可以有利地实现电子设备的定位准确度的改善。
例如，换句话说，可以通过接收和分析处于(例如，第二频带的)第二频率的一个或更多个第二定位信号以及可选地其它信息来执行对电子设备的位置的确定。其它信息包括处于(例如，第一频带的)第一频率的一个或更多个第一定位信号。例如，一个或更多个第一定位信号可以以比一个或更多个第二定位信号更低的能耗由定位单元(例如，由定位服务中使用的发送单元)发送并且由电子设备接收。另选地或另外地，相比于第二定位信号，可以在更低的频率上或者利用实现更宽和/或改善的空间覆盖的其它手段发送第一定位信号。
在一个或更多个示例方法中，方法100可以包括以下步骤：从电子设备接收S108位置数据，该位置数据指示在电子设备处接收到的一个或更多个第二定位信号的一个或更多个路径损耗估计和/或在电子设备处接收到的一个或更多个第二定位信号的一个或更多个信号强度度量。
在一个或更多个示例方法中，位置数据可以指示电子设备的定位。例如，电子设备可以被配置为将第二定位信号强度与接收到的一个或更多个第一定位信号强度进行比较。第一定位信号和第二定位信号的信号强度可以用于估计定位信号的在定位单元与电子设备之间的路径损耗。
在一个或更多个示例方法中，方法100包括以下步骤：基于所接收的位置数据来估计S110电子设备的定位。在一个或更多个示例方法中，可以通过比较路径损耗估计和/或接收到的信号的强度度量来执行基于所接收的位置数据估计S110电子设备的定位。
在一个或更多个示例方法中，方法100可以包括以下步骤：向一个或更多个定位单元400发送S107用于在一个或更多个定位单元处调整一个或更多个第二定位信号的发送的另外的配置数据。
在一个或更多个示例方法中，配置数据可以包括：当在电子设备处尚未接收到一个或更多个第二定位信号时，增加信号强度或激活更多定位单元，这导致例如基于计时器继续发送第二定位信号。
在一个或更多个示例方法中，基于检测到S101触发事件来选择S104一个或更多个定位单元中的至少一个定位单元的步骤包括：基于来自一个或更多个传感器设备中的至少一个传感器设备的信息来选择S104A一个或更多个定位单元中的至少一个定位单元。
在一个或更多个示例方法中，方法100包括以下步骤：向至少一个所选定位单元发送S112去激活(deactivation)信号，其中，去激活信号向至少一个所选定位单元指示去激活一个或更多个第二定位信号的发送。
例如，定位单元可以被配置为在某一时间段期间重复定位信号的发送(例如，每10秒重复一次)，或者继续重复定位信号的发送，直到定位单元从位置服务器设备接收到去激活信号为止。
在一个或更多个示例方法中，第二频率可以在高于3GHz的频率范围内。在一个或更多个示例方法中，第二频率可以在高于30GHz的频率范围内。在一个或更多个示例方法中，第二频率可以在60GHz的频率范围内。在一个或更多个示例方法中，第二频率可以是毫米波频带。
在一个或更多个示例方法中，第二频带可以在高于3GHz的频率范围内。在一个或更多个示例方法中，第二频带可以在高于30GHz的频率范围内。在一个或更多个示例方法中，第二频带可以在60GHz的频率范围内。在一个或更多个示例方法中，第二频带可以是毫米波频带。
在一个或更多个示例方法中，位置服务器设备可以被配置为与包括位于空间中的一个或更多个传感器的检测子系统以及一个或更多个定位单元进行通信。
在一个或更多个示例方法中，激活信号包括用于在一个或更多个定位单元处配置一个或更多个第二定位信号的发送的配置数据。在一个或更多个示例方法中，配置数据可以包括输出功率、频率、周期和/或重复信息。
在一个或更多个示例方法中，向至少一个所选定位单元发送S106激活信号的步骤可以包括向电子设备发送S106A激活信号。
图3是示出了根据本公开的在定位单元处执行的用于实现电子设备的定位的示例方法的流程图。
用于实现电子设备的定位的方法200由定位单元执行。定位单元位于空间(诸如室内空间或室外空间)中并且被配置为与位置服务器设备以及与电子设备进行通信。在一个或更多个实施方式中，定位单元可以支持对电子设备进行定位。
方法200包括以下步骤：向电子设备发送S202处于(可选地，第一频带的)第一频率的一个或更多个第一定位信号。
方法200包括以下步骤：检测S204激活触发。激活触发向定位单元指示激活一个或更多个第二定位信号(处于与第一频率不同的第二频率)的发送。第二频率可以可选地是与第一频带不同的第二频带的一部分。检测激活触发可以来自与定位单元联接的传感器。
在一个或更多个示例方法中，检测S204激活触发包括以下步骤：从位置服务器设备接收S204A激活信号。
在一个或更多个示例方法中，检测S204激活触发包括以下步骤：从传感器接收S204B指示定位单元附近的存在信息的传感器数据。例如，基于传感器数据来确定激活触发检测。例如，传感器数据可以指示在区域中是否存在电子设备300。例如，传感器数据可以指示所选定位单元400附近的移动。
方法200包括以下步骤：向电子设备发送S206处于与第一频率不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号。在一个或更多个示例方法中，第二频率高于第一频率。例如，第二频率可以是与第一频带不同(可选地高于第一频带)的第二频带的一部分。
在一个或更多个示例方法中，向电子设备发送S206一个或更多个第二定位信号的步骤可以包括选择S206A发送参数中的一个或更多个发送参数。在一个或更多个示例方法中，一个或更多个发送参数可以包括(可选地，在第二频带中的)发送频率、发送的重复周期、发送功率和/或发送的持续时间。在一个或更多个示例方法中，定位单元可以被配置为在某一时间段期间重复发送(例如，每10秒重复一次)。
在一个或更多个示例方法中，向电子设备发送206一个或更多个第二定位信号的步骤可以包括根据所选的一个或更多个发送参数来发送S206B一个或更多个第二定位信号。
在一个或更多个示例方法中，第二定位信号可以包括定位单元标识符，该定位单元标识符指示正发送第二定位信号的定位单元的身份。位置单元标识符允许将各个定位单元彼此区分开。
在一个或更多个示例方法中，方法200可以包括以下步骤：从位置服务器设备接收S208去激活信号，该去激活信号向所选定位单元指示去激活一个或更多个第二定位信号的发送。
在一个或更多个示例方法中，方法200可以包括以下步骤：继续S210重复第二定位信号的发送，直到在定位单元处接收到去激活信号为止。
在一个或更多个示例方法中，方法200包括以下步骤：从位置服务器设备接收S212另外的配置数据，该另外的配置数据用于在一个或更多个定位单元处调整一个或更多个第二定位信号的发送。
图4是示出了根据本公开的在电子设备处执行的用于电子设备的定位的示例方法250的流程图。
用于支持电子设备的定位的方法250由电子设备执行。电子设备被配置为与一个或更多个定位单元以及与位置服务器设备进行通信。
方法250包括以下步骤：从一个或更多个定位单元接收S302处于(可选地，第一频带的)第一频率的一个或更多个第一定位信号。
方法250包括以下步骤：激活S306电子设备的用于接收处于(可选地，第二频带的)第二频率的一个或更多个第二定位信号的接收器。
方法250包括以下步骤：从一个或更多个定位单元接收S308处于第二频率的一个或更多个第二定位信号。
方法250可以包括以下步骤：从位置服务器设备接收S304激活信号。激活信号向电子设备指示激活处于与第一频率不同的第二频率(可选地，第二频率可以是与第一频率的第一频带不同的第二频带的一部分)的一个或更多个第二定位信号的接收。处理器电路302被配置为基于接收到的激活信号来激活S306用于接收一个或更多个第二定位信号的接收器电路303A。该方法可以包括以下步骤：激活用于周期性地接收一个或更多个第二定位信号的接收器电路。
该方法可以包括以下步骤：基于与电子设备有关的传感器数据来激活用于接收一个或更多个第二定位信号的接收器电路。
该方法可以包括电子设备可以被配置为基于其它信息而不是激活信号的接收来激活一个或更多个第二定位信号的接收。电子设备可以周期性地激活一个或更多个第二定位信号的接收。电子设备可以配备有或连接到一个或更多个传感器，其信息可以触发第二定位信号的接收的激活。
例如，要定位的电子设备可以被配置为除了一个或更多个第一定位信号之外还周期性地监听一个或更多个第二定位信号。
该方法可以包括以下步骤：基于位置数据不满足准确度标准来激活用于接收一个或更多个第二定位信号的接收器电路。例如，检测触发事件可以包括检测到所估计的定位的准确度参数不满足基于阈值的准确度标准。在一个或更多个示例中，当准确度参数低于阈值时，准确度参数不满足准确度标准。例如，当第一定位信号的接收的质量太低时，准确度参数低于阈值。例如，当准确度参数高于变化阈值时，当所估计的位置的变化太高时(指示被跟踪的设备的较大速度和/或计算的较差准确度)，准确度参数不满足准确度标准。
在一个或更多个实施方式中，电子设备从位置服务器设备接收激活信号以激活第二定位信号的接收。可以通过触发事件(例如通过运动检测)来触发激活信号。激活信号可以包括配置信息。
在一个或更多个示例方法中，方法250可以包括以下步骤：确定S310一个或更多个第二定位信号中的至少一个第二定位信号的第二信号强度度量。在一个或更多个示例方法中，第二信号强度度量可以包括接收信号强度指示符RSSI。
在一个或更多个示例方法中，方法250可以包括以下步骤：确定S312一个或更多个第二定位信号中的至少一个另外的第二定位信号的第三信号强度度量。
在一个或更多个示例方法中，方法250可以包括以下步骤：比较S314第二信号强度度量和第三信号强度度量。
例如，电子设备可能能够接收两个或更多个第二定位信号并且确定不同的接收到的第二定位信号之间的各个信号强度差。
在一个或更多个示例方法中，方法250可以包括以下步骤：基于第二信号强度度量来确定S311第二路径损耗估计。
在一个或更多个示例方法中，方法250可以包括以下步骤：基于第三信号强度度量来确定S313第三路径损耗估计。
在一个或更多个示例方法中，方法250可以包括以下步骤：确定S316一个或更多个第一定位信号的第一信号强度度量。
在一个或更多个示例方法中，方法250可以包括以下步骤：比较S318第一信号强度度量和第二信号强度度量。
例如，电子设备可以被配置为除了第一定位信号之外还接收第二定位信号并且确定第二定位信号的信号强度并将第二定位信号与第一定位信号进行比较。
在一个或更多个示例方法中，方法250可以包括以下步骤：基于比较来生成S320位置数据。例如，可以存在能够用于生成位置数据(诸如用于估计电子设备的位置)的多个数学函数，并且合适的函数可能取决于定位单元的配置，例如每个定位单元是否发送第二定位信号。例如，在每个定位单元发送第一定位信号和第二定位信号两者的情况以及定位单元使用相同的输出功率的情况下，第一定位信号的信号强度度量可以表示为RSSI_first_x，并且从定位单元x接收的第二定位信号的信号强度度量可以表示为RSSI_second_x。例如，可以通过以下计算来执行用于确定接收到第二定位信号的K个定位单元当中的哪个定位单元最接近电子设备的方法：
min(abs(RSSI_first_i–RSSI_second_i))
其中，i＝[1..K]是K个不同定位单元的身份。
一个或更多个高级数学公式可以用于基于RSSI的绝对值来估计例如定位单元与电子设备之间的距离。此外，通过添加到信号强度度量中的补偿，甚至可以利用来自不同定位信号的不同输出功率来估计路径损耗。可以例如在电子设备内执行计算和/或进一步将RSSI发送到位置服务器设备以进行位置估计。另选地，电子设备可以将信号强度度量和定位单元身份发送到位置服务器设备以进行位置确定。一旦基于接收到的第二定位信号确定了电子设备的位置，位置服务器设备就可以去激活第二定位信号的发送和第二定位信号的接收。
在一个或更多个示例方法中，方法250可以包括以下步骤：发送S322位置数据。例如，电子设备可以例如经由定位单元将位置数据发送到位置服务器设备。
图5是示出了根据本公开的示例位置服务器设备600的框图。
位置服务器设备600包括存储器电路601、处理器电路602以及接口603。
位置服务器设备600被配置为经由接口603与一个或更多个定位单元400进行通信，该一个或更多个定位单元400被配置为以处于(例如，诸如GPS波段、蜂窝波段、Wi-Fi波段和/或蓝牙波段的第一频带的)第一频率的一个或更多个第一定位信号与一个或更多个电子设备300进行通信。
处理器电路602被配置为基于检测到触发事件来选择一个或更多个定位单元400中的至少一个定位单元400。
接口603被配置为使用接口603向至少一个所选定位单元400发送激活信号。
激活信号向至少一个所选定位单元400指示激活处于与第一频率不同的第二频率(可选地，与第一频带不同的第二频带的第二频率)的一个或更多个第二定位信号的发送。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，第二频率可以高于第一频率。可以在与第一定位信号相同的时隙中发送第二定位信号。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，第二频带可以高于第一频带。可以在与第一定位信号相同的时隙中发送第二定位信号。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，位置服务器被配置为通过从传感器接收指示所选定位单元400中的至少一个所选定位单元附近的存在信息的传感器数据来检测触发事件。例如，传感器数据可以指示在区域中是否存在电子设备300。例如，传感器数据可以指示所选定位单元400附近的移动。在一个或更多个示例位置服务器设备中，检测到触发事件可以包括检测到所估计的定位的准确度参数不满足基于阈值的准确度标准。在一个或更多个示例位置服务器设备中，当准确度参数低于阈值时，准确度参数不满足准确度标准。例如，当位置服务器设备600检测到太少的电子设备300检测到第一定位信号时，准确度参数低于阈值。例如，当第一定位信号的接收的质量太低时，准确度参数低于阈值。例如，当准确度参数高于变化阈值时，当所估计的位置的变化太高时(指示被跟踪的设备的较大速度和/或计算的较差准确度)，准确度参数不满足准确度标准。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，接口603可以被配置为从电子设备300接收位置数据，该位置数据指示在电子设备300处接收到的一个或更多个第二定位信号的一个或更多个路径损耗估计和/或在电子设备300处接收到的一个或更多个第二定位信号的一个或更多个信号强度度量。例如，位置数据可以包括在电子设备处接收到的一个或更多个第二定位信号的一个或更多个路径损耗估计和/或在电子设备处接收到的一个或更多个第二定位信号的一个或更多个信号强度度量。在一个或更多个示例位置服务器设备中，位置数据可以指示电子设备300的定位。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，处理器电路602可以被配置为基于接收到的位置数据来估计电子设备300的定位。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，处理器电路602可以被配置为通过比较路径损耗估计和/或接收到的信号的强度度量基于接收到的位置数据来估计电子设备300的定位。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，处理器电路602可以被配置为经由接口603向一个或更多个定位单元400发送用于在一个或更多个定位单元400处调整一个或更多个第二定位信号的发送的另外的配置数据。在一个或更多个示例位置服务器设备中，配置数据可以包括当在电子设备300处尚未接收到第二定位信号时，增加信号强度或激活更多定位单元，这导致例如基于计时器继续发送第二定位信号。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，处理器电路602被配置为：通过基于来自一个或更多个传感器中的至少一个传感器的信息选择一个或更多个定位单元中的至少一个定位单元来基于检测到触发事件选择一个或更多个定位单元400中的至少一个定位单元400。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，接口603可以被配置为将去激活信号发送到至少一个所选定位单元400。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，去激活信号向至少一个所选定位单元400指示去激活一个或更多个第二定位信号的发送。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，第二频率可以在高于3GHz的频率范围内。在一个或更多个示例位置服务器设备中，第二频率可以在高于30GHz的频率范围内。在一个或更多个示例位置服务器设备中，第二频率可以在60GHz的频率范围内。在一个或更多个示例位置服务器设备中，第二频率可以是毫米波频带。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，第二频带可以在高于3GHz的频率范围内。在一个或更多个示例位置服务器设备中，第二频带可以在高于30GHz的频率范围内。在一个或更多个示例位置服务器设备中，第二频带可以在60GHz的频率范围内。在一个或更多个示例位置服务器设备中，第二频带可以是毫米波频带。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，位置服务器设备600可以被配置为与包括位于一个或更多个定位单元和/或电子设备附近的一个或更多个传感器的检测子系统以及一个或更多个定位单元400进行通信。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，激活信号可以包括用于在一个或更多个定位单元400处配置一个或更多个第二定位信号的发送的配置数据。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，接口603可以被配置为将激活信号发送到电子设备300。
位置服务器设备600可选地被配置为执行图2公开的操作中的任何操作(例如，S101、S102、S103、S104、S106、S107、S108、S110、S112)。
位置服务器设备600的操作可以以存储在非暂时性计算机可读介质(例如，存储器电路601)上并由处理器电路602执行的可执行逻辑例程(例如，代码行、软件程序等)的形式具体实现。
此外，位置服务器设备600的操作可以被认为是位置服务器设备600被配置为执行的方法。而且，尽管所描述的功能和操作可以以软件来实现，但是这样的功能也可以经由专用硬件或固件或者硬件、固件和/或软件的某种组合来执行。
存储器电路601可以是缓冲器、闪存、硬盘驱动器、可移除介质、易失性存储器、非易失性存储器、随机存取存储器(RAM)或其它合适的设备中的一者或更多者。在典型的布置中，存储器电路601可以包括用于长期数据存储的非易失性存储器和用作用于处理器电路602的系统存储器的易失性存储器。存储器电路601可以通过数据总线与处理器电路602交换数据。在存储器电路601与处理器电路602之间也可以存在控制线和地址总线(图5中未示出)。存储器电路601被认为是非暂时性计算机可读介质。
图6是示出了根据本公开的示例定位单元的框图。定位单元400包括存储器电路401、处理器电路402和接口403。定位单元400被配置为实现电子设备的定位。定位单元400可以位于室内空间或室外空间中。定位单元400被配置为与位置服务器设备600以及与电子设备300进行通信。
接口403被配置为向电子设备300发送处于(可选地，第一频带的)第一频率的一个或更多个第一定位信号。
接口403被配置为从位置服务器设备600接收激活信号，其中，该激活信号向定位单元指示激活一个或更多个第二定位信号的发送。
接口403被配置为向电子设备300发送一个或更多个第二定位信号，该一个或更多个第二定位信号处于与第一频率不同的第二频率(可选地，与第一频带不同的第二频带的第二频率)。
在一个或更多个示例定位单元中，第二频率可以高于第一频率。
在一个或更多个示例定位单元中，第二频带可以高于第一频带。
在一个或更多个示例定位单元中，定位单元可以被配置为通过选择发送参数中的一个或更多个发送参数使用接口403来向电子设备300发送一个或更多个第二定位信号。发送参数可以包括(可选地，第二频带中的)发送频率、发送的重复周期、发送功率和/或发送的持续时间。
在一个或更多个示例定位单元中，定位单元可以被配置为在某一时间段期间重复发送(例如10秒重复一次)。
在一个或更多个示例定位单元中，定位单元可以被配置为通过根据所选的一个或更多个发送参数发送一个或更多个第二定位信号来向电子设备300发送一个或更多个第二定位信号。
在一个或更多个示例定位单元中，第二定位信号可以包括定位单元标识符，该定位单元标识符指示正发送第二定位信号的定位单元400的身份。
在一个或更多个示例定位单元中，接口403可以被配置为从位置服务器设备600接收去激活信号，该去激活信号向所选定位单元400指示去激活一个或更多个第二定位信号的发送。
在一个或更多个示例定位单元中，定位单元400可以被配置为继续重复第二定位信号的发送，直到在定位单元400处接收到去激活信号为止。
在一个或更多个示例定位单元中，接口403可以被配置为从位置服务器设备600接收用于在一个或更多个定位单元400处调整一个或更多个第二定位信号的发送的另外的配置数据。
定位单元400可选地被配置为执行图3公开的步骤或操作中的任何步骤或操作(例如，S202、S204、S206、S206A、S206B、S208、S210、S212)。定位单元400的操作可以以存储在非暂时性计算机可读介质(例如，存储器电路401)上并由处理器电路402执行的可执行逻辑例程(例如，代码行、软件程序等)的形式具体实现。
此外，定位单元400的操作可以被认为是定位单元400被配置为执行的方法。而且，尽管所描述的功能和操作可以以软件来实现，但是这样的功能也可以经由专用硬件或固件或者硬件、固件和/或软件的某种组合来执行。
存储器电路401可以是缓冲器、闪存、硬盘驱动器、可移除介质、易失性存储器、非易失性存储器、随机存取存储器(RAM)或其它合适的设备中的一者或更多者。在典型的布置中，存储器电路401可以包括用于长期数据存储的非易失性存储器和用作用于处理器电路402的系统存储器的易失性存储器。存储器电路401可以通过数据总线与处理器电路402交换数据。在存储器电路401与处理器电路402之间也可以存在控制线和地址总线(图6中未示出)。存储器电路401被认为是非暂时性计算机可读介质。
图7是示出了根据本公开的示例电子设备的框图。电子设备300包括存储器电路301、处理器电路302以及无线接口303。电子设备300被配置为与一个或更多个定位单元400以及可选地与位置服务器设备600进行通信。
无线接口303被配置为通过使用接收器电路303A来从一个或更多个定位单元400接收处于(可选地，第一频带的)第一频率的一个或更多个第一定位信号。
无线接口303可以被配置为通过使用接收器电路303A来从位置服务器设备600接收激活信号。激活信号向电子设备300指示激活处于与第一频率不同的第二频率(可选地，与第一频带不同的第二频带的第二频率)的一个或更多个第二定位信号的接收。
处理器电路302被配置为激活无线接口303的用于接收处于第二频率的一个或更多个第二定位信号的接收器电路303A。
无线接口303被配置为通过使用接收器电路303A来从一个或更多个定位单元400接收处于第二频率的一个或更多个第二定位信号。
在一个或更多个实施方式中，电子设备可以被配置为基于其它信息而不是激活信号的接收来激活一个或更多个第二定位信号的接收。电子设备可以周期性地激活一个或更多个第二定位信号的接收。电子设备可以配备有或连接到一个或更多个传感器，其信息可以触发第二定位信号的接收的激活。
在一个或更多个示例电子设备中，处理器电路302可以被配置为确定一个或更多个第二定位信号中的至少一个第二定位信号的第二信号强度度量。
在一个或更多个示例电子设备中，第二信号强度度量可以包括接收信号强度指示符RSSI。
在一个或更多个示例电子设备中，处理器电路302可以被配置为确定一个或更多个第二定位信号中的至少一个另外的第二定位信号的第三信号强度度量。
在一个或更多个示例电子设备中，处理器电路302可以被配置为比较第二信号强度度量和第三信号强度度量。
在一个或更多个示例电子设备中，处理器电路302可以被配置为基于第二信号强度度量来确定第二路径损耗估计。
在一个或更多个示例电子设备中，处理器电路302可以被配置为基于第三信号强度度量来确定第三路径损耗估计。
在一个或更多个电子设备中，处理器电路302可以被配置为确定一个或更多个第一定位信号的第一信号强度度量。
在一个或更多个电子设备中，处理器电路302可以被配置为比较第一信号强度度量和第二信号强度度量。
在一个或更多个电子设备中，处理器电路302被配置为基于比较来生成位置数据。
电子设备300可选地被配置为执行图4公开的步骤或操作中的任何步骤或操作(例如，S302、S304、S306、S308、S310、S311、S312、S313、S314、S316、S318、S320、S322)。电子设备300的操作可以以存储在非暂时性计算机可读介质(例如，存储器电路301)上并由处理器电路302执行的可执行逻辑例程(例如，代码行、软件程序等)的形式具体实现。
此外，电子设备300的操作可以被认为是电子设备300被配置为执行的方法。而且，尽管所描述的功能和操作可以以软件来实现，但是这样的功能也可以经由专用硬件或固件或者硬件、固件和/或软件的某种组合来执行。
存储器电路301可以是缓冲器、闪存、硬盘驱动器、可移除介质、易失性存储器、非易失性存储器、随机存取存储器(RAM)或其它合适的设备中的一者或更多者。在典型的布置中，存储器电路301可以包括用于长期数据存储的非易失性存储器和用作用于处理器电路302的系统存储器的易失性存储器。存储器电路301可以通过数据总线与处理器电路302交换数据。在存储器电路301与处理器电路302之间也可以存在控制线和地址总线(图7中未示出)。存储器电路301被认为是非暂时性计算机可读介质。
图8是示出了根据本公开的示例电子设备300、示例定位单元400与示例位置服务器设备600之间的示例信令的信令图。图8示出了电子设备的基于下行链路的定位。
在图8中，一个或更多个定位单元400可以被配置为通过向一个或更多个电子设备300发送处于(可选地，第一频带的)第一频率的一个或更多个第一定位信号802来与一个或更多个电子设备300进行通信。电子设备300接收第一定位信号802。
位置服务器设备600可以被配置为与一个或更多个定位单元400以及与一个或更多个电子设备300进行通信。
基于检测到触发事件，位置服务器设备600选择一个或更多个定位单元400中的至少一个定位单元400(例如在触发该事件的电子设备300附近)。位置服务器设备600向至少一个所选定位单元400发送激活信号804。位置服务器设备600可以可选地向电子设备300发送激活信号806。
被发送到至少一个所选定位单元400的激活信号804可以向至少一个所选定位单元400指示激活处于与第一频率不同的(可选地，与第一频带不同的第二频带的)第二频率的一个或更多个第二定位信号808的发送。定位单元400发送处于与第一频带不同的第二频带的第二频率的一个或更多个第二定位信号808。
被发送到电子设备300的激活信号806可以向电子设备300指示激活一个或更多个第二定位信号808的接收。
电子设备300可以激活接收器并接收一个或更多个第二定位信号808。
电子设备300可以生成位置数据810(如图4的步骤S320中所描述的)，并且可以将位置数据810发送到位置服务器设备600。
图9是示出了根据本公开的示例电子设备300、示例定位单元400和示例位置服务器设备600之间的示例信令的信令图。图9示出了基于上行链路的定位。
在图9中，一个或更多个电子设备300向一个或更多个定位单元400发送处于第一频率的一个或更多个第一定位信号902。
在一个或更多个基于上行链路的定位的实施方式中，电子设备300被配置为向一个或更多个定位单元400发送处于(可选地，第一频带的)第一频率的一个或更多个第一定位信号902。
在一个或更多个基于上行链路的定位的实施方式中，定位单元400被配置为检测激活触发，其中，该激活触发向定位单元指示激活一个或更多个第二定位信号的接收，并且定位单元400被配置为向电子设备发送处于与第一频率不同的第二频率(可选地，与第一频带不同的第二频带的第二频率)的一个或更多个第二定位信号。
在一个或更多个基于上行链路的定位的实施方式中，定位单元400被配置为检测激活触发，其中，该激活触发向定位单元指示激活一个或更多个第二定位信号的接收(例如，图6的接收器403B)，并且定位单元400被配置为向电子设备发送处于第二频率(可选地，与第一频带不同的第二频带的)的一个或更多个第二定位信号。
在一个或更多个基于上行链路的定位的实施方式中，定位单元400被配置为接收一个或更多个第一定位信号902。
位置服务器设备600可以被配置为与一个或更多个定位单元400以及与一个或更多个电子设备300进行通信。
基于检测到触发事件，位置服务器设备600可以选择一个或更多个定位单元400中的至少一个定位单元400(例如在触发该事件的电子设备300附近)。位置服务器设备600可以被配置为向至少一个所选定位单元400发送激活信号904。位置服务器设备600可以被配置为向电子设备300发送激活信号906。
在一个或更多个基于上行链路的定位的实施方式中，定位单元400可以被配置为通过从位置服务器设备接收激活信号904来检测激活触发。被发送到至少一个所选定位单元400的激活信号904向至少一个所选定位单元400指示激活处于与第一频率不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号908的接收。第二频率可以属于与第一频带不同的第二频带。
在一个或更多个基于上行链路的定位的实施方式中，电子设备(300)被配置为激活无线接口的用于发送处于第二频率的一个或更多个第二定位信号的发送器电路(例如，图7的发送器电路303B)，并且将处于第二频率的一个或更多个第二定位信号发送到定位单元400。可以通过接收向电子设备300指示将一个或更多个第二定位信号908发送到所选定位单元400的激活信号906来激活发送。
可以周期性地激活发送。可以基于定位测量不满足准确度标准来激活发送。
在一个或更多个基于上行链路的定位的实施方式中，定位单元400可以被配置为生成电子设备300和/或定位单元400的位置数据910，并将位置数据910发送到位置服务器设备600。位置数据910可以指示在定位单元处接收到的一个或更多个第二定位信号的一个或更多个路径损耗估计和/或在定位单元处接收到的一个或更多个第二定位信号的一个或更多个信号强度度量。
例如，可以存在能够用于生成位置数据(诸如用于估计定位单元400和/或电子设备的位置)的多个数学函数，并且合适的函数可能取决于电子设备的配置。例如，如本文所公开的，第一定位信号的信号强度度量和第二定位信号的信号强度度量可以用于生成位置数据。一个或更多个高级数学公式可以用于基于RSSI的绝对值来估计例如定位单元与电子设备之间的距离。此外，通过添加到信号强度度量中的补偿，甚至可以利用来自不同定位信号的不同输出功率来估计路径损耗。可以例如在定位单元内执行计算和/或进一步将RSSI发送到位置服务器设备以进行位置估计。
根据本公开的方法和产品(位置服务器设备、定位单元和电子设备)的实施方式在以下条款中列出：
条款1.一种位置服务器设备(600)，所述位置服务器设备(600)包括存储器电路(601)、处理器电路(602)和接口(603)，其中，所述位置服务器设备(600)被配置为经由所述接口(603)与一个或更多个定位单元(400)进行通信，所述一个或更多个定位单元(400)被配置为以处于第一频率的一个或更多个第一定位信号与一个或更多个电子设备(300)进行通信，
-其中，所述处理器电路(602)被配置为基于检测到(S101)触发事件来选择(S104)所述一个或更多个定位单元(400)中的至少一个定位单元(400)；并且
-其中，所述接口(603)被配置为向至少一个所选定位单元(400)发送(S106)激活信号，其中，所述激活信号向所述至少一个所选定位单元(400)指示激活处于不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号的发送。
条款2.根据条款1所述的位置服务器设备，其中，所述第二频率高于所述第一频率。
条款3.根据前述条款中的任一项所述的位置服务器设备，其中，检测到(S101)所述触发事件包括：从传感器接收到(S102)指示所选定位单元中的至少一个所选定位单元附近的存在信息和/或移动信息的传感器数据。
条款4.根据前述条款中的任一项所述的位置服务器设备，其中，所述接口(603)被配置为从所述电子设备(300)接收(S108)位置数据，所述位置数据指示在所述电子设备(300)处接收到的所述一个或更多个第二定位信号的一个或更多个路径损耗估计和/或在所述电子设备(300)处接收到的所述一个或更多个第二定位信号的一个或更多个信号强度度量；并且
-其中，所述处理器电路(602)被配置为基于所接收到的位置数据来估计(S110)所述电子设备的定位。
条款5.根据前述条款中的任一项所述的位置服务器设备，其中，检测到(S101)所述触发事件包括：检测到(S103)所估计的定位的准确度参数不满足基于阈值的准确度标准。
条款6.根据前述条款中的任一项所述的位置服务器设备，其中，所述处理器电路(602)被配置为经由所述接口(603)向所述一个或更多个定位单元(400)发送(S107)另外的配置数据，所述另外的配置数据用于在所述一个或更多个定位单元处调整所述一个或更多个第二定位信号的发送。
条款7.根据前述条款中的任一项所述的位置服务器设备，其中，所述处理器电路(602)被配置为通过基于来自所述一个或更多个传感器中的至少一个传感器的信息选择(S104A)所述一个或更多个定位单元中的至少一个定位单元来基于检测到(S101)触发事件选择(S104)所述一个或更多个定位单元(400)中的至少一个定位单元(400)。
条款8.根据前述条款中的任一项所述的位置服务器设备，其中，所述接口(603)被配置为：
-向所述至少一个所选定位单元(400)发送(S112)去激活信号，其中，所述去激活信号向所述至少一个所选定位单元(400)指示去激活所述一个或更多个第二定位信号的发送。
条款9.根据前述条款中的任一项所述的位置服务器设备，其中，所述第二频率在高于3GHz的频率范围内。
条款10.根据前述条款中的任一项所述的位置服务器设备，其中，所述激活信号包括配置数据，所述配置数据用于在所述一个或更多个定位单元(400)处配置所述一个或更多个第二定位信号的发送。
条款11.根据前述条款中的任一项所述的位置服务器设备，其中，所述接口(603)被配置为向所述电子设备(300)发送(S106A)所述激活信号。
条款12.一种定位单元(400)，所述定位单元(400)包括存储器电路(401)、处理器电路(402)和接口(403)，其中，所述定位单元(400)被配置为与位置服务器设备(600)以及与电子设备(300)进行通信，
-其中，所述接口(403)被配置为向所述电子设备(300)发送(S202)处于第一频率的一个或更多个第一定位信号；
-其中，所述接口(403)被配置为检测(S204)激活触发，其中，所述激活触发向所述定位单元指示激活一个或更多个第二定位信号的发送；并且
-其中，所述接口(403)被配置为向所述电子设备发送(S206)处于与所述第一频率不同的第二频率的所述一个或更多个第二定位信号。
条款13.根据条款12所述的定位单元，其中，所述接口(403)被配置为通过从所述位置服务器设备接收(S204A)激活信号来检测所述激活触发。
条款14.根据条款12至13中的任一项所述的定位单元，其中，所述第二频率高于所述第一频率。
条款15.根据条款12至14中的任一项所述的定位单元，其中，所述定位单元被配置为通过以下操作向所述电子设备(300)发送(S206)所述一个或更多个第二定位信号：
-选择(S206A)发送参数中的一个或更多个发送参数，所述发送参数包括：发送频率、所述发送的重复周期、发送功率和/或所述发送的持续时间；并且
-根据所选的一个或更多个发送参数来发送(S206B)所述一个或更多个第二定位信号。
条款16.根据条款12至15中的任一项所述的定位单元，其中，所述第二定位信号包括定位单元标识符，所述定位单元标识符指示正发送所述第二定位信号的所述定位单元的身份。
条款17.根据条款12至16中的任一项所述的定位单元，其中，所述接口(403)被配置为从所述位置服务器设备(600)接收(S208)去激活信号，所述去激活信号向所选定位单元指示去激活所述一个或更多个第二定位信号的发送。
条款18.根据条款17所述的定位单元，其中，所述定位单元被配置为继续(S210)重复所述第二定位信号的发送，直到在所述定位单元(400)处接收到所述去激活信号为止。
条款19.根据条款12至18中的任一项所述的定位单元，其中，所述接口(403)被配置为从所述位置服务器设备(600)接收(S212)另外的配置数据，所述另外的配置数据用于在所述一个或更多个定位单元(400)处调整所述一个或更多个第二定位信号的发送。
条款20.一种电子设备(300)，所述电子设备(300)包括存储器电路(301)、处理器电路(302)和无线接口(303)，其中，所述电子设备(300)被配置为与一个或更多个定位单元(400)进行通信，
-其中，所述无线接口(303)被配置为从所述一个或更多个定位单元(400)接收(S302)处于第一频率的一个或更多个第一定位信号；
-其中，所述处理器电路(302)被配置为激活(S306)所述无线接口(303)的用于接收处于与所述第一频率不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号的接收器电路(303A)；并且
-其中，所述无线接口(303)被配置为从所述一个或更多个定位单元(400)接收(S308)处于所述第二频率的所述一个或更多个第二定位信号。
条款21.根据条款20所述的电子设备，其中，所述无线接口(303)被配置为从所述位置服务器设备(600)接收(S304)激活信号，其中，所述激活信号向所述电子设备指示激活处于与所述第一频率不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号的接收；并且
其中，所述处理器电路(302)被配置为基于所接收到的激活信号来激活(S306)用于接收所述一个或更多个第二定位信号的所述接收器电路(303A)。
条款22.根据条款19所述的电子设备，其中，所述处理器电路(302)被配置为激活(S306)用于周期性地接收所述一个或更多个第二定位信号的所述接收器电路(303A)。
条款23.根据条款20所述的电子设备，其中，所述处理器电路(302)被配置为：
-确定(S310)所述一个或更多个第二定位信号中的至少一个第二定位信号的第二信号强度度量。
条款24.根据条款20至23中的任一项所述的电子设备，其中，所述处理器电路(302)被配置为：
-确定(S312)所述一个或更多个第二定位信号中的至少一个另外的第二定位信号的第三信号强度度量；并且
-比较(S314)所述第二信号强度度量和所述第三信号强度度量。
条款25.根据条款20至24中的任一项所述的电子设备，其中，所述处理器电路(302)被配置为：基于所述第二信号强度度量来确定(S311)第二路径损耗估计。
条款26.根据条款20至25中的任一项所述的电子设备，其中，所述处理器电路(302)被配置为基于所述第三信号强度度量来确定(S313)第三路径损耗估计。
条款27.根据条款23至26中的任一项所述的电子设备，其中，所述处理器电路(302)被配置为：
-确定(S316)所述一个或更多个第一定位信号的第一信号强度度量；并且
-比较(S318)所述第一信号强度度量和所述第二信号强度度量。
条款28.根据条款27所述的电子设备，其中，所述处理器电路(302)被配置为基于所述比较来生成(S320)位置数据。
条款29.一种在位置服务器设备处执行的用于实现电子设备的定位的方法，其中，所述位置服务器设备被配置为与一个或更多个定位单元进行通信，其中，所述一个或更多个定位单元被配置为以处于第一频率的一个或更多个第一定位信号与一个或更多个电子设备进行通信，所述方法包括以下步骤：
-基于检测到(S101)触发事件来选择(S104)所述一个或更多个定位单元中的至少一个定位单元；以及
-向至少一个所选定位单元发送(S106)激活信号，其中，所述激活信号向所述至少一个所选定位单元指示激活处于与所述第一频率不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号的发送。
条款30.根据条款29所述的方法，其中，所述第二频率高于所述第一频率。
条款31.根据条款29至30中的任一项所述的方法，其中，检测到(S101)触发事件包括：从传感器接收到(S102)指示所选定位单元中的至少一个所选定位单元附近的存在和/或移动的传感器数据。
条款32.根据条款29至31中的任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：
-从所述电子设备接收(S108)位置数据，所述位置数据指示在所述电子设备处接收到的所述一个或更多个第二定位信号的一个或更多个路径损耗估计和/或在所述电子设备处接收到的所述一个或更多个第二定位信号的一个或更多个信号强度度量；以及
-基于所接收到的位置数据来估计(S110)所述电子设备的定位。
条款33.根据条款29至32中的任一项所述的方法，其中，检测到(S101)触发事件包括：检测到(S103)所估计的定位的准确度参数不满足基于阈值的准确度标准。
条款34.根据条款29至33中的任一项所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：向所述一个或更多个定位单元(400)发送(S107)另外的配置数据，所述另外的配置数据用于在所述一个或更多个定位单元处调整所述一个或更多个第二定位信号的发送。
条款35.根据条款29至34中的任一项所述的方法，其中，基于检测到(S101)触发事件来选择(S104)所述一个或更多个定位单元中的至少一个定位单元的步骤包括：基于来自所述一个或更多个传感器设备中的至少一个传感器设备的信息来选择(S104A)所述一个或更多个定位单元中的至少一个定位单元。
条款36.根据条款29至35中的任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：
-向所述至少一个所选定位单元发送(S112)去激活信号，其中，所述去激活信号向所述至少一个所选定位单元指示去激活所述一个或更多个第二定位信号的发送。
条款37.根据条款29至36中的任一项所述的方法，其中，所述第二频率在高于3GHz的频率范围内。
条款38.根据条款29至37中的任一项所述的方法，其中，所述激活信号包括配置数据，所述配置数据用于在所述一个或更多个定位单元处配置所述一个或更多个第二定位信号的发送。
条款39.根据条款29至38中的任一项所述的方法，其中，向所述至少一个所选定位单元发送(S106)所述激活信号的步骤包括：向所述电子设备发送(S106A)所述激活信号。
条款40.一种在定位单元处执行的用于实现电子设备的定位的方法，其中，所述定位单元被配置为与位置服务器设备以及与电子设备进行通信，所述方法包括以下步骤：
-向所述电子设备发送(S202)处于第一频率的一个或更多个第一定位信号；
-检测(S204)激活触发，其中，所述激活触发向所述定位单元指示激活一个或更多个第二定位信号的发送；以及
-向所述电子设备发送(S206)处于与所述第一频率不同的第二频率的所述一个或更多个第二定位信号。
条款41.根据条款40所述的方法，其中，检测(S204)所述激活触发的步骤包括：从所述位置服务器设备接收(S204A)激活信号。
条款42.根据条款40至41中的任一项所述的方法，其中，检测(S204)所述激活触发的步骤包括：从传感器接收(S204B)指示所述定位单元附近的存在信息的传感器数据。
条款43.根据条款40至42中的任一项所述的方法，其中，所述第二频率高于所述第一频率。
条款44.根据条款40至43中的任一项所述的方法，其中，向所述电子设备发送(S206)所述一个或更多个第二定位信号的步骤包括：
-选择(S206A)发送参数中的一个或更多个发送参数，所述发送参数包括：发送频率、所述发送的重复周期、发送功率和/或所述发送的持续时间；以及
-根据所选的一个或更多个发送参数来发送(S206B)所述一个或更多个第二定位信号。
条款45.根据条款40至44中的任一项所述的方法，其中，所述第二定位信号包括定位单元标识符，所述定位单元标识符指示正发送所述第二定位信号的所述定位单元的身份。
条款46.根据条款40至45中的任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：从所述位置服务器设备接收(S208)去激活信号，所述去激活信号向所选定位单元指示去激活所述一个或更多个第二定位信号的发送。
条款47.根据条款46所述的方法，所述方法包括以下步骤：继续(S210)重复所述第二定位信号的发送，直到在所述定位单元处接收到所述去激活信号为止。
条款48.根据条款40至47中的任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：从所述位置服务器设备接收(S212)另外的配置数据，所述另外的配置数据用于在所述一个或更多个定位单元处调整所述一个或更多个第二定位信号的发送。
条款49.一种在电子设备处执行的用于所述电子设备的定位的方法，其中，所述电子设备被配置为与一个或更多个定位单元以及与位置服务器设备进行通信，所述方法包括以下步骤：
-从所述一个或更多个定位单元接收(S302)处于第一频率的一个或更多个第一定位信号；
-激活(S306)所述电子设备的用于接收处于与所述第一频率不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号的接收器；以及
-从所述一个或更多个定位单元接收(S308)处于所述第二频率的所述一个或更多个第二定位信号。
条款50.根据条款49所述的方法，所述方法包括以下步骤：从所述位置服务器设备接收(S304)激活信号，其中，所述激活信号向所述电子设备指示激活处于与所述第一频率不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号的接收。
条款51.根据条款49至50中的任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：
-确定(S310)所述一个或更多个第二定位信号中的至少一个第二定位信号的第二信号强度度量。
条款52.根据条款49至51中的任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：
-确定(S312)所述一个或更多个第二定位信号中的至少一个另外的第二定位信号的第三信号强度度量；并且
-比较(S314)所述第二信号强度度量和所述第三信号强度度量。
条款53.根据条款49至52中的任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：基于所述第二信号强度度量来确定(S311)第二路径损耗估计。
条款54.根据条款49至53中的任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：基于所述第三信号强度度量来确定(S313)第三路径损耗估计。
条款55.根据条款49至54中的任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：
-确定(S316)所述一个或更多个第一定位信号的第一信号强度度量；并且
-比较(S318)所述第一信号强度度量和所述第二信号强度度量。
条款56.根据条款49至55中的任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：基于所述比较来生成(S320)位置数据。
条款57.一种存储有一个或更多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或更多个程序包括指令，所述指令在由位置服务器设备(600)执行时使所述位置服务器设备(600)执行根据条款29至39中的任一项所述的方法。
条款58.一种存储有一个或更多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或更多个程序包括指令，所述指令在由定位单元(400)执行时使所述定位单元(400)执行根据条款40至48中的任一项所述的方法。
条款59.一种存储有一个或更多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或更多个程序包括指令，所述指令在由电子设备(300)执行时使所述电子设备(300)执行根据条款49至56中的任一项所述的方法。
术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“第一级”、“第二级”、“第三级”等的使用并不暗示任何特定顺序，而是被包括以标识各个要素。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“第一级”、“第二级”、“第三级”等的使用并不表示任何顺序或重要性，而是术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“第一级”、“第二级”、“第三级”等被用于将一个要素与另一要素区分开。注意，用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“第一级”、“第二级”、“第三级”等在这里和其它地方仅用于标记目的，并且不旨在表示任何特定的空间或时间顺序。此外，第一要素的标记并不暗示第二要素的存在，并且反之亦然。
可以理解，图1A至图9包括用实线示出的一些电路或步骤或操作以及用虚线示出的一些电路或操作。实线中包括的电路或步骤或操作是在最广泛的示例实施方式中包括的电路或操作。虚线中包括的电路或步骤或操作是示例实施方式，其可以被包括在除实线示例实施方式的电路或操作之外所采用的其它电路或操作中、或作为所述其它电路或操作的一部分或作为所述其它电路或操作。应当理解，这些操作不需要按照呈现的顺序来执行。此外，应当理解，并非需要执行所有操作。可以以任何顺序以及以任何组合来执行示例操作。
应当注意，用语“包括”不一定排除所列出的要素或步骤之外的其它要素或步骤的存在。
应当注意，在要素之前的用语“一”或“一个”不排除存在多个这样的要素。
还应注意，任何附图标记均不限制权利要求的范围，示例实施方式可以至少部分地借助于硬件和软件两者来实现，并且多个“装置”、“单元”或“设备”可以由相同的硬件条款表示。
在方法步骤或处理的一般上下文中描述了本文描述的各种示例方法、设备、节点和系统，在一个方面中，这些方法步骤或处理可以通过实现在计算机可读介质中的包括由网络环境中的计算机执行的计算机可执行指令(诸如程序代码)的计算机程序产品来实现。计算机可读介质可以包括可移除存储设备和不可移除存储设备，包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘(CD)、数字通用盘(DVD)等。通常，程序电路可以包括执行指定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。计算机可执行指令、相关联的数据结构以及程序电路表示用于执行本文公开的方法的步骤的程序代码的示例。这样的可执行指令或相关联的数据结构的特定序列表示用于实现在这样的步骤或处理中描述的功能的对应动作的示例。
尽管已经示出和描述了特征，但是将理解，它们并不旨在限制要求保护的主题，并且对于本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离要求保护的主题的范围的情况下可以进行各种改变和修改。因此，说明书和附图应被认为是例示性的而非限制性含义。要求保护的主题旨在涵盖所有替代例、修改例和等同例。

Claims (16)

1.一种位置服务器设备(600)，所述位置服务器设备(600)包括存储器电路(601)、处理器电路(602)和接口(603)，其中，所述位置服务器设备(600)被配置为经由所述接口(603)与一个或更多个定位单元(400)进行通信，所述一个或更多个定位单元(400)被配置为以处于第一频率的一个或更多个第一定位信号与一个或更多个电子设备(300)进行通信，
-其中，所述处理器电路(602)被配置为基于检测到(S101)触发事件来选择(S104)所述一个或更多个定位单元(400)中的至少一个定位单元(400)；
-其中，所述接口(603)被配置为向至少一个所选定位单元(400)发送(S106)激活信号，其中，所述激活信号向所述至少一个所选定位单元(400)指示激活向所述电子设备(300)发送处于与所述第一频率不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号；
-其中，所述接口(603)被配置为从所述电子设备(300)接收(S108)位置数据，所述位置数据指示在所述电子设备(300)处接收到的所述一个或更多个第二定位信号的一个或更多个路径损耗估计和/或在所述电子设备(300)处接收到的所述一个或更多个第二定位信号的一个或更多个信号强度度量；并且
-其中，所述处理器电路(602)被配置为基于所接收到的位置数据来估计(S110)所述电子设备(300)的定位，
其中，检测到(S101)所述触发事件包括：从传感器接收到(S102)指示所选定位单元中的至少一个所选定位单元附近的存在信息的传感器数据，或者检测到(S103)所估计的定位的准确度参数不满足基于阈值的准确度标准。
2.根据权利要求1所述的位置服务器设备(600)，其中，所述第二频率高于所述第一频率。
3.根据权利要求1或2所述的位置服务器设备(600)，其中，所述第二频率在高于3GHz的频率范围内。
4.一种定位单元(400)，所述定位单元(400)包括存储器电路(401)、处理器电路(402)和接口(403)，其中，所述定位单元(400)被配置为与位置服务器设备(600)以及与电子设备(300)进行通信，
-其中，所述接口(403)被配置为向所述电子设备(300)发送(S202)处于第一频率的一个或更多个第一定位信号；
-其中，所述接口(403)被配置为检测(S204)激活信号，所述激活信号是所述位置服务器设备(600)基于检测到触发事件而选择了所述定位单元(400)时发送给所述定位单元(400)的，其中，所述激活信号向所述定位单元指示激活一个或更多个第二定位信号的发送；
-其中，所述接口(403)被配置为向所述电子设备发送(S206)处于与所述第一频率不同的第二频率的所述一个或更多个第二定位信号；并且
-其中，所述电子设备(300)生成位置数据并发送所述位置数据，所述位置数据指示接收到的第二定位信号的一个或更多个路径损耗估计和/或一个或更多个信号强度度量，
其中，所述位置服务器设备(600)检测到所述触发事件包括：从传感器接收到指示所述定位单元(400)附近的存在信息的传感器数据，或者检测到所估计的定位的准确度参数不满足基于阈值的准确度标准。
5.根据权利要求4所述的定位单元(400)，其中，所述接口(403)被配置为通过从所述位置服务器设备接收(S204A)激活信号来检测所述激活信号。
6.根据权利要求4或5所述的定位单元(400)，其中，所述第二频率高于所述第一频率。
7.根据权利要求4或5所述的定位单元(400)，其中，所述定位单元被配置为通过以下操作向所述电子设备(300)发送(S206)所述一个或更多个第二定位信号：
-选择(S206A)发送参数中的一个或更多个发送参数，所述发送参数包括：发送频率、所述发送的重复周期、发送功率和/或所述发送的持续时间；并且
-根据所选的一个或更多个发送参数来发送(S206B)所述一个或更多个第二定位信号。
8.根据权利要求4或5所述的定位单元(400)，其中，所述第二定位信号包括定位单元标识符，所述定位单元标识符指示正发送所述第二定位信号的所述定位单元的身份。
9.根据权利要求4或5所述的定位单元(400)，其中，所述接口(403)被配置为从所述位置服务器设备(600)接收(S208)去激活信号，所述去激活信号向所述定位单元指示去激活所述一个或更多个第二定位信号的发送。
10.根据权利要求9所述的定位单元(400)，其中，所述定位单元被配置为继续(S210)重复所述第二定位信号的发送，直到在所述定位单元(400)处接收到所述去激活信号为止。
11.根据权利要求4或5所述的定位单元(400)，其中，所述接口(403)被配置为从所述位置服务器设备(600)接收(S212)另外的配置数据，所述另外的配置数据用于在所述定位单元(400)处调整所述一个或更多个第二定位信号的发送。
12.一种电子设备(300)，所述电子设备(300)包括存储器电路(301)、处理器电路(302)和无线接口(303)，其中，所述电子设备(300)被配置为与一个或更多个定位单元(400)进行通信，
-其中，所述无线接口(303)被配置为从所述一个或更多个定位单元(400)接收(S302)处于第一频率的一个或更多个第一定位信号；
-其中，所述无线接口(303)被配置为从位置服务器设备(600)接收(S304)激活信号，所述激活信号是所述位置服务器设备(600)基于检测到触发事件而选择了所述一个或更多个定位单元(400)中的至少一个定位单元(400)时发送给所述电子设备(300)的，其中，所述激活信号向所述电子设备(300)指示激活处于与所述第一频率不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号的接收；
-其中，所述处理器电路(302)被配置为基于所接收到的激活信号来激活(S306)所述无线接口(303)的用于接收处于与所述第一频率不同的所述第二频率的一个或更多个第二定位信号的接收器电路(303A)；
-其中，所述无线接口(303)被配置为从所述一个或更多个定位单元(400)接收(S308)处于所述第二频率的所述一个或更多个第二定位信号；
-其中，所述处理器电路(302)被配置为生成位置数据，所述位置数据指示接收到的第二定位信号的一个或更多个路径损耗估计和/或一个或更多个信号强度度量；并且
-其中，所述无线接口(303)被配置为发送所述位置数据，
其中，所述位置服务器设备(600)检测到所述触发事件包括：从传感器接收到指示所选定位单元中的至少一个所选定位单元附近的存在信息的传感器数据，或者检测到所估计的定位的准确度参数不满足基于阈值的准确度标准。
13.根据权利要求12所述的电子设备(300)，其中，所述处理器电路(302)被配置为：
-确定(S310)所述一个或更多个第二定位信号中的至少一个第二定位信号的第二信号强度度量。
14.根据权利要求13所述的电子设备(300)，其中，所述处理器电路(302)被配置为：
-确定(S312)所述一个或更多个第二定位信号中的至少一个另外的第二定位信号的第三信号强度度量；并且
-比较(S314)所述第二信号强度度量和所述第三信号强度度量。
15.一种在位置服务器设备处执行的用于实现电子设备的定位的方法，其中，所述位置服务器设备被配置为与一个或更多个定位单元进行通信，其中，所述一个或更多个定位单元被配置为以处于第一频率的一个或更多个第一定位信号与一个或更多个电子设备进行通信，所述方法包括以下步骤：
-基于检测到(S101)触发事件来选择(S104)所述一个或更多个定位单元中的至少一个定位单元；
-向至少一个所选定位单元发送(S106)激活信号，其中，所述激活信号向所述至少一个所选定位单元指示激活向所述电子设备(300)发送处于与所述第一频率不同的第二频率的一个或更多个第二定位信号；
-从所述电子设备(300)接收(S108)位置数据，所述位置数据指示在所述电子设备(300)处接收到的所述一个或更多个第二定位信号的一个或更多个路径损耗估计和/或一个或更多个信号强度度量；以及
-基于所接收到的位置数据来估计(S110)所述电子设备(300)的定位，
其中，检测到(S101)所述触发事件包括：从传感器接收到(S102)指示所选定位单元中的至少一个所选定位单元附近的存在信息的传感器数据，或者检测到(S103)所估计的定位的准确度参数不满足基于阈值的准确度标准。
16.一种在定位单元处执行的用于实现电子设备的定位的方法，其中，所述定位单元被配置为与位置服务器设备以及与电子设备进行通信，所述方法包括以下步骤：
-向所述电子设备发送(S202)处于第一频率的一个或更多个第一定位信号；
-检测(S204)激活信号，所述激活信号是所述位置服务器设备基于检测到触发事件而选择了所述定位单元时发送给所述定位单元的，其中，所述激活信号向所述定位单元指示激活一个或更多个第二定位信号的发送；以及
-向所述电子设备发送(S206)处于与所述第一频率不同的第二频率的所述一个或更多个第二定位信号；
-其中，所述电子设备生成位置数据并发送所述位置数据，所述位置数据指示接收到的第二定位信号的一个或更多个路径损耗估计和/或一个或更多个信号强度度量，
其中，所述位置服务器设备检测到所述触发事件包括：从传感器接收到指示所述定位单元附近的存在信息的传感器数据，或者检测到所估计的定位的准确度参数不满足基于阈值的准确度标准。
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