CN111818596A - 一种基于5g的医用机器人通信质量优化方法 - Google Patents

一种基于5g的医用机器人通信质量优化方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法，包括：控制器获取医用机器人的行进路线信息；控制器从5G网络处获取5G网络通信质量数据库的访问权限；控制器根据所述医用机器人的行进路线的坐标点信息，从所述5G网络通信质量数据库中查询确定对应坐标点的5G网络通信质量信息；控制器根据对应坐标点的5G网络通信质量信息确定在该坐标点处的通信行为配置信息并发送给所述医用机器人；医用机器人接收控制器发送的通信行为配置信息，并根据该通信行为配置信息及当前位置的坐标信息确定通信行为。利用本发明提供的控制器与5G通信网络信息交互的方法，可以大幅降低医用机器人在行进路线的测量开销，提升整个通信链路上的通信质量和服务体验。

Description

一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法
技术领域
本发明属于通信技术领域，具体地说涉及一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法。
背景技术
近年来以医用物流机器人为代表的智能医疗物流系统在医院中得到迅速应用。医用物流机器人可以基于各种传感设备实现自主导航，并可以执行自动乘坐电梯、自动装卸等智能化工作，可以应用在消毒供应室、手术中心、库房、住院病区、检验科等科室，承担手术无菌包、高值耗材、静脉输液包、药品、标本、母乳、医疗垃圾等物品的配送职责。医用物流机器人可以与轨道式物流传输系统实现无缝对接，解决物流活动中劳动力匮乏、人力成本、效率低下等问题。此外，随着埃博拉病毒、新冠病毒等公共卫生事件的发生，为降低医护人员的感染概率，提升消毒效率和安全性，医用消毒机器人也开始逐步在部分医院投入使用。为保障医用机器人在院区的通信质量，未来将可能部署大量基于5G通信技术的医用机器人系统。由于院区环境复杂，5G网络覆盖质量区域性变化较大，容易出现医用机器人在移动过程中切换失败的现象，对业务质量产生较大影响。本发明提出一种优化5G医用机器人行进间通信质量的方法，可大幅提升实际用户体验。
因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
发明内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法。本发明提供如下技术方案：
一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法，包括：
医用机器人控制器获取医用机器人的行进路线信息，包括医用机器人的标识信息、以预先配置的距离间隔在行进路线上选取出的若干坐标点的标识及对应的坐标点信息；
控制器从5G网络处获取5G网络通信质量数据库的访问权限，其中，所述5G网络通信质量数据库是在5G网络规划时，利用测试终端对各个位置的通信质量进行测量并记录整理后存储在5G网管系统中；
控制器根据所述医用机器人的行进路线的坐标点信息，从所述5G网络通信质量数据库中查询确定对应坐标点的5G网络通信质量信息；
控制器根据对应坐标点的5G网络通信质量信息确定在该坐标点处的通信行为配置信息并发送给所述医用机器人；
医用机器人接收控制器发送的通信行为配置信息，并根据该通信行为配置信息及当前位置的坐标信息确定通信行为。
进一步的，控制器向5G网络发起查询5G网络通信质量数据库请求，经过5G网络鉴权认证后，获得访问所述5G网络通信质量数据库的访问权限，其中，所述请求包含所述控制器的标识信息、以及所述医用机器人行进路线的坐标点信息。
进一步的，控制器根据所述医用机器人行进路线的坐标点信息，从所述5G网络通信质量数据库中查询内容包括：根据参考信号接收功率值确定的多个5G网络设备标识以及对应的参考信号接收功率值。
进一步的，控制器确定所述医用机器人在行进路线各坐标点的通信行为配置信息的具体方法为：在第一个坐标点处，确定参考信号接收功率值最强的5G网络设备为服务小区，将第一坐标点处的通信行为配置为小区接入，并设定目标小区标识为参考信号接收功率值最强的5G网络设备标识。
进一步的，控制器确定所述医用机器人在行进路线各坐标点的通信行为配置信息的具体方法为：在非第一个坐标点的坐标点M处，根据前一坐标点M-1处的服务小区的第二5G网络设备，以及对应的参考信号接收功率值，确定在坐标点M处所述第二5G网络设备的参考信号接收功率低于预设第一门限时，控制器进一步确定坐标点M处按照参考信号接收功率值由高到低排序确定的多个5G网络设备标识对应的参考信号接收功率值与所述第二5G网络设备参考信号接收功率值之间的差值，选择所述差值大于预设第二门限的第三5G网络设备作为所述医用机器人在坐标点M处的服务小区，其中，所述预设第一门限为满足所述医用机器人通信需求的最低参考信号电平，所述预设第二门限为满足进行通信切换的电平差值。
进一步的，当有多个满足要求上述条件的第三5G网络设备时，选择接收功率值最高的第三5G网络设备，控制器确定坐标点M-1处的通信行为配置为切换前测量，并设定目标小区标识为第三5G网络设备标识；否则，控制器确定坐标点M-1处的通信行为配置为维持原服务小区，并设定目标小区标识为无。
进一步的，医用机器人根据所述行进路线各坐标点的通信行为配置信息、以及当前位置的坐标信息确定通信行为的具体方法为：当前位置坐标信息所对应的通信行为配置信息中对应的通信行为是小区接入时，所述医用机器人根据所述配置信息中的目标小区标识，对所述目标小区进行测量，并发起接入请求，接入所述目标小区。
进一步的，医用机器人根据所述行进路线各坐标点的通信行为配置信息、以及当前位置的坐标信息确定通信行为的具体方法为：当前位置坐标信息所对应的通信行为配置信息中对应的通信行为是切换前测量，所述医用机器人根据所述配置信息中的目标小区标识，对所述目标小区进行测量，并在下一坐标点时发起切换请求，切换入所述目标小区。
进一步的，医用机器人根据所述行进路线各坐标点的通信行为配置信息、以及当前位置的坐标信息确定通信行为的具体方法为：当前位置坐标信息所对应的通信行为配置信息中对应的通信行为是维持原服务小区时，所述医用机器人维持原服务小区通信。
有益效果：
利用本发明提供的控制器与5G通信网络信息交互的方法，可以大幅降低医用机器人在行进路线的测量开销，提升整个通信链路上的通信质量和服务体验。
附图说明
图1是本发明具体实施例中基于5G的医用机器人通信质量优化方法流程图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
如图1所示，一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法，包括：
医用机器人控制器获取医用机器人的行进路线信息，包括医用机器人的标识信息、以预先配置的距离间隔在行进路线上选取出的若干坐标点的标识及对应的坐标点信息；
控制器从5G网络处获取5G网络通信质量数据库的访问权限，其中，5G网络通信质量数据库是在5G网络规划时，利用测试终端对各个位置的通信质量进行测量并记录整理后存储在5G网管系统中；
控制器根据医用机器人的行进路线的坐标点信息，从5G网络通信质量数据库中查询确定对应坐标点的5G网络通信质量信息；
控制器根据对应坐标点的5G网络通信质量信息确定在该坐标点处的通信行为配置信息并发送给医用机器人；
医用机器人接收控制器发送的通信行为配置信息，并根据该通信行为配置信息及当前位置的坐标信息确定通信行为。
进一步的，控制器向5G网络发起查询5G网络通信质量数据库请求，经过5G网络鉴权认证后，获得访问5G网络通信质量数据库的访问权限，其中，请求包含控制器的标识信息、以及医用机器人行进路线的坐标点信息。
进一步的，控制器根据医用机器人行进路线的坐标点信息，从5G网络通信质量数据库中查询内容包括：根据参考信号接收功率值确定的多个5G网络设备标识以及对应的参考信号接收功率值。该多个5G网络设备的数量是人为确定配置的，通常数目越大候选集越大，选择越全面，但复杂度越高，因此对于不同院区可根据实际情况选择不同的测量数量。
进一步的，控制器确定医用机器人在行进路线各坐标点的通信行为配置信息的具体方法为：在第一个坐标点处，确定参考信号接收功率值最强的5G网络设备为服务小区，将第一坐标点处的通信行为配置为小区接入，并设定目标小区标识为参考信号接收功率值最强的5G网络设备标识。
进一步的，控制器确定医用机器人在行进路线各坐标点的通信行为配置信息的具体方法为：在非第一个坐标点的坐标点M处，根据前一坐标点M-1处的服务小区的第二5G网络设备，以及对应的参考信号接收功率值，确定在坐标点M处第二5G网络设备的参考信号接收功率低于预设第一门限时，控制器进一步确定坐标点M处按照参考信号接收功率值由高到低排序确定的多个5G网络设备标识对应的参考信号接收功率值与第二5G网络设备参考信号接收功率值之间的差值，选择差值大于预设第二门限的第三5G网络设备作为医用机器人在坐标点M处的服务小区，其中，预设第一门限为满足医用机器人通信需求的最低参考信号电平，预设第二门限为满足进行通信切换的电平差值。
进一步的，当有多个满足要求上述条件的第三5G网络设备时，选择接收功率值最高的第三5G网络设备，控制器确定坐标点M-1处的通信行为配置为切换前测量，并设定目标小区标识为第三5G网络设备标识；否则，控制器确定坐标点M-1处的通信行为配置为维持原服务小区，并设定目标小区标识为无。根据M点的网络设备，确定前一坐标点M-1的行为，需要提前开启测量，准备可能的切换。
进一步的，医用机器人根据行进路线各坐标点的通信行为配置信息、以及当前位置的坐标信息确定通信行为的具体方法为：当前位置坐标信息所对应的通信行为配置信息中对应的通信行为是小区接入时，医用机器人根据配置信息中的目标小区标识，对目标小区进行测量，并发起接入请求，接入目标小区。
进一步的，医用机器人根据行进路线各坐标点的通信行为配置信息、以及当前位置的坐标信息确定通信行为的具体方法为：当前位置坐标信息所对应的通信行为配置信息中对应的通信行为是切换前测量，医用机器人根据配置信息中的目标小区标识，对目标小区进行测量，并在下一坐标点时发起切换请求，切换入目标小区。
进一步的，医用机器人根据行进路线各坐标点的通信行为配置信息、以及当前位置的坐标信息确定通信行为的具体方法为：当前位置坐标信息所对应的通信行为配置信息中对应的通信行为是维持原服务小区时，医用机器人维持原服务小区通信。
控制器只是发给机器人在每个点应该选择哪个网络设备，测量的目的有两个，一是通过测量校验控制器的选择是否正确；二是需要进行小区接入或切换时需要读取目标网络设备的系统信息，读取信息前需要和目标小区的下行信号进行同步，同步的过程就需要进行测量。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (9)

1.一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法，其特征在于，包括：
医用机器人控制器获取医用机器人的行进路线信息，包括医用机器人的标识信息、以预先配置的距离间隔在行进路线上选取出的若干坐标点的标识及对应的坐标点信息；
控制器从5G网络处获取5G网络通信质量数据库的访问权限，其中，所述5G网络通信质量数据库是在5G网络规划时，利用测试终端对各个位置的通信质量进行测量并记录整理后存储在5G网管系统中；
控制器根据所述医用机器人的行进路线的坐标点信息，从所述5G网络通信质量数据库中查询确定对应坐标点的5G网络通信质量信息；
控制器根据对应坐标点的5G网络通信质量信息确定在该坐标点处的通信行为配置信息并发送给所述医用机器人；
医用机器人接收控制器发送的通信行为配置信息，并根据该通信行为配置信息及当前位置的坐标信息确定通信行为。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法，其特征在于，控制器向5G网络发起查询5G网络通信质量数据库请求，经过5G网络鉴权认证后，获得访问所述5G网络通信质量数据库的访问权限，其中，所述请求包含所述控制器的标识信息、以及所述医用机器人行进路线的坐标点信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法，其特征在于，控制器根据所述医用机器人行进路线的坐标点信息，从所述5G网络通信质量数据库中查询内容包括：根据参考信号接收功率值确定的多个5G网络设备标识以及对应的参考信号接收功率值。
4.根据权利要求3所述的一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法，其特征在于，控制器确定所述医用机器人在行进路线各坐标点的通信行为配置信息的具体方法为：在第一个坐标点处，确定参考信号接收功率值最强的5G网络设备为服务小区，将第一坐标点处的通信行为配置为小区接入，并设定目标小区标识为参考信号接收功率值最强的5G网络设备标识。
5.根据权利要求4所述的一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法，其特征在于，控制器确定所述医用机器人在行进路线各坐标点的通信行为配置信息的具体方法为：在非第一个坐标点的坐标点M处，根据前一坐标点M-1处的服务小区的第二5G网络设备，以及对应的参考信号接收功率值，确定在坐标点M处所述第二5G网络设备的参考信号接收功率低于预设第一门限时，控制器进一步确定坐标点M处按照参考信号接收功率值由高到低排序确定的多个5G网络设备标识对应的参考信号接收功率值与所述第二5G网络设备参考信号接收功率值之间的差值，选择所述差值大于预设第二门限的第三5G网络设备作为所述医用机器人在坐标点M处的服务小区，其中，所述预设第一门限为满足所述医用机器人通信需求的最低参考信号电平，所述预设第二门限为满足进行通信切换的电平差值。
6.根据权利要求5所述的一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法，其特征在于，当有多个满足要求上述条件的第三5G网络设备时，选择接收功率值最高的第三5G网络设备，控制器确定坐标点M-1处的通信行为配置为切换前测量，并设定目标小区标识为第三5G网络设备标识；否则，控制器确定坐标点M-1处的通信行为配置为维持原服务小区，并设定目标小区标识为无。
7.根据权利要求6所述的一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法，其特征在于，医用机器人根据所述行进路线各坐标点的通信行为配置信息、以及当前位置的坐标信息确定通信行为的具体方法为：当前位置坐标信息所对应的通信行为配置信息中对应的通信行为是小区接入时，所述医用机器人根据所述配置信息中的目标小区标识，对所述目标小区进行测量，并发起接入请求，接入所述目标小区。
8.根据权利要求6所述的一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法，其特征在于，医用机器人根据所述行进路线各坐标点的通信行为配置信息、以及当前位置的坐标信息确定通信行为的具体方法为：当前位置坐标信息所对应的通信行为配置信息中对应的通信行为是切换前测量，所述医用机器人根据所述配置信息中的目标小区标识，对所述目标小区进行测量，并在下一坐标点时发起切换请求，切换入所述目标小区。
9.根据权利要求6所述的一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法，其特征在于，医用机器人根据所述行进路线各坐标点的通信行为配置信息、以及当前位置的坐标信息确定通信行为的具体方法为：当前位置坐标信息所对应的通信行为配置信息中对应的通信行为是维持原服务小区时，所述医用机器人维持原服务小区通信。
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